Articles
            
            
            
            
            
                            
                    
                        Prototipe Pemilah Sampah Organik Dan Non-organik 
                    
                    Temmy Julianul Ichsan; 
Tedi Gunawan; 
Rini Handayani                    
                     eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019 
                    
                    Publisher : eProceedings of Applied Science 
                    
                         Show Abstract
                        | 
                             Download Original
                        
                        | 
                            
                                Original Source
                            
                        
                        | 
                            
                                Check in Google Scholar
                            
                        
                                                                    
                    
                        
                            
                            
                                
Di zaman sekarang, masih banyak dijumpai tempat pemilah sampah organik dan non-organik ketika dilihat dari isi dari tempat sampah tersebut masih belum sesuai dengan kategori tempat sampah yang sudah ditetapkan sesuai dengan jenisnya. Sehingga sampah tercampur dan susah dipilah untuk dijadikan produk-produk daur ulang. Dari permasalahan tersebut yang sudah dijelaskan, maka diperlukan tempat pemilah sampah organik dan non-organik yang secara otomatis memilah sampah sesuai dengan jenis yang ditentukan. Untuk mendukung sistem pemilah sampah organik dan non-organik ini, maka diperlukan Arduino uno sebagai mikrokontroller yang melakukan pengambilan data dari sensor-sensor yang mendeteksi setiap jenis sampah. sensor IR untuk mendeteksi sampah yang masuk, sensor proximity induktif untuk mendeteksi sampah non-organik jenis logam atau sampah organik dan non-organik jenis non-logam, lalu setelah sampah dipilah oleh sensor proximity induktif, sampah dipilah kembali menggunakan sensor ldr untuk mendeteksi sampah organik dan non-organik yang tidak mengandung unsur logam. Kata kunci: Tempat Pemilah Sampah, Arduino Uno, Sensor IR, Sensor Proximity Induktif, Sensor Ldr.
                            
                         
                     
                 
                
                            
                    
                        Mesin Penggambar Menggunakan Laser Dengan Arduino 
                    
                    Faizal Gifari; 
Rini Handayani; 
Tedi Gunawan                    
                     eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019 
                    
                    Publisher : eProceedings of Applied Science 
                    
                         Show Abstract
                        | 
                             Download Original
                        
                        | 
                            
                                Original Source
                            
                        
                        | 
                            
                                Check in Google Scholar
                            
                        
                                                                    
                    
                        
                            
                            
                                
Pada saat ini, perkembangan teknologi sangat pesat. Hal itu menyebabkan sektor industri harus berkembang khususnya industri kreatif. Produkproduk dengan kualiatas tinggi sangat menunjang kemajuan pada sektor industri kreatif. Oleh karena itu, sektor industri kreatif harus memiliki efisiensi, efektifitas dan ketelitian untuk meningkatkan produksi. Untuk meningkatkan hasil produksi maka industri kreatif harus menggunakan mesin otomatisasi dalam sitem produksinya. CNC (Computer Numerical Control) Router adalah bagian dari CNC Milling dimana memiliki konsep dan cara kerja yang hampir sama dengan CNC Milling. CNC Router adalah sebuah alat perkakas yang digunakan untuk memotong dan mengukir membentuk sebuah kayu yang menggunakan sebuah drilling. Seiring dengan berkembangnya waktu semakin banyak para akademika yang membuat sebuah mesin CNC Router dengan konseptual yang berbeda-beda dengan konfigurasi yang berbeda-beda pula. CNC Router adalah sebuah mesin yang dibuat semedikian rupa dengan kegunaan yang berbeda sesuai dengan kebutuhan orang yang memmilikin tingakat akurasi yang tinggi dan efisiensi waktu untuk melakukan sebuah produksi. Laporan proyek akhir ini membahas desain dan realisasi mesin CNC 3-sumbu yang kompleks berdasarkan mikrokontroler yang dikombinasikan dengan laser. Mesin ini dapat digunakan untuk ukiran dan menandai pada benda-benda kayu, akrilik dan PCB. Gambar desain yang telah dibuat pada PC dikirim ke mikrokontroler menggunakan komunikasi serial kemudian CNC melakukan eksekusi pada objek sesuai dengan titik koordinat. laser akan membuat pola pada objek secara otomatis sesuai dengan gambar desain. Setelah pengujian, mesin CNC dapat digunakan ukiran dan tanda pada kayu, akrilik dan PCB ke objek 2D atau 3D dengan keakuratan 98,5%. Mesin ini bekerja pada objek dengan ukuran maksimum 4 x 4 cm Kata kunci: CNC (Computer Numerical Control), GCode, Modul laser, Motor Stepper, Mikrokontroler
                            
                         
                     
                 
                
                            
                    
