Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

12.047

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Manajemen dan Agribisnis EDU CIVIC Rotasi JURNAL BISNIS STRATEGI Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA) Journal JCONES JURNAL MANAJEMEN AGRIBISNIS JAM : Jurnal Aplikasi Manajemen Jurnal Agribisnis Indonesia (Journal of Indonesian Agribusiness) Forum Agribisnis Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Habitat AGRARIS: Journal of Agribusiness and Rural Development Research Jurnal Ekonomi Pembangunan: Kajian Masalah Ekonomi dan Pembangunan JOURNAL OF EDUCATION SCIENCE JURNAL MANAJEMEN TRANSPORTASI & LOGISTIK Jurnal Penelitian Karet Geo-Image Journal AKRUAL: Jurnal Akuntansi Jurnal Ilmu dan Riset Akuntansi Journal of Energy, Mechanical, Material and Manufacturing Engineering Tadarus: Jurnal Pendidikan Islam Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia JEPA (Jurnal Ekonomi Pertanian dan Agribisnis) Jurnal Manajemen Pembangunan Daerah Jurnal Organisasi Dan Manajemen JOURNAL OF APPLIED INFORMATICS AND COMPUTING Bina Hukum Lingkungan Jurnal Agribest JRB-Jurnal Riset Bisnis JURNAL ILMIAH MAHASISWA AGROINFO GALUH NUSANTARA : Jurnal Ilmu Pengetahuan Sosial JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Journals of Ners Community Majalah Ilmiah Pengkajian Industri Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah COMPTON: Jurnal Ilmiah Pendidikan Fisika Jurnal Pascapanen dan Bioteknologi Kelautan dan Perikanan Aptisi Transactions on Technopreneurship (ATT) Jurnal Ekonomi dan Pembangunan JURNAL PANGAN JCRS (Journal of Community Research and Service) Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Al Asyariah Mandar Journal I La Galigo : Public Administration Journal JURNAL TEKNIK HIDRAULIK AL IMARAH : JURNAL PEMERINTAHAN DAN POLITIK ISLAM Jurnal Manajemen Informatika dan Sistem Informasi PROJECT (Professional Journal of English Education) Agro Bali: Agricultural Journal Community Engagement and Emergence Journal (CEEJ) Proximal: Jurnal Penelitian Matematika dan Pendidikan Matematika ASAWIKA: Media Sosialisasi Abdimas Widya Karya Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Agrica: Journal of Sustainable Dryland Agriculture Infotek : Jurnal Informatika dan Teknologi Jurnal Daya Mas : Media Komunikasi dan Informasi Hasil Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Sosial : Jurnal Ilmu-Ilmu Sosial Community Empowerment Interference: Journal of Language, Literature, and Linguistics Journal of Indonesian Medical Laboratory and Science (JoIMedLabS) JURNAL AGROSAINS : Karya Kreatif dan Inovatif Journal Peqguruang: Conference Series Jurnal Ekonomi PUBLIKA : Jurnal Ilmu Administrasi Publik Proceeding International Seminar of Islamic Studies Jurnal Fokus Manajemen International Journal Software Engineering and Computer Science (IJSECS) JoEMS : Journal of Education and Management Studies Indonesian Journal of Multidisciplinary Science Jurnal Pustaka Mitra : Pusat Akses Kajian Mengabdi Terhadap Masyarakat Journal Of Human And Education (JAHE) Pustaka Karya : Jurnal Ilmiah Ilmu Perpustakaan dan Informasi Pharmaceutical Sciences and Research (PSR) JURNAL SIPISSANGNGI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Bina Hukum Lingkungan Jurnal Karya Abdi Masyarakat Innovative: Journal Of Social Science Research TOFEDU: The Future of Education Journal Jurnal AGRISEP: Kajian Masalah Sosial Ekonomi Pertanian dan Agribisnis INTERNATIONAL JOURNAL OF LANGUAGE PEDAGOGY Eksekusi: Jurnal Ilmu Hukum dan Administrasi Negara AGRIC IIJSE Qawanin Jurnal Ilmu Hukum Jurnal Indonesia Mengabdi (JIM) Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi Policy Brief Pertanian, Kelautan, dan Biosains Tropika Emitor: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknologi Informasi untuk Masyarakat (Jurnal Teknokrat) Jurnal Ilmiah Bongaya (JIB) Ekoman: Jurnal Ekonomi, Bisnis Dan Manajemen Proceedings of The International Conference on Computer Science, Engineering, Social Sciences, and Multidisciplinary Studies Jurnal Hukum dan Sosial Politik

Harianto Harianto

Universitas Al Asyariah Mandar

Author-ID : 3490627

Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 192 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

