p-Index From 2020 - 2025
17.565
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Silvikultur Tropika (JST) Jurnal Pendidikan Bahasa Jepang Undiksha Jurnal Pendidikan Akuntansi (JPAK) LATERNE Jurnal Konseling dan Pendidikan Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika Jurnal Mahasiswa Fakultas Hukum Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Maqasid: Jurnal Studi Hukum Islam qolamuna : Jurnal studi islam al-Afkar, Journal For Islamic Studies Tropical Animal Science Journal Pendas : Jurnah Ilmiah Pendidikan Dasar JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT Jurnal Inovasi Hasil Pengabdian Masyarakat (JIPEMAS) JURNAL PHOTON Digital Zone: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA JURNAL RISET AKUNTANSI JAMBI Texture : Art and Culture Journal JPM : Jurnal Pendidikan Matematika Abdimas Umtas : Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Imtiyaz : Jurnal Ilmu Keislaman RISTEK : Jurnal Riset, Inovasi, dan Teknologi Kabupaten Batang MANAJEMEN DEWANTARA Journal of Public Health Research and Community Health Development (JPH RECODE) Jurnal Ilmiah Edunomika (JIE) Jurnal Manajemen dan Bisnis Jayakarta Jurnal Informasi dan Teknologi Jurnal Partisipatoris Abdi Laksana : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JPM: JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT Jurnal Math-UMB.EDU Jurnal Sains Indonesia Bioscientist : Jurnal Ilmiah Biologi JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT CAHAYA MANDALIKA (ABDIMANDALIKA) LADU: Journal of Languages and Education International Journal of Economics, Management, Business, and Social Science Journal of English Education and Linguistics Ilomata International Journal of Social Science PROFICIO: Jurnal Pengabdian Masyarakat Bulletin of Community Engagement JEMSI (Jurnal Ekonomi, Manajemen, dan Akuntansi) ALMUJTAMAE: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Applied Research in Management and Business Jurnal Abdimas Prakasa Dakara RISTEK: Jurnal Riset, Inovasi dan Teknologi Kabupaten Batang Abdi-Dharma Jurnal DiMas (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Prospect: Jurnal Pemberdayaan Masyarakat Balance : Jurnal Akuntansi dan Manajemen Asian Journal of Health Research JURNAL INOVASI DAN PENGABDIAN MASYARAKAT INDONESIA Mudabbir: Journal Research and Education Studies Jurnal Pendidikan Matematika Malikussaleh Jurnal Paris Langkis Media Farmasi Indonesia Jurnal Teknologi dan Manajemen Industri Terapan Sajak: Jurnal Penelitian dan Pengabdian Sastra, Bahasa, dan Pendidikan JEELS (Journal of English Education and Linguistics Studies) Elementary School: Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran ke-SD-an Jurnal Sistim Informasi dan Teknologi Jurnal Ilmu Pendidikan dan Sosial Bandung Conference Series: Business and Management Jurnal Manajemen Informatika & Teknologi International Review of Practical Innovation, Technology and Green Energy (IRPITAGE) Journal of Health Sciences and Medical Development Tanzhimuna : Jurnal Manajemen Pendidikan Islam The International Journal of Education Management and Sociology Indonesian Red Crescent Humanitarian Journal DUNIA KEPERAWATAN: JURNAL KEPERAWATAN DAN KESEHATAN Indonesia of Journal Business Law HISTORICAL: Journal of History and Social Sciences Jurnal Pendidikan dan Media Pembelajaran Journal of Research and Publication Innovation Jurnal Manajemen Dan Akuntansi Medan SABAJAYA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Conseils : Jurnal Bimbingan dan Konseling Islam Central Publisher Jurnal Masyarakat Sehat Indonesia OMNICODE Journal (Omnicompetence Community Developement Journal) Awladuna : Jurnal Pendidikan Islam Anak Usia Dini Jurnal