p-Index From 2020 - 2025
13.066
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Diponegoro Law Journal Jurnal Keperawatan Jiwa (JKJ): Persatuan Perawat Nasional Indonesia El-HARAKAH : Jurnal Budaya Islam Gamatika Lentera Hukum Nadwa : Jurnal Pendidikan Islam Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Keguruan dan Ilmu Pendidikan EQUILIBRIUM Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Nurani: Jurnal Kajian Syariah dan Masyarakat Techno LPPM Jurnal Counsellia ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi Teras Jurnal Jurnal EMT KITA AL-MAIYYAH Jurnal SOLMA Civil Engineering Journal EKONOMIS : Journal of Economics and Business PROMINE JOURNAL OF APPLIED INFORMATICS AND COMPUTING Jurnal Teknologi Sistem Informasi dan Aplikasi JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Shirkah: Journal of Economics and Business Jurnal Studi Ilmu-ilmu Al-Qur'an dan Hadis Aptisi Transactions on Technopreneurship (ATT) Jurnal Sistem Informasi Kaputama (JSIK) TEKNOKOM : Jurnal Teknologi dan Rekayasa Sistem Komputer Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Journal Cerita: Creative Education of Research in Information Technology and Artificial Informatics Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Walisongo Law Review (Walrev) Al-MAIYYAH : Media Transformasi Gender dalam Paradigma Sosial Keagamaan Kuriositas: Media Komunikasi Sosial dan Keagamaan Suluah Bendang: Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of System and Computer Engineering Jurnal Ekonomi Trend : Pemasaran, Produksi, Keuangan, SDM, Akuntansi dan Sistem Informasi Manajemen Jurnal Budaya Etnika Journal of Earth and Marine Technology (JEMT) International Journal of Engineering, Science and Information Technology Journal of Community Development Abdi Masya Poros Onim Kabanti : Jurnal Kerabat Antropologi Bima Journal : Business, Management and Accounting Journal Jurnal Teknik Mesin JIWAKERTA: Jurnal Ilmiah Wawasan Kuliah Kerja Nyata Jurnal Penelitian Budaya Az Zarqa': Jurnal Hukum Bisnis Islam East Asian Journal of Multidisciplinary Research (EAJMR) Jurnal Penelitian Ilmu Sosial dan Eksakta TECHSI - Jurnal Teknik Informatika SENGKUNI Journal (Social Science and Humanities Studies) El Madani: Jurnal Dakwah dan Komunikasi Islam Jurnal Ilmu dan Teknologi Peternakan Terpadu (JITPU) Malcom: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science Jurnal Ekonomi Syariah dan Hukum Islam IRSYADUNA: Jurnal Kemahasiswaan Jurnal Riset Hukum, Ekonomi Islam, ekonomi, Manajemen dan Akuntansi Politeknosain Indonesian Research Journal on Education Jurnal Keperawatan JURNAL BIOLOGI PAPUA Al Maqashidi : Jurnal Hukum Islam Nusantara Jurnal Rekayasa elektrika Borneo Islamic Finance and Economics Journal (BIFEJ) Mining Science and Technology Journal Inspiration: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Jurnal Ilmu Komunikasi UHO : Jurnal Penelitian Kajian Ilmu Komunikasi dan Informasi JIM: Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pendidikan Sejarah ITIJ Sabangka Abdimas Jurnal Pengabdian Masyarakat Sabangka International Applied Science JIMR : Journal Of International Multidisciplinary Research Journal of Principles Management and Bussines Callus: Journal of Agrotechnology Science PEDAMAS (Pengabdian Kepada Masyarakat) Ahlussunnah: Journal of Islamic Education Jurnal Sosial Ekonomi Perikanan Jurnal Riset Ilmiah Journal of Community Empowerment Journal of Rural and Urban Community Studies An-Nisbah: Jurnal Ekonomi Syariah English Language and Literature in Education Journal (ELLINE Journal) Majalah Pengabdian Indonesia Tradition and Modernity of Humanity Alhaqiqa: Jurnal Komunikasi dan Penyiaran Islam Jurnal Pembelajaran dan Riset Pendidikan LISANI : Jurnal Kelisanan Sastra dan Budaya At-Tawazun, Jurnal Ekonomi Syariah Al-Mizan : Jurnal Ekonomi Syariah Agritrop : Jurnal Ilmu-Ilmu Pertanian (Journal of Agricultural Science) Jurnal Pengabdian Indonesia Jurnal Green House Jurnal Pengabdian Hukum Indonesia Catalyx : Journal of Process Chemistry and Technology Jurnal Penelitian IPTEKS
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