12 13 14 15 16

FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI KINERJA PEGAWAI BADAN DIKLAT PADA PUSAT KAJIAN PENDIDIKAN DAN PELATIHAN APARATUR (PKP2A) II LAN MAKASSAR. Makmur, Ardyansyah; Harianto, Harianto
Journal I La Galigo : Public Administration Journal Vol. 4 No. 1 (2021): Journal I La Galigo : Public Administration Journal, April 2021
Publisher : Universitas Andi Djemma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35914/ilagaligo.720

Hal ini dilatar belakangi pentingnya kinerja pegawai untuk mencapai pemerintahan yang baik (Good governanace). Maka beban tugas dan tanggung jawab dirasakan semakin berat, karena aparatur dituntut untuk mewujudkan administrasi Negara yang mampu mendukung kelancaran dan keterpaduan pelaksanaan tugas dan fungsi penyelenggaraan pemerintahan. Maka diperlukan pengembangan dan penetapan sistem serta prosedur kerja yang cepat dan tepat. Adapun tujuan dari penelitian ini dilakukan untuk mengetahui dan menganalisis tingkat kinerja pegawai pada badan Diklat PKP2A II LAN Makassar. Untuk mencapai tujuan penelitian ini makan tipe penelitian yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif, yakni untuk memberikan gambaran secara jelas mengenai masalah-masalah yang diteliti, menginterpretasikan serta menjelaskan data secara sistematis pada badan Diklat PKP2A II LAN Makassar dengan menggunakan pengumpulan data secara kuesioner, observasi, telaah dokumentasi mengenai hal yang berhubungan dengan penelitian ini. Dari hasil penelitian menunjukkan bahwa kinerja pegawai badan Diklat PKP2A II LAN Makassar sudah cukup baik, Namun hendaklah ditingkatkan dan factor-faktor yang mempengaruhi kinerja pegawai dapat diidentifikasi dan dievaluasi agar kinerja pegawai kemudian kinerja unit dan kinerja organisasi dapat tercapai

MONITORING TENAGA PANEL SURYA BERBASIS IoT (INTERNET of THINGS) DI LAHAN PADI Kusumawati, Weny Indah; Malik, Alief Nurul; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
MULTITEK INDONESIA Vol 18 No 1 (2024): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/mtkind.v18i1.7303

Saat ini, sebagian area sawah di suatu daerah memerlukan penerangan untuk memudahkan kegiatan petani pada malam atau pagi hari. Untuk meminimalkan kegiatan siang hari, petani juga bekerja di malam hari atau dini hari, misalnya untuk melindungi ladang dari tikus ladang yang berbahaya. Penelitian awal telah dibuat alat pemantau daya panel surya (solar panel) dengan basis Internet of Things, tetapi sensor arus tidak membantu arus DC dan tidak ada lampu penunjuk (indikator) untuk menyalakan lampu. Berdasarkan problem diatas, dirancang peralatan monitoring panel surya dengan basis Internet of Things sekaligus perhitungan arus dan daya DC serta penerangan sawah dengan indikator. Peralatan monitoring energi panel surya ini adalah panel surya untuk sumber pengganti, NodeMCU ESP32 bekerja sebagai sistem penerangan dan pemantauan, yang menerima masukan dari sensor tegangan yang berfungsi untuk mengatur tegangan, dan sensor arus mendeteksi arus yang masuk ke baterai. Analisis yang diperoleh dari penelitian adalah lampu DC dapat dihidupkan/dimatikan berdasarkan data sensor arus sensor dan tegangan yang berhasil digabungkan dengan akurasi 2.86% dan 36.97% dibanding dengan Avometer, dan monitoring menggunakan MQTT dapat diselesaikan dengan kecepatan transfer data yang berhasil sebesar 73.33%.

Revitalizing the School Literacy Movement: Strategies for Strengthening Literacy Culture in Senior High Schools of Bangka Belitung Islands Taufiq, M. Aries; Herza, Herza; Pangestu, Fajar Agung; Harianto, Harianto; Fa, Jong Li; Manalu, Herland Franley
International Journal of Language Pedagogy Vol. 5 No. 2 (2025)
Publisher : Language Pedagogy Study Program, Faculty of Languages and Arts, Universitas Negeri Padang, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/ijolp.v5i2.129

