Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
18.42
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Jurnal Agronomi Indonesia (Indonesian Journal of Agronomy) Jurnal Hortikultura Indonesia (JHI) Indonesian Journal of Geography SAINS MEDIKA : JURNAL KEDOKTERAN DAN KESEHATAN Jurnal Sosio Ekonomika Bisnis Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Simetris Ulul Albab: Jurnal Studi Islam DE JURE LiNGUA: Jurnal Ilmu Bahasa dan Sastra Psikoislamika : Jurnal Psikologi dan Psikologi Islam Dimas: Jurnal Pemikiran Agama untuk Pemberdayaan Jurnal Perpustakaan Pertanian Teknik dan Ilmu Komputer Jurnal Teknologi OPSI Journal of Biomedicine and Translational Research Sosioinforma Pustakaloka: Jurnal Kajian Informasi dan Perpustakaan Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Indonesian Journal of Pharmaceutical Science and Technology Jurnal Farmasi Klinik Indonesia Jurnal Pengelolaan Sumberdaya Alam dan Lingkungan (Journal of Natural Resources and Environmental Management) JAWI : Journal of Southeast Asia Islamic Contemporary Issues PSYMPATHIC Jurnal Ilmiah Teknik Industri UNIVERSUM MPI (Media Pharmaceutica Indonesiana) J-PAI: Jurnal Pendidikan Agama Islam Local Wisdom : Jurnal Ilmiah Kajian Kearifan Lokal Jurnal Pendidikan Usia Dini Jurnal Tugas Akhir Mahasiswa Lanting EMPATI Jurnal Hutan dan Masyarakat Edukasi: Jurnal Pendidikan Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Jurnal Farmasi Galenika (Galenika Journal of Pharmacy) Journal of Information Technology and Computer Science Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Molecular and Cellular Biomedical Sciences (MCBS) INTENSIF: Jurnal Ilmiah Penelitian dan Penerapan Teknologi Sistem Informasi SUSTINERE: Journal of Environment and Sustainability JURNAL MANAJEMEN DAN PELAYANAN FARMASI (Journal of Management and Pharmacy Practice) Martabat: Jurnal Perempuan dan Anak ASKETIK: Jurnal Agama dan Perubahan Sosial Jurnal Penelitian Perikanan Indonesia Journal AL-MUDARRIS JSFK (Jurnal Sains Farmasi & Klinis) Jurnal Basicedu Brikolase : Jurnal Kajian Teori, Praktik dan Wacana Seni Budaya Rupa SANGKEP: Jurnal Kajian Sosial Keagamaan Jurnal Pendidikan Kedokteran Indonesia: The Indonesian Journal of Medical Education Jurnal Kesehatan MUWAZAH: Jurnal Kajian Gender Dialogia: Jurnal Studi Islam dan Sosial Jurnal Caksana: Pendidikan Anak Usia Dini SCAFFOLDING: Jurnal Pendidikan Islam dan Multikulturalisme Habitus: Jurnal Pendidikan Sosiologi dan Antropologi Jurnal Perencanaan Pembangunan JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat) Jurnal Abdi Insani Jurnal HIDROPILAR Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Jurnal Ekologi, Masyarakat dan Sains Jurnal Ilmiah Ar-Risalah: Media Ke-Islaman, Pendidikan, dan Hukum Islam Thufuli: Jurnal Ilmiah Pendidikan Islam Anak Usia Dini Keluwih: Jurnal Kesehatan dan Kedokteran Indonesian Journal of Cultural and Community Development Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Annual Conference on Islamic Early Childhood Education Jurnal Sistem Informasi, Teknologi Informasi, dan Edukasi Sistem Informasi (JUST-SI) INSPIRASI (JURNAL ILMU-ILMU SOSIAL) Tridharmadimas: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jayakarta Journal of Education Research Jurnal Ilmiah Ibnu Sina (JIIS): Ilmu Farmasi dan Kesehatan MACHINERY: Jurnal Teknologi Terapan JURNAL PERSPEKTIF ADMINISTRASI DAN BISNIS Publicio : Jurnal Ilmiah Politik, Kebijakan dan Sosial Jurnal Teknologi Sistem Informasi Jurnal Ilmu Politik dan Pemerintahan Andalas International Journal of Socio-Humanities JKKI : Jurnal Kedokteran dan Kesehatan Indonesia Pharmaceutical Sciences and Research (PSR) Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Jurnal Basicedu Asketik: Jurnal Agama dan Perubahan Sosial Sciences of Pharmacy Jurnal Manajemen dan Teknologi Rekayasa SETARA: Jurnal Studi Gender dan Anak Regalia: Jurnal Riset Gender dan Anak Al Mabhats : Jurnal Penelitian Sosial Agama Room of Civil Society Development MDP Student Conference SATIN - Sains dan Teknologi Informasi Huma: Jurnal Sosiologi Jurna Beta Kimia Jurnal Ilmiah Arjouna Architecture and Environment Journal of Krisnadwipayana Jurnal Riset Multidisiplin dan Inovasi Teknologi Jurnal Interdisipliner Sosiologi Agama @-Publik: Jurnal Administrasi Publik Journal Of Economic Sciences (Ekuisci) Indonesian Journal of Biomedicine and Clinical Sciences Jurnal Kefarmasian Indonesia Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) JURNAL PUSAKA: Media Kajian dan Pemikiran Islam Room of Civil Social Development Jurnal Forest Island Jurnal Sosiologi USK (Media Pemikiran & Aplikasi) JKRL-Juli Journal of Nutrition and Public Health Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknologi Informasi dan Informatika
Eko Setiawan
Universitas Brawijaya
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 215 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 215 Documents
Search

