p-Index From 2021 - 2026
24.508
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pembangunan Pendidikan: Fondasi dan Aplikasi Katalogis JURNAL PROMOSI KESEHATAN INDONESIA Jurnal BOSAPARIS: Pendidikan Kesejahteraan Keluarga E-Journal Home Economic and Tourism JISTECH: Journal of Information Science and Technology Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) Jurnal Sains dan Pendidikan Fisika Pendidikan Sejarah Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Ekonomi JURNAL EVALUASI PENDIDIKAN JOURNAL OF EDUCATION SCIENCE Jurnal The Messenger Jurnal Sains dan Teknologi Pangan Pendidikan Kewarganegaraan Isamic Communication Journal Jurnal Keperawatan Sriwijaya Daya Saing : Jurnal Ilmu Manajemen Jurnal Ilmiah Pertanian ARISTO Jurnal Ilmiah FIFO Diglosia Jurnal Kesehatan Komunitas Jurnal Biologi Tropis BUAH HATI IJEBA (International Journal of Economic, Business & Applications) Pendas : Jurnah Ilmiah Pendidikan Dasar Pedagogik Journal of Islamic Elementary School SEIKO : Journal of Management & Business Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Bunda Edu-Midwifery Journal (BEMJ) JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Islamic Review : Jurnal Riset dan Kajian Keislaman EQIEN - JURNAL EKONOMI DAN BISNIS JETL (Journal Of Education, Teaching and Learning) Journal of Education, Humaniora and Social Sciences (JEHSS) Oceana Biomedicina Journal JURNAL ILMIAH M-PROGRESS Jurnal Ilmu Dakwah J-Dinamika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JISAE (Journal of Indonesian Student Assesment and Evaluation) Pusaka : Jurnal Khazanah Keagamaan Golden Age: Jurnal Ilmiah Tumbuh Kembang Anak Usia Dini DIDAKTIKA : Jurnal Kependidikan M A T H L I N E : Jurnal Matematika dan Pendidikan Matematika AGROVITAL : Jurnal Ilmu Pertanian Jurnal Review Pendidikan dan Pengajaran (JRPP) Diklat Review : Jurnal manajemen pendidikan dan pelatihan Bahastra: Jurnal Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia Kalangwan: Jurnal Pendidikan Agama, Bahasa dan Sastra Jurnal Ilmiah PANNMED (Pharmacist, Analyst, Nurse, Nutrition, Midwivery, Environment, Dentist) Canrea Journal: Food Technology, Nutritions, and Culinary Journal Jurnal Ilmiah Edunomika (JIE) Journal of Robotics and Control (JRC) PREPOTIF : Jurnal Kesehatan Masyarakat Jurnal Entitas Sosiologi Jurnal Pengabdian Masyarakat IPTEKS Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Kolaborasi Resolusi Konflik Agroekotek View Jurnal Ilmiah Kesehatan Masyarakat : Media Komunikasi Komunitas Kesehatan Masyarakat Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat ESTIMASI: Journal of Statistics and Its Application Cakrawala Linguista Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Darmabakti : Junal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat MURHUM : JURNAL PENDIDIKAN ANAK USIA DINI Economics and Digital Business Review Jurnal Mandala Pengabdian Masyarakat Indonesian Journal of Health Sciences Research and Development (IJHSRD) Jurnal Akuntansi dan Keuangan Kontemporer (JAKK) Jurnal Pari International Journal of Business, Law, and Education Bahtera Inovasi JURNAL MANAJEMEN AKUNTANSI (JUMSI) Pahlawan : Jurnal Ilmu Pendidikan, Sosial dan Budaya Continuous Education : Journal of Science and Research Bima Abdi: Jurnal Pengabdian Masyarakat Nobel Management Review Jurnal Ilmiah Raflesia Akuntansi Dedikasi: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Alauddin Scientific Journal Of Nursing (ASJN) Jurnal Pengabdian Masyarakat (ABDIRA) ETNIK : Jurnal Ekonomi dan Teknik KESANS : International Journal of Health and Science Jurnal Energi Baru dan Terbarukan Journal Peqguruang: Conference Series International Journal of Education, Social Studies, And Management (IJESSM) InEJ: Indonesian Engagement Journal Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Patikala Jurnal Abdi Masyarakat Indonesia Jurnal Bisnis Mahasiswa Journal of Community Development and Disaster Management Journal of Education Research Syari'ah Economics Journal of Aafiyah Health Research (JAHR) CITIZEN: Jurnal Ilmiah Mulitidisiplin Indonesia Golden Ratio of Finance Management Indonesian Journal of Research and Educational Review (IJRER) Jurnal Ibu dan Anak Jurnal Pengabdian Inovasi dan Teknologi Kepada Masyarakat GENIUS JOURNAL (General Nursing Science Journal) JURNAL PABEAN : PERPAJAKAN BISNIS EKONOMI AKUNTANSI MANAJEMEN Journal of Mechanical and Electrical Technology Analisa: Journal of Social Science and Religion International Journal of Advanced Multidisciplinary JURNAL TEKNIK INDUSTRI Journal of Training and Community Service Adpertisi QISTINA: Jurnal Multidisiplin Indonesia Jurnal Ilmiah MEA (Manajemen, Ekonomi, dan Akuntansi) AbdimasMu UMTAS: Journal of Community Service Cakrawala Journal of Islamic Economics Lariba e-Jurnal Inovasi Pembelajaran Sekolah Dasar Amare JGK (Jurnal Guru Kita) Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Medani : Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesian Research Journal on Education SATUKATA: Jurnal Sains, Teknik, dan Studi Kemasyarakatan International Education Trend Issues PEDADIDAKTIKA: Jurnal Ilmiah Pendidikan Guru Sekolah Dasar Innovative: Journal Of Social Science Research Dikdimas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat METHABDI Perbal: Jurnal Pertanian Berkelanjutan Jurnal Pengabdian Masyarakat Bangsa Jurnal Riset Rumpun Ilmu Ekonomi (JURRIE) Jurnal Pendidikan Agama Islam Indonesia (JPAII) Journal of Mandalika Literature Khidmatuna: Jurnal Pengabdian Masyarakat Pattimura Excellence Journal of Language and Culture IHSAN : Jurnal Pendidikan Islam ILTEK : Jurnal Teknologi Mutiara: Multidiciplinary Scientifict Journal JAMPARING: Jurnal Akuntansi Manajemen Pariwisata dan Pembelajaran Konseling Journal of Local Therapy Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Jurnal Bimbingan dan Konseling Pendidikan Islam Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Journal of Islamic Education Students Waluya The International Science of Health Journal Jurnal Pendidikan Teknologi Pertanian Telecommunications, Computers, and Electricals Engineering Journal Jurnal Penelitian dan Pendidikan Agama Islam PERFECT EDUCATION FAIRY Nobel Community Services Journal Aktual : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat GEMBIRA (Pengabdian Kepada Masyarakat) Mekanisasi: Jurnal Teknik Mesin Pertanian Strata Business Review IJMA Jurnal Konatif: Jurnal Ilmiah Pendidikan Jurnal Imiah Pengabdian Pada Masyarakat (JIPM) Jurnal Ilmu Komunikasi Pattimura Assyarikah: Journal Of Islamic Economic Business Inovasi Teknologi Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Society and Development PITIMAS: Journal of Community Engagement in Health TENANG : Teknologi, Edukasi, dan Pengabdian Multidisiplin Nusantara Gemilang JSES Jurnal Ilmu Multidisiplin Journal of Industrial and Syariah Economics Orasi: Jurnal Ilmu Politik dan Sosial Welfare: Jurnal Pengabdian Masyarakat Journal of Development Education and Learning Kajian Ilmiah Mahasiswa Administrasi Publik (KIMAP) Bersama: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Gizi Ilmiah e-Jurnal Inovasi Pembelajaran Sekolah Dasar International Conference On Social Science Education Proceeding Jurnal Pengabdian Kader Bangsa Disastra: Jurnal Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia
Claim Missing Document
Check
Articles

