p-Index From 2021 - 2026
11.649
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Evaluation and Research in Education (IJERE) Buletin PSP Farmasains : Jurnal Farmasi dan Ilmu Kesehatan Jurnal Penelitian dan Evaluasi Pendidikan Journal of Tropical Life Science : International Journal of Theoretical, Experimental, and Applied Life Sciences Kertha Negara : Journal Ilmu Hukum Buletin Udayana Mengabdi E-Journal Of Animal Science Udayana University Jurnal Veteriner Jurnal Energi Dan Manufaktur Rotasi MEDIA KOMUNIKASI TEKNIK SIPIL Media Statistika MATEMATIKA Jurnal Pendidikan dan Pengajaran PRASI: Jurnal Bahasa, Seni, dan Pengajarannya Jurnal Pendidikan Anak Usia Dini Undiksha Mimbar PGSD Undiksha Jurnal Penelitian dan Pengembangan Sains dan Humaniora (JPPSH) Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) Jurnal Inovasi Pendidikan Bioedukasi KUMARA CENDEKIA REKA KARSA Chemica: Jurnal Ilmiah Kimia dan Pendidikan Kimia Competitor : Jurnal Pendidikan Kepelatihan Olahraga JURNAL KARYA TEKNIK SIPIL Jurnal Keperawatan Jiwa (JKJ): Persatuan Perawat Nasional Indonesia Jurnal Farmasi Sains dan Terapan (Journal of Pharmacy Science and Practice) Wacana Hukum Gamatika Jurnal Ilmu Komunikasi Journal of Education and Learning (EduLearn) JUPIIS: Jurnal Pendidikan Ilmu-ilmu Sosial Jurnal Ilmiah Kesatuan (JIK) Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik KOMUNITAS: INTERNATIONAL JOURNAL OF INDONESIAN SOCIETY AND CULTURE Jurnal Pendidikan IPA Indonesia Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Media Ilmu Keolahragaan Indonesia International Journal of Education Jurnal Transportasi JUIMA : Jurnal Ilmu Manajemen Jurnal Produksi Tanaman Prosiding SNATIF Telematika : Jurnal Informatika dan Teknologi Informasi Journal of Engineering and Management in Industrial System Wacana, Jurnal Sosial dan Humaniora SALAM: Jurnal Sosial dan Budaya Syar-i Sosioinforma Jurnal Studi Sosial Program Pascasarjana P-IPS Journal of Physical Education Health and Sport Jurnal Tata Kota dan Daerah Habitat AGRIVITA, Journal of Agricultural Science Analisa Journal of Educational Science and Technology Jurnal Media Hukum JBTI : Jurnal Bisnis : Teori dan Implementasi WARTA Majalah Obat Tradisional Sosio Konsepsia Walisongo: Jurnal Penelitian Sosial Keagamaan JSW (Jurnal Sosiologi Walisongo) Jurnal Kebijakan dan Pelayanan Publik Jurnal Kependidikan JURNAL MANAJEMEN TRANSPORTASI & LOGISTIK Jurnal Pendidikan Ilmu Sosial Jurnal Ilmiah KOMPUTASI Solidarity: Journal of Education, Society and Culture Edu Komputika Journal Geo-Image Journal Share : Social Work Journal Jurnal Gizi dan Kesehatan ISLLAC : Journal of Intensive Studies on Language, Literature, Art, and Culture Jurnal Pendidikan Jasmani Universa Medicina Kelola: Jurnal Manajemen Pendidikan International Journal of Artificial Intelligence Research Jurnal Konstitusi Union: Jurnal Ilmiah Pendidikan Matematika Indonesian Journal on Software Engineering (IJSE) JURNAL KONVERSI Vidyottama Sanatana: International Journal of Hindu Science and Religious Studies MAJALAH ILMIAH GLOBE Animal Production : Indonesian Journal of Animal Production Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) Jurnal Pendidikan : Riset dan Konseptual IJoLE: International Journal of Language Education As-Salam: Jurnal Studi Hukum Islam & Pendidikan Jurnal Aplikasi Teknologi Pangan International Research Journal of Business Studies (E-Journal) JNKI (Jurnal Ners dan Kebidanan Indonesia) (Indonesian Journal of Nursing and Midwifery) Jurnal Penelitian Pertanian Tanaman Pangan Mimbar Hukum - Fakultas Hukum Universitas Gadjah Mada Gelanggang Pendidikan Jasmani Indonesia IJTIMAIYA International Journal of Research in Counseling and Education JURNAL BUANA Indiktika : Jurnal Inovasi Pendidikan Matematika GUIDENA: Jurnal Ilmu Pendidikan, Psikologi, Bimbingan dan Konseling Buana Matematika : Jurnal Ilmiah Matematika dan Pendidikan Matematika Buana Pendidikan: Jurnal Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Unipa Surabaya Jurnal Penamas Adi Buana Journal of Health Promotion and Behavior Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Proceedings of the International Conference on Applied Science and Health Global Health Management Journal Journal of Educational Research and Evaluation International Journal of Community Service Learning Journal of Education Action Research Journal of Education Technology International Journal of Elementary Education Jurnal Ilmiah Sekolah Dasar Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika (JANAPATI) Jurnal Ilmiah Pendidikan Profesi Guru JURNAL PENJAKORA Jurnal EDUTECH Undiksha Jurnal SPORTIF : Jurnal Penelitian Pembelajaran Aulad : Journal on Early Childhood Jurnal Pemberdayaan: Publikasi Hasil Pengabdian Kepada Masyarakat Global Conference Index Jurnal Pendidikan Akuntansi dan Keuangan Jurnal Kesehatan Saelmakers PERDANA (JKSP) JOMSIGN: Journal of Multicultural Studies in Guidance and Counseling JURNAL FARMASI GALENIKA Jurnal Pendidikan Teknologi Pertanian Jurnal Studi Guru dan Pembelajaran Penentuan harga obligasi dan teori tingkat bunga Jurnal Muara Sains, Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan LAYAR: Jurnal Ilmiah Seni Media Rekam Jurnal Teknik Mesin Indonesia Thinking Skills and Creativity Journal Societas Dei: Jurnal Agama dan Masyarakat MES: Journal of Mathematics Education and Science Jurnal Pengabdian Masyarakat Ilmu Keguruan dan Pendidikan (JPM-IKP) Jurnal el-hamra (Kependidikan dan Kemasyarakatan) Jurnal Manajemen Bencana (JMB) Placentum: Jurnal Ilmiah Kesehatan dan Aplikasinya Journal of Applied Science, Engineering, Technology, and Education Jurnal Pedagogi dan Pembelajaran Jurnal Bimas Islam Jurnal Pendidikan, Sains, Geologi, dan Geofisika (GeoScienceEd Journal) Jurnal Pendidikan Construction and Material Journal Jurnal Mekanik Terapan Jurnal Al-Hikmah Journal of Applied Data Sciences Hydrogen: Jurnal Kependidikan Kimia Pinisi Business Administration Review These proceedings represent the work of researchers participating in The International Conference on Elementary Education (ICEE) which is being hosted by the Elementary Education Study Programme School of Postgraduate Studies, Universitas Pendidikan Sinar Sang Surya: Jurnal Pusat Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Riset dan Inovasi Pembelajaran SCIENCE : Jurnal Inovasi Pendidikan Matematika dan IPA Journal for Lesson and Learning Studies Widyadari : Jurnal Pendidikan Indo-MathEdu Intellectuals Journal Jurnal Konstitusi Indonesian Journal of Educational Development (IJED) Mimbar Pendidikan Indonesia Jurnal Media dan Teknologi Pendidikan Indonesian Journal of Instruction Indonesian Journal Of Educational Research and Review Jurnal Riset sosial humaniora, dan Pendidikan (Soshumdik) Journal of Pedagogy and Education Science Innovative: Journal Of Social Science Research Jurnal Pendidikan IPA Indonesia Jurnal Pendidikan MIPA
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search
Journal : Rotasi

