p-Index From 2020 - 2025
15.188
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Geography Jurnal Kependidikan: Penelitian Inovasi Pembelajaran Jurnal Penelitian dan Evaluasi Pendidikan Jurnal Ilmiah WUNY Natural Science: Journal of Science and Technology Jurnal Ilmu Lingkungan Media Komunikasi FPIPS Jurnal Pendidikan Matematika dan IPA Jurnal Visi Ilmu Pendidikan Media Komunikasi Geografi El-HARAKAH : Jurnal Budaya Islam JIPSINDO (Jurnal Pendidikan Ilmu Pengetahuan Sosial Indonesia) Majalah Geografi Indonesia Jurnal Penelitian dan Pendidikan IPS Harmoni Sosial: Jurnal Pendidikan IPS Jurnal Antropologi: Isu-Isu Sosial budaya Forum Geografi GEA, Jurnal Pendidikan Geografi Jurnal Kependidikan ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Teori dan Praksis Pembelajaran IPS Mimbar Agribisnis: Jurnal Pemikiran Masyarakat Ilmiah Berwawasan Agribisnis Jurnal Pendidikan (Teori dan Praktik) QALAMUNA: Jurnal Pendidikan, Sosial, dan Agama Jurnal Obsesi: Jurnal Pendidikan Anak Usia Dini BIOPROSPEK Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal Ilmiah Manuntung Jurnal Tata Kelola dan Akuntabilitas Keuangan Negara JURNAL ATOMIK Biosaintifika: Journal of Biology & Biology Education JURNAL ILMIAH MAHASISWA AGROINFO GALUH Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Edumaspul: Jurnal Pendidikan Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan) Jurnal Review Pendidikan dan Pengajaran (JRPP) Diakronika JURNAL PEMBELAJARAN DAN MATEMATIKA SIGMA (JPMS) Malahayati International Journal of Nursing and Health Science Management Studies and Entrepreneurship Journal (MSEJ) Jurnal Ilmiah Profesi Pendidikan Abdimas Galuh: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Aspirasi : Jurnal Masalah-masalah Sosial Jurnal Adat dan Budaya Indonesia AKMENIKA Economics and Digital Business Review INVEST : Jurnal Inovasi Bisnis dan Akuntansi Jurnal Jendela Pendidikan ELIPS: Jurnal Pendidikan Matematika JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) JURNAL PENDIDIKAN IPS Indonesian Journal of Multidisciplinary Science Eksergi: Jurnal Teknik Energi Industrial Research Workshop and National Seminar Journal of Finance and Business Digital (JFBD) Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer (PETIK) International Journal of Economics (IJEC) Jurnal Indonesia Sosial Teknologi International Journal of Disaster Management Jurnal Pendidikan Indonesia (Japendi) International Journal of Engineering Continuity Madani: Multidisciplinary Scientific Journal International Journal of Trends in Mathematics Education Research (IJTMER) INSANTA: JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT Agri Analytics Journal Academicus InJEBA : International Journal of Economics, Business and Accounting Journal of Education Sciences (Edusci) Jurnal Abdimas Multidisiplin Khidmat: Journal Community Service Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) Jurnal Pendidikan Progresif Tesseract: International Journal of Geometry and Applied Mathematics
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi,

Estimasi Jarak pada Sistem Koordinat Berbasis Metode Haversine menggunakan Tapis Kalman SETIADI, BUDI; SOLIHIN, RIDWAN; SUPRIYADI, TATA; TOHIR, TOTO; SUDRAJAT, SUDRAJAT