Character Building Profile of Pancasila Students As An Effort to Realize National Character Hasbi, Muhammad; Fitri, Fitri; Muktamar, Ahmad
ETDC: Indonesian Journal of Research and Educational Review Vol. 2 No. 4 (2023): September
Publisher : Education and Talent Development Center Indonesia (ETDC Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51574/ijrer.v2i4.938

Abstract

In an attempt to realize national character, the purpose of this research is to identify the characteristics of Pancasila learners. A library method approach was employed in this study's methodology. The study's findings demonstrate that one of the strategies promoting the accomplishment of national education objectives and the ongoing implementation of the character-building initiative is the Pancasila student profile. The Pancasila student profile outlines the qualities and aptitudes Indonesian students need to possess in order to succeed in school and integrate into society. Using the six dimensions of the Pancasila student profile—faith and devotion to God Almighty, global diversity, independence, mutual cooperation, critical reasoning, and creativity—it is hoped that the Indonesian people will grow into intelligent, polite people capable of facing the challenges of the twenty-first century. They will also, of course, instill the values found in Pancasila, as our nation's philosophy is consistent and can ultimately fulfill one of the 1945 Constitution's mandates: create a prosperous and dignified national life. A key component of the approach for creating Pancasila student profiles is the integration of co-curricular and extracurricular activities into project-based formal education activities in order to enhance the profile of Pancasila students. It is envisaged that the Pancasila student profile strategy will enable the development of an exceptional Indonesian national character that can compete on a global scale.
The Relationship between Interest and Learning Motivation to Natural Science Learning Outcomes: A Narrative Review Study Fitri, Fitri; Hasbi, Muhammad
ETDC: Indonesian Journal of Research and Educational Review Vol. 4 No. 4 (2025): September
Publisher : Education and Talent Development Center Indonesia (ETDC Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51574/ijrer.v4i4.3870

Abstract

Learning outcomes are a crucial factor in determining success or failure in learning. Many students demonstrate substandard learning outcomes, falling below the minimum criteria. Learning outcomes, both favorable and unfavorable, are influenced by various elements, including motivation and interest in the learning process. Everyone has different motivations and interests in the learning process. Motivation and interest in learning are correlated with learning outcomes. Therefore, this study aims to investigate the correlation between interest, motivation, and learning outcomes, specifically in natural science subjects. The type of research conducted is qualitative with the narrative review method. The database for this narrative review consists of articles from Google Scholar, including those indexed in SINTA and other reputable international sources, published within the last ten years. The results of the study indicate that a literature evaluation of 25 publications revealed a substantial positive correlation between motivation, learning interest, and learning outcomes. Natural sciences learning outcomes are directly correlated with motivation and engagement in the learning process. Therefore, it is concluded that there is a correlation between motivation, learning interest, and natural sciences learning outcomes.
Determinan Kepatuhan Wajib Pajak Umkm Di Kota Makassar fitri, fitri; Nursanti, Anita
Nobel Management Review Vol. 6 No. 2 (2025): Nobel Management Review
Publisher : Lembaga Penelitian, Publikasi dan Pengabdian pada Masyarakat ITB Nobel Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37476/nmar.v6i2.5452