Sistem Kendali Perangkat Elektronik Jarak Jauh Berbasis Jaringan Nirkabel Menggunakan Secure Shell (SSH) dan robot Operating System (ROS) Jalil, Abdul
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 6: Desember 2020
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25126/jtiik.2020722737

Abstract

Salah satu tantangan di era revolusi industri 4.0 adalah pengembangan sistem kontrol secara jarak jauh menggunakan koneksi jaringan nirkabel. Tujuan penelitian ini adalah membangun sistem kontrol perangkat elektronik jarak jauh dengan memanfaatkan jaringan wireless tethering pada smartphone menggunakan topologi Wireless Local Area Network (WLAN) dan Robot Operating System (ROS) sebagai perangkat lunak kontrol. Pemanfaatan wireless tethering smartphone untuk berbagi koneksi internet dapat dimanfaatkan untuk mengontrol perangkat elektronik yang terkoneksi ke Raspberry Pi. Koneksi jaringan wireless tethering memiliki arsitektur jaringan yang cukup sederhana jika dibandingkan dengan arsitektur pengontrolan jarak jauh lainnya, serta memiliki jarak jangkau koneksi yang cukup jauh dibandingkan dengan koneksi Bluetooth. Metodologi yang digunakan untuk mengontrol perangkat elektronik pada penelitian ini adalah menggunakan Remote Access Control (RAC) berbasis protokol SSH. Pemanfaatan wireless tethering dan aplikasi mobile SSH dapat digunakan untuk mengirim perintah ROS message dari smartphone ke Raspberry Pi untuk mengontrol pin GPIO Raspberry Pi agar aktif high atau aktif low. Pada saat ROS message mengirim perintah ke GPIO untuk aktif high, maka sistem akan memberikan instruksi kepada relay untuk menyalakan perangkat elektronik. Selanjutnya pada saat GPIO menerima perintah untuk aktif low, maka sistem akan memberikan instruksi kepada relay untuk mematikan perangkat elektronik. Hasil penelitian ini adalah smartphone android dapat digunakan untuk mengontrol perangkat elektronik seperti lampu, kipas angin, pemanas ruangan, dan air conditioner secara jarak jauh menggunakan jaringan WLAN berdasarkan perintah dari ROS message. Perangkat elektronik pada penelitian ini dapat di kontrol secara efektif pada jarak 20 meter di dalam ruangan dan 40 meter di area bebas hambatan. AbstractOne of the challenges in the Industrial Revolution 4.0 is the development of control systems by remotely using a wireless network connection. This study aims to build a control system for controlling the electronic devices by remotely with the utilization of wireless tethering network in the smartphone used Wireless Local Area Network (WLAN) topology and Robot Operating System (ROS) as software for the controller. Utilization of wireless tethering in the smartphone for share the internet connection can be used for control the electronic devices that connected to the Raspberry Pi. The connection of wireless tethering has a simple architecture when compared with the other architecture of the control system by remotely, it then has a long-range connection when compared to the Bluetooth connection. The methodology has used to manage the electronic devices in this study is used Remote Access Control (RAC) based on SSH protocol. The utilization of wireless tethering and mobile SSH can be used to sends ROS message command from smartphone to the Raspberry Pi to control the Raspberry Pi GPIO pin to active high or active low. When android smartphone send ROS message command to the Raspberry Pi to make the GPIO to active high, the system will instruct the relay to turn on the electronic devices. Then when GPIO accepts the instruction to active low, the system will instruct the relay to turn off the electronic devices. The result of this study is that android smartphone can be used to control the electronic devices such as a lamp, fan, heater, and air conditioner by remotely used WLAN network and command from ROS message. The electronic devices on this study can be controlled by effectively with the distance of 20 meters in the rooms and 40 meters at the outside area. 