 18   19   20   21   22 
Modeling the Influence of Cognitive, Motor, and Affective Factors on Early Math Communication Aisyah, Siti; Syarah, Erie Siti; Novita, Dian; Setiawan, Eko
JURNAL PENDIDIKAN USIA DINI Vol 20 No 1 (2026): Jurnal Pendidikan Usia Dini Volume 20 Number 1 April 2026
Publisher : Program Studi Magister Pendidikan Anak Usia Dini

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/jpud.v20i1.59292

Abstract

Learning Mathematical communication is essential for early cognitive development, yet few studies have examined how multiple developmental factors influence this skill simultaneously. This study explores the extent to which conceptual understanding, motor skills, and learning enthusiasm affect mathematical communication in early childhood. A total of 159 children aged 4–6 years from six Early Childhood Education (ECE) institutions in Java and Bali participated in the study. An explanatory quantitative method was applied using a one-group pretest-posttest design. A Likert-scale questionnaire measured four latent variables: conceptual understanding, motor skills, learning enthusiasm, and mathematical communication. Data were analyzed using Structural Equation Modeling (SEM) with LISREL. Confirmatory Factor Analysis showed good model fit with all loading factors above 0.50 and construct reliability above 0.70. The results demonstrated that all three variables significantly influenced children's mathematical communication skills, with motor skills having the greatest impact. Additional qualitative data from teacher journals, observations, and interviews provided deeper insights into how movement, interaction, and motivation contribute to children’s ability to express mathematical ideas. This study underlines the importance of integrating cognitive, physical, and affective aspects in early math learning. The research is limited by its short duration and localized sample. Further studies should consider broader contexts and long-term implementation
Exosome therapy from hypoxia-preconditioned mesenchymal stem cell exosomes: Anti-inflammatory and wound closure effects in third-degree burns : Soemitha, Christiani Natalia; Setiawan, Eko; Chodidjah, Chodidjah
JKKI : Jurnal Kedokteran dan Kesehatan Indonesia JKKI, Vol 17, No 1, (2026)
Publisher : Faculty of Medicine, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20885/JKKI.Vol17.Iss1.art6