Abstract

Kepatuhan wajib pajak merupakan elemen krusial dalam mendukung penerimaan negara, terutama pada sistem perpajakan self-assessment yang mengandalkan kesadaran dan tanggung jawab individu wajib pajak. Di Kota Makassar, Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah berperan sebagai sektor ekonomi strategis, namun tingkat kepatuhan pajak di kalangan pelaku UMKM masih relatif rendah. Minimnya pengetahuan perpajakan, kualitas pelayanan fiskus, serta kesadaran wajib pajak diduga menyebabkan rendahnya kepatuhan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis pengaruh pengetahuan perpajakan, kualitas pelayanan, dan kesadaran wajib pajak terhadap kepatuhan membayar pajak UMKM di Kota Makassar. Riset ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan menggunakan teknik survei atau penyebaran kuesioner. Data yang telah dikumpulkan kemudian dianalisis menggunakan regresi linear berganda. Sebanyak 60 responden yang merupakan UMKM dijadikan sebagai sampel penelitian dengan teknik purposive sampling. Hasil analisis menunjukkan bahwa variabel endogen berupa pengetahuan, pelayanan pajak dan kesadaran pajak memengaruhi secara signifikan terhadap kepatuhan, dan pengetahuan perpajakan menjadi variabel paling dominan. Nilai R² mengindikasikan bahwa variasi kepatuhan wajib pajak dapat dijelaskan oleh model ini. Temuan ini menegaskan pentingnya peningkatan pengetahuan perpajakan, pelayanan fiskus yang responsif, serta internalisasi kesadaran pajak di kalangan pelaku UMKM. Dengan demikian, implikasi dari hasil penelitian ini bagi praktisi otoritas perpajakan dalam merancang strategi peningkatan kepatuhan pajak berbasis pendekatan edukatif dan pelayanan.
Elements of Change in the 2013 Curriculum and Its Impact on the Development of The Islamic Education Curriculum at the YPI Islamic Madrasah Tsanaiyah in the Batang Kuis District Fitri, Fitri; Arief, Ajie Al
International Journal Of Education, Social Studies, And Management (IJESSM) Vol. 5 No. 2 (2025): The International Journal of Education, Social Studies, and Management (IJESSM)
Publisher : LPPPIPublishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52121/ijessm.v5i2.849

Abstract

This study examines the elements of change in the 2013 Curriculum and its impact on the development of the Islamic Education curriculum at Madrasah Tsanawiyah YPI in Batang Kuis District. The 2013 Curriculum introduced a significant shift in the Indonesian education system by emphasizing a balanced development of knowledge, skills, and character rooted in spiritual and social values. This research employed a qualitative descriptive approach to provide an in-depth understanding of these changes. Data were collected through document analysis of official curriculum guidelines, books, scientific articles, and previous studies, as well as in-depth interviews with teachers and administrators at the madrasah. The findings show that changes in graduation standards, content, processes, and assessments have encouraged the implementation of contextual and value-based learning approaches, such as integrating religious practices, scientific learning methods, and comprehensive assessment strategies. However, several challenges remain, including limited teacher understanding of the curriculum framework, insufficient resources, heavy administrative workloads, and difficulties in assessing affective competencies objectively. These obstacles affect the effectiveness of curriculum implementation at the madrasah level. The study highlights the importance of ongoing professional development for teachers, improved infrastructure, and collaborative involvement of educators, parents, and policymakers to ensure that the goals of the 2013 Curriculum are fully realized. The findings provide valuable insights for enhancing Islamic Education curriculum development in response to current educational demands.
Perbandingan Historis Sistem Pendidikan Kolonial Belanda dan Pendidikan Indonesia Masa Kini Madyan, Madyan; Nada, Nada; Fitri, Fitri; Mery, Mery; Fahria, Fahria
IHSAN : Jurnal Pendidikan Islam Vol. 3 No. 4 (2025): 2025
Publisher : Yayasan pendidikan dzurriyatul Quran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61104/ihsan.v3i4.1711

Abstract

Pendidikan di Indonesia telah mengalami transformasi signifikan dari masa kolonial Belanda hingga era modern saat ini. Pada masa kolonial, sistem pendidikan bersifat diskriminatif karena hanya terbatas pada kalangan bangsawan dan anak-anak Eropa, sehingga memperlebar kesenjangan sosial. Sebaliknya, pendidikan Indonesia kontemporer berupaya mewujudkan asas kesetaraan, wajib belajar, dan pengembangan potensi peserta didik. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji perbedaan historis dan konseptual antara sistem pendidikan kolonial Belanda dengan sistem pendidikan Indonesia saat ini. Metode yang digunakan adalah kajian literatur dengan menelaah berbagai buku sejarah, jurnal akademik, dan dokumen pendidikan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kolonial lebih menekankan kepentingan politik dan ekonomi Belanda, sedangkan pendidikan nasional Indonesia menekankan inklusivitas, demokratisasi, dan kualitas pembelajaran. Implikasi penelitian ini menegaskan pentingnya pembelajaran dari sejarah untuk memperkuat arah kebijakan pendidikan nasional yang lebih adaptif, merata, dan berdaya saing global
Legal Protection for MSME Traders in Indonesia: A Theoretical Study in the Perspective of Economic Law and Consumer Protection Fitri, Fitri
PERFECT EDUCATION FAIRY Vol. 2 No. 1 (2024): PERFECT EDUCATION FAIRY
Publisher : PT. Batari Edu Calya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56442/pef.v2i1.833

