Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
7.042
P-Index
This Author published in this journals
All Journal E-JUPEKhu PREMISE LAW JURNAL Jurnal Teknik Sipil USU Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Sosial dan Ilmu Politik Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains Jurnal Ilmiah Mahasiswa FEB Jurnal Solum Kitektro Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pendidikan Seni, Drama, Tari & Musik Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pendidikan Jasmani, Kesehatan dan Rekreasi PENTAS : Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer Science Jurnal Hilirisasi IPTEKS (JHI) Bioscientia Medicina : Journal of Biomedicine and Translational Research Dentin Journal of Industrial Engineering Al-Ittijah : Jurnal Keilmuan dan Kependidikan Bahasa Arab Bidayah: Studi Ilmu-Ilmu Keislaman Al-Fathin: Jurnal Bahasa dan Sastra Arab Journal of Marine and Coastal Science Budapest International Research and Critics Institute-Journal (BIRCI-Journal): Humanities and Social Sciences Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Warta Pengabdian Andalas: Jurnal Ilmiah Pengembangan Dan Penerapan Ipteks Window of Public Health Journal Al-Sharf: Jurnal Ekonomi Islam El-Jaudah : Jurnal Pendidikan Bahasa dan Sastra Arab TASAMUH: Jurnal Studi Islam Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Bina Pengabdian Kepada Masyarakat International Journal of Economic, Business, Accounting, Agriculture Management and Sharia Administration (IJEBAS) Proceeding International Seminar of Islamic Studies Jurnal Keselamatan Kesehatan Kerja dan Lingkungan SinarFe7 Jurnal Riset Ilmu Ekonomi dan Bisnis Jurnal Ilmu Sosial dan Humaniora Prosiding Seminar Nasional Universitas Serambi Mekkah CEMERLANG :Jurnal Manajemen dan Ekonomi Bisnis SCIENCE ELECTRO Concept: Journal of Social Humanities and Education International Review of Practical Innovation, Technology and Green Energy (IRPITAGE) Jurnal Pengabdian Ilmu Kesehatan Dewantara: Jurnal Pendidikan Sosial Humaniora SEUNEUBOK LADA: Jurnal ilmu-ilmu Sejarah, Sosial, Budaya dan Kependidikan JUDGE: Jurnal Hukum Jurnal Pendidikan dan Ilmu Sosial Jurnal Informasi Pengabdian Masyarakat Jurnal Sadewa: Publikasi Ilmu Pendidikan, Pembelajaran dan Ilmu Sosial Alfihris: Jurnal Inspirasi Pendidikan Jurnal Pengabdian Masyarakat Educandumedia: Jurnal Ilmu Pendidikan dan Kependidikan Cendikia Pendidikan Jurnal Bisnis Kreatif dan Inovatif International Journal of Humanities and Social Sciences Reviews OPINI: Journal of Communication and Social Science Jurnal Online Skripsi Manajemen Rekayasa Konstruksi (JOS-MRK) ATHLA: Journal of Arabic Teaching, Linguistic, And Literature Al-Ihsan: Jurnal Bisnis dan Ekonomi Syariah
Aulia Rahman
Unknown Affiliation
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 77 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search
Journal : Kitektro

 1   2 
RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN KENDALI PID Andri Novandri; Roslidar Roslidar; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot self balancing merupakan robot yang memiliki dua buah roda yang dapat berdiri dengan stabil. Kestabilan pada robot dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada robot. Pembacaan sudut tersebut akan menjadi acuan putaran pada roda. Sensor yang digunakan adalah gyroscope accelerometer. Gyroscope berfungsi untuk membaca pergerakan sudut, sedangkan accelerometer berfungsi untuk membaca percepatan objek. Kedua sensor tersebut disatukan dalam modul MPU-6050. Roda robot menggunakan motor DC dan encoder dengan motor driver berupa Monster Moto Shield. Setpoint yang ditentukan sebesar 0o terhadap gaya normal robot. Motor akan berputar saat pembacaan sudut tidak sama dengan setpoint. Motor akan melakukan putaran CW dan CCW untuk mencapai kestabilan. Besarnya kecepatan motor yang diberikan berdasarkan besarnya nilai error yang terjadi antara setpoint dan input. Nilai error tersebut dapat diperkecil dengan pengendali PID. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, respon sistem yang diperoleh underdamped response. Sistem masih dianggap stabil karena nilai overshoot yang terjadi masih kecil. Hasil pengujian yang dapat disimpulkan yaitu robot dapat bertahan pada range sudut antara -3,90 sampai 3,90. Nilai
DESAIN PURWARUPA PERALATAN PEMBATAS KECEPATAN KENDARAAN SECARA ADAPTIF MENGGUNAKAN SENSOR RADAR HB100 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P Irfan Mulia; Yuwaldi Away; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 4, No 3 (2019)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas tentang perancangan purwarupa sistem pengendali dan pembatas kecepatan kendaraan atau yang lebih dikenal dengan sebutan polisi tidur (speed bump). Polisi tidur konvensional yang ada saat ini masih banyak yang belum memenuhi standar yang berlaku seperti yang telah diatur dalam Keputusan Menteri Perhubungan No 82 Tahun 2018 tentang alat pengendali dan pengaman pengguna jalan. Polisi tidur berfungsi untuk mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas dengan memaksa pengendara memperlambat laju kendaraan, namun di sisi lain, keberadaan polisi tidur dianggap mengganggu karena dapat mengurangi kenyamanan dalam berkendara. Untuk itu, pada penelitian ini penulis merancang sebuah purwarupa pembatas kecepatan kendaraan adaptif (adaptive speed bump) yang mampu bekerja secara otomatis sesuai dengan hasil pembacaan dari sensor pendeteksi kecepatan HB100. Dengan menggunakan beberapa komponen utama, seperti sensor pendeteksi kecepatan dan aktuator, sistem dibangun menggunakan Arduino Uno berbasis mikrokontroler ATmega328P. Ketika sensor pendeteksi kecepatan mendeteksi kecepatan kendaraan yang melebihi batas, maka polisi tidur akan tetap pada posisi awal, dan sebaliknya, apabila kecepatan kendaraan tidak melebihi batas, polisi tidur akan turun secara otomatis dan akan tetap sejajar dengan jalan sehingga tidak akan mengurangi kenyamanan dalam berkendara. Hasil dari penelitian ini adalah suatu model purwarupa sistem pembatas kecepatan kendaraan adaptif yang dapat dikembangkan lebih lanjut untuk dapat diterapkan secara langsung dan membantu menyelesaikan permasalahan yang ada pada polisi tidur konvensional, sehingga pada akhirnya dapat menggantikan keberadaan polisi tidur konvensional yang ada saat ini.