Analisis Kinematis untuk Menentukan Dimensi Transfemoral Prosthetic Tipe Four-Bar Linkage dalam Fase Awal Siklus Gait Cycle Sugiyanto, Sugiyanto; P., Biyan B.; P., Alhakim B.; Setyawan, Dwi; Ismail, Rifky
ROTASI Vol 19, No 2 (2017): VOLUME 19, NOMOR 2, APRIL 2017
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (500.437 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.19.2.61-67

Abstract

Produk kaki tiruan atas lutut atau sering disebut sebagai above knee prosthesis (AKP) yang memiliki sendi lutut tiruan berbasis kinerja mekanis masih didominasi oleh produk impor. Produk AKP domestik masih berkonsentrasi pada sistem sendi konvensional. Untuk pasar AKP dengan segmen menengah ke atas yang menghendaki fleksibilitas gerak, kenyamanan, fungsi kaki yang optimal dan kemudahan pengaturan, masyarakat Indonesia masih tergantung terhadap produk impor. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan analisis kinematika pada suatu prototipe AKP yang difokuskan pada bagian transfemoral prosthetic dengan sendi mekanis untuk substitusi produk impor. Bagian transfemoral prosthetic pada prototipe AKP yang dibahas adalah jenis four-bar linkage. Analisis yang digunakan adalah hubungan antara dimensi four-bar linkage  selama satu siklus gait cycle orang berjalan normal. Siklus gait cycle ini berpengaruh terhadap besarnya sudut yang terbentuk antara sumbu knee ankle (KA) dengan sumbu trocenter knee (TK). Sesuai dengan fungsi AKP, maka penting untuk mendapatkan data teknis tentang hubungan dimensi four-bar linkage pada transfemoral prosthetic. Hasil analisis gerak selama satu siklus gait cycle orang berjalan normal menunjukkan dimensi four bar linkage adalah a = 10 mm, b = 34 mm, c = 15 mm, d = 30 mm, e = 28 mm dan f = 46 mm.
Peningkatan Kwalitas Roda Gigi Produk UKM Tegal Sugiyanto, Sugiyanto
ROTASI Vol 20, No 1 (2018): VOLUME 20, NOMOR 1, JANUARI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (125.849 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.20.1.63-66