Abstract

Micro, Small, and Medium Enterprises (MSMEs) have a vital role in the Indonesian economy, contributing more than 60% to GDP and absorbing 97% of the workforce. However, despite this significant contribution, MSME actors still face various legal challenges, including a lack of contractual protection, limited access to financing, and low legal literacy. This study aims to analyze the effectiveness of legal protection for MSME traders from two primary perspectives: economic law and Consumer Protection. The research method used is normative law (normative juridical), by examining laws and regulations, legal doctrines, and related academic literature. The primary legal materials analyzed include Law Number 20 of 2008 concerning MSMEs, Law Number 8 of 1999 concerning Consumer Protection, and other relevant regulations. The results show that although a normative legal framework is available, its implementation and effectiveness are still not optimal. From an economic law perspective, complex bureaucracy and high litigation costs hinder MSMEs from obtaining legal certainty, thereby creating detrimental uncertainty. Meanwhile, from a consumer protection perspective, MSME actors are faced with new challenges in the digital era, such as personal data protection and intellectual property rights, which they often do not understand. In conclusion, concrete steps are needed from the government and stakeholders to increase legal protection for MSMEs. The recommendations submitted include simplifying regulations, increasing legal literacy, facilitating alternative dispute resolution, and adapting regulations to digital dynamics. This research is expected to make a theoretical contribution to economic law and become the basis for policy formulation that is more in favor of MSMEs, in order to strengthen business sustainability and the foundation of the national economy.
Pengaruh struktur modal, efisiensi operasional, dan pertumbuhan aset terhadap profitabilitas yang dimoderasi oleh good corporate governance pada sub sektor konstruksi yang terdaftar di BEI tahun 2019-2023 Ulum, Ziddan Syadid; Halim, Edyanus Herman; Fitri, Fitri; Syamsuri, Abd. Rasyid
Jurnal Bisnis Mahasiswa Vol 5 No 5 (2025): Jurnal Bisnis Mahasiswa
Publisher : PT Aksara Indo Rajawali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.60036/jbm.796

Abstract

Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh struktur modal, efisiensi operasional, dan pertumbuhan aset terhadap profitabilitas dengan Good Corporate Governance (GCG) sebagai variabel moderasi pada perusahaan sub sektor konstruksi yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia (BEI) periode 2019–2023. Penelitian menggunakan pendekatan kuantitatif dengan jenis explanatory research. Data diperoleh dari laporan keuangan tahunan 14 perusahaan konstruksi yang dipilih melalui metode purposive sampling. Variabel independen adalah struktur modal, efisiensi operasional, dan pertumbuhan aset; variabel dependen adalah profitabilitas; serta GCG sebagai variabel moderasi. Analisis data dilakukan dengan regresi linier berganda dan Moderated Regression Analysis menggunakan SPSS. Hasil penelitian diharapkan memberi kontribusi teoretis terhadap literatur manajemen keuangan, sekaligus menjadi acuan praktis bagi manajemen perusahaan dalam meningkatkan profitabilitas melalui optimalisasi struktur modal, efisiensi operasional, pertumbuhan aset, dan penerapan GCG yang efektif.
Pengaruh Sudut Propeller Jenis Pelton terhadap Performa Pembangkit Listrik Nano Hidro Portabel dalam Kegiatan Luar Ruangan Fitri, Fitri; Risdhayanti, Anindya Dwi; Permatasari, Dinda Ayu; Tri Wahono, Wahyu; Riatma, Galih Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3061

