p-Index From 2021 - 2026
17.658
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sodality: Jurnal Sosiologi Pedesaan Jurnal Pengolahan Hasil Perikanan Indonesia Jurnal Reviu Akuntansi dan Keuangan Bioma : Berkala Ilmiah Biologi Jurnal Telaah dan Riset Akuntansi Jurnal Kedokteran Brawijaya TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Majalah Kedokteran Bandung DE JURE Jurnal Pendidikan IPA Indonesia JEJAK Lingua Jurnal Bahasa dan Sastra Jurnal Theologia Jurnal Penelitian Hutan dan Konservasi Alam Jurnal Kesehatan Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Keguruan dan Ilmu Pendidikan Riset Manajemen dan Akuntansi Journal of Biomedicine and Translational Research Jurnal Komunikasi Hukum Brawijaya Law Journal : Journal of Legal Studies MEDISAINS Jurnal Rekayasa Sipil dan Desain STOMATOGNATIC- Jurnal Kedokteran Gigi Fakultas Pertanian Jurnal Sistem dan Informatika INTEKNA Jurnal Penelitian Humaniora Kajian Linguistik dan Sastra Majalah Obat Tradisional JOURNAL OF INFORMATICS AND COMPUTER SCIENCE JURNAL POENALE Pharmauho: Jurnal Farmasi, Sains, dan Kesehatan JSW (Jurnal Sosiologi Walisongo) JIMKesmas (Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kesehatan Masyarakat) The Indonesian Journal of Public Health Binus Business Review Konversi Jurnal Ilmiah Mahasiswa Ekonomi Akuntansi PROFESIENSI MNJ (Malang Neurology Journal) SASINDO BIOMA Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Jurnal Pendidikan Olah Raga Palapa: Jurnal Study Keislaman dan Ilmu Pendidikan Jurnal Riset Manajemen dan Bisnis (JRMB) Fakultas Ekonomi UNIAT Hikmah : Journal of Islamic Studies Religi�: Jurnal Studi Agama-agama Jurnal Ilmu dan Riset Akuntansi Journal Of Vocational Health Studies Animal Production : Indonesian Journal of Animal Production Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal ASET (Akuntansi Riset) AL-ATHFAL : JURNAL PENDIDIKAN ANAK Agregat: Jurnal Ekonomi dan Bisnis Sawala : Jurnal Administrasi Negara JURNAL SINEKTIK Buletin Farmatera Varia Justicia Jurnal Analisis Bisnis Ekonomi REKAMAN (Jurnal Riset Ekonomi Bidang Akuntansi dan Manajemen) Jurnal Keperawatan Silampari Marine Research in Indonesia Jurnal Keperawatan Muhammadiyah Indonesian Journal of Obstetrics and Gynecology (Majalah Obstetri dan Ginekologi Indonesia) Al-sihah: The Public Health Science Journal Journal of Maternal and Child Health Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Jurnal Kolaboratif Sains Media Keperawatan Indonesia Proceedings of the International Conference on Applied Science and Health At-Tafkir International Journal of Natural Science and Engineering JIMFE (Jurnal Ilmiah Manajemen Fakultas Ekonomi) CANTILEVER Jurnal Ilmu Kedokteran dan Kesehatan SCIENTIA JOURNAL Al-Amwal Jurnal Keperawatan Komprehensif (Comprehensive Nursing Journal) EduReligia : Jurnal Pendidikan Agama Islam Infokes : Info Kesehatan Jambura Journal of Health Sciences and Research Jurnal Pemberdayaan: Publikasi Hasil Pengabdian Kepada Masyarakat Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Journal of Humanities and Social Studies Proceeding - Sari Mutiara Indonesia International Conference on Health Jurnal Ilmu Keperawatan Jiwa Jurnal Perempuan ComTech: Computer, Mathematics and Engineering Applications CSRID (Computer Science Research and Its Development Journal) Unnes Journal of Public Health MANAGERIA: Jurnal Manajemen Pendidikan Islam JURNAL MEDIA HUKUM DAN PERADILAN Menara Ilmu Jurnal Suara Keadilan Jurnal Madani SPORTIVE: Journal Of Physical Education, Sport and Recreation Jurnal Penelitian IPTEKS E-Prodenta Journal of Dentistry JURNAL MUTIARA KESEHATAN MASYARAKAT Jurnal Pendidikan Teknologi Pertanian Jurnal Sains dan Teknologi Reaksi JCER (Journal of Chemistry Education Research) Kappa Journal Jurnal Keperawatan Priority Jurnal Ekonomi Manajemen Kumawula: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Kesehatan Masyarakat dan Lingkungan Hidup Jurnal Pendidikan dan Konseling Contagion: Scientific Periodical Journal of Public Health and Coastal Health Jurnal Pengembangan Penyuluhan Pertanian Health Information : Jurnal Penelitian Indonesian Journal of Clinical Pathology and Medical Laboratory (IJCPML) Bearing : Jurnal Penelitian dan Kajian Teknik Sipil Journal of the Indonesian Medical Association : Majalah Kedokteran Indonesia Jurnal Agrium Akbis: Media Riset Akuntansi dan Bisnis PREPOTIF : Jurnal Kesehatan Masyarakat JSR : Jaringan Sistem Informasi Robotik Journal of Artificial Intelligence and Innovative Applications (JOAIIA) Jurnal Doppler JOURNAL OF INFORMATICS AND COMPUTER SCIENCE Indonesian Journal of Pharmaceutical and Clinical Research Journal of Telenursing (JOTING) Jurnal Aisyah : Jurnal Ilmu Kesehatan Indonesian Journal of Global Health research Jurnal Penelitian Pendidikan, Psikologi Dan Kesehatan (J-P3K) Jurnal Scientia Budapest International Research and Critics Institute-Journal (BIRCI-Journal): Humanities and Social Sciences Edunomics Journal Caring : Indonesian Journal of Nursing Science JOURNAL LA MEDIHEALTICO MAHESA : Malahayati Health Student Journal Sylva: Jurnal Ilmu-ilmu Kehutanan KLIK: Kajian Ilmiah Informatika dan Komputer PRIMER (Prima Medical Journal) JAGO TOLIS : Jurnal Agrokompleks Tolis Jurnal EduHealth Jurnal Ekonomi Jurnal Info Sains : Informatika dan Sains Ahmar Metastasis Health Journal (AMHJ) Empiricism Journal Humantech : Jurnal Ilmiah Multidisiplin Indonesia International Archives of Medical Sciences and Public