Abstract

Kebutuhan roda gigi sebagai komponen otomotif cukup besar, tetapi belum dapat terpenuhi dari produk UKM. Kualitas produk UKM kalah bersaing dengan produk import. Solusi teknologi induction hardening dari UNDIP untuk pengerasan permukaan diharapkan dapat meningkatan kualitas produk UKM. Guna memenuhi target komersialisasinya diperlukan penyusunan sejumlah SOP, diantaranya proses pengerasan roda gigi. Terdapat 7 parameter yang harus diperhitungkan, yaitu (i) jenis pemanasan/treatment yang dipilih, (ii) temperatur dan waktu pemanasan dipilih, (iii) media pendinginan, (iv) jenis dan tingkat frekuensi kerja induksi, (v) jenis material bahan baku yang akan dikeraskan, (vi) kadar karbon pada material bahan baku, (vii) geometri/bentuk spesimen yang akan dikeraskan, dan beberapa parameter lain. Penelitian ini mengkaji hubungan ke 7 parameter tersebut agar didapatkan kualitas roda gigi produk UKM memenuhi standar kualitas. Kualitas roda gigi ditentukan berdasarkan kekerasan permukaan gigi dan kedalaman pengerasan. Sebagai standard kualitas dipakai roda gigi dan sproket produk OEM. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa peningkatan kwalitas roda gigi produk UKM Tegal dapat dilakukan dengan proses pengerasan. Proses pengerasan dilakukan dalam dua tahap yaitu proses quenching dan proses tempering. Proses quenching dilakukan pada temperatur pemanasan 850oC dengan media pendingin oli, sedangkan proses tempering dilakukan pada temperatur pemanasan 300oC dengan waktu penahanan 40 detik, menghasilkan distribusi kekerasan yang mendekati dengan roda gigi produk OEM.
ANALISA RELIABILITAS GENERATOR UNIT 4 PADA PLTU TANJUNG PERAK SURABAYA Sugiyanto, Sugiyanto
ROTASI Volume 9, Nomor 4, Oktober 2007
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (232.967 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.9.4.15-18

Abstract

Keandalan suatu mesin merupakan ukuran kemampuan mesin tersebut dalam menjalankan fungsinya. GeneratorUnit 4 PLTU Tanjung Perak Surabaya, mulai beroperasi tahun 1980. Sebagai sebuah peralatan Pembangkit Listrik,kehandalannya merupakan tolok ukur yang dapat digunakan sebagai salah satu faktor untuk menentukan layaktidaknya pembangkit listrik tersebut beroperasi. Analisa kehandalan didasarkan pada jumlah jam operasi selama kurunwaktu tertentu (dalam kajian ini selama 6 bulan) yang dapat dilayani oleh generator tersebut. Berdasarkan kajiantersebut rata-rata operasi per bulan sebesar 544 jam dengan kehandalan 11,80 %.
PENGAMATAN STRUKTUR MIKRO DAN KEKERASAN PADA RODA GIGI PASCA PENGERASAN PERMUKAAN MENGGUNAKAN PEMANAS INDUKSI Ismail, Rifky; Aprilitama, Nizar Rahman; Sugiyanto, Sugiyanto
ROTASI Vol 17, No 3 (2015): VOLUME 17, NOMOR 3, JULI 2015
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (944.161 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.17.3.145-152

Abstract

Pemanasan induksi merupakan proses pemanasan benda kerja menggunakan metode induksi elektromagnetik. Arus eddy yang dihasilkan dalam  logam menyebabkan pemanasan pada logam. Pemanas induksi dapat digunakan dalam berbagai fungsi, antara lain pengerasan permukaan, peleburan logam, pengelasan, dan pemanasan pada temperatur yang diinginkan. Pada industri otomotif, dibutuhkan pengerasan pada permukaan beberapa komponen seperti roda gigi, katup dan cranksaft dengan tetap menjaga keuletan di bagian dalam komponen tersebut. Objek pada penelitian ini adalah roda gigi transmisi yang membutuhkan tahan aus dann sifat keras pada permukaan serta tangguh dan ulet di bagian dalam. Proses pengerasan permukaan dilakukan menggunakan alat pemanas induksi. Material yang digunakan adalah baja AISI 4140 dan baja ST60 yang banyak digunakan sebagai bahan baku dalam industri alat transportasi. Spesimen berbentuk gear ditempatkan di tengah koil induksi dan dipanaskan sampai suhu austenit kemudian dicelupkan ke dalam minyak pendingin dengan cepat. Percobaan terhadap 12 spesimen dibedakan oleh variasi modul roda gigi induksi, serta temperatur dan waktu penahanan. Spesimen dianalisis dengan uji komposisi kimia, uji kekerasan makro dan uji mikrografi. Hasilnya adalah peningkatan nilai kekerasan permukaan dan ketebalan pengerasan permukaan. Semakin rendah frekuensi induksi maka pengerasan yang terjadi semakin tebal dan struktur martensit semakin dominan. Alat pemanas induksi terbukti mampu meningkatkan nilai kekerasan permukaan spesimen sebesar 65 - 75 HRC dengan ketebalan 3-4 mm sesuai yang distandarkan oleh ASTM
PENGARUH BEBAN PENGGETAR MESIN PRESS BATAKO PADA PROSES PRODUKSI BATAKO TANPA PLESTER DAN TANPA PEREKAT (BTPTP) TERHADAP KEKUATAN DINDING Ar-Rasyid, Praditha Edu; Sugiyanto, Sugiyanto
ROTASI VOLUME 13, NOMOR 3, JULI 2011
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (944.604 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.13.3.13-18