Abstract

Background: Third-degree burns cause extensive tissue damage, prolonged inflammation, and delayed wound healing. Increased expression of pro-inflammatory cytokines, particularly interleukin-1β (IL-1β) and tumor necrosis factor-α (TNF-α), may worsen tissue injury and impair repair. Modulating these mediators may improve healing outcomes in third-degree burns.Objective: To evaluate the effect of hypoxia-conditioned mesenchymal stem cell exosomes (HC-MSC-Exo) on IL-1β and TNF-α mRNA expression in a model of third-degree burns.Methods: An experimental post-test-only for control s study was conducted using thirty male Wistar rats (6–8 weeks; 200–250 g). Animals were randomly divided into five grups study: healthy control, burn + NaCl, burn + silver sulfadiazine, burn + HC-MSC-Exo 100 μg/mL, and burn + HC-MSC-Exo 200 μg/mL. Third-degree burns were induced using a 2 × 2 cm2 heated copper plate. The HC-MSC-Exo was administered subcutaneously around the wound. Wound evaluation was performed on days 0, 3, and 7. On day 7, burn tissue was collected for analysis of IL-1β and TNF-α mRNA expression.Results: Untreated burn wounds showed higher IL-1β and TNF-α mRNA expression than healthy controls. HC-MSC-Exo administration reduces the expression of both inflammatory markers, with the 200 μg/mL group showing the lowest levels. Macroscopic wound healing also improves in the HC-MSC-Exo, particularly in the 200 μg/mL , as indicated by smaller wound area and less visible necrotic tissue.Conclusion: HC-MSC-Exo reduces IL-1β and TNF-α mRNA expression and improves macroscopic wound healing in a model of third-degree burns, suggesting that HC-MSC-Exo may be a promising therapeutic approach for burn injury.
Implementasi Sistem Deteksi Tingkat Stadium Katarak Berbasis Ekstraksi Fitur Histogram Warna Dan Klasifikasi K-Nearest Neighbor (Knn) Pada Raspberry Pi 4 Azmi, Rafif; Putri, Rekyan; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi dan Ilmu Komputer Vol 10 No 4 (2026): April 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Katarak senilis merupakan penyebab utama kebutaan di dunia yang berkembang seiring bertambahnya usia, di mana deteksi dini menjadi faktor krusial untuk mencegah kehilangan penglihatan permanen. Namun, keterbatasan akses ke tenaga medis dan tingginya biaya peralatan diagnostik seringkali menjadi kendala di daerah terpencil. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi stadium katarak portabel menggunakan ekstraksi fitur histogram warna pada ruang warna HSV dan algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) yang diimplementasikan pada Raspberry Pi 4. Sistem ini mengklasifikasikan citra mata menjadi tiga stadium: Normal, Imatur, dan Matur. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengujian sistem secara langsung pada jarak optimal 8 cm menghasilkan akurasi sebesar 91,67%, sementara akurasi menurun menjadi 75% pada jarak 10 cm dan 58,33% pada jarak 12 cm akibat pengaruh gangguan latar belakang (noise). Waktu komputasi rata-rata sistem sangat responsif, yaitu sebesar 0,0123 detik per citra, yang memungkinkan pengoperasian secara langsung dan efektif. Pengujian juga mengidentifikasi bahwa penggunaan kacamata menurunkan kinerja sistem karena adanya pantulan cahaya (glare) yang dapat mengganggu ketika klasifikasi. Dengan portabilitas dan kemampuan operasi secara luring (offline), sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi skrining katarak yang praktis dan terjangkau di wilayah dengan keterbatasan fasilitas kesehatan.
Wound Healing Potential of Apium graveolens L. Extract through IL-1 Suppression and PDGF Upregulation Apriliana, Harvina Dwi; Setiawan, Eko; Chodidjah, Chodidjah
Journal of Biomedicine and Translational Research Vol 12, No 1 (2026): April 2026
Publisher : Faculty of Medicine, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jbtr.v12i1.29139

Abstract

ABSTRACTBackground: Incised wounds from sharp objects disrupt skin function and risk infection. Healing involves cytokines like IL-1 and growth factors like PDGF. Celery leaf extract (Apium graveolens L.), rich in flavonoids, saponins, and tannins, shows anti-inflammatory and pro-angiogenic effects that may lower IL-1 and boost PDGF.Objective: To evaluate the effect of celery leaf extract cream on IL-1 levels and PDGF expression in male Wistar rats with incised wounds.Methods: This in vivo experimental study employed a post-test only control group design. Thirty male Wistar rats were divided into five groups: healthy control, negative control (cream base), positive control (10% povidone iodine), 2% celery extract cream, and 4% celery extract cream. Incised wounds were made on the rats’ backs, and the cream was applied once daily for 7 days. IL-1 levels were analyzed using ELISA, while PDGF expression was measured using qRT-PCR. Data were analyzed with the Kruskal-Wallis and Mann-Whitney tests (p<0.05).Results: The lowest mean IL-1 level in the treatment groups was found in the 4% celery extract cream group (5.80 ± 1.19 ng/mL), while the highest was in the povidone iodine group (6.77 ± 0.51 ng/mL). The Kruskal-Wallis test showed a significant difference among all groups (p=0.009). The highest mean PDGF expression was observed in the 2% celery extract cream group (3.10 ± 3.18), followed by povidone iodine (2.53 ± 4.37), whereas the 4% celery extract cream group had a value of 0.57 ± 0.66. However, the differences among groups were not statistically significant (p=0.279).Conclusion: Administration of celery leaf extract cream reduced IL-1 levels in the treatment groups; however, the increase in PDGF expression did not show significant differences among the Wistar rat incisional wound model groups.
Menyingkap Fenomena Konstruksi Sosial Warung Pangku Di Gresik Setiawan, Eko
Habitus : Jurnal Pendidikan, Sosiologi, dan Antropologi Vol 6, No 2 (2022): Habitus: Jurnal Pendidikan, Sosiologi, dan Antropologi
Publisher : Program Studi Pendidikan Soiologi Antropologi, FKIP-UNS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20961/habitus.v6i2.62218