The School Literacy Movement (Gerakan Literasi Sekolah/GLS), launched nationally in 2015, aims to cultivate a reading and writing culture among Indonesian students. In the post-pandemic era, however, its implementation faces new challenges and calls for revitalization. This qualitative descriptive study explored the implementation of GLS in senior high schools in the Bangka Belitung Islands, focusing on (a) current practices and challenges, (b) the roles of principals, teachers, and students, and (c) strategies for strengthening literacy culture. Data were collected from 8 senior high schools through semi-structured interviews with 42 participants (principals, teachers, and students) and classroom and school environment observations. Then, the data were analyzed using a thematic analysis approach. Findings showed that while schools continued routine activities, such as the 15-minute reading program and the creation of reading corners, challenges persisted, including limited resources, uneven stakeholder engagement, and barriers specific to archipelagic contexts. Some schools, however, displayed strong leadership and community participation. To revitalize GLS, this study recommends integrating digital and print literacy resources, enhancing teacher capacity, promoting student-centered projects, and fostering collaboration with families and local communities. Unlike previous studies that primarily focused on policy-level implementation, this study provides contextual insights into literacy practices in an archipelagic region, highlighting the importance of geographically responsive strategies for literacy development. These findings underscore the need for contextualized, sustainable approaches to literacy development and provide guidance for policymakers, educators, and stakeholders in advancing literacy culture in Indonesia’s post-pandemic education landscape.

Tata Kelola Rantai Nilai Kopi Robusta di Sumatera Selatan Suryana, Anggita Tresliyana; Harianto, Harianto; Syaukat, Yusman; Harmini, Harmini
AGRIBEST Vol 7, No 2 (2023): September
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/agribest.v7i2.17695

Struktur tata kelola yang baik berperan penting dalam meningkatkan pemberdayaan sosial ekonomi masyarakat desa termasuk produsen kopi, serta menguatkan rantai nilai kopi secara keseluruhan. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan analisis terhadap struktur tata kelola rantai nilai kopi robusta. Penelitian dilakukan di tiga kecamatan di Pagar Alam, Sumatera Selatan pada tahun 2022 dengan menggunakan data primer yang diperoleh dari 98 aktor yang terlibat dalam rantai nilai kopi. Data yang telah dikumpulkan dianalisis secara deskriptif kualitatif dan kuantitatif dengan pendekatan Gereffi. Hasil analisis menunjukkan bahwa aktor rantai nilai kopi robusta terdiri dari petani, pedagang pengumpul, koperasi, industri kecil menengah, dan konsumen akhir. Kopi bubuk yang diproduksi industri kopi Pagar Alam berasal dari biji kopi petik merah. Tata kelola rantai nilai kopi robusta di Pagar Alam diklasifikasikan sebagai tipe modular yang ditandai dengan tingkat kompleksitas informasi transaksi yang tinggi, kemampuan aktor rantai yang tinggi dalam kodifikasi informasi, dan kemampuan yang tinggi dalam menyediakan bahan baku. Untuk membangun tata kelola rantai nilai kopi robusta yang lebih baik, diperlukan kerjasama dan kemitraan antara petani produsen hingga industri pengolahan dalam rangka memperkuat koordinasi antara aktor rantai nilai. Kemudian pemerintah lokal perlu meningkatkan perannya sebagai fasilitator untuk peningkatan mutu kopi. Dengan tata kelola yang lebih efisien diharapkan akan mengembangkan rantai nilai yang memberikan manfaat bagi seluruh aktor rantai nilai kopi robusta.

Hak Tanah Perairan Suku Bajo: Identifikasi dan Solusi Kelemahan Aspek Legal Asnaedi, Asnaedi; Winoto, Joyo; Harianto, Harianto; Sari, Linda Karlina
Bina Hukum Lingkungan Vol. 9 No. 2 (2025): Bina Hukum Lingkungan, Volume 9, Nomor 2, Februari 2025
Publisher : Asosiasi Pembina Hukum Lingkungan Indonesia (PHLI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24970/bhl.v9i2.388