Abstract

Batako tanpa plester dan tanpa perekat (BTPTP ) merupakan salah satu varian batako sebagai salah satu unsure penyusun bangunan. Pada aplikasinya dalam suatu bangunan BTPTP ini dapat dengan mudah disusun tanpa perlu menggunakan keahlian khusus karena menggunakan geometri tertentu yang memudahkan untuk saling terkait tanpa perlu menggunakan perekat semen seperti batako pada umumnya. Pada proses produksinya, mesin press BTPTP ini belum memiliki keseragaman mutu hal ini dikarenakan belum adanya penelitian tentang beban penggetar optimal pada mesin press BTPTP ini. Penelitian meliputi uji karakteristik material BTPTP dalam beberapa variasi beban penggetar dan uji tekan static pada saat disusun sebagai dinding.
STUDI PENGARUH MATERIAL DAN KETEBALAN TERHADAP PARAMETER-PARAMETER KONTAK PADA SISTEM ARTFICIAL HIP JOINT Sugiyanto, Sugiyanto; Jamari, Jamari
ROTASI Volume 12, Nomor 3, Juli 2010
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (875.891 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.12.3.1-5

Abstract

Penggantian dengan sendi tulang pinggul buatan (artificial hip joint) dilakukan apabila terjadi kerusakan permanen pada sendi tersebut. Pemilihan sifat material dan dimensi artificial hip joint perlu dilakukan secara cermat untuk mendapatkan kemampuan maskimal sambungan tulang pinggul buatan. Sistem artificial hip joint ini terdiri dari tiga bagian utama: femoral head, acetabular cup, dan cement. Paper ini mengkaji pengaruh variasi ketebalan acetabular cup dan material penyusunnya terhadap parameter-parameter kontak seperti tekanan kontak, dan radius kontak. Material penyusun yang dipilih adalah Co-Cr, UHMWPE, dan PMMA. Dua material terakhir memiliki sifat viscoelastic. Pemodelan sistem kontak dengan sistem layer dilakukan dengan analisa numerik metode elemen hingga. Dari hasil yang diperoleh diketahui bahwa ketebalan acetabular cup tidak memiliki pengaruh yang signifikan terhadap parameter kontak untuk pasangan metal-non metal, namun untuk pasangan metal-metal perbedaannya cukup signifikan.
ANALISA TEGANGAN DAN REGANGAN PADA STRUKTUR CONTAINER CRANE KAPASITAS 40 TON MENGGUNAKAN METODE ELEMEN HINGGA Mohammad, Adji Nur; Sugiyanto, Sugiyanto
ROTASI Volume 11, Nomor 1, Januari 2009
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (4674.853 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.11.1.1-4

Abstract

Penelitian ini membahas tentang analisa displacement, tegangan, dan regangan pada struktur container crane. Dalam menganalisa struktur container crane ini, digunakan pendekatan statis untuk menyelesaikan kasus pembebanan. Analisa dilakukan dengan metode elemen hingga menggunakan software bantu ANSYS 9.0. Teori kegagalan yang digunakan untuk mengukur keamanan struktur container crane adalah teori kegagalan von Mises.
EFEK PENGGUNAAN FLY ASH SEBAGAI BAHAN CETAKAN PADA PROSES PENGECORAN BESI DITINJAU DARI KEKERASAN DAN STRUKTUR MIKRO Prahasto, Tony; Sugiyanto, Sugiyanto
ROTASI Volume 9, Nomor 4, Oktober 2007
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (289.938 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.9.4.1-5