Abstract

Terjadi interaksi simbolik antara pelayan perempuan dengan pengunjung warung kopi pangku yang sudah menjamur di Gresik. Para pengunjung memaknai warung kopi pangku  sebagai arena sosial. Untuk menarik pelanggan dengan menggunakan atribut baju sexy sehingga menimbulkan pemaknaan dalam interaksi sosial. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis interaksi dan faktor utama yang mendorong perempuan bekerja sebagai pelayan warung pangku. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan pendekatan fenomenologis yang bertujuan untuk memberikan gambaran yang jelas mengenai karakteristik dari fenomena yang sedang diteliti dengan menggunakan teori interaksi simbolik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pola interaksi menggunakan simbol prostitusi terselubung dalam melakukan pelayanan ke pelanggan, seperti memakai pakaian sexy. Mereka bekerja sebagai pelayan warung kopi pangku karena  faktor ekonomi, pendidikan dan keluarga.Abstract. There was a symbolic interaction between female waiters and visitors warung kopi pangku that had mushroomed in Gresik. Visitors interpret warung kopi pangku as a social arena. To attract customers by using sexy clothing attributes so as to cause meaning in social interactions. This study aims to analyze the interactions and main factors that encourage women to work as lap stall waiters. This research uses a qualitative method with a phenomenological approach that aims to provide a clear picture of the characteristics of the phenomenon being studied using the theory of symbolic interaction. The results showed that interaction patterns used veiled prostitution symbols in performing services to customers, such as wearing sexy clothes. They worked as waiters of warung kopi pangku to economic, educational and family factors.Keywords: Social Construction, Female Servants, Warung Kopi Pangku
Manajemen dan Pemasaran Bisnis Usaha Mikro Bidang Instalasi Kanopi dan Pagar Melalui Pemanfaatan Bidang Teknologi Informasi Syauqy, Dahnial; Prasetio, Barlian Henryranu; Setiawan, Eko; Akbar, Sabriansyah Rizqika
DIMASLOKA: Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknologi Informasi dan Informatika Vol 2 No 1 (2023): Januari
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25126/dimasloka.v2i1.19

Abstract

Saat ini hampir semua teknologi yang dipergunakan untuk kesejahteraan manusia tidak bisa dilepaskan dari internet, big data dan artificial intelligence. Pemanfaatan teknologi IT khususnya pada internet tersebut pun sudah membumi di masyarakat Indonesia. Namun tentu saja, kemajuan tersebut bukan tanpa cela karena nyatanya masih banyak juga masyarakat yang belum memanfaatkan teknologi IT dengan baik khususnya di wilayah terpencil terlebih untuk mendukung usaha produktif. Usaha produktif yang masih berada di taraf mikro dan menegah (UMKM) memerlukan manajemen dan pemasaran yang baik demi keberlangsungan bisnis dan usaha mereka. Tanpa manajemen yang baik, maka bisnis, pengelolaan aset dan kegiatannya pun akan sulit dilakukan. Demikian juga dengan usaha promosi yang dilakukan oleh UMKM. Kurangnya promosi dan strategi publikasi yang baik akan berdampak pada kurangnya jangkauan usaha untuk dikenali masyarakat lain. Di Kabupaten Malang terdapat sebuah usaha mikro yang bergerak di bidang instalasi kanopi dan pagar yang berlokasi di Tumpang. Usaha ini dijalankan oleh sorang pengusaha rumahan dengan dibantu 3-5 orang pekerja, dengan kondisi terbatas dan pemasaran yang sangat kurang. Sangat sering dalam minggu-minggu tertentu sama sekali tidak memiliki project yang dikerjakan. Dari yang dipaparkan tersebut di atas, nampak bahwa teknologi IT dapat menunjukkan perannya dalam membantu aspek manajemen dan juga promosi usaha. Untuk aspek manajemen, teknologi IT yang dibuat adalah berupa penggunaan aplikasi atau software yang membantu pengelolaan kegiatan atau aset. Sedangkan untuk aspek promosi, pemanfaatan IT berupa penggunaan laman di internet, penggunaan media sosial, penanda lokasi pada peta dan lainnya. Dengan kemudahan yang ditawarkan aplikasi dan platform promosi online yang akan memudahkan bagi seorang pengusaha mikro, jelas mendorong pentingnya pemanfaatan IT di bidang usaha ini.
Peningkatan Diversifikasi Dan Tata Kelola Media Informasi Digital Pada Lembaga Pendidikan Sekolah Dasar Negeri 02 Permanu Malang Syauqy, Dahnial; Prasetio, Barlian Henryranu; Setiawan, Eko; Widasari, Edita Rosana
DIMASLOKA: Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknologi Informasi dan Informatika Vol 4 No 1 (2025): Januari
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25126/dimasloka.v4i1.44