ABSTRAKSuku Bajo, yang dikenal dengan keterikatan mereka pada laut, menghadapi tantangan hukum signifikan terkait hak atas tanah di wilayah pesisir. Meskipun memiliki warisan budaya yang kaya, undang-undang pertanahan Indonesia saat ini tidak secara memadai mengakui ruang hidup berbasis air mereka. Kebijakan pemerintah sering kali lebih mengutamakan eksploitasi ekonomi daripada perlindungan hak-hak masyarakat adat, yang mengakibatkan gangguan pada praktik tradisional dan krisis identitas. Penelitian ini mengidentifikasi kelemahan dalam kerangka hukum yang ada, termasuk ketidakselarasan antara Undang-undang Pokok Agraria dan peraturan lainnya, yang menciptakan kebingungan hukum bagi Suku Bajo. Selain itu, peraturan yang tumpang tindih memperburuk konflik dan menghambat pengakuan hak. Harmonisasi peraturan dan pengakuan terhadap hukum adat sangat penting untuk melindungi hak-hak Suku Bajo dan mendukung keberlanjutan ekonomi mereka. Penelitian ini juga merekomendasikan integrasi praktik terbaik internasional dalam pengelolaan sumber daya pesisir untuk memperkuat perlindungan hak masyarakat adat di Indonesia. Kata kunci: hak atas tanah; hukum adat; kebijakan pemerintah; pengelolaan sumber daya pesisir; perlindungan hak masyarakat adat. ABSTRACTThe Bajo tribe, known for their deep connection to the sea, faces significant legal challenges regarding land rights in coastal areas. Despite their rich cultural heritage, current Indonesian land laws inadequately recognize their water-based living spaces. Government policies often prioritize economic exploitation over the protection of indigenous rights, leading to disruptions in traditional practices and identity crises. This study identifies weaknesses in the existing legal framework, including inconsistencies between the Basic Agrarian Law and other regulations, which create legal ambiguities for the Bajo. Additionally, overlapping regulations exacerbate conflicts and hinder the recognition of rights. Harmonization of regulations and acknowledgment of customary law are essential to safeguard the Bajo's rights and support their economic sustainability. The research also recommends integrating international best practices in coastal resource management to enhance the protection of indigenous rights in Indonesia.Keywords: coastal resource management; customary law; government policy; indigenous rights protection; land rights.

Pembuatan Kripik Dengan Memanfaatkan Limbah Batang Pisang Sebagai Sarana Peluang Bisnis (UMKM) Ibu-ibu Rumah Tangga Di Desa Jaharun B Kecamatan Galang Shafa, Tri Ananda; Nurhazizah, Nurhazizah; Nazwa, Kanaya Tri; Safitri, Cindy; Sari, Ira Mayang; Harianto, Harianto
Journal Of Human And Education (JAHE) Vol. 4 No. 6 (2024): Journal of Human And Education (JAHE)
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jh.v4i6.1752

Kegiatan Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) melalui pengolahan produk pisang, dilaksanakan pada 30 Juli 2024 di Desa Jaharun B Galang. Tujuannya yaitu meningkatkan pengetahuan UMKM dan jiwa kewirausahaan dalam mengolah batang pisang, untuk menciptakan suatu produk menjadi nilai guna jual dan berdaya saing dipasar lokal. Proses pengumpulan data dimulai dengan identifikasi lokasi dan sasaran, yang melibatkan masyarakat desa, pelaku UMKM. Dilakukan observasi langsung terhadap lingkungan, dan aktivitas masyarakat, serta wawancara dengan tokoh masyarakat. Metode yang digunakan adalah pendekatan kontekstual dan partisipatif, dengan model penyuluhan, dan pelatihan. Kegiatan pelatihan dan pendampingan ini dilaksanakan melalui beberapa tahapan yaitu tahap perencanaan, pelatihan, dan evaluasi. Hasil kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini berjalan dengan lancar dan sesuai target yang hendak dicapai. Hasil kegiatan pengabdian atau hasil kegiatan evaluasi ini menunjukkan bahwa pelatihan dan penyuluhan pembuatan pelepah batang pisang, masyarakat menyadari pentingnya pengolahan limbah batang pisang dan cara mengolahnya menjadi olahan yang bisa dimakan dan dapat menjadi sarana peluang bisnis bagi ibu ibu rumah tangga serta masyarakat sekitar. Masyarakat dapat membuat olahan dari pelepah batang pisang secara mandiri. Terdapat peningkatan pemahaman pengetahuan ibu ibu rumah tangga tentang cara pembuatan keripik pelepah batang pisang.

