Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
7.95
P-Index
This Author published in this journals
All Journal E-JUPEKhu PREMISE LAW JURNAL Jurnal Teknik Sipil USU Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Sosial dan Ilmu Politik Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains Jurnal Ilmiah Mahasiswa FEB Jurnal Solum Kitektro Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pendidikan Seni, Drama, Tari & Musik Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pendidikan Jasmani, Kesehatan dan Rekreasi INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer Science Jurnal Hilirisasi IPTEKS (JHI) Bioscientia Medicina : Journal of Biomedicine and Translational Research Dentin Journal of Industrial Engineering Bidayah: Studi Ilmu-Ilmu Keislaman Al-Fathin: Jurnal Bahasa dan Sastra Arab Journal of Marine and Coastal Science Budapest International Research and Critics Institute-Journal (BIRCI-Journal): Humanities and Social Sciences Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Warta Pengabdian Andalas: Jurnal Ilmiah Pengembangan Dan Penerapan Ipteks Window of Public Health Journal Al-Sharf: Jurnal Ekonomi Islam El-Jaudah : Jurnal Pendidikan Bahasa dan Sastra Arab Jurnal Bina Pengabdian Kepada Masyarakat Proceeding International Seminar of Islamic Studies Jurnal Keselamatan Kesehatan Kerja dan Lingkungan SinarFe7 Jurnal Riset Ilmu Ekonomi dan Bisnis Prosiding Seminar Nasional Universitas Serambi Mekkah SCIENCE ELECTRO Concept: Journal of Social Humanities and Education International Review of Practical Innovation, Technology and Green Energy (IRPITAGE) Jurnal Pengabdian Ilmu Kesehatan Dewantara: Jurnal Pendidikan Sosial Humaniora SEUNEUBOK LADA: Jurnal ilmu-ilmu Sejarah, Sosial, Budaya dan Kependidikan Jurnal Informasi Pengabdian Masyarakat Jurnal Sadewa: Publikasi Ilmu Pendidikan, Pembelajaran dan Ilmu Sosial Alfihris: Jurnal Inspirasi Pendidikan Jurnal Pengabdian Masyarakat Educandumedia: Jurnal Ilmu Pendidikan dan Kependidikan Cendikia Pendidikan Jurnal Bisnis Kreatif dan Inovatif International Journal of Humanities and Social Sciences Reviews Jurnal Online Skripsi Manajemen Rekayasa Konstruksi (JOS-MRK) ATHLA: Journal of Arabic Teaching, Linguistic, And Literature
Aulia Rahman
Unknown Affiliation
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 65 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 65 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY Muhammad Firdaus; Mohd Syaryadhi; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. Pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. Sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor dc yang digunakan pada robot mobil. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendalian. Cara kerja robot yaitu bergerak sesuai perintah yang ditentukan pada program Arduino dan seluruh motor akan berhenti ketika mendeteksi warna merah. Bagian depan robot mobil ini dipasang sensor ultrasonik dan bagian bawah mobil dipasang sensor warna. Sensor-sensor ini terhubung ke pusat pengendalian, untuk menggerakkan robot sesuai fungsi yang telah diberikan. Metode logika Fuzzy yang digunakan pada robot mobil ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor ketika menerima input dari sensor ultrasonik, sehingga gerakan robot pada saat berubah arah menjadi lebih mulus. Hasil yang telah dicapai dari penelitian ini adalah robot mobil yang dapat bergerak secara otomatis untuk menjelajahi area yang telah ditentukan guna memotong rumput dengan metode logika Fuzzy.Kata Kunci— Robot Mobil Pemotong Rumput, Sensor Warna, Mikrokontroller ATmega2560, Sensor Ultrasonik, Logika Fuzzy
Rancang Bangun Penentu Arah dengan Rambu Pada Koridor Untuk Penyandang Tunanetra dengan Output Suara Berbasis Raspberry Pi Fadli Fadli; Fardian Fardian; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 3 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

sistem otomasi lampu rumah adaptif berbasis artificial neural network siti zulaikha laikha; Agus Adria; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 3, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu komponen pengguna energi terbesa radalah lampu untuk kebutuhan penerangan. Kelalaian mematikan lampu yang tidak lagi dibutuhkan dapat memboroskan energi listrik. Dibutuhkan suatu sistem yang dapat beradaptasi terhadap tingkah laku dari pengguna lampusetiaprumah ataugedung meggunakan algoritma Artificial Neural Network (ANN). Sistem terdiri dari Raspberry Pi 3 sebagai prosesor untuk menjalankan proses training ANN, Arduino Mega256 digunakan ataumematikan lampu. Sistem mengambil input waktu (jam dan menit), hari dalam seminggu, dan intensitas cahaya ambient sebagai parameter tambahan. Sistem dikembangkan untuk dapat mempelajari penggunaan lampurumah/gedung dan memprediksi kapan lampu dihidupkan atau dimatikan setelah melewati proses training. Hasil prediksi ANN setelah proses training mempunyai tingka tkeberhasilan sebesar 80 % dengan menggunakan sample random sebanyak 5 sample untuk blok 1 dan 5 sample untuk blok 2
Rancang Bangun Prototipe Pemantauan Kadar pH dan Kontrol Suhu Serta Pemberian Pakan Otomatis pada Budidaya Ikan Lele Sangkuriang Berbasis IoT Al Qalit; Fardian Fardian; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 3 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