Abstract

Di era digital, lembaga pendidikan formal Sekolah Dasar (SD) khususnya pada lokasi pedesaan menghadapi tantangan dalam menyampaikan informasi kepada masyarakat luas dan orang tua siswa, termasuk kegiatan pendidikan, pengembangan anak, dan prestasi siswa. Strategi yang efektif untuk mengatasi tantangan ini meliputi pembuatan website yang user-friendly, pemanfaatan media sosial, pelatihan pengelolaan media digital bagi guru dan staf, serta penggunaan platform penanda lokasi. Dalam Studi kasus pada SD Negeri 2 Permanu Malang ini menunjukkan bahwa lembaga masih memiliki gap dalam peningkatan dan pemanfaatan media informasi digital secara optimal, berupa keterbatasan pada penggunaan media sosial, absennya website resmi, dan kurang lengkapnya informasi lokasi. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan diversifikasi dan efektivitas penggunaan media digital di lembaga pendidikan sekolah dasar, melalui kerja sama dalam pengabdian kepada masyarakat yang dilakukan oleh tim Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa website yang dibangun dan pelatihan pengelolaan media digital yang dilakukan dapat digunakan untuk memperluas jangkauan dan efisiensi komunikasi lembaga pendidikan dengan stakeholder-nya, sekaligus menunjukkan potensi IT dalam memajukan aspek manajemen dan promosi lembaga pendidikan di era digital.
The Chemotherapy Use and Adverse Effects of Patients with Lung Cancer at Regional General Hospital in Surabaya, Indonesia Yulia, Rika; Kirtishanti, Aguslina; Wijono, Heru; Setiawan, Eko; Presley, Bobby; Go, Tjie Kok; Mayani, Ni Putu Irma; Febriani, Anna; Jaya, Halim Priyahau; Herawati, Fauna
Pharmaceutical Sciences and Research
Publisher : UI Scholars Hub

