Articles
Implementasi Monitoring pada Suhu dan Kelembaban Ruangan Living Wall HVAC menggunakan NI LabVIEW
Azriel Eka, Ifan;
Rifai, Muhammad;
Fitri;
Dwi Risdhayanti, Anindya;
Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4417
Perkembangan zaman yang pesat telebih pada bidang industri membuat pekerjaan manusia menjadi lebih mudah dan fleksibel. Seperti pada sistem proses Heating, Ventilation, and Air Conditioning (HVAC), kontrol pada proses pengkondisian suhu dan kelembaban udara dapat dikontrol dan dimonitoring. Metode kontrol yang digunakan pada pengendalian suhu dan kelembaban baiknya bekerja secara linier dan memiliki kestablian kontrol yang baik. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang miniplant untuk mengatur suhu dan kelembaban ruangan living wall menggunakan sistem HVAC dengan metode Model Predictive Control (MPC) dan LabVIEW sebagai Graphical User Interface (GUI). Pada penelitian ini, didapatkan pengkondisian suhu dan kelembaban ruangan living wall maksimal hingga 24.8°C dengan parameter MPC dengan nilai prediction horizon (Np) = 150 dan control horizon (Nc) = 85. Respon sistem yang dihasilkan memiliki nilai steady state sebesar 83 detik, error steady state sebesar 0,005, overshoot sebesar 28,92 dan rise time sebesar 48,62 detik.
Optimisasi Sistem Pengisian Tangki Air Otomatis Menggunakan Kontrol PID untuk Menjaga Kestabilan Ketinggian Air
Aulia Nurwicaksana, Wahyu;
Riskitasari, Septyana;
Ayu Permatasari, Dinda;
Fitri;
Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5408
Pengisian tangki air otomatis merupakan inovasi penting untuk mempertahankan ketinggian air secara konsisten dan efisien. Sistem ini terdiri dari sensor ultrasonik HC-SR04, driver L298N, pompa air, dan kontroler otomatis berbasis kontrol Proporsional-Integral-Derivatif (PID). Sensor ultrasonik HC-SR04 berfungsi mengukur ketinggian air dalam tangki dan mengirimkan data ke kontroler. Berdasarkan data ini, kontroler otomatis menentukan kapan pompa air harus diaktifkan atau dimatikan. Jika ketinggian air berada di bawah batas yang telah ditentukan, kontroler akan mengaktifkan pompa air hingga air mencapai level yang diinginkan. Sebaliknya, ketika ketinggian air mencapai level yang diinginkan, kontroler akan mematikan pompa air untuk mencegah kelebihan pengisian. Implementasi kontrol PID dalam sistem ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi dalam menjaga ketinggian air, menghemat waktu, energi, dan biaya operasional. Sistem ini memastikan pasokan air yang stabil dan kontinu, yang sangat bermanfaat untuk berbagai aplikasi domestik dan industri.
Pemodelan Identifikasi Sistem untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Kontrol PID
Rahman Hidayat, Arief;
Dwi Risdhayanti, Anindya;
Fitri;
Ayu Permatasari, Dinda;
Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5409
Perancangan untuk pemodelan dan identifikasi sistem untuk pengaturan sistem merupakan aspek penting dalam pengembangan kontroler untuk motor DC guna mencapai pengaturan kecepatan yang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi metode-metode pemodelan dan identifikasi sistem yang efektif serta menerapkan kontrol Proporsional-Integral-Derivative (PID) untuk mengatur kecepatan motor DC. Pendekatan ini diharapkan dapat meningkatkan performa kontrol kecepatan motor DC dalam berbagai aplikasi. Pemodelan sistem motor DC dilakukan untuk memahami karakteristik dinamisnya, sedangkan identifikasi parameter sistem dilakukan untuk mengestimasi parameter-parameter penting yang mempengaruhi respons motor. Kontrol PID dipilih karena kemampuannya yang teruji dalam memberikan respons yang cepat dan stabil terhadap perubahan beban atau kondisi sistem. Melalui integrasi pemodelan, identifikasi, dan pengaturan kontrol PID, penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sistem pengaturan kecepatan yang dapat diandalkan dan efisien untuk motor DC. Hasil penelitian menghasilkan respon transien dengan settling time sebesar 2.5 s , maksimum overshoot sebesar 3,45%, error steady state sebesar 0. Penelitian ini menegaskan efektivitas pendekatan identifikasi sistem dalam meningkatkan kinerja motor DC, memungkinkan aplikasi yang lebih handal dan efisien di berbagai industri.