Health International Archives of Medical Sciences and Public Health BERKAT: Jurnal Pemberdayaan Masyarakat Nurse and Holistic Care Suloh : Jurnal Fakultas Hukum Universitas Malikussaleh Jurnal Ekonomi dan Bisnis Digital (MINISTAL) Jurnal Multidisiplin Madani (MUDIMA) International Journal of Islamic Education, Research and Multiculturalism (IJIERM) JAMAIKA: Jurnal Abdi Masyarakat KOMMAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Buletin Kedokteran dan Kesehatan Prima International Journal of Health and Pharmaceutical (IJHP) Abdi Jurnal Publikasi Yuris: Journal of Court and Justice Jurnal Mosfet Jurnal Sosial dan Sains Journal of Islamic Economics Lariba J-ABDIPAMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Journal of Community Health Provision Jurnal Natural Jurnal Keperawatan Soedirman (The Soedirman Journal of Nursing) Innovative: Journal Of Social Science Research Jurnal Pengabdian Masyarakat Bangsa Estudiante Law Journal Journal of Economics and Management Scienties Jurnal Mahasiswa Ilmu Kesehatan IJRETINA - International Journal of Retina LOGIC : Jurnal Ilmu Komputer dan Pendidikan Biner : Jurnal Ilmu Komputer, Teknik dan Multimedia OKTAL : Jurnal Ilmu Komputer dan Sains APPA : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Indatu Journal of Management and Accounting Haga Journal of Public Health (HJPH) Malahayati International Journal of Nursing and Health Science Journal on Pustaka Cendekia Informatika Lentera: Multidisciplinary Studies Tarbawi : Jurnal Studi Pendidikan Islami Ashlach : Journal of Islamic Education MCSIJ (Marine, Coastal and Small Islands Journal) : Jurnal Tugas Akhir Mahasiswa Ilmu Kelautan Folia Medica Indonesiana
Claim Missing Document
Check
Articles

Antioxidant Activities of Black Soybean Extract (Glycine max (L.) Merr.) and Daidzein as Hydroxyl and Nitric Oxide Scavengers Irwan, Mulia; Girsang, Ermi; Nasution, Ali Napiah; Lister, I Nyoman Ehrich; Amalia, Annisa; Widowati, Wahyu
Majalah Kedokteran Bandung Vol 52, No 2 (2020)
Publisher : Faculty of Medicine, Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (273.086 KB) | DOI: 10.15395/mkb.v52n2.1816

Abstract

Free radicals are known as a leading factor in aging. Nitric oxide (NO) and O2•- have been shown to inhibit the synthesis of matrix components and stimulate prolidase activities involved in collagen degradation. Hydroxyl (•OH) radical is a precursor of hyaluronic acid degradation. Antioxidants act as a scavenger for free radicals, creating a possibility to use them to prevent the aging process. Black soybeans (Glycine max (L.) Merr.) contain bioactive compounds that have the ability to scavenge free radicals, including daidzein. Daidzein belongs to the isoflavones group which is the most active compound in black soybean. This study aimed to understand the antioxidant activities of the black soybean extract (BSE) and daidzein compound in the scavenging of •OH and NO radicals and was performed at the Aretha Medika Utama-Biomolecular and Biomedical Research Center (BBRC), Bandung, Indonesia, from September to November 2018. The scavenging activity of •OH was assessed using the deoxyribose method, while the assessment of the scavenging of NO radicals was carried out using the sodium nitroprusside method. BSE and daidzein had an •OH scavenging activity with an IC50 value of 71.07 μg/mL, followed by daidzein with 24.57 μg/mL. A higher NO scavenging activity was seen in BSE with an IC50 of 71.60 μg/mL followed by daidzein with 35.68 μg/mL. Daidzein has a higher antioxidant activity through hydroxyl and nitric oxide scavenging compared to Glycine max (L.) Merr. extract. Hence, daidzein has a higher potential as an anti-aging agent based on the free-radical theory of aging. Aktivitas Antioksidan Ekstrak Kedelai Hitam (Glycine max (L.) Merr.) dan Daidzein sebagai Pemerangkap Hidroksil dan Nitrogen MonoksidaRadikal bebas dikenal sebagai faktor utama penuaan. Nitrogen monoksida (NO) dan O2•- telah terbukti menghambat sintesis komponen matriks dan merangsang aktivitas prolidase yang terlibat dalam degradasi kolagen. Radikal hidroksil (•OH) adalah prekursor dari degradasi asam hialuronat. Antioksidan bertindak sebagai pemerangkap radikal bebas sehingga dapat digunakan untuk mencegah proses penuaan. Kedelai hitam (Glycine max (L.) Merr.) mengandung senyawa bioaktif yang mampu memerangkap radikal bebas, salah satunya adalah daidzein. Daidzein termasuk dalam kelompok isoflavon yang merupakan senyawa paling aktif dalam kedelai hitam. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui aktivitas antioksidan, pemerangkapan •OH dan NO dari ekstrak etanol kedelai hitam (BSE) dan senyawa daidzein. Penelitian ini dilakukan selama bulan September sampai dengan November tahun 2018 di Laboratorium Aretha Medika Utama Biomolecular and Biomedical Research Center (BBRC) Bandung. Pemerangkapan •OH dilakukan dengan metode deoksiribosa, sedangkan pemerangkapan radikal NO dilakukan dengan metode menghitung natrium nitroprusida. BSE dan daidzein memiliki aktivitas pemerangkapan •OH dengan nilai IC50 71,07 μg/mL diikuti oleh daidzein 24,57 μg/mL. Aktivitas pemerangkapan NO pada BSE ditunjukkan dengan IC50 71,60 μg/mL sementara daidzein 35,68 μg/mL. Daidzein memiliki aktivitas antioksidan yang lebih tinggi berdasarkan pemerangkapan •OH dan NO dibanding BSE. Oleh karena itu, daidzein memiliki potensi lebih sebagai antiaging menurut teori penuaan akibat radikal bebas.