Pelita Nusantara : Kajian Ilmu Sosial Multidisiplin Jurnal Ekonomi, Bisnis, dan Humaniora Jurnal Ilmiah Kutei Jurnal Ekonomi dan Bisnis Karimah Tauhid Muqaddimah: Jurnal Ekonomi, Manajemen, Akuntansi dan Bisnis Cemara Education and Science JURNAL MANAJEMEN DAN INVESTASI (MANIVESTASI) JEBD QOSIM: Jurnal Pendidikan, Sosial & Humaniora Causa: Jurnal Hukum dan Kewarganegaraan Jurnal Ilmu Komunikasi dan Sosial Politik JUMBA Jurnal Manajemen, Bisnis, dan Akuntansi Jurnal Pendidikan Sosial Indonesia Cross-Border Journal of Business Management Jurnal Anoa Keperawatan Mandala Waluya Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Meambo Ukhuwah : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Sipakatau: Inovasi Pengabdian Masyarakat Jurnal Masyarakat Berdikari dan Berkarya (MARDIKA) Maneggio An-Nas EDUJ : English Education Journal JURNAL AKADEMIK EKONOMI DAN MANAJEMEN Jurnal Pendidikan & Pengajaran Jurnal Pendidikan Sains dan Teknologi Terapan Jurnal Ilmu Sosial dan Humaniora Journal of Biology Education Jurnal Nusa Akuntansi JOURNAL of HEALTH SCIENCE REVIEW Journal Educational Research and Development Journal of Media and Communication Jurnal Pustaka Cendekia Pendidikan Journal of Marketing Management and Innovative Business Review LANCAH Jurnal Inovasi dan Tren Jurnal Serambi Ilmu Menulis: Jurnal Penelitian Nusantara Ekoman: Jurnal Ekonomi, Bisnis Dan Manajemen KEWINUS: Jurnal Keperawatan dan Kesehatan Sujud: Jurnal Agama, Sosial dan Budaya Journal of Education for The Language and Literature of Indonesia AIQU: Journal Multidiscipliner of Science Journal Of Biology Education Research (JBER)
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika

Pengambilan Data Terbang Quadcopter sebagai Data Latih pada Sistem Kendali Jaringan Saraf Tiruan Propagasi Balik Muhammad Hazim; Karlisa Priandana; Wulandari
Jurnal Ilmu Komputer & Agri-Informatika Vol. 7 No. 1 (2020)
Publisher : Departemen Ilmu Komputer - IPB University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (931.233 KB) | DOI: 10.29244/jika.7.1.50-61

Abstract

Saat ini sistem kendali yang populer digunakan pada quadcopter adalah kendali proportional, integral, derivate (PID) karena algoritme tersebut sederhana. Namun pada implementasinya, PID membutuhkan penyetelan parameter yang memakan waktu dan rentan terhadap kesalahan. Oleh karena itu, sistem kendali jaringan saraf tiruan propagasi balik untuk quadcopter saat ini mulai banyak dikembangkan karena menawarkan stabilisasi yang lebih baik dari faktor-faktor yang tidak diketahui dan data sensor yang mengandung noise. Akan tetapi, sistem kendali jaringan saraf tiruan propagasi balik memerlukan data latih yang akurat dan dapat mewakili seluruh kemungkinan kondisi terbang quadcopter. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh data terbang quadcopter dari data log sensor dan aktuator yang ada di quadcopter, yaitu giroskop, akselerometer, magnetometer, barometer, GPS, dan pulse width modulation output. Pengambilan data dilakukan dengan menerbangkan quadcopter secara otomatis dengan koordinat awal dan akhir yang telah ditentukan untuk mengisi data log terbang. Data log terbang diambil menggunakan perangkat lunak Mission Planner. Data log akan dipraproses untuk kemudian dilakukan sinkronisasi time sampling. Sinkronisasi dilakukan dengan mengikuti data sensor yang time sampling-nya paling besar. Hasil dari penelitian ini adalah data terbang dari sensor dan pulse width modulation output quadcopter yang telah disinkronisasi untuk menjadi data latih jaringan saraf tiruan propagasi balik. Kata Kunci: data terbang quadcopter, jaringan saraf tiruan propagasi balik, quadcopter, sistem kendali
