p-Index From 2021 - 2026
12.386
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering MEDIA PETERNAKAN - Journal of Animal Science and Technology Jurnal Dedikasi VALENSI PROSIDING SEMINAR NASIONAL EJIP BIOL BAHASA DAN SASTRA BAHASANTODEA Natural Science: Journal of Science and Technology SOCA: Jurnal Sosial Ekonomi Pertanian Jurnal Matematika Buletin Udayana Mengabdi Jurnal MIPA Jurnal Ekonomi BERKALA FISIKA Jurnal Ilmu Lingkungan Jurnal Pendidikan dan Pengajaran Widya Winayata: Jurnal Pendidikan Sejarah Jurnal Pendidikan Matematika Undiksha Jurnal Ilmu Ternak Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia Jurnal Sendratasik Jurnal Ekonomi Jurnal Natur Indonesia Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) Asas: Jurnal Sastra Jurnal Kedokteran Syiah Kuala Proceedings of Annual International Conference Syiah Kuala University - Social Sciences Chapter Prosiding Seminar Biologi Counselium PREMISE LAW JURNAL JOURNAL ON SOCIAL ECONOMIC OF AGRICULTURE AND AGRIBUSINESS Jurnal Teknik ITS Jurnal Sains dan Seni ITS Jurnal Kedokteran Brawijaya JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI INDONESIA JURNAL TEKNOLOGI LINGKUNGAN Jurnal Teknik PWK Jurnal Kedokteran Diponegoro Jurnal Pendidikan Akuntansi (JPAK) Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Jurnal Mahasiswa Teknologi Pendidikan (JMTP) Indonesian Journal of Applied Linguistics (IJAL) IPTEK The Journal for Technology and Science Jurnal Kreatif Tadulako Online AGROTEKBIS AKSIOMA Jurnal Pendidikan Matematika Warta Rimba Jurnal Simetris Innofarm Jurnal Inovasi Pertanian Alchemy : Journal of Chemistry El-HARAKAH : Jurnal Budaya Islam Information System Jurnal JSIKA TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) JUPIIS: Jurnal Pendidikan Ilmu-ilmu Sosial Pandecta Intuisi Jurnal Geografi : Media Informasi Pengembangan dan Profesi Kegeografian JEJAK Lingua Jurnal Bahasa dan Sastra JREC (Journal of Electrical and Electronics) EDUPY JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Jurnal Sosialisasi: Jurnal Hasil Pemikiran, Penelitian dan Pengembangan Keilmuan Sosiologi Pendidikan Jurnal Santiaji Pendidikan (JSP) Jurnal technoscientia Fokus Bisnis PREDIKSI Assets : Jurnal Ekonomi, Manajemen dan Akuntansi Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Sosial dan Ilmu Politik Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Ekonomi Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Pertanian Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Perikanan dan Ilmu Kelautan Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Keguruan dan Ilmu Pendidikan Jurnal Mahasiswa Fakultas Hukum Jurnal Ilmiah Mahasiswa FEB Prosiding SNATIF Indonesian Journal of Urology KUKILA Jurnal Pendidikan Matematika Jurnal Ilmu Ternak Veteriner WARTAZOA Indonesian Bulletin of Animal and Veterinary Sciences Journal of the Indonesian Tropical Animal Agriculture Jurnal Kesehatan Andalas JURNAL PENELITIAN SAINTIKA Jurnal Plans : Penelitian Ilmu Manajemen dan Bisnis Indonesian Journal of Human Nutrition Jurnal Riset Kimia Jurnal Farmasi Klinik Indonesia Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Jurnal Tepak Manajemen Bisnis Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Gravitasi JOSINFO : Jurnal Online Sistem Informasi Scientific Journal of Informatics Jurnal Pendidikan Biologi Indonesia Mimbar Sekolah Dasar Edulib Jurnal Media Hukum Insisiva Dental Journal : Majalah Kedokteran Gigi Insisiva Mutiara Medika: Jurnal Kedokteran dan Kesehatan Semesta Teknika JBTI : Jurnal Bisnis : Teori dan Implementasi WARTA Jurnal Ekonomi Pembangunan: Kajian Masalah Ekonomi dan Pembangunan Forum Geografi AJIE (Asian Journal of Innovation and Entrepreneurship) Jurnal Gramatika JPBM (Jurnal Pendidikan Bisnis dan Manajemen) EDUKASI: Jurnal Pendidikan Islam JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT JURNAL ILMU MANAJEMEN DAN BISNIS Jurnal Bakti Saraswati Jurnal Edik Informatika : Penelitian Bidang Komputer Sains dan Pendidikan Informatika Jurnal Ilmiah Rekayasa dan Manajemen Sistem Informasi JKP (Jurnal Konseling dan