GENERAL PRINCIPLES OF GOOD GOVERNANCE IN INDONESIA: WHAT ARE THE LEGAL BASES? Zamroni, M.
Varia Justicia Vol 15 No 1 (2019): Vol 15 No 1 (2019)
Publisher : Fakultas Hukum Universitas Muhammadiyah Magelang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (182.072 KB) | DOI: 10.31603/variajusticia.v15i1.2464

Abstract

The concept of a welfare state starts from many typical countries, namely the Police State (Polizei Staat), the State of Formal Law (Liberal) and the State of Material Law (Welvaarstaat / welfare state). The Police State and the Welfare State are considered as extreme forms of legal state because the State Police is the beginning of the Law State. Welfare State is a type of legal state that is considered current. The Principles of Good Governance were born during the development of the Welfare State. This study reveals the legal basis of the General Principles of Good Governance of several regulations. The results show that the general principle of good governance is currently regulated comprehensively in regulation in Indonesia. The regulation includes 1) Act Number 28 of 1999 on State Implementation of the Clean and Free from Corruption, Collusion and Nepotism 2) Act Number 9 of 2004, concerning the Amendment to Indonesian Act Number 5 of 1986 on Administrative Courts Country 3) Act Number 25 of 2009 on Public Service 4) Act Number 30 of 2014 concerning Government Administration. As a modern country, general principles of good governance is the spirit for the implementation of the government administration of the Indonesian Republic, especially in the context of the implementation of clean governance based on expediency, justice, and legal certainty.
H2O2-Scavenging Activity and Hyaluronidase Inhibition Scutellarin and Apigenin in Basil Leaf Extract Yusuf, Lydia; Girsang, Ermi; Nasution, Ali Napiah; Elvira, Cut; Wibowo, Satrio Haryo Benowo; Widowati, Wahyu
Jurnal Kedokteran Brawijaya Vol 31, No 3 (2021)
Publisher : Fakultas Kedokteran Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/ub.jkb.2021.031.03.1

Abstract

The potential utilization of flavonoid compounds, especially scutellarin, and apigenin, contained in basil (Ocimum basilicum L.) leaf extract to manage the aging effects on the skin, that occurs because of over-activated hyaluronidase enzyme and oxidative stress due to hydrogen peroxide (H2O2) radicals, is not well known. This study was conducted to assess the H2O2 scavenging activity and the inhibition of hyaluronidase from scutellarin and apigenin at various concentrations. The study was conducted by measuring H2O2 scavenging inhibition and hyaluronidase inhibition of scutellarin and apigenin in various concentrations using the spectrophotometry method. The various activity was tested using the One-Way ANOVA test followed by Tukey post hoc test. IC50 values were calculated based on linear regression equations of H2O2 scavenging inhibition and hyaluronidase inhibition. The analysis showed the highest H2O2 scavenging activity was found in scutellarin with IC50 158.76 μg/mL. Scutellarin has greater scavenging activity than apigenin. Hyaluronidase inhibition of scutellarin with IC50 35.25 µg/mL, while apigenin was 162.86 µg/mL. Scutellarin has higher hyaluronidase inhibition activity than apigenin. Antioxidant and antiaging effects of basil leaf extract caused by phytochemical compounds contained, especially scutellarin.