Abstract

Kandungan silika yang dominan pada fly ash memungkinkan untuk menggunakan fly ash sebagai bahan cetakanpada proses pengecoran logam karena sifat silika yang mampu menahan temperatur yang tinggi. Untuk mengetahuikemungkinan tersebut maka perlu dilakukan penelitian tentang penggunaan fly ash sebagai bahan pembuat cetakanpada pengecoran logam.Pada penelitian ini, logam yang digunakan untuk proses pengecoran adalah besi non paduan. Penelitianbertujuan untuk mengetahui pengaruh cetakan berbahan fly ash terhadap tingkat kekerasan dan struktur mikro besicor. Unsur silika pada fly ash diharapkan mampu menurunkan tingkat kekerasan pada permukaan benda coransehingga dapat mempermudah dalam proses permesinan. Selain itu ukuran butir fly ash lebih kecil daripada pasirsehingga akan membuat permukaan benda coran lebih halus.Untuk mengetahui tingkat kekerasan besi cor yang dicetak menggunakan fly ash maka dilakukan pengujiankekerasan. Sedangkan untuk mengetahui struktur mikro besi cor maka dilakukan pengujian mikrografi. Dari keduapengujian tersebut diketahui bahwa kekerasan dan struktur mikro besi cor cetakan fly ash dengan komposisi: flyash(FA) 100, semen 25% FA dan air 8% FA , sama dengan besi cor hasil cetakan pasir silika.
Dasar-Dasar Perancangan Alat Pemanggil Ikan Sugiyanto, Sugiyanto; Setiawan, Joga Dharma; Nugraha, Faryan; Yuwana, Rizkia Wira
ROTASI Vol 21, No 2 (2019): VOLUME 21, NOMOR 2, APRIL 2019
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (375.64 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.21.2.115-119

Abstract

Alat pemanggil ikan merupakan suatu alat yang menggunakan prinsip akustik bawah air. Akustik merupakan ilmu yang membahas tentang gelombang suara dan perambatannya dalam suatu medium. Jadi, Alat pemanggil ikan ini akan menghasilkan suatu gelombang suara yang akan merambat pada medium air. Perambatan gelombang suara di dalam air dipengaruhi banyak faktor, diantaranya suhu, salinitas dan kedalaman. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan suatu dasar perancangan alat pemanggil ikan menggunakan metode gelombang suara. Permasalahan utama pada perancangan alat pemanggil ikan adalah terjadinya penyerapan air laut terhadap gelombang akustik sehingga memperpendek jarak jangkau pemanggilan. Metode yang digunakan pada penelitian adalah dengan membuat alat yang dapat menghasilkan suatu gelombang suara dengan frekuensi yang dapat diatur sesuai dengan frekuensi ikan yang dipakai sebagai uji coba pemanggilan, selanjutnya dilakukan pengujian pemanggilan ikan di laboratorium. Dengan mengamati perubahan prilaku ikan dapat dibuat suatu kesimpulan apakah ikan tersebut terpengaruh oleh frekuensi suara apa tidak. Berdasarkan hasil perancangan diperoleh alat pemanggil ikan ini menggunakan lampu LED dan ICL8038 lalu diperkuat dengan OP-AMP 741untuk mengeluarkan frekuensi yang diinginkan. Selanjutnya alat tersebut diuji terhadap ikan kakap merah yang memiliki frekuensi suara 1000 Hz, hasilnya menunjukkan bahwa ikan kakap merah merespon pemanggilan tersebut, hal ini ditunjukkan terjadinya perubahan perilaku ikan yang bergerak memutari alat tersebut, sebanyak 70 kali putaran dalam kurun waktu 1 jam pengujian.
Analisa Perancangan Pada Produk Kaki Tiruan Atas Lutut tipe four bar linkage Sugiyanto, Sugiyanto
ROTASI Vol 19, No 3 (2017): VOLUME 19, NOMOR 3, JULI 2017
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (272.808 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.19.3.172-176