The Sistem pengendali alat pembuatan garam dengan menggunalan metode fuzzy: Sistem pengendali fuzzy
Fitri;
Sidik Nurcahyo;
Dinda Ayu Permatasari;
Arik Wiradana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5477
Garam merupakan komponen krusial dalam kehidupan sehari-hari manusia. Biasanya, produksi garam masih mengandalkan teknik konvensional yang memerlukan banyak waktu dan tenaga manual. Selain itu, variabel cuaca dan musiman dapat mempengaruhi produktivitas dan efektivitas produksi garam. Untuk meningkatkan efisiensi produksi garam dan memastikan produksi garam berkualitas tinggi dalam jangka waktu yang lebih singkat, perlu digunakan alat pembuat garam yang menggunakan pelat pemanas untuk memanaskan air laut. Teknologi ini menggunakan metode logika fuzzy untuk mengontrol suhu secara akurat dan dinamis. Penerapan metode logika fuzzy memungkinkan pengolahan data yang tidak pasti dengan memanfaatkan himpunan fuzzy, sehingga meningkatkan efisiensi instrumen penghasil garam. Temuan penelitian menunjukkan bahwa pembuat garam ini memiliki banyak keunggulan, termasuk pengurangan biaya tenaga kerja, peningkatan efisiensi, dan kemampuan memproduksi garam berkualitas tinggi dalam jangka waktu 7 jam. Hal ini dicapai melalui fungsi optimal sensor, metode fuzzy, dan pemanas, yang memberikan manfaat besar bagi pembuat garam.
Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Penggerak Spinner Peniris Minyak Pada Kerupuk
Fitri;
Mukharomah, Syakhinatun;
Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.5483
Proses produksi kerupuk memerlukan tahap pengeringan yang efisien untuk mengurangi kadar minyak yang terserap selama penggorengan. Salah satu metode yang digunakan adalah dengan menggunakan spinner, alat yang berfungsi untuk meniriskan minyak dari kerupuk secara mekanis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor DC pada spinner peniris minyak untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses penirisan minyak.Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak sistem kendali, pemilihan motor DC yang sesuai, serta pengujian dan analisis performa sistem. Sistem kendali yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler sebagai pusat pengendali, dengan penerapan teknik PWM (Pulse Width Modulation) untuk mengatur kecepatan motor DC. Sensor optik digunakan untuk memantau kecepatan putaran motor secara real-time, yang selanjutnya data tersebut diproses oleh mikrokontroler untuk mengatur output PWM.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali yang dirancang mampu mengatur kecepatan motor DC sesuai dengan parameter yang diinginkan, dengan respon yang cepat dan akurasi yang tinggi. Penggunaan spinner peniris minyak dengan sistem kendali kecepatan motor DC ini terbukti efektif dalam mengurangi kadar minyak pada kerupuk hingga mencapai tingkat yang optimal.Kesimpulannya, sistem kendali kecepatan motor DC pada spinner peniris minyak ini dapat memberikan kontribusi signifikan dalam meningkatkan kualitas produk kerupuk, serta menawarkan solusi yang lebih efisien dan terkontrol dalam proses produksi. Rekomendasi untuk penelitian selanjutnya adalah mengintegrasikan sistem kendali ini dengan teknologi IoT untuk pemantauan dan pengendalian jarak jauh.