RANCANG BANGUN ASAM SUNTI AUTO PRODUCTION (ASAP) BERBASIS ATMEGA328 UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI WAKTU PRODUKSI Rio Armiga; Zulhelmi Zulhelmi; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 5, No 2 (2020)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24815/kitektro.v5i2.16085

Abstract

Asam sunti merupakan salah satu unsur bumbu masakan khas Aceh yang dibuat dari buah belimbing yang diawetkan dengan cara diberikan garam dan dijemur di bawah sinar matahari selama berhari-hari sampai belimbing benar-benar kering. Salah satu penggunaan asam sunti sebagai bumbu masakan khas aceh terdapat pada masakan uengkoet keumamah. Proses pengeringan belimbing wuluh menjadi asam sunti dengan metode konvensional membutuhkan waktu yang cukup lama yaitu 6-7 hari jika cuaca cerah dan bisa mencapai 10 hari jika cuaca mendung. Pembuatan prototipe Asam Sunti Auto Production (ASAP) bertujuan untuk memangkas waktu produksi asam sunti dengan memanfaatkan elemen pemanas sebagai sumber panas, menggantikan panas dari sinar matahari, sehingga asam sunti dapat diproduksi tanpa bergantung pada cuaca dan intensitas cahaya matahari. Prototipe ASAP menggunakan body berbahan kayu dengan dimensi panjang 60 cm, lebar 40 cm dan tinggi 30 cm. Pada bagian atas terdapat kipas pembuangan untuk membuang udara lembap dan LCD untuk monitoring suhu, kelembapan dan berat. Pada ruang pemanas terdapat 2 buah pemanas elektrik sebagai sumber panas, terdapat juga 2 sensor yang mengeluarkan 3 output data, yaitu sensor DHT11 untuk sensor suhu dan kelembapan dan sensor Load Cell dengan amplifier HX711 sebagai timbangan. Terdapat juga wadah buah belimbing yang terbuat dari stainless steel dengan dimensi  panjang 50 cm, lebar 36 cm dan tinggi 8 cm. Prototipe ASAP menggunakan ATmega328 sebagai mikrokontrolernya yang mengatur sistem otomasi. Pada pintu depan terdapat jendela kaca dan bagian pada bagian belakang terdapat ruang untuk komponen elektronik. Hasil pengujian prototipe ASAP didapat bahwa asam sunti telah berhasil diproduksi dalam waktu 79,2 jam atau 3,3 Hari. Proses produksi asam sunti dengan menggunakan prototipe ASAP lebih cepat sekitar 45% dibandingkan dengan metode konvensional.
Rancang Bangun Prototipe Pengukuran dan Pemantauan Suhu, Kelembaban serta Cahaya Secara Otomatis Berbasis Iot pada Rumah Jamur Merang Abdul Hafiz; Fardian Fardian; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 3 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN KENDALI PID Andri Novandri; Roslidar Roslidar; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot self balancing merupakan robot yang memiliki dua buah roda yang dapat berdiri dengan stabil. Kestabilan pada robot dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada robot. Pembacaan sudut tersebut akan menjadi acuan putaran pada roda. Sensor yang digunakan adalah gyroscope accelerometer. Gyroscope berfungsi untuk membaca pergerakan sudut, sedangkan accelerometer berfungsi untuk membaca percepatan objek. Kedua sensor tersebut disatukan dalam modul MPU-6050. Roda robot menggunakan motor DC dan encoder dengan motor driver berupa Monster Moto Shield. Setpoint yang ditentukan sebesar 0o terhadap gaya normal robot. Motor akan berputar saat pembacaan sudut tidak sama dengan setpoint. Motor akan melakukan putaran CW dan CCW untuk mencapai kestabilan. Besarnya kecepatan motor yang diberikan berdasarkan besarnya nilai error yang terjadi antara setpoint dan input. Nilai error tersebut dapat diperkecil dengan pengendali PID. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, respon sistem yang diperoleh underdamped response. Sistem masih dianggap stabil karena nilai overshoot yang terjadi masih kecil. Hasil pengujian yang dapat disimpulkan yaitu robot dapat bertahan pada range sudut antara -3,90 sampai 3,90. Nilai
DESAIN PURWARUPA PERALATAN PEMBATAS KECEPATAN KENDARAAN SECARA ADAPTIF MENGGUNAKAN SENSOR RADAR HB100 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P Irfan Mulia; Yuwaldi Away; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 4, No 3 (2019)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas tentang perancangan purwarupa sistem pengendali dan pembatas kecepatan kendaraan atau yang lebih dikenal dengan sebutan polisi tidur (speed bump). Polisi tidur konvensional yang ada saat ini masih banyak yang belum memenuhi standar yang berlaku seperti yang telah diatur dalam Keputusan Menteri Perhubungan No 82 Tahun 2018 tentang alat pengendali dan pengaman pengguna jalan. Polisi tidur berfungsi untuk mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas dengan memaksa pengendara memperlambat laju kendaraan, namun di sisi lain, keberadaan polisi tidur dianggap mengganggu karena dapat mengurangi kenyamanan dalam berkendara. Untuk itu, pada penelitian ini penulis merancang sebuah purwarupa pembatas kecepatan kendaraan adaptif (adaptive speed bump) yang mampu bekerja secara otomatis sesuai dengan hasil pembacaan dari sensor pendeteksi kecepatan HB100. Dengan menggunakan beberapa komponen utama, seperti sensor pendeteksi kecepatan dan aktuator, sistem dibangun menggunakan Arduino Uno berbasis mikrokontroler ATmega328P. Ketika sensor pendeteksi kecepatan mendeteksi kecepatan kendaraan yang melebihi batas, maka polisi tidur akan tetap pada posisi awal, dan sebaliknya, apabila kecepatan kendaraan tidak melebihi batas, polisi tidur akan turun secara otomatis dan akan tetap sejajar dengan jalan sehingga tidak akan mengurangi kenyamanan dalam berkendara. Hasil dari penelitian ini adalah suatu model purwarupa sistem pembatas kecepatan kendaraan adaptif yang dapat dikembangkan lebih lanjut untuk dapat diterapkan secara langsung dan membantu menyelesaikan permasalahan yang ada pada polisi tidur konvensional, sehingga pada akhirnya dapat menggantikan keberadaan polisi tidur konvensional yang ada saat ini.
KAJIAN YURIDIS HAK LANGGEH (SYUF’AH) DALAM ADAT MASYARAKAT ACEH DI KOTA LANGSA AULIA RAHMAN
PREMISE LAW JURNAL Vol 3 (2015): Volume III Tahun 2015
Publisher : PREMISE LAW JURNAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (335.18 KB)