Psikoedukasi) Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement) Jurnal Teknik Sipil Jurnal Sains dan Teknologi Pangan Jurnal Online Program Studi Pendidikan Ekonomi Jurnal Pendidikan Kimia FKIP Universitas Halu Oleo Proceeding of International Conference on Teacher Training and Education JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Ngayah: Majalah Aplikasi IPTEKS Jurnal Sains Matematika dan Statistika Konversi Jurnal Ilmiah Mahasiswa Ekonomi Akuntansi Riset Akuntansi dan Keuangan Indonesia Jurnal Privat Law Jurnal Penelitian Karet Sari Pediatri Agricore: Jurnal Agribisnis dan Sosial Ekonomi Pertanian Unpad Media Penelitian Pendidikan : Jurnal Penelitian dalam Bidang Pendidikan dan Pengajaran PAUDIA: JURNAL PENELITIAN DALAM BIDANG PENDIDIKAN ANAK USIA DINI E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Majalah Lontar Jurnal Zarah JURNAL PENDIDIKAN FISIKA JMPM (Jurnal Material dan Proses Manufaktur) Journal of Governance and Public Policy BELIA: Early Childhood Education Papers Economic Education Analysis Journal Educational Management English Education Journal Innovative Journal of Curriculum and Educational Technology Jurnal Penelitian Pertanian Terapan Prosiding Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat saintis Media Teknika Jurnal Teknologi Laboratorium Jurnal Teknik Otomotif Kajian Keilmuan dan Pengajaran Jurnal Pendidikan Agama Islam Al-Thariqah Sinkron : Jurnal dan Penelitian Teknik Informatika Majalah Kesehatan FKUB IJTB | INTERNATIONAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND BUSINESS Medical Laboratory Technology Journal Health Notions Jurnal Pendidikan Islam Indonesian Jurnal Informatika JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING Jurnal Sains Komunikasi dan Pengembangan Masyarakat [JSKPM] Jurnal Pendidikan Dasar JRSI (Jurnal Rekayasa Sistem dan Industri) DIKTUM: Jurnal Syariah dan Hukum AL-MAIYYAH GIZI INDONESIA Animal Production : Indonesian Journal of Animal Production Jurnal SEPA (Social Economic and Agribusiness Journal) FENOMENA Mazahib SYAMIL: Jurnal Pendidikan Agama Islam (Journal of Islamic Education) Phinisi Integration Review Eklektika al-Uqud : Journal of Islamic Economics Jati: Jurnal Akuntansi Terapan Indonesia BERDIKARI : Jurnal Inovasi dan Penerapan Ipteks Jurnal Ilmiah Ibnu Sina (JIIS): Ilmu Farmasi dan Kesehatan Madania: Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman Indikator: Jurnal Ilmiah Manajemen & Bisnis Educatio JITIPARI (Jurnal Ilmiah Teknologi dan Industri Pangan UNISRI) Proceedings of the 1st UR International Conference on Educational Sciences KOPERTIP: Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer Al-Jinayah: Jurnal Hukum Pidana Islam JURNAL SERAMBI ILMU TANJUNGPURA LAW JOURNAL PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Lentera: Jurnal Ilmiah Kependidikan Indonesian Journal of Cardiology JURNAL PENELITIAN PENDIDIKAN MIPA TERAPUTIK: Jurnal Bimbingan dan Konseling LEGALITAS Indonesian Journal of Obstetrics and Gynecology (Majalah Obstetri dan Ginekologi Indonesia) Jurnal Informatika Universitas Pamulang PACTUM LAW JOURNAL Aquasains : Jurnal Ilmu Perikanan dan Sumberdaya Perairan JURNAL PERTANIAN PRESISI (JOURNAL OF PRECISION AGRICULTURE) Administrative Law & Governance Journal Laga-Laga: Jurnal Seni Pertunjukan JPPI | Jurnal Penelitian Pendidikan Islam SEIKO : Journal of Management & Business JMKSP (Jurnal Manajemen, Kepemimpinan, dan Supervisi Pendidikan) Compiler Buana Matematika : Jurnal Ilmiah Matematika dan Pendidikan Matematika Majalah Ekonomi Indonesian Journal of Medicine Journal of Health Policy and Management Jurnal Edukasi AUD Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Wacana: Jurnal Ilmiah Ilmu Komunikasi Bioedukasi: Jurnal Pendidikan Biologi JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Psychopolytan (Jurnal Psikologi) Samakia: Jurnal Ilmu Perikanan Bisma The Journal of Counseling Jurnal Studia Insania JURNAL GOVERNANSI Jurnal SPORTIF : Jurnal Penelitian Pembelajaran Sociological Jurisprudence Journal JURNAL MERCATORIA Jurnal Gemaedu Saintifik : Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya Jurnal Ilmiah Ecosystem Jurnal Pemberdayaan: Publikasi Hasil Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Science Innovare Jurnal Teknologi Infomasi, Komunikasi dan Elektronika (JTIKE) IJoASER (International Journal on Advanced Science, Education, and Religion) Humaniora ComTech: Computer, Mathematics and Engineering Applications Journal of Primary Education Rainbow : Journal of Literature, Linguistics and Cultural Studies MEDIAKOM: Jurnal Ilmu Komunikasi SPORTIVE: Journal Of Physical Education, Sport and Recreation JURNAL MEDIA KESEHATAN Jurnal Pendidikan International Journal for Educational and Vocational Studies Jurnal Bidan Cerdas Math Educa Journal Jurnal Sains dan Teknologi Reaksi Perspektif Pendidikan dan Keguruan Jalabahasa: Jurnal Ilmiah Kebahasaan Jurnal Ilmiah Pendidikan Citra Bakti UNM Environmental Journals Jurnal Ilmiah PANNMED (Pharmacist, Analyst, Nurse, Nutrition, Midwivery, Environment, Dentist) Indonesian Journal of Clinical Pathology and Medical Laboratory (IJCPML) Klorofil: Jurnal Penelitian Ilmu-Ilmu Pertanian Journal of the Indonesian Medical Association : Majalah Kedokteran Indonesia Syntax Idea AL-ULUM : Jurnal Ilmu Sosial dan Humaniora Edukasia : Jurnal Pendidikan Jurnal Agrium Matrik : Jurnal Manajemen dan Teknik Industri Produksi Ge-STRAM: Jurnal Perencanaan dan Rekayasa Sipil Jurnal Ekonomi Jurnal Politikom Indonesiana Walasuji : Jurnal Sejarah dan Budaya J-HESTECH (Journal Of Health Educational Science And Technology) Respati Jurnal Manajemen Jurnal Abdi: Media Pengabdian Kepada Masyarakat JPEKA: Jurnal Pendidikan Ekonomi, Manajemen dan Keuangan Indonesian Journal of Pharmaceutical and Clinical Research IJECA (International Journal of Education and Curriculum Application) Jurnal Sisfotek Global INFOKUM Buletin Palawija Jurnal Sakinah : Journal of Islamic and Social Studies Journal of Applied Information, Communication and Technology Jurnal Pengabdian, Pendidikan dan Teknologi TIN: TERAPAN INFORMATIKA NUSANTARA Journal of Public Administration and Government (JPAG) Jurnal Kelitbangan Pengembangan dan Inovasi Iptek Kabupaten Pringsewu Amanah: Jurnal Amanah Pendidikan dan Pengajaran Health Care : Jurnal Kesehatan JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Ilmu Pendidikan Al Ghazali: Jurnal Kajian Pendidikan Islam dan Studi Islam JURNAL BIOSHELL JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Educreative: Jurnal Pendidikan Kreativitas Anak Community Empowerment Halu Oleo Legal Research Hubungan Tingkat Pengetahuan Petugas Pengelola Obat dengan Tingkat Ketersediaan Obat Di Puskesmas Kota Malang Teknika Interference: Journal of Language, Literature, and Linguistics JURNAL KESEJAHTERAAN DAN PELAYANAN SOSIAL Jurnal Studi Kependidikan dan Keislaman Maslahah: Jurnal Pengabdian Masyarakat Lumbung Inovasi: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Ilmiah Dozen Globalindo Kalbiscientia Jurnal Sains dan Teknologi Al-Mafahim: Jurnal Pendidikan Guru Madrasah Ibtidaiyah Bestari: Jurnal Studi Pendidikan Islam Jurnal Kampus STIKes YPIB Majalengka Jurnal Health Reproductive Britain International for Linguistics, Arts and Education Journal (BIoLAE Journal) Mathematics and Applications (MAp) Journal INDRA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Indonesian Journal of International Law Proceedings of International Conference on Multidiciplinary Research Anoa : Jurnal Pengabdian Masyarakat Sosial, Politik, Budaya, Hukum. Ekonomi WELL-BEING: Journal of Social Welfare PETITA Jurnal Al-Qiyam Jurnal Tana Mana Mudabbir: Journal Research and Education Studies CONSEN: Indonesian Journal of Community Services and Engagement Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan Jurnal Inovasi Teknologi Terapan Jurnal Pendidikan Inklusi Citra Bakti JPIK - Jurnal Pengabdian Ilmu Kesehatan Jurnal Riset Ilmiah Jurnal Pengabdian Masyarakat JER Jurnal Industri Samudra Prosiding SeNTIK STI&K Al Urwatul Wutsqa Jurnal Pendidikan Inklusi Citra Bakti Journal of Automotive Technology and Education
Claim Missing Document
Check
Articles