                        Sistem Kendali Dan Monitoring Lingkungan Rumah Kaca Dengan Metode Iot 
                    
                    Adevindi Dwi Agustya; 
Rini Handayani; 
Muhammad Ikhsan Sani                    
                     eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019 
                    
                    Publisher : eProceedings of Applied Science 
                    
                         Show Abstract
                        | 
                             Download Original
                        
                        | 
                            
                                Original Source
                            
                        
                        | 
                            
                                Check in Google Scholar
                            
                        
                                                                    
                    
                        
                            
                            
                                
Budidaya tanaman menggunakan greenhouse merupakan salah satu metode yang dapat diaplikasikan pada beberapa jenis tanaman. Pada dasarnya parameter yang digunakan pada greenhouse adalah kondisi lingkungan seperti suhu, kelembaban udara, dan intensitas cahaya sehingga tanaman dapat bertumbuh dengan optimal. Namun kondisi tersebut masih belum bisa terpantau dengan baik sehingga pertumbuhan tanaman masih belum bisa maksimal. Oleh karena itu, dibuatlah sebuah sistem yang dapat mengontrol secara otomatis serta dapat memonitor greenhouse dalam jarak jauh. Sistem ini menggunakan NodeMCU sebagai mikrokontroler dan menggunakan sensor DHT11 untuk mengukur suhu dan kelembaban di dalam greenhouse serta menggunakan sensor LDR untuk mengukur intensitas cahaya. Output dari sistem ini meliputi fan, bohlam, motor servo dan water sprayer. Nilai pembacaan sensor akan dibandingkan dengan nilai yang dibutuhkan tanaman untuk menggerakkan output. Pada pengukuran intensitas cahaya menggunakan sistem kendali PID. Setpoint intensitas cahaya yang digunakan adalah 65 lux. Selain itu, sistem ini juga menggunakan metode IoT dengan data dikirimkan ke NodeMCU dan data akan diolah oleh system interface sehingga greenhouse dapat dipantau dari jarak jauh. Sistem ini telah dapat mengendalikan greenhouse secara otomatis sesuai dengan nilai yang dibutuhkan tanaman sawi yaitu untuk suhu adalah 15°C - 25°C, pada kelembaban udara yaitu 80%RH – 90%RH dan pada intensitas cahaya nilai yang dibutuhkan 65lux.
                            
                         
                     
                 
                
                            
                    
                        Model Robot Edukasi Menggunakan Pemrograman Arduino 
                    
                    Mutia Rahmi; 
Rini Handayani; 
Muhammad Ikhsan Sani                    
                     eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019 
                    
                    Publisher : eProceedings of Applied Science 
                    
                         Show Abstract
                        | 
                             Download Original
                        
                        | 
                            
                                Original Source
                            
                        
                        | 
                            
                                Check in Google Scholar
                            
                        
                                                                    
                    
                        
                            
                            
                                
Teknologi berkembang dengan pesat, salah satu contoh perkembangan teknologi yaitu berkembangnya penggunaan robot edukasi dalam dunia pendidikan. Umumnya penggunaan robot edukasi dalam dunia Pendidikan masih sangat minim, terutama di Pendidikan sekolah dasar. Di dunia pendidikan Sekolah Dasar siswa masih merasa kesulitan untuk memahami bahasa pemrograman yang digunakan untuk membuat robot. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuatlah robot edukasi menggunakan pemrograman Arduino. Pemrograman Arduino yang dipakai dalam bentuk function blok yang dikombinasikan dengan script dapat memudahkan siswa untuk membuat program. Dimana pada pemakaian pemrograman ini, siswa tinggal drag and drop sesuai dengan fungsi komponen yang digunakan dan akan dijalankan. Sistem yang dibuat dapat dikontrol menggunakan aplikasi Android dan modul Bluetooth, dapat mendeteksi jalur hitam menggunakan sensor photodioda dan dapat menghindari obstacle menggunakan sensor Ultrasonik. Berdasarkan hasil pengujian robot ini dapat dikontrol menggunakan smartphone Android, dapat mendeteksi jalur hitam, dan dapat menghindari obstacle. Kata Kunci: Robot Edukasi, Photodioda, Sensor Ultrasonik, Modul Bluetooth.
                            