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 1: Published January 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i1.207

Abstract

ABSTRAKKesalahan GPS (Global Positioning System) dalam menentukan titik koordinat dipengaruhi faktor terhalang oleh bangunan, kondisi cuaca, dan hal lain yang dapat mengurangi akurasi dari GPS. Penelitian ini, digunakan tapis Kalman untuk meminimalisir kesalahan pada alat GPS tipe BN-220 ketika menentukan jarak. Tapis Kalman dirancang dengan dua tahapan yaitu proses prediksi dan koreksi. Pada tahap prediksi, data mentah dari koordinat akan diihitung varian kesalahannya dengan mengatur matriks Q. Kemudian, pada tahap koreksi dilakukan perbaikan dengan menentukan penguatan Kalman berdasarkan matriks R dan hasilnya digunakan untuk mengestimasi data keluaran. Berdasarkan pengujian pada delapan titik uji, diperoleh bahwa penggunaan tapis Kalman menghasilkan rata-rata selisih kesalahan sekitar 5,27% terhadap Google Maps jika dibandingkan dengan tanpa tapis Kalman sebesar 7,56%.Kata kunci: GPS BN-220, tapis Kalman, Haversine, Google Maps ABSTRACTGPS (Global Positioning System) error in determining the coordinates is influenced by factors obstructed by buildings, weather conditions, and other things that can reduce the accuracy of GPS. In this study, the Kalman filter was used to minimize errors in the BN-220 type GPS device when determining the distance. Kalman filter is designed with two stages, namely the prediction and correction process. In the prediction stage, the raw data from the coordinates will be calculated for the error variance by adjusting the Q matrix. Then, in the correction stage, improvements are made by determining the Kalman gain based on the R matrix and the results are used to estimate the output data. Based on testing at eight test points, it was found that the use of the Kalman filter resulted in an average error difference of around 5.27% against Google Maps when compared to without the Kalman filter of 7.56%.Keywords: GPS BN-220, Kalman filter, Haversine, Google Maps
Co-Authors Abdul Rahman Abdurokhim Abdurokhim Additiany, Tanzilla Putri Adenina, Annisa Frecilia Afifah, Dini Nur Agista, Devi Ega Agus Sudarsono Agus Yuniawan Isyanto Agustiani, Sherlia Ahmed, Touheed Ajat Sudrajat Akhir, Mustika Nur Alkahfi, Muhammad Zaid Amalia, Tia Ambarwati, Dewi Ambya, Ambya Amelia Fitri ANDRI KURNIAWAN Andrie, Benidzar M Anik Widiastuti, Anik Anisa Puspitasari, Anisa Anita Wulandari, Anita Aprilianti, Velia Ariani, Ressi Arifa, Ina Arifin, Ahmad Zaenal Armandha Redo Pratama Arysandi, Safira Arum Ashshidiqi, Hasbi Astuti, Dwi Sri Aulia, Desmalia Aulia, Nur Maulida Aulia, Nur Maulida Ayuni, Ita Kurata Azhar, Rialdi Azhim, Khoerul Bahari, M Faudzi Bima Purba Tangkas Budi Setiadi, Budi Budiman Budiman Daffa Fakhri Maulana Damayanti, Septi Nur Daniel Daniel Darumurti, Filipus Dimas Dewi , Dila Kartika Dewi, Lusiyena Dewi, Shella Museu Diah, Yulia Nur Dian Azizah Sadriansyah Wijaya Dina, Anggit Maulud Dinda Dwi Utami Djati Mardiatno Dwi Susanto Dwi Wahyuni Eko Haryono ENDANG SUTARININGSIH SOETARTO Eni, Eni