p-Index From 2020 - 2025
10.458
P-Index
This Author published in this journals
All Journal E-Jurnal Medika Udayana Jurnal Ilmiah Kursor Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi JOIV : International Journal on Informatics Visualization International Journal of Artificial Intelligence Research Jurnal Biologi Tropis RELE: Rekayasa Elektrikal dan Energi Jurnal Teknik Elektro JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) NUSANTARA : Jurnal Ilmu Pengetahuan Sosial Lectura : Jurnal Pendidikan Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA Indonesian Treasury Review: Jurnal Perbendaharaan, Keuangan Negara dan Kebijakan Publik JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) Journal of Local Government Issues JURNAL KESEHATAN DELIMA PELAMONIA Jusikom: Jurnal Sistem Informasi Ilmu Komputer bit-Tech JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Proximal: Jurnal Penelitian Matematika dan Pendidikan Matematika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan) Science Midwifery Jifosi Heart Science Journal Journal of Computer Networks, Architecture and High Performance Computing Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara MESA (Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Sipil, Teknik Arsitektur) Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) Jurnal Aksioma Al-Musaqoh Jurnal Kesehatan Tambusai Jurnal Ilmiah Wahana Pendidikan ELIPS: Jurnal Pendidikan Matematika Caring : Jurnal Pengabdian Masyarakat JUSTIN (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi) Al Khidma: Jurnal Pengabdian Masyarakat INTERNATIONAL JOURNAL OF EDUCATION, INFORMATION TECHNOLOGY, AND OTHERS Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Jurnal Kesehatan Delima Pelamonia Prosiding Konferensi Nasional Penelitian Matematika dan Pembelajarannya JUSIFOR : Jurnal Sistem Informasi dan Informatika Cerdika: Jurnal Ilmiah Indonesia eProceedings of Engineering Indonesian Journal of Innovation Multidisipliner Research Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal INFOTEL Journal of Technology and System Information Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics Jurnal Implementasi Pengabdian Masyarakat Kesehatan Indonesian Journal of Innovation Multidisipliner Research
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Prototipe Sistem Auto Brake Pada Mobil Rc Menggunakan Sensor Ultrasonic Dan Metode Fuzzy Enoko, Ebby Dimiyan; Rahmat, Basuki; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Keselamatan dalam berkendara merupakan aspek krusial, terutama saat menghadapi tantangan mendadak yang menyebabkan potensi kecelakaan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengereman otomatis (autobrake) pada mobil Remote Control (RC) dengan memanfaatkan sensor ultrasonik dan logika fuzzy. Sistem ini dikembangkan untuk mendeteksi objek di depan kendaraan dan secara otomatis mengaktifkan pengereman berdasarkan kombinasi antara jarak dan kecepatan kendaraan. Komponen utama yang digunakan meliputi sensor HC-SR04 untuk pengukuran jarak serta rotary encoder sebagai pengukur kecepatan. Logika fuzzy diterapkan dengan dua variabel input jarak dan kecepatan dan satu output berupa tingkat pengereman, masing-masing menggunakan lima fungsi keanggotaan berbasis trapesium. Penelitian ini meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian kinerja sistem terhadap berbagai skenario kecepatan dan jarak objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons secara adaptif terhadap perubahan kondisi, dengan memberikan sinyal pengereman yang proporsional dan waktu yang tepat. Sistem ini berpotensi untuk dikembangkan lebih lanjut sebagai prototipe dasar dalam penerapan teknologi keselamatan aktif pada kendaraan pintar di masa depan. Kata kunci: sensor ultrasonik, autobrake, fuzzy logic, kendaraan RC, Arduino