                         
                     
                 
                
                            
                    
                        Perancangan Radar Mini Pendeteksi Objek berbasis Arduino 
                    
                    Danan Aryadi Wicaksono; 
Rini Handayani; 
Setia Juli Irzal Ismail                    
                     eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019 
                    
                    Publisher : eProceedings of Applied Science 
                    
                         Show Abstract
                        | 
                             Download Original
                        
                        | 
                            
                                Original Source
                            
                        
                        | 
                            
                                Check in Google Scholar
                            
                        
                                                                    
                    
                        
                            
                            
                                
Zaman sekarang pengukuran jarak dan sudut suatu objek tidak lagi dapat diukur dengan alat ukur perangkat keras seperti penggaris untuk pengukur jarak suatu objek melainkan dapat menggunakan teknologi pemanfaatan mini LiDAR. Hasil dari pengukuran objek ditampilkan dengan Serial Monitor Arduino IDE. Tujuan dari proyek akhir ini merancang radar mini untuk mengetahui jarak antara lidar dan objek jike objek tersebut dalam keadaan diam. Min LiDAR ini didasarkan prinsip pantulan cahaya photon sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan jarak suatu benda dengan pantulan cahaya photon didepan objek. Radar mini dengan menggunakan mini LiDAR GY530 VL53L0X yang berguna untuk menafsirkan jarak objek, motor servo sebagai penggerak otomatis, dan arduino sebagai pemroses mikrokontroller. Kata Kunci : Radar Mini, Mini LiDAR GY-530 VL53L0X, Arduino
                            
                         
                     
                 
                
                            
                    
                        Pengoperasian Aplikasi Layanan Kepegawaian Diskominfotik Kota Bima 
                    
                    Muhammad Fauzan; 
Rini Handayani; 
Marlindia Ike Sari                    
                     eProceedings of Applied Science Vol 9, No 2 (2023): April 2023 
                    
                    Publisher : eProceedings of Applied Science 
                    
                         Show Abstract
                        | 
                             Download Original
                        
                        | 
                            
                                Original Source
                            
                        
                        | 
                            
                                Check in Google Scholar
                            
                        
                                                                    
                    
                        
                            
                            
                                
Abstrak—Di era modern sekarang internet merupakan hal yang sangat penting bagi seluruh masyarakat, dengan internet semua hal dapat dilakukan dengan mudah dan cepat. Tidak dapat dipungkiri pengaruh internet sangatlah besar di era sekarang, contohnya seperti belanja online, belajar online, dan melakukan pekerjaan pun dapat dilaksanakan secara online. Dinas Komunikasi Informatika dan Statistik (DISKOMINFOTIK) Kota Bima juga menggunakan jasa Internet dalam melakukan pekerjaan, seperti absensi muka yang dapat dipantau melalui aplikasi E-Disiplin, -V-Con (Video Conference) dan SIMPEG (Sistem Informasi Kepegawaian) sebagai aplikasi untuk mengumpulkan data penting pegawai.Kata kunci—internet, e-disiplin, simpeg
                            
                         
                     
                 
                
                            
                    
                        Sistem Pendeteksi Kebocoran Pada Gas Lpg Dengan Sensor Mq-6 Menggunakan Metode Fuzzy Logic 
                    
                    Alfi Kautsar; 
Rini Handayani; 
Gita Indah Hapsari                    
                     eProceedings of Applied Science Vol 9, No 2 (2023): April 2023 
                    
                    Publisher : eProceedings of Applied Science 
                    
                         Show Abstract
                        | 
                             Download Original
                        
                        | 
                            
                                Original Source
                            
                        
                        | 
                            
                                Check in Google Scholar
                            
                        
                                                                    
                    
                        
                            
                            
                                
ABSTRAK Kebocoran Tabung gas LPG jadi salah satu penyebab kebaran yang sering terjadi di Indonesia terutama pada bagian dapur rumah. hal tersebut di karenakan kebocoran pada tabung gas atau regulatornya yang tidak terpasang dengan baik. Dengan Kondisi tersebut solusinya adalah membuat metode monitoring karena dengan adanya system pendeteksi di dapur dapat memudahkan masyarakat dalam memantau gas yang mengalami kebocoran. Dalam sistem yang sedang di bangun ini terdiri dari sensor gas MQ6 dan sensor suhu yang berfungsi untuk mendeteksi Kebocoran gas pada ruangan tersebut dan menggunakan modul mikrokontroler Arduino Uno. Dalam sistem ini metode yang digunakan logika fuzzy karena logika yang kabur atau mengandung unsur ketidaktepatan (imprecise), noisy dan ketidakpastian (uncertainty) yang tepat untuk sistem iniKata Kunci: Kebocoran, LPG, Arduino Uno, Fuzzy Logic, Sensor MQ6, Sensor Suhu
                            
                         
                     
                 
                
                            
                    
                        Pengembangan Aplikasi Android untuk Pemantauan pH Air Pada Budi Daya Tanaman Hidroponik 
                    
                    Bima Novendra; 
Rini Handayani; 
Tedi Gunawan                    
                     eProceedings of Applied Science Vol 9, No 2 (2023): April 2023 
                    
                    Publisher : eProceedings of Applied Science 
                    
                         Show Abstract
                        | 
                             Download Original
                        
                        | 
                            
                                Original Source
                            
                        
                        | 
                            
                                Check in Google Scholar
                            
                        
                                                                    
                    
                        
                            
                            