Abstract

Ada banyak hal yang dapat dilakukan oleh masyarakat di luar atau di alam. Salah satu hal yang paling penting untuk kegiatan ini adalah perangkat pengisian daya fleksibel dan portabel, seperti bank daya. Tetapi untuk kebutuhan pengisian daya jangka panjang dan berkelanjutan, pembangkit listrik skala kecil diperlukan yang dapat menggunakan sumber daya alam di daerah tersebut, seperti aliran air. Jadi, pembangkit listrik mini telah dibuat yang menggunakan energi kinetik aliran air untuk menggerakkan mesin dan menghasilkan listrik, terdapat kendala yaitu listrik yang dibangkitkan hanya kecil sekitar 8-10V. Dari hal tersebut, maka penelitian ini merancang jenis dan bentuk propeller menggunakan jenis Pelton untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan. Untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan, jenis dan bentuk propeller yang tepat dipilih, dan sudut kemiringan pada sendok propeller diubah. Penelitian ini juga melibatkan tes waktu nyata, di mana kemiringan sudu dibuat 3 variasi yaitu 100, 150 dan 200. Dari hasil tes ini, data menunjukkan bahwa kemiringan 200 adalah cara yang paling efektif untuk menghasilkan energi. Hasil generator ini kemudian akan ditingkatkan dengan menggunakan konverter dengan kisaran tegangan antara 0.4 dan 13.7 V dan kecepatan rotasi antara 55.7 dan 544.2 rpm, sehingga tingkat tegangan yang dibutuhkan oleh modul pengisian baterai dapat dicapai. Dengan pengetahuan tentang dua faktor penting ini, alat ini harus memudahkan orang untuk mengisi daya perangkat elektronik mereka di luar. Ada banyak hal yang dapat dilakukan oleh masyarakat di luar atau di alam. Salah satu hal yang paling penting untuk kegiatan ini adalah perangkat pengisian daya fleksibel dan portabel, seperti bank daya. Tetapi untuk kebutuhan pengisian daya jangka panjang dan berkelanjutan, pembangkit listrik skala kecil diperlukan yang dapat menggunakan sumber daya alam di daerah tersebut, seperti aliran air. Jadi, pembangkit listrik mini telah dibuat yang menggunakan energi kinetik aliran air untuk menggerakkan mesin dan menghasilkan listrik. Untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan, jenis dan bentuk propeller yang tepat dipilih, dan sudut kemiringan pada sendok propeller diubah. Penelitian ini juga melibatkan tes waktu nyata, di mana kemiringan sudu dibuat 3 variasi yaitu 100, 150 dan 200. Dari hasil tes ini, data menunjukkan bahwa kemiringan 200 adalah cara yang paling efektif untuk menghasilkan energi. Hasil generator ini kemudian akan ditingkatkan dengan menggunakan konverter dengan kisaran tegangan antara 0.4 dan 13.7 V dan kecepatan rotasi antara 55.7 dan 544.2 rpm, sehingga tingkat tegangan yang dibutuhkan oleh modul pengisian baterai dapat dicapai. Dengan pengetahuan tentang dua faktor penting ini, alat ini harus memudahkan orang untuk mengisi daya perangkat elektronik mereka di luar.
Implementasi Persamaan Forward dan Inverse Kinematic pada Mobile Robot Asimetris Beroda 4 Omni Wheels Royhan Darmawan, Muhammad; Fitri, Fitri; Siradjuddin, Indrazno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3641

Abstract

Robot omni wheels adalah mobile robot yang dapat bergerak ke segala arah dalam bidang kartesian dan tanpa harus berbelok atau memutar arah badannya. Pada umumnya mobile robot menggunakan sistem penggerak simetris, yaitu penempatan dari masing-masing roda membentuk bangun simetris, sedangkan dengan menggunakan system penggerak simetris tersebut penempatan actuator dan komponen tidak memungkinkan, sehingga pada penelitian ini menggunakan sistem penggerak asimetris. Penempatan roda yang asimetris. memungkinkan user untuk menempatkan actuator dan komponen sesuai dengan yang di inginkan. Dengan mengimplementasikan persamaan forward dan inverse kinematic memungkinkan robot omni wheels dapat bergerak ke titik tujuan tertentu terhadap area yang dijadikan prefensi. Robot menggunakan sistem penggerak asimetris beroda 4 untuk dengan sudut arah alpha 1 =25°, alpha 2=155°, alpha 3=-45°, dan alpha 4 =-135°. Dengan penguatan lamda=4 dan normalisasi error sebesar 0.05m, didapatkan nilai error posisi rata-rata yaitu x = 1 persen, y = 1.8 persen, dan theta = 5.92 persen. Dari hasil pengujian yang dilakukan, robot dapat bergerak mencapai titik tujuan dengan hasil trajectory robot, respon kecepatan putar roda robot, dan error posisi robot dengan respon yang bagus dan sesuai yang diharapkan.
Pengendalian Kestabilan Posisi Bola Pingpong Menggunakan Kontrol PID Ayu Permatasari, Dinda; Dwi Risdhayanti, Anindya; Fitri, Fitri; Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3647