Implementasi Sistem Keamanan IoT Berbasis QR Code pada Loker untuk Peningkatan Keamanan dan Aksesibilitas
Fitri;
Nur Wicaksana, Wahyu Aulia;
Ardian Afril Dhani Saputra;
Muhammad Surya Adji Pratma
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6650
Saat ini, beberapa sistem keamanan loker masih konvensional menggunakan kunci manual, sehingga memudahkan untuk membuat kunci duplikat. Serta kunci konvensional tersebut juga sering hilang karena pengguna lalai dalam menyimpan. Dalam kedua konteks tersebut , penerapan sistem keamanan loker dengan sistem keamanan QR kode menjadi solusi yang tepat. Perancangan alat ini menggunakan beberapa komponen seperti ESP32-CAM sebagai pendeteksi QR kode, sensor ultrasonik HCSR04 sebagai pendeteksi kondisi dalam loker, LED sebagai indikator loker sedang digunakan, solenoid kunci pintu sebagai aktuator untuk mengunci loker, dan ESP-32 sebagai penghubung dari masukan sensor ultrasonik HC-SR04 dan ESP32-CAM dengan solenoid door lock dan LED. Alat ini memiliki 3 buah loker, memiliki kemampuan memindai QR Code berukuran 5 cm x 5 cm pada jarak 10-15 cm, memiliki sistem monitoring untuk mengetahui kondisi loker secara real-time pada tampilan LED dan aplikasi kodular. Dengan sistem penguncian menggunakan solenoid kunci pintu yang hanya dapat terbuka melalui pemindaian QR kode. Dari hasil pengujian alat kesuluruhan didapatkan hasil berupa loker dapat terbuka dan tertutup sesuai dengan QR kode yang terdaftar, pengguna dapat mengetahui kondisi loker secara langsung melalui indikator LED maupun secara daring melalui aplikasi pada smartphone.
Implementasi Metode Incremental Conductance Dalam Sistem MPPT Pada Buck Boost Converter Untuk Panel Surya
Herwandi;
Fitri;
Rahman Hidayat, Arief;
Ayu Permatasari, Dinda;
Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8233
Pemanfaatan energi matahari sebagai sumber energi terbarukan semakin diminati dengan adanya perkembangan teknologi sel surya. Namun, efisiensi panel surya sangat dipengaruhi oleh kondisi lingkungan seperti intensitas cahaya dan suhu. Untuk memaksimalkan daya keluaran panel surya, diperlukan metode Maximum Power Point Tracking (MPPT) salah satunya adalah metode Incremental Conductance. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode Incremental Conductance pada konverter buck-boost sebagai pengendali tegangan dalam sistem MPPT panel surya. Metode ini bekerja dengan membandingkan nilai konduktansi sebelumnya dan saat ini untuk menentukan titik daya maksimum dan mengatur duty cycle PWM melalui mikrokontroler Arduino. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga tegangan keluaran konverter mendekati nilai referensi 14V dengan rata-rata efisiensi sebesar 87,9%. Selain itu, sistem juga digunakan untuk mengisi baterai 12V 7Ah dari tegangan awal 10,8V hingga mencapai 13,5V dalam waktu 2 jam 45 menit. Dengan demikian, implementasi metode Incremental Conductance pada konverter buck-boost telah berhasil meningkatkan efisiensi daya panel surya secara signifikan.
Perancangan Odometry Eksternal pada Differential Drive Indoor UGV sebagai Data Prior Lokalisasi EKF
Gillang Al Azhar;
Fitri;
Kusuma, Adi Candra;
Aulia Nurwicaksana, Wahyu;
Adzikirani
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8742
Lokalisasi merupakan komponen krusial dalam sistem navigasi robot beroda, khususnya pada Unmanned Ground Vehicle (UGV) yang beroperasi di lingkungan indoor. Metode lokalisasi berbasis Extended Kalman Filter (EKF) banyak digunakan karena kemampuannya mengintegrasikan data prediksi dan pengukuran sensor. Namun, penggunaan encoder internal yang terpasang pada roda penggerak sering menghadapi kendala berupa slip roda, sehingga menurunkan akurasi estimasi posisi. Penelitian ini mengusulkan desain odometry eksternal dengan dua roda omni yang ditempatkan pada konfigurasi T untuk memberikan data prior yang lebih akurat bagi EKF. Pengujian dilakukan pada lintasan lurus, persegi, dan S-shape dengan membandingkan performa EKF menggunakan encoder internal dan odometry eksternal. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem dengan odometry eksternal menghasilkan error rata-rata 40–50% lebih rendah serta waktu konvergensi 30–40% lebih cepat dibandingkan encoder internal. Temuan ini membuktikan bahwa odometry eksternal dapat meningkatkan akurasi dan efisiensi proses lokalisasi EKF pada UGV indoor, sehingga berpotensi meningkatkan keandalan navigasi pada aplikasi nyata seperti robot logistik maupun layanan di ruang tertutup.