                                
Abstrak—Aplikasi pemantauan pH air adalah perangkat lunak yang berfungsi untuk melakukan pengukuran tingkat keasaman suatu larutan. Mengetahui nilai pH larutan penting untuk menyesuaikan nilainya sesuai dengan kebutuhan. Pada budi daya tanaman dengan sistem Hidroponik yang merupakan salah satu cara bercocok tanam tanpa menggunakan tanah. Nilai pH sangat mempengaruhi penyerapan nutrisi yang dibutuhkan oleh tanaman. Untuk mempermudah mobilisasi perangkat akan dibekali dengan komunikasi nirkabel menggunakan Bluetooth. Modul sensor pH dan Bluetooth menggunakan sumber daya listrik dengan deras saat beroperasi, kadang kala menyebabkan arduino reset karena kekurangan daya. Motor servo juga akan tersendat-sendat saat kekurangan daya, namun saat menggunakan input daya dari luar arduino itu menyebabkan servo bergerak tidak beraturan. Pengambilan nilai pH menggunakan modul sensor pH dengan Arduino sebagai pusat kontrolnya. Hasil akhir yang didapat aplikasi dapat menampilkan nilai pH yang diambil menggunakan sensor pH dan diproses menggunakan arduino. Nilai dapat dilihat pada aplikasi 10 detik setelah probe diturunkan. Keterlambatan nilai yang diterima gawai dapat bervariasi berdasarkan tegangan dan kuat arus pada waktu pengujian. Kata kunci—pH, arduino, android, tanaman, hidroponik.
                            
                         
                     
                 
                
                            
                    
                        Sistem Pendeteksi Kebocoran Pada Gas Lpg Dengan Sensor Mq-6 Menggunakan Metode Fuzzy Logic 
                    
                    Alfi Kautsar; 
Rini Handayani; 
Gita Indah Hapsari                    
                     eProceedings of Applied Science Vol 9, No 3 (2023): Juni 2023 
                    
                    Publisher : eProceedings of Applied Science 
                    
                         Show Abstract
                        | 
                             Download Original
                        
                        | 
                            
                                Original Source
                            
                        
                        | 
                            
                                Check in Google Scholar
                            
                        
                                                                    
                    
                        
                            
                            
                                
ABSTRAKKebocoran Tabung gas LPG jadi salah satu penyebab kebaran yang sering terjadi di Indonesia terutama pada bagian dapur rumah. hal tersebut di karenakan kebocoran pada tabung gas atau regulatornya yang tidak terpasang dengan baik. Dengan Kondisi tersebut solusinya adalah membuat metode monitoring karena dengan adanya system pendeteksi di dapur dapat memudahkan masyarakat dalam memantau gas yang mengalami kebocoran. Dalam sistem yang sedang di bangun ini terdiri dari sensor gas MQ6 dan sensor suhu yang berfungsi untuk mendeteksi Kebocoran gas pada ruangan tersebut dan menggunakan modul mikrokontroler Arduino Uno. Dalam sistem ini metode yang digunakan logika fuzzy karena logika yang kabur atau mengandung unsur ketidaktepatan (imprecise), noisy dan ketidakpastian (uncertainty) yang tepat untuk sistem iniKata Kunci: Kebocoran, LPG, Arduino Uno, Fuzzy Logic, Sensor MQ6, Sensor Suhu
                            
                         
                     
                 
                
                            
                    
                        Pengoperasian Aplikasi Layanan Kepegawaian Diskominfotik Kota Bima 
                    
                    Muhammad Fauzan; 
Rini Handayani; 
Marlindia Ike Sari                    
                     eProceedings of Applied Science Vol 9, No 3 (2023): Juni 2023 
                    
                    Publisher : eProceedings of Applied Science 
                    
                         Show Abstract
                        | 
                             Download Original
                        
                        | 
                            
                                Original Source
                            
                        
                        | 
                            
                                Check in Google Scholar
                            
                        
                                                                    
                    
                        
                            
                            
                                
Abstrak—Di era modern sekarang internet merupakan hal yang sangat penting bagi seluruh masyarakat, dengan internet semua hal dapat dilakukan dengan mudah dan cepat. Tidak dapat dipungkiri pengaruh internet sangatlah besar di era sekarang, contohnya seperti belanja online, belajar online, dan melakukan pekerjaan pun dapat dilaksanakan secara online. Dinas Komunikasi Informatika dan Statistik (DISKOMINFOTIK) Kota Bima juga menggunakan jasa Internet dalam melakukan pekerjaan, seperti absensi muka yang dapat dipantau melalui aplikasi E-Disiplin, -V-Con (Video Conference) dan SIMPEG (Sistem Informasi Kepegawaian) sebagai aplikasi untuk mengumpulkan data penting pegawai.Kata kunci—internet, e-disiplin, simpeg