Pengendali Suhu pada Proses Pasteurisasi Susu dengan Menggunakan Metode PID dan Metode Fuzzy Sugeno Triwidyastuti, Yosefine; Nizar, Muhammad; Harianto, Harianto; Jusak, Jusak
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 6 No 4: Agustus 2019
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Proses pasteurisasi berfungsi untuk membunuh bakteri patogen yang dapat mengganggu kesehatan. Selain itu proses pasteurisasi juga bermanfaat untuk memperpanjang masa susu tidak rusak sehingga kualitas susu dapat dipertahankan sampai jangka waktu tertentu. Pada penelitian pengabdian masyarakat ini proses pasteurisasi susu dengan model low temperature long time (LTLT) dibangun dengan menggunakan pengendali PID dan pengendali Fuzzy. Model LTLT dipilih karena adanya kebutuhan masyarakat untuk dapat mencampur susu dengan berbagai perasa selama proses pasteurisasi berlangsung. Tujuan akhir dari penambahan perasa pada susu adalah untuk meningkatkan daya jual dari susu pasteurisasi. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa sistem pengendali PID dengan nilai K_P=31,8; K_I=117,8; K_D=4,3 memberikan respon lebih cepat daripada sistem pengendali Fuzzy berdasarkan pengukuran indikator waktu tunda, waktu naik, waktu puncak dan waktu penetapan. Sebaliknya sistem pengendali Fuzzy menghasilkan nilai MSE lebih kecil daripada sistem pengendali PID yang menunjukkan bahwa sistem pengendali Fuzzy lebih akurat daripada sistem pengendali PID dalam proses pasteurisasi susu. Hasil pengujian laboratorium terhadap susu hasil proses pasteurisasi menunjukkan bahwa jumlah cemaran mikroba telah turun pada jumlah sesuai dengan standar SNI pada saat yang sama kualitas susu hasil proses pasteurisasi tetap terjaga. AbstrackMilk pasteurization process has benefit for reducing pathogenic bacteria that may harm people’s health. At the same time, this process can be used to maintain the milk quality for long period of time. In this research, a milk pasteurization process that based on the low temperature long time (LTLT) was built utilizing the Proportional-Integral-Derivative and the Fuzzy system methods. The LTLT method was chosen in this project due to the need to blend the pasteurized milk with several type of food flavoring to increase the selling power of the pasteurized milk. Therefore, it needs longer pasteurization time. Based on the 30 trials of examination, it showed that the PID controller with values of was able to provide a faster system response time compared to the Fuzzy controller. The measurement was done utilizing several indicators including delay time, rise time, peak time as well as settling time. In contrast, the Fuzzy controller produced a smaller mean squared error (MSE) compared to the PID controller showing that the Fuzzy controller produced smaller error fluctuation in the milk pasteurization process. Nevertheless, the results showed that both controllers exhibited MSE lower than , it indicates that both controllers could maintain milk temperature at the range of the standardized milk pasteurization process. Moreover, laboratory examination showed that using both pasteurization methods the number of coliform bacteria have been decreased to meet with the SNI standard and at the same time it was able to maintain the quality of the milk.

Lokalisasi Mobile Robot berdasarkan Citra Kamera OMNI menggunakan Fitur Surf Rasmana, Susijanto Tri; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie; Abseno, Anan Pepe; Raga Permana, Zendi Zakaria
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 5: Oktober 2020
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25126/jtiik.2020712539

Deteksi lokasi diri atau lokalisasi diri adalah salah satu kemampuan yang harus dimiliki oleh mobile robot. Kemampuan lokalisasi diri digunakan untuk menentukan posisi robot di suatu daerah dan sebagai referensi untuk menentukan arah perjalanan selanjutnya. Dalam penelitian ini, lokalisasi robot didasarkan pada data citra yang ditangkap oleh kamera omnidirectional tipe catadioptric. Jumlah fitur terdekat antara citra 360o yang ditangkap oleh kamera Omni dan citra referensi menjadi dasar untuk menentukan prediksi lokasi. Ekstraksi fitur gambar menggunakan metode Speeded-Up Robust Features (SURF). Kontribusi pertama dari penelitian ini adalah optimasi akurasi deteksi dengan memilih nilai Hessian Threshold dan jarak maksimum fitur yang tepat. Kontribusi kedua optimasi waktu deteksi menggunakan metode yang diusulkan. Metode ini hanya menggunakan fitur 3 gambar referensi berdasarkan hasil deteksi sebelumnya. Optimasi waktu deteksi, untuk lintasan dengan 28 gambar referensi, dapat mempersingkat waktu deteksi sebesar 8,72 kali. Pengujian metode yang diusulkan dilakukan menggunakan omnidirectional mobile robot yang berjalan di suatu daerah. Pengujian dilakukan dengan menggunakan metode recall, presisi, akurasi, F-measure, G-measure, dan waktu deteksi. Pengujian deteksi lokasi juga dilakukan berdasarkan metode SIFT untuk dibandingkan dengan metode yang diusulkan. Berdasarkan pengujian, kinerja metode yang diusulkan lebih baik daripada SIFT untuk pengukuran dengan recall 89,67%, akurasi 99,59%, F-measure 93,58%, G-measure 93,87%, dan waktu deteksi 0,365 detik. Metode SIFT hanya lebih baik pada presisi 98,74%. AbstractSelf-location detection or self-localization is one of the capabilities that must be possessed by the mobile robot. The self-localization ability is used to determine the robot position in an area and as a reference to determine the next trip direction. In this research, robot localization was by vision-data based, which was captured by catadioptric-types omnidirectional cameras. The number of closest features between the 360o image captured by the Omni camera and the reference image was the basis for determining location predictions. Image feature extraction uses the Speeded-Up Robust Features (SURF) method. The first contribution of this research is the optimization of detection accuracy by selecting the Hessian Threshold value and the maximum distance of the right features. The second contribution is the optimization of detection time using the proposed method. This method uses only the features of 3 reference images based on the previous detection results. Optimization of detection time, for trajectories with 28 reference images, can shorten the detection time by 8.72 times. Testing the proposed method was done using an omnidirectional mobile robot that walks in an area. Tests carried out using the method of recall, precision, accuracy, F-measure, G-measure, and detection time. Location detection testing was also done based on the SIFT method to be compared with the proposed method. Based on testing, the proposed method performance is better than SIFT for measurements with recall 89.67%, accuracy 99.59%, F-measure 93.58%, G-measure 93.87%, and detection time 0.365 seconds. The SIFT method is only better at precision 98.74%.