Abstract

Sistem kestabilan posisi bola merupakan suatu mekanisme dimana bola dapat bergerak bebas di atas batang dan posisinya dapat diatur secara otomatis sesuai dengan nilai set point yang diinginkan. Untuk menjaga stabilitas sistem tersebut, diperlukan penggunaan pengontrol. Untuk mencapai pengontrol yang optimal, parameter dari pengontrol Proporsional Integral Derifatif (PID) disesuaikan. Penyesuaian ini melibatkan pengaturan nilai proporsional gain (Kp), waktu integral (Ti), dan waktu derivatif (Td). Pengontrol PID akan bertindak berdasarkan selisih antara posisi bola (yang diukur oleh sensor ultrasonic) dengan nilai set point yang ditargetkan. Dengan penerapan sistem kestabilan posisi bola menggunakan pengontrol PID, hasilnya adalah sistem dapat mencapai posisi yang diinginkan untuk bola, namun bola tidak akan berhenti secara instan setelah mencapai posisi yang diinginkan. Sebaliknya, bola akan mengalami osilasi terlebih dahulu sebelum akhirnya berhenti secara stabil.
Co-Authors A Halim A. Hermina Julyaningsih Abd. Rasyid Syamsuri Abdul Haris Abdul Muis Mappalotteng Abu Bakar Tawali Adelia Putri Irviana Adeni, Adeni Adi Adi Adi Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adi, Safira Permata Adiansyah Adiansyah, Adiansyah Adlan, Imam Afifah, Raidah Afriadi, Bambang Agustina, Sumarti Ahlun Ansar Ahmad Muktamar B Ahmad Zaki Al Azhar, Gillang Al Hidayah, Riama Al-Amanah, hafizhah Albasita, Yulia Albi, Muhammad Alexsander Yandra, Alexsander Alfitri Alfitri Alfizar, Faris Ali Imron Ali Jamaludin Alifa Nur Fitri Alim, Nurmaranti Alyaza, Vioni Nabila Alza, Yessi Am, Andri Nofiar Amelia, Vemy Amien, Muhammad Aminullah Aminullah, Aminullah Aminuyati Amiruddin, Nur Azizah Andi Amsya, Wa Ode Alyana Putri Amsya ANANDA SETIAWAN Ananda, Siti Hadrayanti Anas Arfandi Andewi, Rokhmawati Andi Rosdianti Razak, Andi Rosdianti Andi Tenriola Fitri Kessi Angeliqe, Nadia Melvina Anggraini, Rosi Anita, Cis Anjani, Deia Putri Anna Islamiyati Annisa Annisa Apriansyah, Yossy Aprilian, Muhammad Rivan Arfina Sukmawati Arifin Arief, Ajie Al Aris Munandar Arsyad, Kamaruddin Ashar, Zulfardi Asia Arifin Asmawi, Ahmad Asriani Asriani, Asriani Asriatun, Sulastri Asrini Asrini Astuti - Astuti Yuni Nursasi Atasasih, Hesti Athifah, Siti Nur Audityo, Muhammad Shelviano Audri Putri Zalino Aulia, Rahma Awalin, Bobi Nurul Ayu Lestari, Tiara Ayu Puspitasari Ayu Rahayu Ayu, Putri Azani, Asma Azhari, Azzurra Azis, Nur Alyah Azizah, Adelina Nur Azwar Azwar Azzahra, Soraya Sabrina Baehaqi Bakri, Ulfa Rabiyah Bambang Irawan /E21207042 Basriani, Basriani Budai, Balázs Benjámin Budi Setiawan Cahyani, Mutiara Indah Cahyaningtyas, Retno Carolita, Windi Chair, Ummul Christiawan Firmansyah, Rizky Citra Dewi, Ayu Citrayanti, Citrayanti Dailaiti, Surya Darmansyah, Rafik Darti Akhsa, Amaliah Chintami De Vega, Asla Dellani, Dhea Dema, Aldino Revanda Deni Saeful Rizal Desfitri, Erda Rahmilaila Destivani, Amalia Destivani Devi Armita Dewi ANGGRAENI Dewi Anggraeni Dian Pertiwi Dima Indah Novitasari Dirgahayu, Agustina Djatmiko Hidajat Duryana, Duryana Dwi Cahya Rahmadiyah Dwi Ernawati Dwi Nurhayati Adhani, Dwi Nurhayati Dwi Risdhayanti, Anindya Dwijowati Asih E Bahruddin Efni, Yulia i Ekasari, Annisa Nur Indah Ekayanti Hafidah Ahmad Eko Risdianto Eko Supriyanto Elfis Suanto Emi Sulistri, Emi Endang Supriatna Entar Sutisman Erwin Azizi Jayadipraja, Erwin Azizi Erwin Erwin Esme Anggeriyane Eti Sunarsih Etmi Hardi Eva Purwanti, Eva FADILAH FABIANY, NYAYU Fadilah, Dida Sitti Fahmi Fahanani, Agwin Fahria, Fahria Fahrul, Muhammad Fahrullah Fahrullah Faizzah Pipit Isnaini Fajar Saputra, Farly Fardam, Nur Oshyana Farida Rachmawati, Farida Farly Fajar Saputra Fatharani, Eka Fariza Fatmawati , Fatmawati Fauziah, Nurlisyifa Febriani, Desi Febriani, Jasna Febrianti, Alvina Febrianti Febrika, Rizki