Abstract

Hilangnya sebagian alat gerak akan menyebabkan ketidakmampuan seseorang untuk melakukan aktivitas dalam derajat yang bervariasi. Untuk membantu kasus amputasi atas lutut diperlukan kaki tiruan atas lutut atau sering disebut sebagai above knee prosthesis (AKP) yang memiliki sendi lutut tiruan yang menyerupai sendi lutut asli. Produk AKP menghendaki fleksibilitas gerak, kenyamanan, fungsi kaki yang optimal dan kemudahan pengaturan. Artikel ini menunjukkan karakteristik perancangan AKP tipe four bar linkage yang dapat memenuhi ketiga fungsi tersebut. Kajian dilakukan terhadap penentuan dimensi berdasarkan analisa kinematis, distribusi beban dalam satu siklus gerak kaki (gait cylce) orang berjalan normal dan analisa tegangan von Mises menggunakan  finite element method (FEM) pada beban statis dengan beban 1000 N pada sudut titik mati transfemoral prosthesis. Studi kasus yang dianalisa adalah produk AKP No. 3 dan 4 yang telah dibuat. Dari hasil kajian produk AKP No. 3 dan 4 tersebut digunakan untuk menentukan karakteristik perancangan
Co-Authors A. A. Ega Paramita Paramita A. Rusilowati A.A. Ketut Agung Cahyawan W A’yun, Norma Qurrota Abdul Wahab Abdurrachman, Abdurachman Achmad Assad Sonief Achmad Naufal Achmad Wicaksono Ad'dien Ad'dien Ade Perdana Putra Adi Guna, I Made Yogi Adi Saputra Adisti Asmodilasti, Adisti Adji Nur Mohammad Adrianus I Wayan Ilia Yuda Sukmana afandi, huldan Aulia Agi Syarif Hidayat Agung Nugroho Setiawan Agung, A. A. Gede Agung, A. A. Gede Agus Kristiyanto Agusmuda Dharmadjie Ainul Ghurri Aji Nugroho Aji, Mukhammad Wildan Ajito, Timoteus Akhmad AR, Anggun Rimada Akhmad Arif Setiawan Al Fauzi, Abdul Latif Alexander Hamonangan Simamora Ali Djamhuri Alif Fauziah Sari, Alif Fauziah Alisha, Firna Alislami, Tia Candra Khaula Amelinda, Jovita Amirah Mustarin Amrin Sobirin Anak Agung Aris Diartama Anak Agung Gede Sudewa Djelantik Anastasia Sischa Jati Utami, Anastasia Sischa Jati Andanty, Ferra Dian Andayani, Made Susi Lissia Andi Muh. Saldan Andi Sukainah Andrio Saputra Anggraeni, Ni Putu Sri Diah Aniek Suryanti Kusuma Aprilia, Anisatul Khoir Ardes Chris Pakiding Ari S, Yohannes Ari, Ida Ayu Nyoman Maye Denia Ariantini, Dessy Ariantini, Dessy Arie Purwa Kusuma Arimbawa, Gusti Putu Arya Aris Santjaka Arisa Putri Saubari Artiniasih, Ni Ketut Suci Artiniasih, Ni Ketut Suci Arvina, Arvina Aryawan, Rizky Aryawan, Rizky Asep Yoyo Wardaya Asma Luthfi Asmayani Salimi Asrina Muhammadali Astana, Peristiwan R. Widhi Astana, Widhi Asti Riandini, Putu Vadia Astiamona, Umi Isma Astuti, MG Dwiji Awaluddin Awaluddin Ayu Kusuma Dewi . Badrun Kartowagiran Bambang Soepeno Bangun, Kosa Otaka Baskoro Adi Prayitno Basyarah, Siti Farida Betha Noranita Bhisma Murti Budiman, Urip Budy Wiryawan Candra Junianto, Candra Cok. Istri Raka Marsiti Dahlina, Dahlina Damanik, Jhones King Danang Ardianto, Danang Danang Ardiyanto Daniel R. Monintja Dari, Ririn Tri Ulan Darmawan Darmawan Darmawan, Krisna Reza Deasti Nurmaguphita Dede Rahmat Hidayat Dedy Rosadi Desak Putu Parmiti DESI NATALIA, DESI Desyandri Desyandri Dewa Gede Hendra Divayana, Dewa Gede Hendra Dewa Ngakan Ketut Putra Negara Dewi Agustina Dewi Liesnoor Setyowati Dewi, I Gusti Ayu Agung Sri Sasmita Dewi, Tri Sakti Tunggal Dharmakusuma, Muhamad Difa Dian Pangesti Dianti, Seruni Didik Hariyono Diffah Hanim Djallalluddin Djallalluddin Donny Kristanto Mulyantoro Dr. I Made Sugiarta, M.Si. . Drs. I Wayan Romi Sudhita,M.Pd. . Drs. Ndara Tanggu Renda . Drs. Nyoman Wirya . Dwi Ariyanto Dwikamayuda, Dewa Made Dwiqi, Gede Cris Smaramanik Dyoty Auliya Vilda Ghasya Eclesia Tehupeiory, Eclesia Edi Cahyono Edo Himawan Edwin Eka Junaidi Eka Nurmuliana Eka Suaib Ekawati, Ni Eko Adi Sarwoko Eko Marsyahyo Elfayetti Elfayetti Elly Herliyani Emiral Akbara Endang