Abstract

The civil law in Aceh mostly regulates various kinds of way of life in communities, nationality, and with a state. One of the regulations in the civil law is about muamalah (social life), especially about hak langgeh (syuf’ah). It is a requirement which has to be fulfilled before a person/legal entity performs a transaction of buy and sell land besides the rewgulation stipulated in the Government Regulation No. 24/1997 on Land registration. It is because hak langgeh (syuf’ah) has existed and developed in Aceh adat law. In practice, however, many people in Langsa ignore the norm of hak langgeh (syuf’ah); in consequence, there are many disputes in the case of buy and sell land which causes the loss for the seller, the buyer, and PPAT (official empowered to draw up deeds). The problems of the research were as follows: how about the existence of hak langgeh (syuf’ah) in Aceh community in Langsa, how about the settlement of dispute in hak langgeh (syuf’ah in Aceh community in Langsa, and how effective the settlement of the dispute in hak langgeh (syuf’ah) by adat law in Aceh community in Langsa. Keywords: Hak Langgeh (Syuf’ah), Adat, Aceh
ANALISA FLAT SLAB DENGAN MEMAKAI DROP PANEL KOLOM PERSEGI DENGAN VARIASI PEMBEBANAN LIFE LOAD Aulia Rahman
Jurnal Teknik Sipil USU Vol 6, No 1 (2017): JURNAL TEKNIK SIPIL USU VOLUME 6 NO. 1 TAHUN 2017
Publisher : Jurnal Teknik Sipil USU

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1260.917 KB)