Febriyanti, Ekea Multi Febryanti, Farah Fenty Kurnia Oktorina Ferdiansyah, Ferdy Feriani, Pipit Ferita, Dona Fikri Fikri Fina Nasari Fitri Yanti Fitriani, Hema Fredinan Yulianda Gagarin, Tesalonika habibie, indra Hadi Kusuma, Hamdan Hadira, Sabhena Binta Hadiwinata, Khrisna Haerawati Idris, Haerawati Hafizh, Irfan Haliza, Nur Haloho, Jelita Haming, Mushawwir Hanafiah, Siti Salwa Hanafie, Ahmad Handayani, Ririn Putri Handayani, Sri Handiny, Febry Hanoselina, Yulia Hapsauqi, Iqbal Hara, Apriliya Aninta Harahap, Aprilinda Martinondang Haramain, Genta Hari Kurnia Safitri Harijanto, Priya Surya Haris Rosdianto, Haris Hasanah, Asifah Mu’til Hasanah, Nurjannatul Hasri, Tiara Heiriyani, Tuti Helmi Helmi Hendarso, Yoyok Herlin Fitriani Kurniawati Hernimawati Hernimawati HERNITATI, HERNITATI Heru Susanto Hidayat, Akhmad Mauludin Hidayat, Sherli Hatul Hidayat, Wahyu HS, Vita Evelini Husaini, Fauzan Hutauruk, Godlin I Wayan Karta Icha, Anastasia Idul, Idul Ihsan, Habib Ikawanty, Beauty Ikawanty, Beauty Anggraheny Ikeu Tanziha Imran Imran Imtiyas, Ambarwati Indra Gunawan Indriani Indriani Indriawati, Indriawati Inna, Mudma Irmawati Irmawati Irwansyah Irwansyah Isnaini, Faizzah Pipit Israyani, Nur Iswanto, Pepe Izwerni Izwerni Jannus Marpaung Jonner, Jonner Jumriah Langkong, Jumriah Jundan, Ahmad Roid Juniarti, Fira Junil Adri Kalondeng, Anisa Kamajaya, Leonardo Kamaruddin Kamaruddin Kamarullah, Muhammad Khusnul Alief Karim, Abdul Kartini Kartini Kartini, K. Karuniawati , Kadek Ayu Karuniawati, Kadek Ayu Kasim, Erna Khairuddin, Muhammad Kholik, Al Khotijah, Heni Kirana, Putri Kurnia Safitri, Hari Kurniawan, Edhi Kurniawati, Kadek Ayu Kusumaningtyas, Dyah Ika La Karimuna Laduppa, Hardianti Lahmuddin Lubis Laila, Misbah LAILIYANA, LAILIYANA Laini, Alif Larekeng, Siti Halima Latif, Muhammad Abdul Layyina, Siti Maisya Leonardo Kamajaya Lestari, Anna Puji Lestari, Lia Lidia Nusir Lili Yanti, Lili Lilis Handayani Lily Restusari Limbong, Magdalena Lisa Safitri Lumbanraja, Maha Martabar Mangatas Luqman, Mohammad Madani, Syukur Madyan, Madyan Magdalena Magdalena Maghfiroh, Ayik Maharani, Erinsa Maharani, Silvia Mahyuni Mahyuni Malik, Rizki Kurnia Mansyur, Nur Indah Marini, Tria Marlina, Yessi Marshanda, Serli Marwah, Asriatul Mashudi Mashudi Masniladevi, Masniladevi Masrul Maswar, Rezi Maula, Dinda Minkhatul Maulinda, Hilma Putri Mauzu, Fahrul Mayrindika, Eko Ma’ruf, Rosa Kamal Ma’ruf Mega, pulungan wati Merdianza, Fitra Mery, Mery Meta Mahendradatta Miftahul Jannah Mintasih Indriayu, Mintasih Miru, Alimuddin Sa'ban Moh Ihsan Mohammad Hakimi Molli Wahyuni Monalisa, Agnes Mone, Ansyari Monica, Elia Muayanah, Muayanah Mufakhidin, Ayuf Mufarizuddin Muh. Arhim Muhamad Fadli Muhammad Asfar Muhammad Fajri MUHAMMAD HASBI Muhammad Rahmatullah, Muhammad Muhammad Ridwan Muharni Muharni Muhpidah, Muhpidah Mulana, Syuaib Afri Multi Febriyanti, Ekea Mulyandani, Vina citra Mulyani , Sri Munir, Sanihu Munsir, Mulawarman Munthe, Marabona Muryani Arsal Musliadi Musliadi Musnar Indra Daulay Mustofa Hilmi Nabila Coti Nabila, Nabila Nada, Nada Nadia, Dwi Ajeng Nadila, Nadila Najmih, Nur Nanda Nanda Nani, Ayu Nasywa, Nasywa Natsir Sandiah Nazarullail, Fikri Nazirah, Reza Suci Neilcy Tjahja Mooniarsih Neni Sholihat Ni'mah, Nilnan Nilam Sari Nisa, Aldha Aulia Novi Yanti, Silvia Noviandi, M. Rizky Hidayat Novilia, Cindy Novilla Rezka Sjahjadi Novitasari, Dima Indah Nur Azizah, Risyda Nur Fitri, Alifa Nur Sakinah Nur, Nadiah Nurdin, Zezen Zaini Nurfadillah Nurfadillah Nurhakim, Fajar Nurhasanah Nurhasanah Nurkholis Nurkholis Nurkholis Nurkholis NURLAELA NURLAELA Nurmalina Nurmalina, Nurmalina Nurmaranti Alim Nursanti, Anita Nurul Fajri Nurul Huda Nurul Nurul Nurwanti Fatnah Nurwijayanti Nuryanti Nuryanti NURZAKIYAH, NURZAKIYAH Oktariani, Falinda Oresti, Syalvia Ose, Anjelina Mariani Pakpahan, Anata