PERANCANGAN HMI SEBAGAI MEDIA PEMANTAUAN DAN PENGONTROLAN PADA QUADCOPTER KEBAKARAN HUTAN Fabian, Audric; Arfan, Muhammad; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Kebakaran hutan sudah menjadi bencana yang sering terjadi saat musim kemarau. Sudah banyak teknologi yang dikembangkan untuk mencegah ataupun menangani kebakaran hutan, mulai dari penggunaan satellite dan sistem tertanam yang tersebar di hutan. Pada penelitian ini, quadcopter digunakan sebagai alat pemantauan hutan dengan melakukan pengecekan pada satu area yang sudah dibuat sebelumnya. Penggunaan quadcopter sebagai pemantauan, dapat menambah efisiensi dalam penanganan kebakaran hutan dibandingkan dengan menggunakan satellite atau sistem tertanam. Agar quadcopter dapat melakukan pengawasan hutan secara real-time, diperlukan sebuah HMI yang dapat memantau keberadaan quadcopter, tingkat suhu dan kelembapan, serta memberikan daerah yang quadcopter harus pantau. Pada tugas akhir ini, dirancang HMI berbasis C# yang dibuat dengan menggunakan visual studio. Quadcopter untuk kebakaran hutan nantinya akan mengikuti jalur yang sudah dibuat oleh HMI. Dari jalur tersebut akan diberikan bearing dan jarak berdasarkan latitude longitude yang telah dibentuk pada HMI. Quadcopter akan menggunakan bearing dan jarak yang sudah ditentukan.sebagai setpoint dan mengirim suhu dan kelembapan udara disekitar quadcopter dengan menggunakan sensor DHT22 secara real-time. Dari pembacaan suhu dan kelembapan, kita dapat mengetahui apakah daerah tersebut rawan kebakaran hutan atau tidak.
PERANCANGAN WEBSITE SISTEM KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA TAMBAK UDANG MSTP UNDIP JEPARA Siregar, Oscar Solideo; Somantri, Maman; Arfan, Muhammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.1.%p

Abstract

Pada penelitian ini penulis melakukan pengembangan website yang telah dibuat pada penelitian sebelumnya. Pada penelitian sebelumnya website yang dibuat memiliki fungsi untuk melakukan proses monitoring parameter-parameter penting kualitas air tambak udang. Parameter-parameter tersebut terdiri dari pH air, suhu air, salinitas air, kekeruhan air, kadar oksigen dalam air dan ketinggian air pada tambak udang. Parameter-parameter tersebut di baca oleh sensor dan dikirim mikrokontroler menuju website. Dalam hal ini tentu mikrokontroler yang digunakan terintegrasi dengan modul WiFi ESP-8266. Selain membaca parameter kualitas air tambak udang, mempertahankan nilai dalam rentang nilai tertentu menjadi bagian penting dalam menjaga kualitas air tambak udang. Dalam penelitian ini penulis membuat website sebagai sarana dalam mengendalikan aktuator yang ada di lapangan. Saat ini, tambak udang yang berlokasi pada MSTP Jepara memiliki dua jenis aktuator yang biasa digunakan. Aktuator itu adalah motor kincir yang berfungsi untuk mengendalikan kadar oksigen dalam air dan motor pompa yang berfungsi untuk memompa air dari laut. Dengan adanya aktuator ini maka parameter yang dapat dikendalikan secara otomatis adalah kadar oksigen dan ketinggian air tambak. Sedangkan parameter seperti pH, kekeruhan, salinitas serta suhu air tambak masih dikendalikan dengan cara manual. Pada pengembangan website ini, penulis membuat halaman baru yang bernama “Panel Kendali”. Pada halaman ini dilengkapi dengan tabel kendali relay yang nantinya akan dieksekusi oleh operator dengan mempertimbangkan nilai-nilai pembacaan sensor. Pengembangan website yang penulis lakukan masih menggunakan framework CodeIgniter 3. Penulis juga masih menggunakan protocol HTTP dalam proses pengiriman data sensor. Penulis menggunakan format JSON (Java Script Object Notation) untuk menjembatani pengendalian aktuator yang terdapat dilapangan. Format JSON mempermudah dalam melakukan proses pengendalian mengingat mikrokontroler yang digunakan masih menggunakan bahasa C. Penulis juga menambahkan fitur tambahan pada website berupa notifikasi yang akan muncul dalam kondisi-kondisi tertentu. Tujuan adanya notifikasi adalah untuk mengingatkan operator dalam melakukan pengendalian parameter kualias air tambak udang. Dari penelitian ini, telah dilakukan uji coba di lapangan dengan hasil yang baik.Kata kunci : Website, Aktuator, Parameter Kualitas Air, Kendali Jarak Jauh, Notifikasi 
PERANCANGAN SISTEM KENDALI KETINGGIAN QUADCOPTER DENGAN METODE FUZZY SUGENO Arigusman, Revalgi Ilham; Triwiyatno, Aris; Arfan, Muhammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Quadcopter merupakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat motor pada lengan penggeraknya. Prinsip dari pengendalian quadcopter yaitu dengan mengatur kecepatan motor-motor quadcopter sesuai dengan yang dibutuhkan. Kendali ketinggian quadcopter menggunakan sensor HC-SR04 yang berfungsi sebagai feedback dari ketinggian quadcopter. Perancangan sistem kendali ketinggian quadcopter bertujuan untuk mempertahankan ketinggian quadcopter dari beban penuh hingga beban kosong. Perancangan kendali fuzzy terdiri dari 2 input dengan 5 membership function pada tiap input, serta output berupa konstanta tegas yang memiliki 5 nilai berbeda. Hasil penelitian menunjukkan bahwa quadcopter mampu mencapai set point yang telah diberikan dan mempertahankan ketinggian, meskipun masih terdapat osilasi setelah mencapai set point. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, pada variasi beban tetap didapat respon transient sistem tr =5,6 detik , Mp = 4,4% , ts = 12,5 detik dengan beban 0 ml, tr = 13,8 detik , Mp = 3,83% , ts = 17,3 detik dengan beban 300 ml, dan tr = 18,4 detik , Mp = 2,08% , ts = 21,8 detik dengan beban 500 ml. Pada variasi beban penuh hingga kosong, didapat tr = 21,9 detik, Mp = 2,53 %, ts = 50 detik. Dari respon transien sistem yang didapat, sistem mampu mencapai set point dengan overshoot dibawah 5%.