ANALISIS FAKTOR YANG MEMENGARUHI PETANI MEMILIH POLA TANAM UBI KAYU SERTA EFISIENSI TEKNIS DI KABUPATEN LAMPUNG TENGAH Manihuruk, Eka Monika; Harianto, Harianto; Kusnadi, Nunung
Jurnal AGRISEP JURNAL AGRISEP VOL 17 NO 02 2018 (OCTOBER)
Publisher : Badan Penerbitan Fakultas Pertanian, Universitas Bengkulu

The low production of cassava forcesIndonesia to import from other countries. The efforts to increase production and productivity are necessary in order to fulfill domestic needs. Cassava cultivation technology is expected to assist in increasing production. This study aims to analyze the factors that affect cassava farmers to choose cropping patterns and estimate technical efficiency in Lampung. Analytical methods used are binary logitto in 91 respondents with simple random sampling determine the factors that influence planting pattern and Data Envelopment analysis (DEA) to measure farmer efficiency level. Primary data used through questionnaire interview, and secondary data obtained from institution. The results showed that there are 4 significant variables that affect farmers' cropping pattern that is the area of land, the distance of land to the factory, the income while the education level hasno significant effect. Intercroppingfarmers are more efficiently than monoculture farmers with percentages of 77.41 and 45.

ANALISIS PROPENSITY SCORE MATCHING DAMPAK EKONOMI SERTIFIKASI C.A.F.E. PRACTICES PADA USAHATANI KOPI LINTONG SUMATERA UTARA Sinaga, Sonitia Verawati; Harianto, Harianto; Suharno, Suharno
Jurnal AGRISEP JURNAL AGRISEP VOL 18 NO 01 2019 (MARCH)
Publisher : Badan Penerbitan Fakultas Pertanian, Universitas Bengkulu

The C.A.F.E. Practices aims to ensure that coffee is produced from sustainable farming and process by evaluating economic, social, and environmental aspects in the production process. Incentive for farmers following the certification will get better price than those not following certification. This research aims to analyze factors influencing farmer to participate in C.A.F.E. certification. After then, the economic effect of the certification will be analyzed using Propensity Score Matching (PSM) based on significant factors that influence farmers to participate in the certification. To reach that aims, a survey is conducted to 162 Lintong coffee farmers, consisting of 81 people who participate in certification and 81 people who do not participate in the certification. PSM in this research is conducted through psmatch 2 and the nearest neighbor method. Based on the logit analysis, some factors like famers’ age, area, the number of family member, and income outside coffee farming significantly influence farmers’ participation in the certification. The analysis on the effect of certification based on psmatch 2 and the nearest neighbor method after balancing test shows that the variable costs is increase significantly, while the increase in productivity and coffee farming income was not significant.