Perancangan Mekanisme Suction Pada Robot Pembersih Kaca Gedung Bertingkat Ardo, Sebastian Edric; Sumaryo, Sony; Rahmat, Basuki
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pembersihan kaca pada gedung bertingkat menghadirkan tantangan keselamatan dan efisiensi yang signifikan. Untuk menjawab permasalahan tersebut, penelitian ini merancang prototipe robot pembersih kaca dengan mekanisme adhesi berbasis thrust-suction menggunakan motor Electric Ducted Fan (EDF). Sistem ini memanfaatkan kombinasi gaya dorong dan tekanan negatif untuk mempertahankan posisi robot pada permukaan vertikal. Pengaturan daya adhesi dilakukan secara real-time menggunakan kontroler PID berbasis ESP32-WROOM-32 dan sensor arus PZEM-017 sebagai feedback utama. Mobilitas robot didukung oleh sistem roda rantai yang memungkinkan pergerakan pada permukaan kaca vertikal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai kestabilan adhesi yang berhasil menopang beban vertikal maksimum seberat 2700 gram. Sistem kontrol PID menunjukkan rise time rata-rata dibawah 4 detik namun menghasilkan overshoot yang signifikan hingga 17.34% pada setpoint arus tinggi (45 A), mengindikasikan adanya karakteristik non-linear. Secara efisiensi, sistem dengan kontrol PID terbukti beroperasi 5.7°C lebih dingin dibandingkan kontrol manual saat menahan beban maksimum, menunjukkan adanya peningkatan efisiensi termal sebesar 14.6%. Kata kunci— robot pembersih kaca, thrust-suction, motor edf, kontrol pid, gedung bertingkat
Sistem Navigasi Otonom Robot Pembersih Kaca untuk Gedung Bertingkat Karim, Mohammad Wafi Nabil; Sumaryo, Sony; Rahmat, Basuki
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pembersihan jendela pada gedung bertingkatmerupakan pekerjaan berisiko tinggi yang menuntut efisiensidan keamanan. Untuk mengatasi tantangan tersebut, penelitianini bertujuan mengembangkan sistem navigasi otonom yangandal untuk robot pembersih jendela. Fokus utama penelitianadalah merancang sistem yang mampu bergerak secaramandiri di permukaan kaca vertikal yang datar, denganbatasan operasional pada kondisi cuaca yang mendukung untukmenjamin kinerja optimal. Metodologi penelitian ini diterapkansecara sistematis, diawali dengan studi literatur mendalamuntuk mengkaji teknologi navigasi dan fusi sensor yang relevan.Tahap selanjutnya adalah perancangan arsitektur sistem, yangmencakup pengembangan mekanisme navigasi presisi sertasistem kontrol gerak. Rancangan tersebut kemudian divalidasimelalui simulasi sebelum diimplementasikan pada perangkatkeras. Kunci dari implementasi ini adalah integrasi strategisantara Complementary Filter dan Kalman Filter. Kombinasikedua filter ini sangat krusial untuk mengolah data sensorsecara akurat, memastikan robot dapat menjaga stabilitasorientasi dan keakuratan posisi selama menjalankan tugaspembersihan. Tahap akhir penelitian meliputi analisis hasiluntuk mengevaluasi performa dan keandalan sistem navigasiyang telah dikembangkan.Kata kunci— Robot Pembersih Jendela, NavigasiOtonom, IMU, Ultrasonik, Kontrol Filter.