PERANCANGAN FUZZY LOGIC CONTROLLER SEBAGAI SISTEM KENDALI PADA QUADCOPTER KEBAKARAN HUTAN Wardana, Rico Ariesta; Arfan, Muhammad; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Teknologi pemantauan dan penangan kebakaran hutan yang banyak dikembangkan hanya menggunakan citra satelit dan alat pendeteksi kebakaran yang disebar di beberapa titik di hutan. Berangkat dari masalah tersebut dibutuhkan suatu sistem baru yang mampu penangani kekurangan dari sistem yang sebelumnya dalam melakukan pemantauan dan penanganan kebakaran hutan dengan menggunakan quadcopter. Quadcopter merupakan jenis pessawat tanpa awak yang memiliki 4 motor sebagai penggerak. Karena quadcopter memiliki kemampuan manuver yang tinggi maka dibutuhkan metode kendali yang memiliki respon yang cepat dalam menanganinya. Fuzzy logic merupakan metode kendali yang mampu menghasilkan respon yang baik dan cepat. Pada penelitian ini, digunakan metode kendali fuzzy dengan model Mamdani sebagai sistem kendali quadcopter. Masukan dari sistem kendali fuzzy berupa nilai sudut roll, pitch, dan yaw dengan menggunakan 7 membership function pada masukan dan keluaran
PERANCANGAN SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN QUADCOPTER DENGAN METODE KONTROL PID Naipospos, Bonaventura; Triwiyatno, Aris; Arfan, Muhammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Quadcopter merupakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat buah motor pada konfigurasi kerangka menyilang. Prinsip dari pengendalian quadcopter yaitu mengatur setiap kecepatan motor sesuai dengan kecepatan yang dibutuhkan. Pada penelitian ini dibahas mengenai perancangan sistem kontrol keseimbangan quadcopter dengan metode kontrol Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID). Kendali keseimbangan quadcopter menggunakan sensor MPU 6050 sebagai feedback dari pembacaan sudut quadcopter. Perancangan sistem kontrol keseimbangan quadcopter bertujuan mempertahankan keseimbangan sudut roll dan pitch saat quadcopter melayang, sehingga dibutuhkan respon yang cepat agar quadcopter dapat mempertahankan keseimbangannya saat melayang. Pada perancangan ini digunakan metode sistem kontrol Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID) sebagai pengendalian keseimbangan quadopter. Hasil tuning trial and error nilai Kp, Ki, dan Kd didapatkan nilai Kp = 0,8, Ki = 0,0095, dan Kd = 40 untuk sudut roll dan nilai Kp = 1, Ki = 0,01, dan Kd = 60 untuk sudut pitch. Berdasarkan hasil percobaan sudut roll dan pitch, didapatkan hasil integral absolute error (IAE) 1142,095 dan mean absolute error (MAE) 0,95 pada sudut roll. Hasil integral absolute error (IAE) 1652,098 dan mean absolute error (MAE) 1,38 pada sudut pitch.
PERANCANGAN AKUISISI DAT NAVIGASI MULTI SENSOR QUADCOPTER SEBAGAI PENDETEKSI DAN PENANGANAN DINI KEBAKARAN HUTAN Sari, Dina Meilita; Arfan, Muhammad; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Akhir-akhir ini kebakaran hutan dan lahan sudah menjadi peristiwa yang menjadi perhatian masyarakat nasional maupun internasional. Maka dari itu terciptanya quadcopter ini sebagai alat pendeteksi kebakaran hutan dan lahan yang merupakan sebuah alternatif alat pendeteksi kebakaran hutan dan lahan yang sudah ada. Keunggulan dari  quadcopter ini dapat mengumpulkan data saat pre fire, on fire, dan post fire. Quadcopter ini dirancang dan direalisasikan pengembangan sistem navigasi otomatis pada UA. Sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Due yang mengolah data-data sensor IMU (Inertial Measurement Unit) yang didalamnya terdapat gyroscope dan accelerometer, GPS,dan magnetometer sehingga dapat terbang secara otomatis. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan akuisisi data terhadap sensor-sensor navigasi yang digunakan pada perancangan UAV yang kemudian data dari sensor-sensor navigasi tersebut akan digabung menggunakan filter complement dan median sebagai masukan kontrol posisi untuk quadcopter. Berdasarkan penelitian ini, pengolahan dari pembacaan sensor hingga penggabungan sensor tersebut mampu menghasilkan data yang lebih baik, dimana nilai sudut hadap quadcopter  memiliki persentase galat sebesar 1.10° dan 0.68°. Nilai ini lebih kecil daripada persentase galat sensor rotary encoder saja maupun sensor IMU saja yang mana menghasilkan persentase galat sebesar 1.18° dan 0.76°.
PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI OTOMATIS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN GPS WAYPOINT Ashegaf, Farhan Taufiqurrahman; Triwiyatno, Aris; Arfan, Muhammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Di bidang pertanian quadcopter dapat juga difungsikan untuk penyemprotan pestisida. Pada tugas akhir ini dirancang sistem navigasi otomatis menggunakan sistem GPS waypoint untuk penyiraman pestisida menggunakan quadcopter. Rancangan ini  terdiri dari pembuatan Ground Control Station (GCS) untuk penginputan titik waypoint dan pengendalian arah putar heading quadcopter sehingga quadcopter dapat perputar pada sumbu yaw dengan error terkecil selalu menghadap kearah titik tujuan waypoint dengan pengendali proporsional integral (PI). Perangkat keras yang digunakan meliputi GPS uBlox Neo 6M untuk mengetahui koordinat dan sensor magnetometer HMC5883L sebagai umpan balik pengendali PI. Untuk pembuatan GCS digunakan Microsft Visual Studio 2017 dan modul telemetry 3DR 433 Mhz sebagai media komunikasi antara GCS dan quadcopter. Hasil pengujian PI yang dilakukan menunjukan quadcopter dapat mencapai setpoint pada nilai kp = 3 dan ki = 0.008 dengan rata-rata error sudut sebesar 1.5° dan heading quadcopter sudah bisa berputar sesuai arah error terkecil yang menghadap pada titik GPS waypoint. Sementara modul telemetry dapat menerima dan mengirim data pada jarak 70 meter dan fitur yang ada pada GCS berupa menampilkan peta, tuning PID, save data, menerima data, mengirim data dan membuat jalur waypoint. Quadcopter memiliki error rata-rata 3.07 meter ketika sedang menjalankan misi waypoint yang dibuat.
Co-Authors ', Bustami ', Zulkarnain - Suratno A, Fitriana Ratih A.A. Ketut Agung Cahyawan W AA Sudharmawan, AA Abd. Rasyid Syamsuri Abdi Putra, Simeon Abdillah S., Abdillah S. Achmad Hidayatno Adam, Hikmah Adwin Ade Irma Lumbantobing Adek Amansyah Adelia Adelia, Adelia Aditya Azri Rizki Aditya Rochman, Aditya Adrian Adrian Adwindea, Ardana Afriani, Miskah Aghus Sofwan Agus Budi Wahyudi Agus Hariyanto Ahmad Baihaqi Ahmad Ismail Alapi, Rahmat Aldi Tambunan Aldo Hermawan Suryana Aldy Valentino Alexander Angkasa Alfian Putra Alhumaira Oryza Sativa Alvin Abrar Harahap Amalia, Viki Aminuyati Amrullah Amrullah Ananda Safitri Andin Eka Safitri Anggraini, Tri Lidya Anita Merry Cisca Anita Zahra Anton Timur Jailani Harahap Anugrah Santoso, Hardi Anzib, Nuraini Arbi, Faisal Arfianti, Tri Arie - Vonikartika Arif, Julio Arigusman, Revalgi Ilham Aris Triwiyatno Aris, Anita Ariyansyah, Refy Arna Fransisca Mp Arravi, Rajulian Nurkholis Arviandi, Rizki Aryanie, Irne ashegaf, farhan taufiqurrahman Asnani Asnani Asri Widiya Sitompul Asyrun Alkhairi Lubis Atiqa Sabardila Atyanta Nika Rumaksari Awang Harsa Kridalaksana Awang Roni Effendi, Awang Roni Azhar Azhar Bagus Setiadi Baharuddin Baharuddin Bashar Awaluddin Nafsah Batara Sanjaya Harahap Baum, Gunilla Benny Rusli, Benny Binarwan Halim Br Ginting, Anissa Destryana Br Ginting, Liani Br Pelawi, Riri Sri Hagana Budy, Agung Cahya Buulolo, Netralman T.N Carles, Carles Carolina Carolina Ce, Win Cendy Juliana Cenggono, Melise Chandra Wilim Chiuman, Linda Chrismis Novalinda Ginting Christiana, Lia Cindy Stefanie Sinaga Clarissa Lister Corvis L. Rantererung Cut Elvira D. T. Chandra, D. T. Dadan Moh. Hamdani Dadang Redantan, Dadang Daniel Prem Raj Pandid Darjat Darjat Dede Falahudin Dedy Cahyadi, Dedy Delken Kuswanto Devi Damayanti Devi Yunita Devi Yunita Dewi Taurusyanti Dewi, Nindia Salsabila Mia Dhiwa Gemilang Pramadhani Diana Indrasanti Dio Damara Handoyo Djohan Djohan Duha, Kristin Berlianta Duha, Sonya Marsela Pieta Dung, Le Quang Dung, Le Quang Dwi Andika Putra Dwi Hindarti, Dwi Dwi Rohma Nuraini Dyna Marisa Khairina Dzil Fikri Edy Setioko, Edy Efratiwi Marpaung Ekiyantini W, Ekiyantini Elang Pramana Putra Elianta, Peter Elis Anggeria Elizabeth, Riana Elvira, Cut Erida Nurahmi Ermi Girsang Ermi Girsang Ermi