Fabillah, Ikhsan Habib Fadlillah, Wildan Faujian, Ares Febi Ariefka Septian Putra Febriani, Yenni Fikri, Muhammad Isya Firnandani, Sherly Grestiana, Gian Gusmiarni, Aulia Habinuddin, Endang Harianto, Bambang Bagus Hasanah, Nenoh Hayatunnisa, Firda Hendar, Agus Heni Pujiastuti Herawati, Cucu Herdiana, Yana Heriyanto Heriyanto Hindayani, Purna Hizbaron, Dyah Rahmawati Ilman, Sofyan M. Indary, Melati Deshy Irwanto, Kasno Isa Anshory, Muhammad Islah Islah, Islah Iwan Setiawan Izzaqi, Basid Elmi Jamhari Jamhari Jannah, Diah Nadiatul Januar, Fadillah Jilaluloh, Jilaluloh Kartini, Vidya Putri Kurniati, Triani Kusumawati, Eko Kusumawati, Eko Langgeng Wahyu Santosa Larasati, Dewinta Alfiyyah Lazuarni, Shafiera Lesmana, E Liza Alvia Lorenza, Widia LuthfiMuta’ali, LuthfiMuta’ali Ma'ruf, Hamka Mujahid Magfirah, Andi Mahar, Muhammad Lahnan Mahendra, Kholis Mar'ath, Sitti Khafifatul Mardika, Hastomo Tri Hari Marlina, Euis Dwi Marthinu, Eva Ma’sum, Hardiansyah Medi Hendra, Medi Melina, Widia Rahma Metro Lingga Muhammad Baiquni MUHAMMAD REZA FAHLEVI Mujadidi, Shigbhatullah Mujahid, Hadad Mustakim, Moh. Muthoifin Nasiwan nasiwan Naufal, M. Fakhri Adli Noorhadi Rahardjo Nova Hariani Novianti, Sinta Dewi Nugraha, Peli Nur Alfiyani Nur Aulia, Wirda Nurhasanah Nurhasanah Prabowo, Yayan Bagus Pranadi, Wempy Bayu Pridiatama, Ringga Primanisa Inayati Azizah Puntaswari, Nugraheni Catur Purboyo, Alvian Aji Puspitaningrum, Ismi Nuari Putri, Lidya Ayuni Putro, Ricky Hendradyanto Pyae, Syscha Rachmawati, Jeti Rahayu, Ndaruning Tri Rahayu, Peti Sri Rahim, Ali Muthahhari Ramdani Salam Ramdhan Nugraha Rasimin Rasimin, Rasimin Ratna Septiyanti Ravianto, Gilang Fajri Retno Yuni Nur Susilowati Reza Musyarip, Akhsazia Qolbi Rian Kurnia, Rian Ridwan Solihin Rika Harini Riko Septiantoko Riky Irawan, Riky Rina Astarika, Rina Rini Rachmawati Riska Anggraeni Rohmah, Putri Adibatur Romdania, Sri Supitri Rosadi, Ayip Rahmat Rudi Hermawan Russel, Edwin Rustijan, Rustijan Sa'adah, Afifah Nurul Sabarila, Marisa Saefudin Saefudin Saepul Aziz Safinatunnajah, Safinatunnajah Sakinaturrahmi, Yulia Saliman Saliman Salindri, Ani Sanip, Muhamad Santosa, Tomi Apra Sarah Pramadani Sari, Ela Santi Mulya Sari, Nila Puspita Sari, Yessi Fatika SARING SUHENDRO Sasongko, Nursyifa Asilah Satriyo Wibowo Satyaningrum, Aghnia Candra Sayid Nurahman, Ivan Septi Sri Rahmawati Setia, Budi Setiawan, Indra Rachmat Shahzeb Shahzeb, Shahzeb Shodiq, Muhamad Fajar Sibghatullah Sigit Rimbatmojo, Sigit Sinaga, Nikita Oka Siswoyo Siswoyo Siti Aisyah Siti Rahma Siti Rohmah Sondara, Yoni Sri Nurhayati Sri Rum Giyarsih Sudiastuti, Sudiastuti Sulaeman, Suhendar Sunarto Sunarto Supardi Supardi Suparmini Suparmini Supriadi, Taufiq Supriyadi, Tata Supriyanto Supriyanto Suryadnyana, Nyoman Adhi Suryati Suryati Sutrisno, Sutrisno Syafiq, Amirul Syafis, Kamadie Sumanda Syafitri, Dyah Rina Tajuddinnur, Tajuddinnur Tasyarawati, Dinda Viadevita Tiktiek Kurniawati Tjahyanityasa, Wanda Fitri Toto Tohir Tri Joko Prasetyo Umeda, Miciko Utami, Dinda Dwi Utomo, TB Viani, Adelia Marta Widiastuti, Arum Winardi Winardi Winarto, Andi Yudi Prana Hikmat Yumi Hartati Yunike Sulistyosari Zahra, Larasati Az Zirtana, Haris