Pendampingan Penguatan Tata Kelola dan Kapasitas SDM Perangkat Nagari Lubuk Gadang Barat Daya Kecamatan Sangir Kabupaten Solok Selatan Tahun 2025
Desri Yet Nofita;
Syamsurizaldi;
O.P. Bismark;
Novera Wandra;
Eva Suryani;
Fitri;
isyuliardi;
Tri Yanti;
Mandra Adrika Putra;
Adisty Fazar;
Iqbal Al Arraafi
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Widyaswara Indonesia Vol. 1 No. 4 (2025): JPMWI-OKTOBER
Publisher : LPPM Widyaswara Indonesia
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.63879/jpmwi.v1i4.136
Tujuan dari kegiatan PKM ini adalah untuk meningkatkan kapasitas dan kompetensi aparatur nagari, yaitu: (1) Memberikan pemahaman prinsip good governance; (2) Menjelaskan tugas pokok dan fungsi aparatur sesuai regulasi; (3) Mendampingi penyusunan SOP pemerintahan nagari; dan (4) Melatih keterampilan pelayanan publik berbasis service excellent. Metode yang digunakan meliputi: (1) Ceramah interaktif untuk memberikan pemahaman konsep; (2) Diskusi kelompok untuk memperdalam materi; (3) Simulasi pelayanan untuk melatih keterampilan praktis; dan (4) Pendampingan penyusunan dokumen administrasi sebagai hasil nyata kegiatan. Hasil kegiatan menunjukkan peningkatan signifikan dalam pemahaman dan keterampilan aparatur, yang ditunjukkan dengan lahirnya draft SOP, modul pelatihan, dan perbaikan sikap pelayanan publik. Kegiatan ini diharapkan menjadi landasan awal bagi penguatan kelembagaan nagari di masa mendatang.
PENGARUH KOMPETENSI DAN MOTIVASI KERJA TERHADAP KINERJA GURU TK DI KECAMATAN SUNGAI PAGU KABUPATEN SOLOK SELATAN
Vella Melinda Syaputri;
Novera Wandra;
Fitri
Jurnal Ekonomi dan Bisnis Widyaswara Indonesia Vol. 1 No. 1 (2025): JEBWI-MEI
Publisher : Jurnal Ekonomi dan Bisnis Widyaswara Indonesia
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.63879/jebwi.v1i1.19
Tujuan dari penelitian ini adalah (1) untuk mengetahui Gambaran kompetensi dan motivasi kerja terhadap kinerja guru Taman Kanak-Kanak (TK) di Kecamatan Sungai Pagu,(2) Untuk mengetahui pengaruh kompetensi terhadap kinerja guru Taman kanak -kanak (TK) di Kecamatan Sungai Pagu, (3) Untuk mengetahui pengaruh motivasi kerja terhadap kinerja guru Taman Kanak-kanak (TK) di Kecamatan Sungai Pagu, (4) Untuk mengetahui pengaruh Kompetensi dan motivasi kerja secara bersamaan terhadap kinerja guru Taman kanak-kanak (TK) di Kecamatan Sungai Pagu. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif untuk menguji pengaruh variabel independen yaitu kompetensi (XI), motivasi kerja (X2) terhadap variabel dependen yaitu kinerja guru (Y). Penelitian ini juga mengunakan jenis penelitian kualitatif yang menguji dan menganalisis hubungan antar variabel. Pengumpulan data melalui wawancara dan kuesioner yang disebarkan kepada seluruh guru TK di Kecamatan Sungai Pagu Kabupaten Solok Selatan. Analisis data menggunakan analisis deskriptif kuantitatif dan analisis regresi linear berganda serta uji hipotesis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kompetensi memiliki pengaruh signifikan terhadap kinerja guru TK. Motivasi kerja secara parsial tidak memiliki pengaruh signifikan terhadap kinerja guru TK. Secara simultan, kompetensi dan motivasi kerja memiliki pengaruh signifikan terhadap kinerja guru.