Rancang Bangun Robot Omni untuk Mencari Sumber Gas Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler ARM STM-32 Azhar Dwi Rizqi Aljabar; Muhammad Rivai; Suwito Suwito
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (672.307 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.27235

Abstract

Kebocoran gas yang tidak terdeteksi dapat menyebabkan bahaya yang dapat mengancam penggunanya, seperti tejadinya kebakaran, atau meledaknya sebuah tabung gas. Untuk itu dibutuhkan sebuah metode penanganan cepat untuk mengetahui letak terjadinya kebocoran gas. Pada penelitian ini telah dirancang dan dibuat suatu Omni Directional Wheels Robot yang berfungsi sebagai gas tracker untuk mendeteksi letak kebocoran gas. Rancang bangun gas tracker ini menggunakan platform lingkaran yang dilengkapi dengan tiga buah sensor gas semikonduktor MQ-4, yang ditempatkan pada tiap 120 udut platform robot. Robot ini menggunakan sistem fuzzy logic controller yang diolah menggunakan STM32F4-Discovery. Robot ini akan mencari sumber kebocoran gas dengan menggunakan hasil pendeteksian dari sensor gas. Input fuzzy logic berupa perubahan nilai tegangan sensor gas. Pada proses defuzzifikasi dihasilkan output berupa sudut datang dan jarak sumber gas terhadap robot. Hasil deffuzifikasi kemudian akan berfungsi sebagai input gerak robot sesuai dengan perhitungan kinematika robot. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa robot ini dapat menuju ke sumber gas dengan nilai rata-rata tertinggi adalah 93,33 % saat sudut 210
Implementasi Sensor Kinect pada Mobile Robot untuk Inspeksi Objek yang Mengandung Bahan Kimia Muhammad Iqbal Fahmi; Muhammad Rivai; Hendra Kusuma
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (330.576 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.30955

Abstract

Adanya teror bom yang terjadi saat ini dengan cara meletakkan barang-barang mencurigakan di lokasi tertentu masih banyak terjadi. Metode saat ini untuk menjinakkan bom menggunakan rompi anti-peledak khusus masih merupakan risiko yang berbahaya. Pada penelitian ini telah dibuat sebuah Mobile Robot yang dilengkapi Sensor Kinect, Modul Sensor Gas MQ-5, Metode HSV dan Image Proccesing. Pada pengujian yang mengimplementasi sensor kinect pada mobile robot untuk inspeksi warna objek target dan dilengkapi sensor gas MQ-5 untuk melakukan aktifitas pemetaan terhadap gas Iso-Butane pada suatu lokasi objek. Hasil percobaan image proccesing dengan kamera sensor kinect ketika mendapatkan nilai  objek warna hijau dengan metode HSV adalah hue 29 - 84, saturation 86 - 255, value 6 - 255 dengan percahayaan ruangan 2000 lux, kesalahan nilai warna objek hijau dengan percahayaan ruangan 80 lux mengakibatkan mendeteksi warna objek kuning. Pada hasil pemetaan sensor gas menunjukan arah dan kecepatan angin melebihi 5 km/jam mempengaruhi kenaikan dan penurunan nilai pembacaan kadar gas, sedangkan ketika pengukuran jarak menggunakan depth sensor kinect antara jarak mobile robot dengan objek minimal 40 cm - 400 cm.
Sistem Pengering Anggur Berbasis Kolektor Surya dengan Pelacak Matahari dan Kontroler PID Bagus Caesar Muharam; Muhammad Rivai; Fajar Budiman
Jurnal Teknik ITS Vol 9, No 2 (2020)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v9i2.53541