Girsang Ermi Girsang ERMI GIRSANG Ermi Girsang Ermi Girsang Ermi Girsang Ermi Girsang Ermi Girsang ETRINA MELINDA Eva Kristina Pelawi Evelyn Angie Fabian, Audric Faderina Komisia Fadillah, Adil Ridlo Fahlevy, Ridho Fahrul Agus Faizun, Nurul Fariz Septiawan Fauziyyah, Afifah Febri, Ririn Febyami Neimsegel Simatupang Feraera, Andrialius Fieterson, Kriahan Joel Fioni, Fioni Firman Pratama Firmansyah Nur Budiman, Firmansyah Nur Fiska Maya Wardhani Fitrayani, Fitrayani Fitri Yanti Fitriansyah, Rizko Prasada Fitrisia, Rina Florenly Florenly Frederick Frederick Galuh Ambar Sasi Gidion Franklin Simorangkir Ginting, Chrismis Novalinda Ginting, Crismis Novalinda Ginting, Liani Br Giovani, Cut Maneka Girsang, Ermi Glorio ias Natanael Gunawan, Bambang Panji Gusnawati, Gusnawati H. Firman Halik, Moh. Nur Halima, Piyanto Handayani, Rr. Novita Wahyu Handoko, Erwin Hanjaya Hanna Sari Widya Kusuma, Hanna Sari Widya Hantarum, Hantarum Hapsari, Yolanda Aulia Harahap, Milna Chairunnisa Hariadi, Dadang Budi Harino, Hiroya Harino, Hiroya Hariyanto Halim Hariyento Halim Hartina Harun Joko Prayitno Hasan, Riyani Susan BT Hayatun Nufus Iriyanti Heliza Rahmania Hatta, Heliza Rahmania Herjayanto, Muh. Heru Joko Budirianto Hidayat, Alfa Manarul Hikmatul Mustaghfiroh, Hikmatul Hikmawati, Nita Hilal, Zaimah Hilyana, Siti Himawan, Noni Holan Dianju Melva Meinaria Sitanggang Hutabarat, Intan Audrey Alicia Hutagalung, Mangatas HP Hutomo, Rizky Aditya I Nyoman Ehrich Lister I Nyoman Ehrich Lister I Nyoman Ehrich Lister I Nyoman Ehrich Lister Icuk Prayogi Ihsan Hanif Febriliayan Iin Purnamasari IKHTIARI, REFI Ilham Surya Fallo Inneke F. M Rumengan Inoue, Koji Inoue, Koji Iqbal Maulana Akbar Ira Puspita Dewi, Ira Puspita Irawan, Desika Indra Irpan Kusyadi Irwan, Mulia Islahuddin, Islahuddin Islamiah, Nurul Istiqomah, Widya Jaka Sutresna Jaka Sutresna Jannah, Rusidatul Jauhari, Isynu Lutfhi Jeri Yuliansyah Jerry Fidelio Susanto Joko Daryatmo Jonizar, Jonizar jonizar, Jonizar Juan Alphanto Bemindra Julio Arif Kartika, Sri Kasmiati Kateni, Darul Kesuma, Farah Shyfa Kharisma Radhityas, Nuryasinta Kholil, A. Yusuf Kinoshita, Masato Kinoshita, Masato Koesmawati, Tiny Agustini Kopong, Agustina Kunzmann, Andreas Kunzmann, Andreas Kurniawan, Dedy Hendra Kusmadi L. Ledoh, Dominggus Laksmi Irianti Larasati ., Larasati Lensari, Delfy Lestari Sukarniati Lestari, - Lestari, Rachmatika Liawati - Liawati Liawati Lie, Maylia Lie, Sukirman Lingga, Imelda Lister, Clarissa Lister, I Nyoman Ehrich Lister, I Nyoman Ehrich livana ph Lizuardi, Amiril Lubis, Windy Claudia Lumbantobing, Christina J. R. Esmaralda Lumbantobing, Christina JRE Lydia Yusuf M. Shabri M. Syafi’i, M. Syafi’i Makhfud Syawaludin Malaka, Muhammad Hajrul Malau, Reghita Claudia Maman Somantri Mangatas Silaen Mangesti, Yovita Arie Mansyur, Fakhruddin Manullang, Corry Yanti Manurung, Rachel Gita Berlian Mardiana Putri br. Tambunan Marhadi Saputro Maribeth, Annisa Lidra Maricella, Adrianie Martina Martina Masdar Helmi Masdul, Muh Rizal Maturbongs, Agatha Cecilia Maya Sari Mutia Miarsa, Fajar Rachmad Dwi Mira Setiawati Miranda Sortalina Baringbing Mohandas Indradji Mohd. Nur Syechalad, Mohd. Nur Mokhamad Yusron Rafi Moriza Lesmana Muhamad Abduh, Muhamad Muhamad Agung Prasetyo Muhamad Ardy Kurniawan Muhamad Irvan Vadilah Muhamad Ridwan Wijaya Muhammad Agus Muljanto Muhammad Dimas Nugroho Muhammad Djafar Muhammad Ilyas Yusuf Muhammad Imaduddin Muhammad Irfannurroja Muhammad Nawal Hasya Muhammad Ridwan Muhammad Rivai Muhammad Syahdan Muhammad Yunus MUHAMMAD ZAINAL Muhammad Zainudin Mulia Saputra Mulya Munawar Agus Riyadi Munawaroh, Sitie Mustamin, Siti Walida Mutia, Maya Sari Muzzaki, Arisla Choirudin Nabilah Khairunnisa Nadia Artha Dewi Nadia Zenni Andari Nadiyah Santika Nafilah, Azimah Nurin Naimul Faizah, Naimul Naipospos, Bonaventura Nanda Parariski Purba Nandar Cundara, Nandar Nanik Setyawati Napitupulu, Agnes Natali, Oliviti Nindia Salsabila Mia Dewi Nita