Co-Authors , Wilchan Robain . Apriansyah . Hayun A. Faroby Falatehan Abadi, ASR Abdul Aziz Abdul Malik Abseno, Anan Pepe Achmad Suryana, Achmad Adamson, David Aditya Prima Suparno, Aditya Prima Afif Rachmadi Agung Setya Budi Agus Suprihanto Agustia, Devi Ahmad Ahmad Ahmad Laut Hasibuan Ahrina laila AKBAR, MAULANA Ali Ahmad Aliffandhiarto, Edo Aliska, Celvin Putra Ambo Dalle Amriani, Titi Amzul Rifin Ananto Aji, Ananto Andi Emil Multazam Andy, An Pherta Angki Purwanti, Angki Annisa Fitri Annisa Fitri Antokalina SV, Antokalina Arfanti, Yulia Ariastuti Rahman Ario, Firman Aris Sudianto Ashabul Kahpi Asmoro, Yudo Asnaedi, Asnaedi Asnawi Asnawi Aulia, Shabrina Aulia, Sweet Nabila Imsaki Ayuningtyas, Maharani Azhar, Rio Wijaya Bagus Cahyanto Baiq Andriska Candra Permana Bakhtiar, Husni Bayunugraha, Erdasetya Beninoi, Hendri Brata, Reza Dewa Bustam, Bustam Bustanul Arifin Chablullah Wibisono Chalim, Muchammad Cordanis, Astried Priscilla Danang Kurniawan Dapin, Rahmad Harry Darma Putra Harahap, Ryan Deby Ananda Difah Dedi Budiman Hakim Deranti, Serly Desi Astuti Dian Hafizah, Dian Diana, Yana Diky Kurniyanto, Muhamad Irfan Djafar , M. Jusuf Dominicus Savio Priyarsono Driyani BR Sinulingga, Elpi Dwi Rachmina Dyan Vidyatmoko Effionora Anwar Eka Yawara Elniwati Arruan Bamba Endang Murti Erik Harninta Putra Erliza Noor Erni Sofia Murtini Fa, Jong Li Fadli Fadli Fadlilah, Fani Fahmi, Mukhamad Awaludin Fatfa, Asgar Irmawan Andi Fathurrahman, Imam Fatkurrohim Fatri Ardiansyah Febriani, Suci Feti Fatimah Firmansyah Firmansyah Fitri Transitawuri, Fitri Fransiscus, Fransiscus Fricilya, Anita Hakim, Izzuddin A Hakim, Mukhtar Hamdi, Muhammad Hamida, Rosy Hamzan Ahmadi Harmini, Harmini Hartoyo Hartoyo Hasnawati Hasnawati Helena, Shifa Helmy Widyantara Hendra Daniswara Heny K Daryanto Heri Pratikno Herland Franley Manalu Hermanto Siregar Hermawan, Adji Hery Surachmat, Hery Herza, Herza Husen, La Ode Husnawati Husnawati Hutagaol, Manuntun Paruliah Ida Wahidah Ikha Safitri Imam Fathurrahman Indra Gunawan Indra Gunawan Ino Angga Putra Ira Puspasari Ismawanti , Ratih Dwi Isnanta, Nisantyo Permana istiqomah istiqomah Iswati, Retno Itet Lestari, Itet Jelita, Nur Jourdan, Michael Jourdan, Michael Joyo Winoto, Joyo Juhadi Juhadi Jumawal, Jumawal Jusak Jusak Kapsir, Kapsir Kertawijaya, Lalu Khasanah, Siti Asfirotul Khausumah, Nuril Khoirul, Mochammad KUNCORO, IWAN - Kushadiwijayanto, Arie Antasari Kusmadi, Nunung Kusuma, Mochamad Fajar Kusumaningsih, Alvianita Rika Putri Ladaina, M. Satria Laila, Ahrina Lala M Kolopaking Lalu Kertawijaya Laswety B, Laswety Lili Dwi Yulianto Linda Karlina Sari Lukman M. Baga M. Aries Taufiq Ma'arif, Muhammad Nur Hidayat Ma'mun Sarma Machmud, Musdhalifah Madha Christian Wibowo Mahpuz Mahpuz, Mr. Mahpuz Makmur, Ardyansyah Malik, Alief Nurul Mandaru, Michael Andriano MANGARA TAMBUNAN Manihuruk, Eka Monika Marasi Deon Joubert Mariana Mariana Marice Simarmata Maya Panorama, Maya Mega Sari Juane Sofiana Miftahunnikmah, Miftahunnikmah Mike, Etry Minsas, Sukal Muammar Muammar, Muammar Mubarok, Fahmi Muh. Anwar, Muh. Muhamad Yunus Muhammad Assidiq Muhammad Djamaluddin Muhammad Ilyas Muhammad Nizar Muhammad Sarjan Muhammad Sarjan Muhammad Wasil Muhammad Wasil Musayyanah Musayyanah Nadirah Sawaliah, Nuri Nala, Aditya Asmara Nana Khasanah, Nana Nazwa, Kanaya Tri Ningsih, Norma Nora Idiawati Novitasari, Hevi Nugraha, Ariyana Dwiputra Nunung Kusnadi Nunung Nuryartono Nurdiansyah, Sy. Irwan