Abstract

Anggur memiliki kandungan air sebesar 75-80%, sehingga rentan terhadap aktivitas fisiologis seperti respirasi dan transpirasi yang menyebabkan anggur sensitif terhadap aktivitas mikroba seperti pembusukan. Produksi anggur di Indonesia selama 10 tahun ke belakang memiliki rata-rata sebesar 10.932,8 ton. Menanggapi sifat dan peluang produksi anggur, pengeringan anggur menjadi kismis merupakan solusi untuk memperpanjang umur konsumsi anggur. Metode pengeringan dengan penjemuran langsung di bawah matahari memerlukan waktu yang lama, dan menghasilkan luaran yang kurang bagus. Untuk menambah efisiensi dan memaksimalkan luarannya, maka pada penelitian ini digunakanlah teknologi rekayasa surya dan rangkaian elektronika sebagai perbaikan dari cara konvensional. Alat ini menggabungkan prinsip pengeringan anggur dengan energi surya secara tidak langsung, dengan kolektor surya yang sudah dilengkapi dengan pelacak matahari serta kontrol proporsional integral derivative (PID) pada sistem penyaluran udaranya. Pengujian alat menghasilkan suhu udara 72,69 C, dengan sistem pengaliran udara yang lebih merata. Dengan suhu yang dioptimalkan, serta sistem pengeringan yang lebih merata dihasilkan pengeringan yang lebih cepat dimana anggur pada alat pengering memiliki berat akhir sebesar 48,19 gram setelah 4 hari pengeringan. Dalam keadaan tersebut anggur sudah dapat disimpan dengan waktu penyimpanan lebih lama sementara penjemuran konvensional masih menyisahkan 194,33 gram.
Sistem Kontrol Pencahayaan Matahari pada Aquascape Muhamad Hasri Pramadana; Muhammad Rivai; Harris Pirngadi
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 1 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i1.59809

Abstract

Aquascape adalah seni dalam mengatur dan menata tanaman air, bebatuan, ataupun kayu untuk memperindah sebuah akuarium. Dengan adanya tanaman serta biota laut tentunya dibutuhkan cahaya matahari untuk keberlangsungan hidup. Umumnya untuk mengatasi hal tersebut dengan menggunakan cahaya buatan sebagai pengganti cahaya matahari. Penggunaan cahaya buatan tentu tidak sama dengan cahaya matahari langsung. Cahaya matahari berperan dalam proses fotosintesis untuk pertumbuhan setiap organ dan keseluruhan tumbuhan. Tanaman yang kekurangan cahaya matahari akan mengalami gejala etiolasi. Penelitian ini dilakukan untuk membuat sistem kontrol pencahayaan matahari yang akan digunakan untuk menerangi aquascape. Sistem yang dirancang menggunakan lensa Fresnel sebagai pengumpul cahaya dan serat optik untuk menyalurkan cahaya. Dengan menggunakan photodioda sebagai pengukur intensitas cahaya matahari, sistem kontrol pencahayaan matahari dapat mengukur parameter masukan yang digunakan dalam sistem. Dalam sistem ini, jenis kontroler yang digunakan adalah proportional integral derivative (PID) dan komparator. Kontroler PID digunakan sebagai masukan komparator. Berdasarkan nilai PID, komparator akan menentukan respon dari sistem. Hasil dari komparator diteruskan ke aktuator berupa motor servo untuk mengatur posisi dari lensa Fresnel. Proses pengukuran dan pengolahan data dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat mengikuti arah cahaya matahari dengan rerata eror sudut sebesar 12%. Serat optik dapat menyalurkan cahaya matahari dengan rerata efisiensi sebesar 12,6%.
Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Pendeteksi Dini Potensi Kebakaran Lahan Gambut Menggunakan Banana Pi IoT Hendra Irawan; Muhammad Rivai; Fajar Budiman
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (812.813 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v6i2.26016