Co-Authors -, Muhammad Hasan Farisqi A. Mansur Solulipu Abd. Rasyid Syamsuri Abdul Aziz Prihandoko Achmad Efendi Adi Bejo Suwardi Adinda Dela Nastiti Adrianis Adrianis Adyssya Githa Assyahra Agung Wibowo Ardiyanta Surbakti Agus Adria Agus Sugiarto Agustin Dita Lestari Ahmad Alwi Piliang Al Qalit Alda Putriana Aldianti, Regita Pamestika Alfatirta Mufti Alfina Baharuddin Alvian Izzul Fikri Amrizal Saidi Anastasi Maratning Andi Uceng Anis, Madhan Ari Anggara Arif Pristianto Arifmiboy, Arifmiboy Asima Yanty S. Siahaan Asmar Asmar Asnawi Asnawi Aulia Khairani Aulia Rahman Azizah Azyyati Ridha Alfian Baidhawi Bambang Dwi Sulo Bambang Minto Basuki Bibit Sudarsono Br Sinaga, Lidya Devega Bukhari Bukhari Bustaman, Bustaman Cakranegara, Pandu Adi Charles Charles Cut Khairunnisa Darni Enzimar Putri Dedy Kurniawan Defriman Djafri Devina Damayantie Diana Putr Permatai Siwi Didi Didi Dini Maulia Dodi Sofyan Arief, Dodi Sofyan Dwi Agustin, Pitriani Dwi Gemina Dwi Septiani Edyson Edyson Emmia Tambarta Kembaren Ermeisi Er Unja Fadillah Putri Adeana Fadli Fadli Fadli Fardian Fardian Fea Firdani Haklima Bintang Wulandari Hanafiah Hanafiah Hasimah Harahap Hermawan, Nur Sefa Arief Hidayat Hilman Ariyansyah Ibadurahman Hanif Idrus Idrus Ikhram Hardi S Imam Hadi Sutrisno Imanuddin Abil Fida Imelda Indah Lestari Indra Wibowo Ipin Sugiyarto Irfan Mulia Irsan Tri Cahyadinata Irvan Prasetya Jalin Atma Islamy Januar Januar Jennie Aprisna Johan Krisnanto Runtuk Joni Welman Simatupang Jonyanis " Juliani, Afrida Jumsurizal Jumsurizal Juwita Sahputri Kalypso Digantari Khairul Akbar Khairul Munzir Khairun Nisa Lady Diana Yusri Laila Lutfiyyah Salsabila LUKMAN, LUKMAN M Yusuf Abdullah Maeshal, Ayu Adheriska Mansur Mansur Mardiati Masriana Masriana Masriana Mawardati Mefri Yanni mia fadillah mirfan Mohd Syaryadhi Muflihaini Muflihaini Mufty Riyani Muhammad Afrizal Muhammad Faris Fatahillah muhammad fikri Muhammad Fiqri Alwi Muhammad Firdaus Muhammad Kautsar Muhammad Nuryansyah Nugraha Muhammad Saleh Mire Muhammad Zaky Namlul Wadi Navisatul Oktaviana Nelfia Nofitri Nepo Erbianto Nihlatul Muniroh Novandri, Andri Nur Arifa Hasanah Nur Intan Rahmi Andafia Nurlaili Nurlaili Nurul Dinda Aulia Nurul Hasanah Nurul Ulfah Mutthalib Nur’ainun Ritonga Nuzuli Nuzuli Okhaifi Prasetyo Oktovin Oktovin Pepi Putri Utami Pratama Halim Prima, Yudhi Leo Putri Nilam Sari Putri, Novia Wirna Rabbiyatul Saniah Rachmidian Rahayu Radhia Elita Rahma Alfina Rahtu Nila Sepni Ramadhan Lubis Reza Hilmy Luayyin Rida Safuan Selian Rima Devi Rina Yuniastuti Rio Armiga Riris Nurkholida Rambe Risma Handayani Ristya Cahya Khaerunissa Roslidar Roslidar Rukmansyah S Rusydi, Muhammad Ilhamdi Safran Safran Salma Hira Ayu Setyara Satriyadi Setiadi, Fadlan Masykura Siska Wahyuni Fitri Siti Amalia Daulay Siti Nurhaliza Siti Rachma siti zulaikha laikha Sitti Patimah Sri Rahmayanti Berutu Suhaimi Supriadi Supriadi Surya Hidayat Suryo Saputra Perdana Syadza Sausan Syaiful Mustofa T. Ersti Yulika Sari Tia Anggraini Silalahi Tiara Paramita Purba Tubagus Erwin Nurdiansyah Tunggul Sihombing Ulia Fahmi Umi Faddillah Uril Bahruddin, Uril Vera Anitra Wadi, Namlul Wahyu S Pambudi Wahyu Tri Sudaryanto Wahyudin Wahyudin William Arisandi Yulnafatmawita Yulnafatmawita Yunizar Ritonga Yuwaldi Away Zahra Azzura Zaffa zulhelmi zulhelmi