Pengembangan Sistem Pengaturan Larutan Nutrisi Otomatis Pada Budidaya Kentang Aeroponik Wulandari; Neng Wina Sumiar
Jurnal Ilmu Komputer & Agri-Informatika Vol. 8 No. 1 (2021)
Publisher : Departemen Ilmu Komputer - IPB University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29244/jika.8.1.57-68

Abstract

Penerapan teknik aeroponik pada budidaya kentang dapat menjadi salah satu metode alternatif yang dapat digunakan untuk mengatasi keterbatasan lahan. Selain itu, teknik ini juga dapat digunakan untuk meningkatkan produktivitas tanaman tersebut. Akan tetapi, pemberian nutrisi dan proses penyiraman pada teknik ini masih dilakukan secara manual. Teknik yang digunakan saat ini yaitu pengontrolan nutrisi menggunakan alat ukur yang memerlukan sumber daya manusia. Salah satu tantangan dalam budidaya ini yaitu perlunya pemantauan dan pengaturan nutrisi yang optimal. Wadah aeroponik perlu dipantau secara berkala dan berkelanjutan. Oleh karena itu, dikembangkan sistem otomatisasi pengaturan larutan nutrisi pada budidaya kentang secara aeroponik. Sistem otomatisasi ini diharapkan dapat menciptakan kondisi ideal bagi tanaman, karena alat tersebut mampu mengatur kadar larutan nutrisi yang optimal. Berdasarkan hasil pengujian, sensor Total Dissolved Solids (TDS) mampu mengukur kadar larutan nutrisi campuran dengan akurasi 98.28%. Selain itu, sensor ultrasonik mampu membaca ketinggian air sesuai dengan jarak yang sesungguhnya pada semua pengujian yang dilakukan. Aktuator pergerakan sensor TDS bekerja sesuai dengan skenario yang dikembangkan. Pergerakan tersebut ditujukan untuk memperpanjang usia guna dari sensor yang digunakan. Aktuator bergerak turun ke arah larutan nutrisi ketika jam sistem benilai genap dan bergerak ke atas ketika jam sistem bernilai ganjil. Secara keseluruhan, sistem dapat bekerja dengan baik sesuai dengan rancangan yang dibuat. Kata Kunci: aeroponik, kentang, sistem otomatis, sensor, TDS, ultrasonik
Perbandingan Algoritma Klasifikasi untuk Mendeteksi Kebutuhan Nitrogen Tanaman Padi Berdasarkan Data Citra Multi-spectral Drone Kahfi Gunardi; Karlisa Priandana; Medria Kusuma Dewi Hardhienata; Wulandari; Mohamad Solahudin
Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika Vol. 10 No. 2 (2023)
Publisher : Departemen Ilmu Komputer, Institut Pertanian Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29244/jika.10.2.238-249

Abstract

Optimalisasi penggunaan pupuk Nitrogen (N) sangat penting untuk meningkatkan produktivitas tanaman padi. Untuk mengetahui jumlah pupuk yang diperlukan oleh tanaman padi, petani umumnya menggunakan Bagan Warna Daun (BWD) dengan cara mencocokkan warna daun padi dengan warna pada BWD secara manual. Namun, hal ini sangat memakan waktu. Salah satu strategi untuk meningkatkan efisiensi penentuan kebutuhan pupuk N adalah dengan menggunakan Multi-spectral Drone. Drone digunakan untuk mengambil citra multispectral, kemudian citra ini digunakan untuk menentukan kebutuhan pupuk N. Penelitian ini membandingkan beberapa algoritma klasifikasi untuk memodelkan kebutuhan pupuk N dari data citra multispectral, dengan menggunakan ground truth dari penskalaan BWD. Algoritma klasifikasi yang dibandingkan yaitu Decision Tree (DT), Artificial Neural Network (ANN), Support Vector Machine (SVM), Random Forest (RF), dan K-Nearest Neighbour (KNN). Kinerja kelima algoritma klasifikasi diukur berdasarkan accuracy, recall, precision dan F1 score. Dalam penelitian ini, ditemukan bahwa model klasifikasi yang memiliki kinerja terbaik adalah algoritma Decision Tree (DT) baik dalam perlakuan tanpa normalisasi dan balancing dan dengan normalisasi dan balancing dengan nilai accuracy, recall, precision, dan­­­ F1-score di atas 90%.