Abstract

Lahan gambut merupakan bagian dari ekosistem yang banyak mengandung bahan organik yang tidak mudah terurai. Seringnya terjadi kebakaran lahan gambut membuat Indonesia kerap menderita kabut asap, sehingga diperlukan suatu sistem yang dapat mendeteksi potensi terjadinya kebakaran lahan gambut. Telah banyak penelitian tentang hal penanganan masalah tersebut, namun penelitian yang ditawarkan biasanya berupa pendeteksi paska kebakaran lahan gambut. Selain itu banyak teknologi yang ditawarkan mempunyai harga produksi yang mahal dan penggunaan daya yang tinggi. Sistem yang dirancang pada penelitian ini adalah penerapan Wireless Sensor Network menggunakan topologi tree pada pendeteksi dini potensi kebakaran lahan gambut yang diintegrasikan dengan Internet of Things. Menggunakan Arduino sebagai prosesor dari sensor node yang dibuat dan menggunakan Banana Pi sebagai server dari keseluruhan sitem. Sistem ini mengutamakan penanganan sebelum terjadinya kebakaran dengan membaca suhu lingkungan setiap node. Hasil dari sistem keseluruhan dapat dilihat pada tampilan halaman web yang dapat menampilkan informasi suhu permukaan lahan gambut. Jarak optimum peletakan antar node adalah 100m dan kesuksesan membaca GPS mencapai 80%.  
Perancangan, Pembuatan dan Karakterisasi Tranduser Ultrasonik 3,5 MHz Untuk Pengujian Bahan Padat Mokhamad Halim Fathoni; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (290.144 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v2i1.2295

Abstract

Dalam penelitian ini telah dibuat sepasang transduser ultrasonik untuk pengujian bahan padat. Konstruksi transduser ultrasonik yang dibuat terdiri dari holder berbahan akrilik dan kuningan, backing material berbahan styrofoam, epoxy dan busa karet, elemen aktif berbahan piezoelektrik dan matching layers menggunakan akrilik. Bahan penyusun konstruksi tersebut dilakukan pengujian terlebih dahulu untuk mengetahui pengaruhnya terhadap karakteristik transduser ultrasonik. Dan untuk menunjang pengujian, maka dibuat sebuah alat sederhana dengan metode transmisi pulsa untuk melakukan pengukuran Time of Flight(TOF) gelombang ultrasonik. Karakterisasi bahan transduser dilakukan dengan melakukan beberapa tahap pengujian. Tahap pertama dilakukan  pengujian respon frekuensi pada piezoelektrik untuk mendapatkan frekuensi resonansi yang sesuai. Kemudian dilakukan pengujian bahan backing material untuk mengetahui respon impulse dari sinyal ultrasonik dan menguji bahan matching layers untuk mendapatkan faktor delay pada pengukuran. Setelah karakterisasi bahan didapatkan, maka dilanjutkan dengan implementasi transduser ultrasonik untuk pengujian cacat pada bahan. Pengujian ini menggunakan aluminium berdimensi (15x5x1)cm dengan bentuk cacat yang telah ditentukan. Proses pengujian cacat ini dilakukan dengan cara scanning secara manual dengan perubahan jarak setiap 0.5 cm. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan diperoleh  karakteristik transduser ultrasonik dengan holder berbahan akrilik, backing material berbahan styrofoam, frekuensi resonansi sebesar 3.5 MHz, bandwith sebesar 2.04 MHz, respon impulse >10 siklus, delay sebesar 1,6 us ,Q (faktor kualitas mekanis getaran harmonis) sebesar 1,667 dan impedansi sebesar 78,6 ohm. Untuk pengujian cacat bahan didapatkan hasil bahwa transduser ultrasonik bisa mendeteksi adanya cacat dan mengestimasi panjang ukuran cacat dengan error pengukuran sebesar 0.5 cm. Namun, kedalaman cacat tidak bisa ditentukan sehingga dibutuhkan pengukuran sistem echo untuk memperbaiki pengukuran tersebut.
Rancang Bangun Sistem Pencacah Frekuensi Untuk Sensor Gas Quartz Crystal Microbalance Brilianda Adi Wicaksono; Muhammad Rivai; Tasripan Tasripan
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (220.928 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5754