Co-Authors Abdul Aziz Abdul Haq Syawqi Abdul Latief Arda Affandi, Rheinald Aflah, Kuntarno Noor Agung Prasetyo Agustia, Inayati Ahmad Muchlis Ainun Rizkyani Fadillah Aji, Angga Asteriasti Akbar Iskandar Akhmad Marhadi Alias Amandasari, Srimelni Amiruddin Amiruddin Amperajaya, Derajat Amsyah, Antomy Ananda, Pio T. Ananda, Pio Tifar ANDRI WAHYUDI, ANDRI Anggara, Rhoby Anggereani, Iga Anisa Arapa, Alman Ardiansyah, M. Virzy Arfiandi, Joni Aries Saifudin Arrofi'u, Ahlun Arum, Laras Sekar Ashmarita, - ASNIMAR ASNIMAR, ASNIMAR Aswandi, Andi Syam Athoillah, Muhammad Hikam Azis, St. Aminah Azzaini, Alvan Maulana azzarqa, azzarqa Azzayni, Alvan Maulana Bahdad, Bahdad Bainudin, Bainudin Bangun, Cicilia Buana , Gita Arum Budi, Hasiun Chandra Wisnu Nugroho Cut Linda Marheni Danial - Darwis, Mardis Defi, Sry Dewi Lestari Dewi Rembulan diana, Rahma Didik Warasto, Didik Dwiansyah, Ipung Eddy Winarno, Eddy Efendi, Bagus Erens Elvianus Koodoh, Erens Elvianus Erna Erna, Erna Erniyawati Mustaqomah, Erniyawati Fahla, Adam Fatana, Ahmad Fathur Rachim, La Ode Muhamad Feliks Eldad Larobu Firdaus, Muh Fitrah, Moh. Chairil Fitriyah, Siti Magfirotul Gamsir, Laode Abdul Graha Nur Pradoni, Lingga Gunawan, Risal Hakis, Andi Wahyunita Hariyanto, Dwika Nano Harun, Rusni Hasanah, Siti Nihayatul Hasbi, Hudaini Hasnah Faizah AR Hasniah Hasniah Hasria Hasria, Hasria Hastjarjo, Sri Hasudungan Simanjutak, Raja Agung HASYIM, ZOHRAH Heni Pujiastuti Herman Fithra Hidayah, Irna Hidayah, Noor Riefma Hidayat, Suhidra Hidayatillah, Fajrul Ichsannudin, Ichsannudin Iftitah, Iftitah Ilmi, Ghulam Hadist Ulil Ingrid Nurtanio Irmawanti, Irmawanti Jaya, Sarlan Adi Jers, La Ode Topo Jufriza, Jufriza Jura, Suwatri JUSMAN, HERY ILHAMSYAH Kacung Hariyono Kasnelly, Sri Kherani, Riska Kustiyono, Kustiyoni La Acok, La Acok La Ode Topo Jers Laili Nur Hidayati, Laili langaja, Amin Lathifah, Lathifah Laxmi, Laxmi Lestari, Bibit Lilik Luthfi, H. Ahmad Luthtiansyah, Luthtiansyah M. Haris Hidayatulloh M. Hazmi Mahardika, Hanief Ilma Maibara, Rais Maizuar Maizuar Majid, Baidhowi Makkajareng, Nizar Fauzan Malarangan, Hilal Mamlu'ah, Aya Mangatur Sinaga Mashur Razak Masri Masri Moharom, M. Syahfril Muhammad Firman Muharom, Lutfi Ali Muliati Muliati, Muliati Munawaroh, Faridatul Munawirah, Munawirah Munif, Achmad Abdul Nasution, Angelica Vanessa Audrey Natalis, Aga Nentalea, Nentalea Nugroho, Budi Sulistiyo Nur Ali Amri, Nur Ali Nurfitriani Nurfitriani, Nurfitriani Nurhidayah Rahman Nuriatullah Nuriatullah Nurtikawati Nurtikawati, Nurtikawati Oktarina Oktarina Okto, Ali Parawita Dewanti Pramukyana, Lutfi Pratiwi, Zahru Wilda Prima, Aldi purwanti, rina Puspito, Agung Nugroho Putra, Fachrizal Cesar Putra, Muhammad Idris Putri Putri, Putri Putu Rika Permana, I Gusti Qadri, Khaerul Rachim, La Ode Muhamad Fathur Radhi, Fadlon - Rahmadhanisa, Novita Anggi Rahman, La Rahmat Hidayat Rahmat Sewa Suraya Rahmawati, Ulva Badi’ Rambak, Ezra Pasereng Ramli Ratnawati Ratnawati Reni Rahmadewi, Reni Ridho, Alvin Ridho, Atok Ainur Rifani, Endang Ririn Fauziyah Rizki Amalia Roesfiansjah Rasjidin Rohmawati, Ulva Badi' Rosa, Firlana Rozi Saferi, Rozi Rusanti, Ega Safitri, Lian Sahibu, Supriadi Said Jalalul Akbar, Said Jalalul Saputra, Wahyu Nurkholis Hadi Sari, Novi Yulanda Septiana, Sara Septiani, Debi Setiyono Setiyono Sholeh Avivi Siagian, Paulus Reinhard Silma Bilqista, Nabila Simanjuntak, Raja Agung Hasudungan Siswanto Siti Amaroh Slameto Slameto Sofiannur, Sofiannur Sofyan, Syaakir Sofyan, Syathir Sri Hartatik St. Aminah Suarning Sudirman Sudirman Suparno Suparno Suparno, I Wayan Supriadi Surahman, Bambang Suroso , Bejo Suroso, Bejo Susilawati, Susilawati Suswadi Suteki, Suteki Syafaat, Muhammad Taman Ginting, Taman TAMRIN, MUH. Tamsila, Ulfa Taufiq, Arfah Teti Desyani Theresia Marpaung, Theresia Trihadi, Wanda Tripama, Bagus Ubaidillah, Mohammad Udji, Affandi Umar Umi Supraptiningsih Umran, La Ode Muhammad Utari, Prahastiwi Wahid, Muhammdan Abdul Wahyudi, Ferdian A. Wahyudi, Ferdian Agung Wahyudi, M Iwan Wahyudi, Muhammad Iwan Wardi Wardi Wesli Wesli Widjaningsih, Dyah Wijaya, Insan Yahya, Achdiyar Roby Yogi La Ode Prianata Yuliani, Isna Dewi Yulius Rief Alkhaly Zainal Zainal Zulkarnain Zulkarnain Zulkifli Zulkifli