Co-Authors A. A. Sakti, A. A. A. Barry Anggoro A. Sofyan Abadi, Mansurni Abal Karima Abd. Hakim Laenggeng, Abd. Hakim Abdul Aziz Munandar Abdul Munip Abdurakhman, R. Nur Abubakar Iskandar Achmad Mulyana Adela Julianda Adha, Ikhsan Fauzi Adiba, Fhatiah Adrian Polim Afifah, Fauziah Nur Agulia, Cita Putri Agung, Andi Sadri Agus Rifki Ridwan Agusta Dian Ellina Agustianti, Wandry Ahmad Faiz Muntazori Ahmad Yani Ahmadi, Fadhil Ahmil Aisha Alifa Irawan Akbar, Khaerul Al Faruk Islamudin Albar, Israr Alfikri, Reza Seby Almadora Anwar Sani Aloysius Barry Anggoro Alwi Amanda Fathona Fadhila amandasona Aminah Lubis Amir Bandar Abdul Majid Andi Baso Kaswar Andi Baso Kaswar Andini, Ellie Anggi Windasari Ani Rakhmanita Anisah, Alfiyah Nur Aniyatussaidah Anoki Herdian Dito Ansori, M. Tedi Anwar LC, Mohammad Apriani, Shinta Apriyadi Aria Aji Priyanto Aries Sundoro Arik Dian Eka Pratiwi Arindi, Indira Aris Munandar ariyatia arief Arya Wiessesa Ashari, Abd. Asisti, Putri Ananda Asmara Yauma Putri Fara Diba Asmaret, Desi Asmita Wulansari Dg. Liwang Aulia, Nurul Awalia, Shafira Ayona Dwi Sefiani Ayu Febbriyanti Ayu Nandita Pangesti, Rizky Azahra, Nur Shellae Azzah Tuslihun Nadiyah Azzahra, Siti Patimah B. Suwignyo, B. Bagas Kawuryan Baihaqi, Z. A. Billi Rifa Kusumah Billy Septrianda Putra Bintara, Chandra Satya Choerul Fakih Cut Linar Cut Shinta Natasya Daiyyan Bisri Darmawansyah Debby Arisandi, Debby Debby Ustari Deki, Martha Delovita Ginting, Delovita Denisa Ayu Nita Deny Christian Ingan Desih Ratnasari Dewi Dewi Fatmarani Surianto Dewi Fitriani Puspitasari Dharmono Dharmono Didit Darmawan Dini Afriliza Disti Apriani Dr. Yulius Yohanes Duryat Dwi ASTUTI Dwiwani, Nabila Zahra Okta Dyas Syukur Prayoga Edduar Hendri, Edduar Edizal Edra Satmaidi Efandri Agustian Ekasari, Silvia ekawati Elsa Viati Elsandika, Gabriela Ena Sovtia Eri Setiawan Erna Isfayani Erna Megawati Erwin Indriyanti Erwin Pohan Ester Restiana Endang Gelis Etika Damayanti F.X. Sulistiyanto W. S. Fachri Helmanto Fahrul Hidayat Faiz, Faiz Fikri Al Fahmi Fajri, Muhammad Azizul Fajriah, Asruria Sani Falahuddin Fani Mariska Fardani, Caesaria Salma Salsabilla Farhan Farhan Adyatma Zachary Farizal Ramadhan Fatimah, Fatun Fauzi Febrianty, Yeni Fernando, Vicky Fikriyah, Siti Hailatul Findi Rinta Fiani Firman Ardiansyah FIRMAN UMAR Fitriansyah, Gema Fajar Fuadi FX. Sulistiyanto W.S. gun, gunawan Gunawan Prasetyo Gusmawarni Hafiz Abdillah Halim, Glenaldin Hallare, Syrell M. Hanifa, Fanni Hanifah Muthiah Hanisu Harahap, Anna Leli Harahap, M. A. Harningtyas, Almira Rahma