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In Indonesia, lung cancer is the leading cause of death related to cancer, according to Global Cancer Observatory. Chemotherapy is the most common treatment since it works systemically and can prevent cancer cells from spreading to other organs. Cytotoxicity of chemotherapy can also put patients at high risk of experiencing adverse effects. This study aimed to evaluate the congruity of chemotherapy use with treatment recommendations and the profile of adverse effects, not only acute but also delayed adverse drug reactions. This prospective observational study involved 41 adult patients with lung cancer who received chemotherapy. Data is collected through patients’ medical records, brief patient interviews, and analyzed descriptively. The majority of the patients received first-line chemotherapy (87.80%). Pemetrexed-cisplatin (39.02%) and pemetrexed-carboplatin (19.51%) are the most common first-line therapy, followed by docetaxel (12,20%) as the second-line chemotherapy commonly used by patients. The chemotherapy regimens used in patients were 100% appropriate based on treatment guidelines. 61.11% and 60% of patients experience adverse effects with the first and second line of chemotherapy, respectively. Anemia (63,89%) was the most common delayed adverse effect in the first-line chemotherapy and hair loss (60%) was the most common one in the second-line chemotherapy. The platinum-based chemotherapy is a standard treatment for lung cancer, but its tolerability limits its uses. These findings showed chemotherapy-related adverse effects that need to be considered in choosing the best choice of therapy to optimize the treatment. Therefore, prophylaxis therapy to manage chemotherapy-related adverse effects may be considered in patients with chemotherapy.
Implementasi Kontrol PI dengan Smith Predictor untuk Kompensasi Dead Time pada Sistem Penjernihan Air Otomatis Fernanda, Arvin Mulia; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi dan Ilmu Komputer Vol 10 No 6 (2026): Juni 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keberadaan dead time signifikan akibat transportasi fluida dan reaksi kimia koagulan menjadi kendala kritis pada sistem penjernihan air otomatis. Penelitian ini mengintegrasikan kontroler Proporsional-Integral (PI) dengan kompensasi Smith Predictor berbasis mikrokontroler ESP32 untuk mewujudkan kendali proaktif. Identifikasi model matematis plant dilakukan melalui eksperimen open-loop dengan metode step input guna membentuk model First-Order Plus Dead-Time (FOPDT), dilengkapi filter moving average (N=5) untuk meredam noise sensor turbiditas TS-300B. Hasil validasi teoretis menunjukkan model FOPDT memiliki akurasi tinggi dengan galat steady-state simulasi hanya 0,0048% terhadap data aktual. Pada simulasi closed-loop, metode Smith Predictor berhasil mengompensasi efek dead time sehingga memangkas settling time sebesar 50,6% serta mencapai setpoint tanpa galat. Namun, pada implementasi fisik perangkat keras dengan kondisi awal ±190 NTU, sistem mengalami kejenuhan aktuator sehingga respons akhir tertahan pada 19,16 NTU dengan galat steady-state -14,16 NTU, yang menyebabkan settling time tidak tercapai hingga detik ke-2655. Pengujian aktual juga menunjukkan riak data frekuensi tinggi akibat sensitivitas sensor pada lingkungan fisik. Penelitian ini menyimpulkan integrasi PI-Smith Predictor sangat efektif secara teoretis, tetapi implementasi aktualnya memerlukan pengembangan ke arah kendali adaptif guna mengatasi dinamika parameter air.
Simulasi Sistem Kendali Adaptif Menggunakan Fuzzy-PID pada Pengatur Ketinggian Drone Shaina Alisha, Astrid; Setiawan, Eko