Anggraini, Nita Normawati Normawati, Normawati Novi Indrayati Nur Fitriyani Nurahmi, Nurahmi Nurfitri Ekantari Nurhaliza Arfadilla Nuriana, Wahidin Nursalam Nursalam Nurwijayanti Nury, Ahmad Sulthan Nyoman Wendri Oke Hariansyah Oktaviani, Emma Paftalika, Reiza Bani Perani Rosyani Pertiwi, Dora Hatika Poko, Feny Rizkia Prasetyo Adi Pratiastuti, Wike Prima Daniyati Kusuma Priyono Priyono Purbo Putra Sastaman B Putranto Manalu Putri Khaerunnisa Putri, Mutiara Kristiani Putri, Riri Virzan Rachma Puspitasari Raden Muharam Natadisastra Rahimi, Armon Rahmadini, Rizki Rahmah Yulianti Rahman, Ibadur Rahmasari, Herisa Rahmat Padyawan, Andhy Raihan Ramadhani Rakhmanda, Andhika Ramada, Raynaldi Surya Ramadhan Efendi Ramadhani, Natalia Putri Ramjaun, Shaheen Bibi Rasidin Rasidin Rasul Raswandaru, Marsela Riska Ratna Dewi Ratna Widyawati Razki, Cut Danisha Reffanda Kurniawan, Reffanda Reh Malem br Karo Renaldi Revisdah Revisdah, Revisdah Ria Hartaty Rido Gunawan Ridwan, Ridwan Riko Mardani Saputra Riky Suherman Simanjuntak Rina Rizkia Rini Elvira Hutabarat Rio Antono Robbani, Hamdan Rochyatun, Endang Roizza Dema Nurikhwan Romadhon, Ahmad Heru Roni Sefia Rosianty, Yuli Rovi Pahliwandari, Rovi Rubiyatno Rubiyatno Rulli Rosandi Rustam HN, Muhammad S. Redjeki Sababuli, Jeklin M. Safwan Safwan, Safwan Sahidin . Sahna Ferdinand Ginting Said Musnadi Saipul Sihotang Salfa Nindya, Faradhina Salman, Abrar Mujahidin Salovetian, Marcelino Salwa Juani Adrasah Samliok Ndobe Samosir, Frans Judea Sari, Dina Meilita Sari, Laura Kartika Saripah, Dedek Satria, Brama Yoga Satrio Haryo Benowo Wibowo Savitri Sembiring, Mahral Effendi Sembiring, Rinawati Septya Maharani, Septya Setiawati, Suzzanna Shahdevi Nandar Kurniawan, Shahdevi Nandar Shelvi Eka Tassia Sihaloho, Hendra F. Silaen, Mangatas Simatupang, Veronica Triwindari Sinaga, Reza Audina Siregar, Oscar Solideo Siregar, Reza Arfan Siti Rahma Sitin Nurul Khasanah, Sitin Nurul Son Suwasono, Son Sri Lestari Ramadhani Sri Lestari Ramadhani Nasution Sri Lestari Ramadhani Nasution Sri Mulyati Sri Rezeki Sriatun Sriatun Sriminarti, Nurul Stephanie Raibalaki Suadi Suadi Suandy, Suandy Suci Erawati SUCI FERDIANA Sucy Hasfya Sugeng Riyanto Suherlina - Suherlina Suherlina, Suherlina - Sukamto, Ika Sumiyarsi Sulistijanto, Eddy Sulistyoningrum, Harum Sumardi . Sumiati Sumiati Supardi Djasmani, Supardjo SUPRAPTO Supriati, Yulia Supriyanto Supriyanto Suriani Suriani Suryadinata Suryatama, Yahya Rizkiandra Susanna Halim Susi Susanti Suwandy Suwandy Suyono, Tan Suyono, Tan Syura, Asy T. Arie Setiawan Prasida Tambunan, Gempita Cahaya Aulia Tampubolon, Elisabet Tan Suyono Tanjaya, Angela Tarigan, Muliate Taufan Hidayat Tcanty Indrianti Thomas Stefanus Kaihatu Tiara Nabila Nabati Tio, Susanthy Tjiawi, Midoro Tobing, Madeline Angeline Tri Atmoko Tri Putra, Kurniawan Triwarti, Hairul Triyoni Purbonegoro, Triyoni Ulina Karokaro Umar Ibrahim Valencia Yuwono Veranyca Chiuman Vijay Dhillon Vonikartika, Arie - WAHYU WIDOWATI Wahyu Widowati Wahyu Widowati Wahyuni Nasution wandi Wardana, Rico Ariesta Wattayakorn, Gullaya Wattayakorn, Gullaya Welly Ria Utami Lubis Werfete, Rivaldy Alfrets Whalsen Duli Agus Lauh Wibawa, Iskandar Wibowo, Satrio Haryo Benowo Widya Pasca Amir Widya Pratiwi Widya Puspita Cahyani Widya Yanti Sihotang Widyaningsih Oentari Widyaningsih Oentari Widyastari, Elisa Wiedya Kristianti Angeline Wijaya, Joshua Andre Wildianti, Delia Winarni, Erni Winda Winarti Windraskinasih, Mutiara Wiranto Wiranto Wulan Dhari Yaasmiin nuhaa asa Putri Yakub Nasucha Yamamoto, Yu Yamamoto, Yu Yatsuzuka, Emi Yatsuzuka, Emi Yogi Rizky Pangestu Yogie Chandra Yolen Perdana Sari Yoridha Aulia Sinuraya Yosmina Tapilatu Yossi Diantimala Yuli Christyono Yuliana Yuliana Yulidar Yulidar Yulindasari Sutejo, Yulindasari Yundari, Yundari Yunike Yessica Ulina Yusof, Shahrizad Yusof, Shahrizad Yusuf, Lydia Zendrato, Arisman Zerry All Vindo Tarigan Zidan, Muh. Zuhdi, Muhammad Fikri Zumhari