Abstract

ABSTRAK Perencanaan bangunan gedung bertingkat menggunakan pelat dua arah (two way slab)dari beton bertulang yang bentuk konstruksinya unik, efisien, dan ekonomis. Pelat dua arahseperti flat slab drop panel merupakan pelat yang lazim diterapkan di Indonesia. Besarnya gayadalam pada pelat di Analisa dengan bantuan software ETABS. Dalam merencanakanpembebanan struktur bangunan dikenal namanya beban hidup dan beban mati. Beban matisudah otomatis terbebani merata pada seluruh pelat sementara beban hidup belum tentuselamanya terbebani merata pada seluruh pelat karena beban hidup selalu berpindah pindahdan bergerak. Hal ini lah yang perlu di perhatikan Karena momen yang terjadi akibat bebanhidup yang berpindah dan tidak merata akan menghasilkan momen yang lebih besar dari padabeban hidup yang tersebar merata pada pelat. Dari hasil perhitungan didapat momen bebanhidup tidak merata lebih besar dari pada momen beban hidup merata. Maka oleh itu desaindirencanakan dengan mengacu beban hidup tidak merata pada pelat agar struktur bangunanlebih aman jika suatu waktu beban hidup yang terjadi tidak merata pada pelat. Kata Kunci : flat slab , drop panel,  two way slab , ETABS, beban hidup. 
Co-Authors -, Muhammad Hasan Farisqi A. Mansur Solulipu Abd. Rasyid Syamsuri Abdul Aziz Prihandoko Achmad Efendi Adi Bejo Suwardi Adinda Dela Nastiti Adrianis Adrianis Agung Wibowo Ardiyanta Surbakti Agus Adria Agus Sugiarto Agustin Dita Lestari Al Qalit Alda Putriana Aldianti, Regita Pamestika Alfatirta Mufti Alfina Baharuddin Alvian Izzul Fikri Amrizal Saidi Anastasi Maratning Ari Anggara Arif Pristianto Asmar Asmar Asnawi Asnawi Aulia Khairani Aulia Rahman Azizah Azyyati Ridha Alfian Baidhawi Bambang Dwi Sulo Bambang Minto Basuki Bibit Sudarsono Bustaman, Bustaman Cakranegara, Pandu Adi Cut Khairunnisa Darni Enzimar Putri Dedy Kurniawan Defriman Djafri Diana Putr Permatai Siwi Dini Maulia Dodi Sofyan Arief, Dodi Sofyan Dwi Septiani Edyson Edyson Emmia Tambarta Kembaren Ermeisi Er Unja Fadillah Putri Adeana Fadli Fadli Fardian Fardian Fea Firdani Hanafiah Hanafiah Hasimah Harahap Hermawan, Nur Sefa Arief Hidayat Ibadurahman Hanif Idrus Idrus Ikhram Hardi S Imam Hadi Sutrisno Imanuddin Abil Fida Imelda Indah Lestari Indra Wibowo Ipin Sugiyarto Irfan Mulia Irsan Tri Cahyadinata Irvan Prasetya Jalin Atma Islamy Januar Januar Jennie Aprisna Johan Krisnanto Runtuk Joni Welman Simatupang Jonyanis " Juliani, Afrida Jumsurizal Jumsurizal Juwita Sahputri Kalypso Digantari Khairul Munzir Khairun Nisa Lady Diana Yusri M Yusuf Abdullah Maeshal, Ayu Adheriska Mansur Mansur Mardiati Masriana Masriana Masriana Mawardati Mefri Yanni mia fadillah mirfan Mohd Syaryadhi Mufty Riyani Muhammad Faris Fatahillah muhammad fikri Muhammad Fiqri Alwi Muhammad Firdaus Muhammad Kautsar Muhammad Nuryansyah Nugraha Muhammad Saleh Mire Muhammad Zaky Navisatul Oktaviana Nelfia Nofitri Nepo Erbianto Novandri, Andri Nur Arifa Hasanah Nur Intan Rahmi Andafia Nurlaili Nurlaili Nurul Dinda Aulia Nurul Hasanah Nurul Ulfah Mutthalib Nuzuli Nuzuli Oktovin Oktovin Pepi Putri Utami Pratama Halim Prima, Yudhi Leo Putri Nilam Sari Putri, Novia Wirna Rachmidian Rahayu Radhia Elita Rahma Alfina Rahtu Nila Sepni Ramadhan Lubis Reza Hilmy Luayyin Rida Safuan Selian Rima Devi Rina Yuniastuti Rio Armiga Riris Nurkholida Rambe Risma Handayani Roslidar Roslidar Rukmansyah S Rusydi, Muhammad Ilhamdi Safran Safran Salma Hira Ayu Setyara Satriyadi Setiadi, Fadlan Masykura Siska Wahyuni Fitri Siti Amalia Daulay Siti Nurhaliza siti zulaikha laikha Sitti Patimah Sri Rahmayanti Berutu Suhaimi Surya Hidayat Suryo Saputra Perdana Syadza Sausan Syaiful Mustofa T. Ersti Yulika Sari Tia Anggraini Silalahi Tiara Paramita Purba Tubagus Erwin Nurdiansyah Ulia Fahmi Umi Faddillah Uril Bahruddin, Uril Vera Anitra Wahyu S Pambudi Wahyu Tri Sudaryanto Wahyudin Wahyudin William Arisandi Yulnafatmawita Yulnafatmawita Yunizar Ritonga Yuwaldi Away Zahra Azzura Zaffa zulhelmi zulhelmi