Nurdiansyah, Syarif Irwan Nurfadilah Nurfadilah Nurhazizah, Nurhazizah Oktaviano, Toni Abriyanto Oktriadi, Yudi Pangestu, Fajar Agung Parlindungan Fernando Nainggolan, Parlindungan Fernando Pauladie Susanto Permana, Indra Setya Popong Nurhayati Praktikno, Heri Prastyawan, Afif Wahyu Pratama, M Agung Pratama, Mohamad Gatot Prayitno, Dwi Imam Priambodo, Rachmat Primaadi Airlangga Pulunggono, Ahmad Heko Purwoto , Heri Putra, Aditya Perdana Putra, Gian Pratama Putri , Widya Dwi Rukmi R Susila, Wayan R.A. Widyanti Diah Lestari Rachman, Farid Nur Raga Permana, Zendi Zakaria Rahmawati, Alfiana Yuniar Rakhman Sofyan, Rakhman Ramadhan, Rifandy Syahril Randiansyah Ramadhan Tjais, Randiansyah Ramadhan Rani Rani Rasmi Sipahutar, Bunga Ratna Winandi Asmarantaka Rausyan Fikri, Maulana Reny Andriyanty Resti, Liana Retnosari Andrajati Rida Akzar Ridwan Kurnia, Ridwan Ridwan, Asrifia Ridwanna, Surya Rina Mutiara, Rina Rinaldi, Sonny Feisal Rita Nurmalina Rizma Aldillah Rizqi Imaduddin Hakim Rodika Rofi'i, Imam Romadloni, Ririn Indah Rooy Marthen Thaniket Rosadi, Husni Yasin Rosidah Rosidah Rosidi, Dzikri Fahmi Rosmawaty Peranginangin Rudiyanto Rudiyanto, Rudiyanto Rukhoyah, Siti Nur Sabarijah W, Sabarijah Sabdogati, Seto Dhutomangkoro Sabtohadi, Joko Sadali, Muhamad Safari, Arief Safii, Cahya Anugrah Christian Safitri, Cindy Saimara A.M Sebayang Salvia Maharani, Farah Sangaji, Cahyati Supriyati Sani, Balgi Fahmi Saputri, Dian Mei Sarasti, Indah Saraswati, Ria Indah Sari Wulandari Sari, Ira Mayang Septa Riya Eka Puspita Sari Setyanto, Kurniawan Ari Shafa, Tri Ananda Siahaan, Aron Octavianus Siahaan, Muhammad Donni Lesmana Siahaan, Yosua Partahian Sidadolog, Syahrina sinaga, sonitia verawati Siregar, Horia Siregar, Saparudin Siti Jahroh Sitio, Rike Situmorang, Boyke T.H. sovih magrifah SRI RAHAYU Stefanus Ardyanto Tandra, Stefanus Ardyanto suardi suardi Subkhan Subkhan Sudibjo Supardi, Sudibjo Sudibyo Supardi Sudirman, Fadilah Sugeng Budiharsono Sugeng Widodo Suharno Suharno Suhartini Suhartini Suhartini Sukma, Mochamad Rizal Permata Sukma, Nimaz Tegar Sukoco, Rhenaldi Prihat Sula Ari Aprianto, Sula Ari Sulardjaka Sulardjaka Sulistyowati, Niken Sulma Sulviane, Indah Ayu Suparlan . Suprehatin Surahman Surahman Surobramantyo, Jagadlanang Surya Darma Suryana, Anggita Tresliyana Suryaselaksa, Lukman Hakim Susijanto Tri Rasmana Susilowati, Ernik Syafrida Siregar, Syafrida Syahrial, Moh Reza Syamsuddin Syamsuddin Syaripuddin Syaripuddin Syarli Syarli, Syarli Tambusai, Azhary Taranggana Aji, Dinar Supraba Tazwir Tazwir Teguh Sutanto Tia Nuraya Tina, Lisa Agus TITIN HARTINI Triana Pertiwi Triwisantoro, Ilham Tutik Purwanti Ul Khairat Ulil Amri Syafri Ulum, Mambaul Utari, Richy Salwa Utomo, Niko Priyo Virda Mega Ayu Wahid, Khairuddin wahyu indra lesmana Wahyuni, Maya Sari Warsidah, Warsidah Weny Indah Kusumawati Wibawa, Isana Mahardika Laksana Widhiyanto, Iman Widiarto Widiarto, Widiarto Widipratama, Mohamad Zulfi Wijaya, Ikhlasul Rizqi Wiyaka, Agus Wulandari, Anis Erma Wulandari, Anis Erma Wulandari, Siska Putri Yanuar Prasojo Kusumo, Yanuar Prasojo Yenti, Yenti Yosefine Triwidyastuti Yosua Heru Irawan yuda arruan banga Yudha Heryawan Asnawi Yuliartati Yunis Debriani Yusman Syaukat Yusuf Arief Nurrahman Yusup, Mohammad Zenal Asikin Zulin Nurchayati Zulkipli Zumi Saidah

Title

Found 192 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 192 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 192 Documents
Search