Hartanto Hartono, Tania Sunilah Hasanah, Zirni Al Hendra Rahmawan Hendra Rahmawan Henny Yusalia Hevitria Hevitria Hidayat, Sinta Amelia Hidayatul Hikmiyah, Hawa’ I Nengah Kundera Ida Ayu Putu Sri Widnyani Ida Suryani Iis Mariam Ika Kartika Ilahia, Sona Norana Kurnia Imas Sukaesih Sitanggang Indah Afrianti Indah Mutiara Indifatul Anikoh Indra Fajar Alamsyah Indri Safitri, Indri Intan Martha Cahyani, Intan Martha Iran Sahril Irawan, Aldi Irmayani Irpan Ilmi Irwan Muthahanas IRWANSYAH Isfayani, Erna ISKANDAR Ismail Ismail Ismunandar Wahyu Kindang Ita Purnama, Ita Jaka Nugraha, Indi Jamaluddin Jesi Alexander Alim Jihan Luthfi Julhadi Julianti, Mihra Kaharun Kahfi Gunardi Kamal, Tamrin Karlisa Priandana Kartin Aprianti Khairunnisa Khinalya Farradiba Syahnaz Khusnul Fatekhah, Helmi Komarudin Konita Krisnanto, Ferdian Kumariyah Kurnia Fajrianti, Kurnia Kurniasari, Aulya Isra Kurniasi, Eka Rachma Kustantinah La Ode Sahrin Djalia Laelatul Mutmainah Laila Badriyah Lailan Syaufina Lesna Purnawan Lilies Loyola, Allysssa DL. Luqman Al Hakim Nasution Luthfi Hizbul Mujib, Muhammad M Hariski M Syukur Dwiriansyah M. Mifta Farid M. Miftach Fakhri M. Rafli Lingga M. Rimawan Maharani Lasmin, Magrina Tantri Malini Lubis, Fatimah Mariadeny, Amanda Mariati, Nelly Martinus Alexander Simanjuntak Masdiana Masduki Ahmad Masfufah Masri Maulana Jordan Al Fadhi Mauly Riski Andini Mawar Hidayati Medria Kusuma Dewi Hardhienata Meilidya Meizora, Tiara Merissa Fermica Iskandar merrisa fermica iskandar Mirawati Mirdad, Jamal Mirza Elmy Safira Mitha Dwi Anggriani Mohamad Solahudin Muammar Muh. Dadang Hawari Muhamad Alfin Saputra Muhamad Risal Tawil Muhammad Alif Leo Muhammad Fanza Maulana Muhammad Fardan Muhammad Fasihul Lisan Muhammad Hazim Muhammad Japar Muhammad Prasha Risfi Silitonga Muhammad Rusli Muhammad Yusron Maulana El-Yunusi Muhsin Riyadi Mukhlis Mulia, Musda Rida Murad, Anizir Ali Musa Hubeis Musdalifah Musran Munizu Mutiara Nabila Alya Fakhira Nabila, E’en Nafisah Nurulrahmatiah Nahdi, Amira Nailul Ulah Al Chumairoh Machfud Nana Raihana Askurny Nasir Naufal, Askar Fansy Nazirun Nency, Aprilya Neng Wina Sumiar Ni Nyoman Putri Utami Niken Agesti, Desi Nina Salamah Nisa Nooryanto, Mukhammad Nova Yanti Maleha Novi Elisa Nur Aeni, Ani Nur Arsyika, Nabila Nur Azis Nur Intani, Adela Nur Pratiwi, Nia Nur Wahyuni Nurcahyo, R. W. Nurharsya Khaer Hanafi Nurhikmahwati, Meisya Nurjanah, Nimas Ayu Lestari Nurlaela Sari, Windi Nursinah Nurtamara, Luthfiana Okatariansyah Oktafiana, Erlina Ovriyadin Pahruroji Panjono Parenreng, Jumadi M. Patiung, Naomi