Uliyanti Erni Budiyanti Erwan Setiawan Faisal Amri Faisal Nurrohman, Faisal Faisal Sahruddin Faiza, Yulinur Faizah, Nivia okta Fakhruddin, Abdur Rozaq Fathahillah Fathahillah fatimah Fatimah Fauziyah, Syifa'ul Febriana, Tya Nur Fella Melifa Femiana Gapsari MF Fira Fitriah Gatot Murti Wibowo, Gatot Murti Gede Raga Gede Rasben Dantes Gede Wira Bayu Gito Sugiyanto Gunawan, I Kadek Adi Gunesa, Kalista Gusti Ayu Mahayukti HALILI, SITI HAJAR Halili, Siti Hajar Binti Handayani, Sulma Hanim, Wirda Hanny Hafiar Happy Karlina Marjo Hariani Hariani, Hariani Hariti Srijayasari Hariyati Hariyati Hary Budieny Hayati, Farida Hendri Hendri Heri Listyawati Hermawansyah Hermawansyah Hertanto, Dedy Hidayad, Fiqri Hidayah, Ifti Nur Hidayati1, Widi Hilmansyah, Asep Hirlan Hirlan Husniati Husniati I Dewa Made Putra Sanjaya . I Gede Agus Darmawan . I Gede Dwi Cahyadi Putra . I Gede Krista Septiawan . I Gede Wahyu Anggara . I Gede Wahyu Suwela Antara I Gusti Ketut Sukadana I Gusti Komang Dwijana I Gusti Lanang Oka I Gusti Ngurah Dwijana I Gusti Ngurah Japa I Gusti Ngurah Nitya Santhiarsa I Gusti Ngurah Puger I Gusti Putu Suharta I Kadek Dwi Andika Wirawan . I Kadek Suartama I Ketut Suarsana I Ketut Suter I Komang Edi Putra . I Komang Sudarma I Komang Wisnu Budi Wijaya I Made Ardana I Made Chandra Adhipertama I Made Gatot Karohika I Made Nuriyasa I Made Suardana I Made Suarsana I Made Suarsana I Made Tegeh I Nengah Kencana Putra I Nyoman Adi Putra I Nyoman Bagus Suweta Nugraha I Nyoman Jampel I Nyoman Laba Jayanta I NYOMAN MANTIK ASTAWA I Nyoman Wirya I Putu Eka Indrawan I Wayan Edy Ari Suandana I Wayan Koyan I Wayan Parsa I Wayan Santyasa I Wayan Sudiarta I Wayan Sukra Warpala I Wayan Widiana I Wayan Windra Nugraha I. K. Setiawati Ida Ayu Parwati Ida Bagus Mantra Ida Bagus Widya Arta Pujana . Ida Ermiana Ignatius I Wayan Suwatra Ilia Yuda Sukmana, Adrianus I Wayan Imam Arahman, Imam Imam Budiarjo, Imam Indriyani, Triska Widya Irawan Suntoro Irsyada, Rahmat Irwan Iwan Isnani Darti Israyani, Nurul Istiqomah, Itsna Rizqi Ita Purnamasari . J. Jamari Jailani Jailani Jamal Jamal Jayanti, Luh Sri Surya Wisma Jehma, Rosana Jian-Bang Deng Joga Dharma Setiawan Juniarti, Ni Nyoman Esti Jusafwar Jusafwar K. Y. Margiati Kadek Andre Karisma Dewantara Kadek Ari Dwiarwati Kadek Widiartini Kadek Yogi Parta Lesmana Kartika Nugraheni Kayan Swastika Keppi Sukesi Ketut Agustini Ketut Pudjawan Ketut Sri Anjani Ketut Susiani Khaeriah, Khaeriah Khaidir Rahman Khaqi Sobariyah Khasanah, Inna Nur Khasanah, Inna Nur Kiyatno Kiyatno Komang Ayu Sri Lestari . Koyan, I Wayan Kristiyanti, Ni Nyoman Ely Kusrianto, Wiwin Kusumaningsih, Indriati L Malianti Lahming Lahming Leny Latifah Leonardo Veliz Lestari, Ila Lintje Setyawati Maurits, Lintje Setyawati Luh Putu Rosalina Dewi . Luh Simpiani Luh Srinadi . M Hindun Pulungan M. Choiroel Anwar M. E. Winarno M. Fedi A. Sondita M. Ruslin Anwar M. Yasin Al Arif M.Pd. Dra. Made Sulastri . M.Si Drs. Gede Raga . Made Agus Susantika Made Hery Santosa Made Sugiarta Mae Sri Hartati Wahyuningsih Maisyaroh, Umi Mangku Purnomo Manik, Ni Kadek Krisma Devi Yunika Margiati Margiati, Margiati Marjono Marjono Marlon Sinaga Marlon Sinaga Marsela, Aprilyana Selin Masri Masri Matanari, Dimpo Cicio Maya, Rosami Mei Wulan Kurniawati MG Dwijiastuti Migunani Migunani Misromi, Misromi Mohammad wijaya Muchsin Doewes Muh Warid Yasir Muhammad Donny Kusumo N. Muhammad Hermansyah Muhammad Rivai Mukhtadi, Mukhtadi Munifatul Izzati Izzati Murni Sulastri Musoli, Musoli Nababan, Siti Aminah Nabhan, Salim Nasir Widha Setyanto Nazariah, Mustri Nendyah Roestijawati NI LUH GEDE BUDIARI Ni Made Arini Ni Made Arini Ni Made Ayu Suryaningsih Ni Made Sri Artini Ni Made Suaniti Ni Made Wahyuni Ni Nyoman Parwati Ni Putu Asri Kusumawati . Ni Putu