Jurnal Pengembangan Teknologi dan Ilmu Komputer Vol 10 No 6 (2026): Juni 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendalian ketinggian (altitude control) merupakan aspek penting dalam menjaga kestabilan penerbangan quadcopter. Salah satu metode yang umum digunakan adalah PID controller, yang performanya sangat dipengaruhi oleh ketepatan parameter Kp, Ki, dan Kd. Penelitian ini mengusulkan metode auto-tuning PID berbasis logika fuzzy Mamdani untuk mengendalikan ketinggian quadcopter secara otomatis. Berdasarkan simulasi dua dimensi, sistem hanya mencapai kestabilan pada periode pembaharuan parameter tinggi (nilai 2000 dan 3000) dengan waktu 21-22 detik. Nilai Kp awal menjadi faktor paling dominan, di mana Kp = 1 berhasil stabil, sedangkan Kp = 10 gagal. Di sisi lain, sistem terbukti adaptif terhadap gangguan mekanis karena mampu kembali stabil saat massa drone berubah dengan pemulihan 2-17 detik. Kesimpulannya, metode ini stabil dan adaptif, namun sangat sensitif terhadap kondisi awal periode pembaharuan dan nilai Kp.
Co-Authors Abda Abda Abdi, Fiqi Nur Abdul Aziz, Muhammad Rafi Abdul Rahem, Abdul Abdullah Idi Abdussalam, Ghifarie Sa'id Achmad Basuki adani, M. Syakhisk N. Ade Fitriani, Wahyu Adrianto, Dian Afiqoh Akmalia Fahmi Afriyandi, Adfin Agung Putra Agung Setia Budi, Agung Setia Agung Setiabudi, Agung Aguslina Kirtishanti Ahmad Izzuddin Ahmad Juanda Ahmad Subhan Yazid Ainasalsabila, Main Alfi Ainur, Maulidina Aji, Hamdan Malik Satriyo AJI, IBRAHIM Akbar, Hawwin Purnama Akbar, Sultan Raihan Alif Abiyyu Akhmad Farid Al Mukafi, Muhammad Hamdan Alfa Yohannis Alhammami Akmaludin, Indi Aunika Alvika Meta Sari amiruddin, muhammad dzaky Amirul Ulum, Amirul Andavania, Sheila Jessica Andreas Kurniadi S Angga Angga Anggraini, Dia Anita Dahliana Anjulita, Ratna Annisa Anshori, Thoriq Al Apri Arisandi Aqila, Rizki Akbar Ardiyansyah, Arief Ari Kusuma Sulyandari Ariana Ariana Arif, Akbarudin Arinda Soraya Putri Ariyanto, Fajar Lukman Tri Arthamonova, Iko Asari, Firlana Asti Ratnasari, Asti Aswin Fitriansyah, Aswin Ath Thariq, Daffa Naufal Ati, Sri Umi Ayami, Zaenita Sayidatil Az’zah, Annis Azharudin, Afifah Roihana Aziz, Mohd-Hafiz Abdu Azmi, Rafif Bahroin Budiya Barlian Henryranu Prasetio Batubara, Othman Mirizi Bekti Nugrahadi Bobby Presley, Bobby Brata, Cecilia Caesardi, Muhammad Rheza Cahyani, Fariza Ika Chodidjah Chodidjah Christanti, Jene Vida Ciptaningtyas, Agprasari Costa, Menino Osbert Dahnial Syauqi, Dahnial Dahnial Syauqy Danang Ali Dazki, Erick Denny Denmar DEWI RAHMAWATI Dewi, Rosma Dhanny Akbar, Mohammad Dian Kusuma Wardhani Dian Novita Djawaria, Dewi Paskalia Andi Driana Leniwati Dwijayanti, Sharly Dzakiyullah, Nur Rachman Edita Rosana Widasari, Edita Rosana Efendi, Riski Effendy, M. Ibnu Ma’ruf Eka Mulyo H Ervin Nurhayati, Ervin Erza, Fahmi Fabiana, Ryzaldi Ananda Fadhila, Aisyah Nurul Fadilah Ritonga, sakinatul Fadli, Khafidzun Fahreza, Rakha Faizah, Zulfa Hanifil Fajar Whedi Andista, Fajar Whedi Fathur, Riza Aswarna Fathurrahman, Farhan Fauzan Al-Rafi, Muhammad Fauzy, Reza Nur Febriani, Anna Febrianto, Gangga Fernanda, Arvin Mulia Fikriya Novita Sari Firdaus, Jeffry Atur Firdaus, Muhammad Zuhuuron Firmansyah, Dheni Fuad Muchlis Fumio Fukuda Gembong Edhi Setyawan Ghifary, Naufal Mohamad Glenny Chudra Go, Tjie Kok Gunadi Gunadi Hafidh Munawir Hafidz, Hendra Hafifah, Sriyati Halim, Steven V. Halim, Steven Victoria Hamidi, Mochamad Afief Handoko Handoko Hari Prasetyo Harita, Adiwignya Nugraha Widi Harnadi, Alfianta Harvina Dwi Apriliana Hendra Hadiwijaya Hendradi, Wahyu Herawati, Fauna Hidayat, Rihan Hikam, Anas Ulil Himawan, Aldi Hurriyatul Fitriyah, Hurriyatul Husna, Mazidatul Ibrahim, Sugeng Ichsani Trisna, Ilham Ifnu R, Annisa H Ilman Nadhir, Muhammad Ilmi Usrotin Choiriyah Irawati, Lyna Ismi Lufina Istiqomah, Reza Amelia J.C. Heldiansyah Jailani, Moh. Jannah, Lia Miftakhul Jaro'ah, Siti Jaya, Halim Priyahau Kanza, Faiha Putri Karinda, Itsna Laudzy Kembar Duanti, Regina Keppi Sukesi Kliwon Hidayat Krisnanta, I Komang Agus Bayu Kristina Eni Trisnowati Kumala, Stefany Marcellia Kumalasari, Nunik Dewi Kuniyuki Saitoh Kurniawan, M Agil Kusuma, Lindhu Parang