Pora, Yohana Laura Silfia Pradini, Ni Komang Virginia Pramita, Salsabila Ayu Prasetyo Pratiwi, Aliah Prayoga, Hade Yustika Priliana Puji Muniarty Purnamasari, Anisa Purwanti, Endang Yuni Puteri, Marsya Alivia Putra, Halieondrah Wisya Putra, Hidayatullah PUTRI HANDAYANI Putri, Nuraisyah Qoeddri Farhansyah Qurratu’aini Raden Roro Priscylla Dwi Cahyani Radoti, Nathania Valmai Rahayu Mardikaningsih Rahmawati Salsa Dinurrosifa Raihanun Nisa’ Ramadan Pasaribu Ramonah, Dewi Rasmitadila, Rasmitadila Ratna Sophia Razali, Ramadhan Reka Khorisma Reni Agustiani, Reni Retno Indriyani Retno, Deta Rizky Reza Juanda Rhesti Laila Ulfa Ribiyanti Mandaya, Alya Idhany Rico Nur Ilham Ridwan Siskandar Rimawan, M Risaldi, Bintang Putra Risda Ramada Fitri Risman, Kadar Riswakhyuningsih, Tri Rizka Fardha Rochimah, Heni Rohma, Miptaqul Rohmah, Rifka Nazilatur Roidatus Shofiyah Rosnawati Rosniati Hakim RR. Ella Evrita Hestiandari Rury Rizhardi Rusdin Rusi Rusmiati Aliyyah Rusydi AM Saepuloh, Cepi Saifullah Sairul Effendi Samantha Raharjo Samsul Arifin Saputra, Rifqi Daffa Sari Sakarina Sari, Elpita Sari, Shela Rianda Sari, Zasmita Maulia Sary, Clara Devy Yulvia Ratna Sasmita Satria, Noval Dwi Satyawan, Verda Emmelinda Selvi Riwayati Septiani, Salsabilah Salwa Septy Heltria Setiadi, Kusno Setiawan, Romi Adetio Sigit Cahyo H Siska Melynda Siske Tontong Sita Yubelina Sabandar Siti Astuti Siti Kholidatur Rodiyah Sitti Usmia Situmorang, Lamhot Solihatin, Etin Sonia Astuti Astuti Sri Novianti Sri Sukaesih Sri Suwarsi Sri Wahyuni Sri Yulia Sari Suci Aisya Putri Sudewi Sudiah, Lismawati Sudirman, M. Sufy Rizky Sukma, Dwinda Dona Sukmandari sulasri Sulfina, Sindi Sumar'in Suparman Surianti Suryadi, Achmad Suryono Susiati, Eva swarmi, Ice Swarmi Syafi'i, Imam Syafiqa, Dhia Tari F. Muslimatunisa Tarihoran, Enjel Romauli Tiara Aprillia Togatorop, Faris Meode Totok Sudiyanto, Totok Tri Wahyudiningsih, Nur Trisminingsih, Rina Tuti Rohani, Tuti Ujang Saepul Millah Uli Wildan Nuryanto Umi Zunaidah Umma Agasie, Aulia untan, Kelompok IAP Unton, Ali Rahmat Uray Ria Febyani Usmia, Sitti Uswatun Chasanah Utami, Sarah Dian Veithzal Rivai Zainal Vidya Lawrent Khasanah Wa ode Nining Setyawan Widi Angely Widodo, Wiki Widyaningsih, Dwi Ayu Wilsa Gustavia Rilla Winda Anggraini Wiratul Aini Wirawan Sukarwo Wiryawan, Dedik Wiwik Handayani Yani Lubis Yanti, Laela Irma Yoppie Wulanda Yosi Lara Jenita Yuliana Purwaningsih Yuliansyah, Robby Yuly Peristiowati Yunilda Rosa Yurika Wahyuni Yusup Maulana Zahra, Alivia Maulia Zakina, Siti Nur Zulfa, Daan Damara