Junimarc Pangestu, Ilham Aji Paramita, Irma Susan Patang Patang, Patang Perdana, M. Alkadari PERMATASARI, DINDA AYU Pertiwi, Dhia Kusuma Pramudya, Muhammad Adit Pratama, Seftian Sanju Pribadi, Antoni Promalessy, Rika Pudiyanto, Pudiyanto Purnami, Fasih Anggit Putra, Muhammad Putra, Reski Praja Putri Irviana, Adelia Putri Lestari, Putri Putri, Dwi Maulida Putri, Reya Armelia Putri, Yulistin Amalia Rabiyah, Ulfa Rahma Maulida, Rahma Rahma, Laila Mufida Rahmad Kurniawan Rahman, Andi Nur Faidah Rahman, Andi Nurfaidah Rahman, Sundari Rahmansyah Rahmansyah Rahmawati, Eka Putri Rahmawati Rahmawati, Rahmawati Rahmi, Dian Aulia Ramadan, Laode Muhammad Asdiq Hamsin Ramadhan, Muh Syahru RAMADHANI, DEVI TRISNA Ramadhani2, Noufelly Yoshitaki Ramadhansyah, Adji Ramadila, Erika RAMDANI, EGGY ARMAND Ramdhan Witarsa Ramli, Andi Rahmayanti Rasyid, Sri Anggarini Ratna Wulandari Ratnawati, Fajar Rawati Siregar Renaldi, Vikky Renyta, Renyta Revila, Revila Riatma, Galih Putra Rifani, Nahrul Hayat Rifa’i, Muhamad Rika, Rika Riki Gana Suyatna Rina Nurmalina Rino Rino Ririn Regiana Dwi Satya, Ririn Regiana Dwi Ririn Siti Baidury Risdhayanti, Anindya Dwi Riska Riska Riska, Amanda Rismayeni, Hapsari Rizky Ariesty Fachrysa Halik Rohman, Aru Rokhmawati, Andewi Roland, Dicky Rosmaiyadi Rostika Flora Royhan Darmawan, Muhammad Roziana Roziana, Roziana Rukhshah, Muhammad Rukiah Rukiah Rumaesa, Dinda Ruslan Ruslan Rusnia, Wa Ode Rustam, Rismawaty Sa'diyah, Maemunah Saafi, La Ode Sabhena Binta Hadira Sadimantara, Muhammad Syukri Safitri, Mulya Safitri, Sheysilia Dwi Safitri, Winda Sahrul, Ahmad Said Lestaluhu, Said Sakillah, Sakillah Salsabila, Amalia Salsabilla, Al-ainna Havizha Salsabilla, Fitria Sandi Pratama Sanjaya, Muhammad Fahyu Sanritamaya, Musdalifah Rara Santoso, Asfari Hariz Saptono, Rano Sari, Dwi Sari, Dwita Afrilia Sari, Eka Putri Sari, Lidia Sari, Rizka Nanda Saripati, Wa Ode Fitra SEJATI, FAJAR RINA Sellang, Kamaruddin Seno, Bisma Nasrullah Dwi Serli Hatul Hidayat Serli Marshanda Setiadi, Henky Sevendy, Tandy Sevti, Sevti Sharnuke Asrilsyak Shintia, Helma shofa, Nurus Sholihah, Selvi Shofiatus Sidik Nurcahyo Silvia Riskha Fabriar Sima, Sima Sinaga, Dearni Siradjuddin, Indrazno Siswanto, Fira Majdina Sitanggang, Friska Artaria Siti Aisyah Siti Fatonah Sitindaon, Rina S.E Sondang, Sondang Sopianti, Gita Sri Mulyani Sri Widodo Srinita, Jesi SUDARYANTO SUDARYANTO Sudirman Sudirman Suhendar, Agnis Yuliani Sujai Tanjung, Ahmad Sulistyaningsih Sulistyaningsih Sultan Sultan Sumaedi, Ade Sungkono Sungkono Sunrixon Carmando Yuansah Suparmi Suparmi Suprapto, Wasis Suryati, Erita Susan Neni Triani Sutarsa, Monika Syamsu Arlis Syarifah Syukur, Ahmad Tahir, Mulyati M Tandri, Tandri Tasnim Tasnim Tasya, Rani Tesi Kumalasari Thobroni, Mukhammad Thoifuri Thomas, Rianik Tia, Tia Tias, Nuzul Wahyuning Trapalin, Trapalin Tri Wahono, Wahyu Trijulia, Ilfa Ucup , Ucup Ula, Al Fiatul Ulfah Ulfah Ully, Sulidah Ulum, Ziddan Syadid Untung Santoso Utama, Erdi Guna Utami, Rima Fatika Dian Vebionita Megi Putri Vebrianti, Livia Viktorikasianus, Viktorikasianus Vitria Vitria W. Kurniawan Wahyudi, Nur Rifqi wahyuni wahyuni Wahyuningsih, Ruri Waspodo, Waspodo Wibowo, F Mukti Widianti, Nurhannah Wildan Islamadin, Ari Wildati Zahri Wilma Akihary Windi Pratiwi Wiranda, Andita Wirawan Wirawan Wirlaksana, Roma Dian Candra Wulandari, Fira Dahlia Wulaningrum, Pipit Nur Wulansari Wulansari Yafiz, Ifa A Yanti Budiasih, Yanti Yanti, Silvia Novi Yanuardi, Faqih Agil Yolanda, Elfa Yuansah, Sunrixon Carmando Yuli, Cantika Rahma Yulia Efni Yulia Hanoselina Yulia Yulia Yulianti Yulianti Yulianti, Rika Sri Yulianto Hadi Yusnaidi, Yusnaidi Zainal Zainal Zainuddin, Zaraswati Dwyana Zalino, Audri Putri Zeny Fatimah Hunusalela Zul Chandyas, Sirat Zulaikha, Dinda Zulfahita, Zulfahita Zulhajji, Zulhajji Zulkifli Aziz