Co-Authors Abdurrahman, Nizar Abdurraman, Abdurraman Achmad Ali Muayyadi Achmad Junaidi Adi Laksono, Surya Adidaifa, Muhammad Fikri Adila, Ma’ratul Afandi, Azhar Agung Satrio Nugroho Agus Khumaidi Agus Supriyanto Agussalim, Agussalim Agussalim, Agussalim Ahmad Sugiana ajibekti, ari Akbar, Iqbal Imani Khoirul Akbar, Nugraha Malik Akbar, Refansya Rachmad Aminuyati Anak Agung Ayu Niti Wedayani Andreas Nugroho Sihananto Angga Rusdinar Anggraini Puspita Sari Anwar, Mochamad Saiful Aprilia, Salma Ardi Pramono Ardo, Sebastian Edric Arifin, Moehammad Riyadh Arifuddin, Asyima Aristya Nur, Dey Salwa Arrosyid, Muhammad Habib Arsatt, Maz Isa Ansyori Arum Prabowo, Galih Asmara, Hadhimulya Aspar, Hukmiyah Atsani, Nadhifah Azizah, Ratih Nuur Azmi, Naurah Arika Bagus Kantwa Abhimantra, Gede Basuki Rahmat Budi Nugroho Chandrasa Soekardi Desri Kristina Silalahi Dewi, NI Putu Wahyu Eastiya Dian Puspita Sari Dianita Wardani Diyasa, I Gede Susrama Mas Dyah Purwaningrum Elvira Sari Dewi Enoko, Ebby Dimiyan Erdian, Mochamad Aldyn Erixno, Oon Erlangga, Heri Erwin Susanto Eva Yulia Puspaningrum Fachrezi, Ahriyad Fahanani, Agwin Fahmi Farahdiba, Idha Fariztia, Alifia Intan Fathoni, Jazimah Nur Fauzan Novriandy, Muhammad Febriano, Luis Figo Fetty Tri Anggraeny Geofany, Shania Ardelia Hardiant, Excell Defry Hargianti Dini Iswandari Harliza, Baiq Fanindya Harsono Harsono Hartanto, Beni Haryanto, Wawan Hasan Hasan Hasanah, Hesti Dwi Puteri Henni Endah Wahanani Herawati, Yoshi Inne Hilman, Acep Humam, Anang Muh. Nufal I Gede Putu Oka Indra Wijaya Ida Ayu Eka Widiastuti Idhana, Ilham Ainur idhom, Mohammad Indah Sulistyowati, Indah Indrayana, Yanna Indriyanti, Anggi Iqlima, Aisya Yafis Irsyad, Ananda Muhammad IRSYADI, FAKIH Irwan, Hadrian Irwan, Hadriani Islamy, Habiel Jales Saputra, Dewangga Jangkung Raharjo Karim, Mohammad Wafi Nabil Karmila Karmila karmila karmila Kartini Kartini Kharisma Bani Adam Khilda Afifah Kristianingrum, Niko Dima Kumara, Ghanendra Amru Kumboyono Kumboyono Kusminah, Imah Luluk linda mayasari, linda Lizard Sambawo Dimara, Denis Lukman, Dian Azizah M Darfyma Putra Makbul Muksar Matalangi, Matalangi Maulana Herza, Fakhri Maulana, Asrul Maulana, Hendra Maulana, Muhammad Rafi Moh. Sidik Priadana Mohamad Ramdhani Mohede, Nadif Rayhan Julio Mudzakir, Mohammad Alfian Muhammad Muharrom Al Haromainy Muhammad Ridho Rosa Muhammad Risal, Muhammad Muhammad Zakiyullah Romdlony Mulyono Mulyono Munawwarah. M, St. Mustafid Mustafid Muyasaroh Nadhifah, Umi Ngkolu, Nurmulia Wunaini Nisrina, Safira Fegi Nur Firmansyah, Taufik Nurchalifah, Jessenia Eldora Nurlaili, Afina Lina Nursyahada, Kesya Pangestu, Arif Fajar Paradiesta, Andi Frieskha Naurah Pintaningrum, Yusra Prasetyo, Edi Dwi Putra, AASM Meiswaryasti Putra, Handie Pramana R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto Rah Adi Fahmi Ginanjar Rahman, Daffa Sahrul Rahman, Moch. Aulia Ramadhan, Dimasfika Rizqi Ramadhani, Farah Rasjid, Azka Avicenna Ratantja Kusumajati, Fatwa Rendy Munadi Rifki Rahman Nur Ikhsan Rijali, Muhammad Rinayati Rinayati Rizal Fahmi Rizky Parlika, Rizky Romi Ermawan, Romi S Sudirman, S Sajiwo, Achmad Fauzihan Bagus Salsabila, Baiq Ghefira Rojwani Putri Salsabila, Tsania Zulfa Salsabilah, Andini Fitriyah Salsabilah, Maida Sania Samad, Mohammad Ardani Samsul Hadi Sardjasasmita, Agi Sari, Cempaka Kumala Sari, Putu Suwita Sari Sari, Wahyuni Kartika Savitri, Puti Amelia Setyaningsih, Diva Ayu Simangunsong, Abednego Sinaga, Keysha Angelica Soedjarwo, Soedjarwo Sony Sumaryo Sri Sugiarti R, Eva Sri Wahyuning Sugeng Santoso Sugiyarto Sugiyarto Sulthan Ahmad Suryani, Elsa Indah Susrama Mas Diyasa, I Gede Swastirani, Astika Syadilla, Iryne Putri Syarif, Darmiati Syihabuddin, Muhammad Tamba, Irpan Antonius T Taufiq, Riyadh Tsuru, Masato Ubai Dillah Umi Narimawati Untari, Lania Pradiva Viet Ha, Nguyen Wahyu Sulistya Affarah, Wahyu Sulistya Wahyuningsih, Pujianti Wardoyo, E. Hagni Widi Saputro, Tegar Wilson Silitonga, David Wulandari, Ikrawanty Ayu Yoga Pamungkas Susani Yustika, Lindiasari Martha