Lailla, Putri Rohmatu Larasati, Oktafiani Lasi . Latifah, Nana Nafiri Leksono, Naomy Artanti Icha Lisa Aditama, Lisa Lufta, Navthan Lukas, Dwi Lily M.Th. S. R. Retnaningdyastuti, M.Th. S. R. Mahendra, Vito Makkulawu, Andi Mardiana Mardiana Mardianto Mardianto Marpaung, Ferdy Royland Martin, Adryan Rizky Marzuki . Mashuri, Ramis Masruri, Muhammad Rifqi Radifan Maulana, Ahmad Fajar Maulana, Septi Rahayu Maulidiyah, Rina Mayani, Ni Putu Irma MIFTAKHUL JANNAH Mila Faila Sufa Mochammad Facta Mochammad Hannats Hanafi Ichsan Moh. Firmansah Mu’asyaroh, As’idatin Mubarak, Fadhil Much Djunaidi Mufid, Faikar Muhammad Ridho Mukaromah, Sofiatul Munajat Tri Nugroho Munziri, Chandra Purwadi Musafik, Mu'in Mustofa, Aida Nadia Sigi Prameswari Nani Parfati, Nani Naohiro Kubota Nasher, Hisyam Nasiro, Siti Nasution, Luthfi Aulia Natasya, Priscilia Amanda Nia, Reza Anggita Niken, Andita Ning Ati Musthofiyah, Ning Ati Ningsih, Linda Fidya Nizar Hafidl, Muhammad Arma Nobuo Sugiyama Nugraha, Irvan Rizki Nur A., Tasya Nur Ita Nur, Hanifah Nurjihananingrum, Lutfi Indah Nurkholella, Putri Nurlany, Wa Ode Nurliana Cipta Apsari Nursaputri, Esti Nurul Amalia Nurul Fadilah, Nurul Nurul Hidayah Octafelia, Yustina Octafian, D Tri Oktifia, Aminatul Rizqa Padmi Dyah Yulianti, Padmi Dyah Pasujati, Vinsensius Widi Ambar Paturrahman, Arif Perkasa, Septiyo Budi Prabaswara, Naufal Qobus Pramana, Gufron Adhi Pratama, Bayuaji Wahyu Pratama, Jeffry Refananto Pratama, Yuda Aditiya Primananda , Rakhmadhany Primulyanto, Brevmana Anugrah Priyadi, Rahmat Pujiati, Ayu Pujiyanti, Devi Putri, Evitania Salmadita Putri, Febi Novita Putri, Ida Ayu Elsa Ratu Satwika Putri, Rekyan Putri, Virginia Johanes Rahayu, Tuntun Rahmadini, Azilah Rahmah, Uliya Rahman, Dian Arif Rahman, Edy Rahmati, Arinal Rahmawati, Rahmawati Rajab, Muhammad Ahsan Rakhmadhany Primananda, Rakhmadhany Ramadanti, Friska Yanuar Ramadhan, Wafdannur Ramadhani, Aisyah Razanah, Afina Regasari Mardi Putri, Rekyan Rekyan Regasari Mardi Putri, Rekyan Regasari Mardi Rezki, Nur Richardus Eko Indrajit Riedha, Ali Rika Yulia Rio Yulius Riyanto, Yuviero Benvicko Rizal Ma'arif, Muhammad Rizal Maulana, Rizal Robbani, Fahmi Roberts, Jason Rochmadi, Tri Roedhy Poerwanto Rohmah, Ngestin Nur RR. Ella Evrita Hestiandari S Kurniawan, Endro Sabriansyah Rizqika Akbar Safitri, Desta Nuzul Nur Salsabila, Rani Salsabila, Shela Santoso Tri Raharjo Saputra, Tomy Saputri, Aslina Afi Saputro, Erwin Adi Saputro, Mauna Mohammad Wahyu Sari, Desi Rosda Arum Sari, Erythrina Permata Sari, Juliana Sary, Dea Monica Sentosa, Azy Dwi Putra Septin Puji Astuti Setiadi, Adji Prayitno Setiadi, Adji Prayitno Setiadi, Antonius Adji Prayitno Setiawan , Eko Setiawan, Ilham Bondan Setyaningrum, Krysnadewi Setyo Trisnadi Shaina Alisha, Astrid Sharifah, Fatichatus Shinta Lestari, Shinta Shofiatul Jannah Shohibul Kafi, Muhammad Sholikhah, Ima Mar’atus Sifah, Dzul Fattah Siti Aisyah Siti Halidjah Sitinjak, Johannes Riski Situmeang, Boima Soemitha, Christiani Natalia Sugiyanto - Sukandar, Edy Sulaiman, Ihsan Sunderland, Brucce Suranto Suranto Suratman, Gerend Erlina Ayu Putri Surya Dharma, Candrasa Susaniwati, Susanto, Verlita Evelyn Susilo, Astrid Pratidna Syaad Patmanthara Syahrizal, Syarif Syahrul Chilmi, Syahrul Syahwanto, Virandy Bagaskara Syamsunarno, Mas Rizky Syarah, Erie Siti Sylvi Irawati Taskworo, Dodik Titiek Sumarawati Tri Budi Wahyuni Rahardjo, Tri Budi Wahyuni Tri Hariyanto Trikartono , Drajat Tristanti, Afif Triyanto, Joko Ulfa, Nur Laili Umi Hanik UMI PURWANDARI Wari, Pria Dita Anis Warindra, Taufin Wibowo, Ika Mulyono Putri Wibowo, Tjipto Wibowo, Yosi Irawati Wicaksono, Y. Adhimas Setyo Widhy Hayuhardhika Nugraha Putra Widiyastuti, Yesi Widyati, Wijaya Kurniawan Wijono, Heru Y. Titik Haryati, Y. Titik Yanuar Wicaksono Yasmin, Sevena Yayuk Yuliati yolanda, vandy Yudistira, Pilde Zahro, Silvia Umarotuz Zaid, Muhhamad Makbul Zakiyah, Dewi Zamheri, Ahmad Zelitha, Anissa