Eva Yuliawati Ni Putu Heni Dianthi . Ni Putu Sri Diah Anggraeni Ni Putu Stya Prahita . Ni Putu Swantini . Ni Wayan Arini Ni Wayan Rati Ni Wayan Suardiati Putri Ni Wayan Yuni Sudiasih . Nia Yunia Lestari Nizar Rahman Aprilitama, Nizar Rahman Noor Hidayat, Noor Noviana Pratiwi, Noviana Novianto, Fajar Noviyanti, Putu Ledyari Nugraha, Faryan Nunik Lestari Nuraeni Nuraeni Nurjati, Muhamad Rizki Bayu Nurtati Soewarno Nurul Musfira Oktariandari, Santi Oktavia Putri Rahmawati Oni Bagus Januarto, Oni Bagus P., Alhakim B. P., Biyan B. Pahriah, Pahriah Pambudi, Muhammad Ario Paramita, A. A. Ega Paramita Paramita.A, Ni Luh Putu Aninditha Partoso Hadi, Partoso Patiung, Amos Pauline Tricia Andriani Pebby Adriansyah Permana, Ahma Akbar Permatasari, Ni Wayan Intan Porwasih, Regina PR Widhi Astana, PR Widhi Pradhani, Sartika Intaning Praditha Edu Ar-Rasyid Prameswara, Putu Buddhi Pramudita, Sintia Prasetya, Hanung Pratama, Andika Priya Pratama, Sindang Prayitno, Marco Ferrianto Premananda, I Made Sathya Priantoro, Win Prof. Dr. Anak Agung Gede Agung,M.Pd . Purnomo, Putri Eodytha Aisya Purwati, Magdalena Yuli Putra, I Nyoman Adi Putri, Fadhila Ravinda Putri, Putu Devi Janisa Putu Kerti Nitiasih Putu Lokantara Putu Nanci Riastini, Putu Nanci Putu Suseni R. Agus Siswanto Rahman, Nawir Rahmat Subarkah Ramadaniawan, Nizamuddin Nur Ratih Indah Larasati Ratnawaty Fadilah Reza Safitri Ridhwan, Hasna Farras Elian Rifky Ismail Rika Reskika Risma Niswaty Rita Rahmawati Rita, Wismalinda Riyanti, Novi Rizayati, Mega Putri Robertus Heri Sulistyo Utomo Rokhayah, Fajar Rudy Soenoko Saiful Rahman Salim, Asmayani Saputra, Alvien Dwi Saputra, Ananda Eko Saputra, I Komang Ardina Ajus Sari, Anella Retna Kumala Satria Waskita Eka Paksi, Satria Sebtika, Astrid Nanda Sentot Imam Suprapto Si Putu Gede Gunawan Tista Sianturi, Michael Fias Sidabutar, Malkia Hotman Sija, Patta Siswandari Siswandari, Siswandari Siti Halidjah Siti Umi Mar'atul Husnah Sitti Hardiyanti Arhas Sjaroni, Bachrudin Sonki Prasetya Sri Handayani Sri Mariya Sri Sangkawati Sachro Sri Sangkawati Sachro, Sri Sri Utami Sriyana Sriyana Suandana, I Wayan Edy Ari Suaniasih, Ni Luh Putu Suaniasih, Ni Luh Putu Suci Allara Putri Suciani, Desak Sudarmika, Putu Sudding Sudding Sudiyono Sudiyono Sudjarwo Sudjarwo Sugiman Sugiman Sugiyono Sugiyono Suhardi Marli Sulistiyani2, Novi Sumardi . Sumarno . Sumertini, Ni Kadek Sunaryo Kartadinata, Sunaryo Sundria, Ida Bagus Nyoman Suprapto, Lega Suranjaya I .Gd Surawan Surawan Suryani Suryani Suryono Suryono Susan Sulaiman Susan Sulaiman Suseno Darsono Susy Suswaty Sutrisno3, Wahyu Suwanti, Vivi Syahria, Nukmatus Syambasril, Syambasril Syamsiati, Syamsiati Syarifa, Nisa Hafizhotus Tahmid Sabri Tanjung, Henra Saputra Tantri, Ade Asih Susiari Tarigan, Emiliana Taruna Budiono Taufiq, Agus Taufiq, Agus tio buana putra Tony Prahasto Topo Suhartoyo, Topo Tri Astuti Tri Wahyuningsih Triasmono, Haris Kukuh Trisilowati Trisilowati, Trisilowati Ulfah Juniarti Siregar Ulfatun Nisa, Ulfatun Umi Mukhofifah Utomo, Dimas Rianto Victor P.H. Nikijuluw Wadi, Hairil Wahyu Ningtyas, Nur Vita Wahyuni, Ni Luh Putu Indra Walijah, Siti Warma, Mohammad Perdana Prehatama Putra Wayan Sayang Yupardhi Wayan Trisnawati Wely Yelvia Sartika Wicaksono, Pararto Widha Sunarno Widiyatmoko, Widiyatmoko Wilastri, Desi Winda Irwanti Windhi, Windhi Windhu, I Putu Tresna Wirianti, Ken Wulandari, I Gusti Ayu Agung Manik Wulandari, Nopi Wulandari, Sindi Yahyatul Nur Yasa, Arnelia Dwi Yasin Yusup Yasmiati, Ni Luh Wayan Yayi Suryo Prabandari Yogi Sugito Yudana, I Ketut Tresna Pradnya Yudi Satria Yundari, Yundari Yuni Hermawan Yunitasari, Yessyca Yurni Suasti Yusuf Bachtiyar Lobis Yuwana, Rizkia Wira Zabdillah, Mohammad Zulmi Fairuz Zaenal Zaenal, Zaenal Zulfa, Ichda Zakiyatuz