Abstract

Dalam suatu sistem identifikasi gas menggunakan sensor Quartz Crystal Microbalance (QCM) diperlukan sebuah pencacah frekuensi yang digunakan untuk menghitung perubahan frekuensi dari sensor. Sistem ini digunakan untuk menghasilkan output berupa perubahan frekuensi yang akan diproses untuk identifikasi gas. Metode ini menggunakan selisih antara frekuensi sensor QCM dan frekuensi referensi. Hasil dari selisih tersebut dibagi dan digunakan untuk mengaktifkan pencacah frekuensi. Semakin besar bilangan pembagi, maka sistem pencacah frekuensi ini semakin stabil dan akurat. Penelitian ini menggunakan kristal referensi 20MHz dengan pencacah frekuensi 24 bit. Data hasil pencacahan diakuisisi oleh mikrokontroler dan dikirim ke komputer untuk proses identifikasi menggunakan neural network. Output dari neural network ini merupakan hasil dari proses identifikasi gas. Dengan metode yang digunakan, perubahan frekuensi yang dapat dideteksi mencapai 0,068 Hz. Dalam pengujian keseluruhan sistem digunakan 3 bahan uji, yaitu alkohol, amoniak, dan asam asetat (cuka).Untuk sistem identifikasi gas telah dapat mengenali gas uji dengan keberhasilan 90%. Secara keseluruhan, metode ini diharapkan menjadi metode yang baik untuk sistem identifikasi gas.
Implementasi Sensor Gas pada Kontrol Lengan Robot untuk Mencari Sumber Gas Abi Nawang Gustica; Muhammad Rivai; Tasripan Tasripan
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (461.899 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5785

Abstract

Kebakaran dapat mengakibatkan berbagai kerugian. Salah satu penyebab kebakaran yang sering terjadi yaitu kebocoran gas mudah terbakar. Mobile robot dengan sensor gas dapat digunakan untuk mencari sumber kebocoran. Mobile robot dengan sensor gas hanya dapat memposisikan sensor pada posisi terdekat sumber gas yang dapat dijangkau. Letak sumber gas yang tidak pasti sejajar dengan sensor gas pada mobile robot, tidak memungkinkan untuk menemukan letak sumber gas. Dengan diimplementasikannya sensor gas pada lengan robot, maka sumber gas dapat ditemukan. Dalam penelitian ini dirancang implementasi sensor gas pada kontrol lengan robot untuk mencari sumber gas. Sensor gas yang digunakan TGS 2620 yang dipasang pada ujung lengan robot. Pergerakan lengan robot ditentukan sesuai dengan output posisi dari sistem fuzzy. Aktuator lengan robot menggunakan motor servo yang dikontrol dengan servo controller. Keberhasilan terbesar adalah ketika lengan robot berada posisi 90°, karena posisi ini adalah posisi terdekat dari set point lengan robot. Semakin jauh letak sumber gas dari posisi set point lengan robot, maka keberhasilannya akan semakin kecil. Dibutuhkan pompa penyedot yang lebih kuat untuk dapat membantu sensor mendeteksi dengan jangkauan yang lebih jauh.
Metode Pencacahan Frekuensi Reciprocal Untuk Sensor Gas Resonator Kuarsa Yang Diimplementasikan Pada Field Programmable Gate Array Reza Barkah Harjunadi; Muhammad Rivai; Rudy Dikairono
Jurnal Teknik ITS Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (379.136 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v4i1.8607

Abstract

Quartz Crystal Microbalance (QCM) merupakan salah satu jenis resonator kuarsa yang memiliki membran sensitif terhadap gas. Pada sistem identifikasi gas menggunakan QCM, perubahan frekuensi dari sensor ini begitu cepat, sehingga untuk mendapatkan perubahan frekuensinya diperlukan metode pencacahan yang lebih cepat dibanding metode yang biasanya digunakan. Beberapa aplikasi QCM digunakan pada sistem identifikasi gas. Untuk mendapatkan luaran QCM diperlukan sebuah proses instrumentasi, salah satu cara yang pernah dirancang adalah menggunakan sistem pencacah reciprocal frequency. Sistem ini berbasis digital yang tersusun atas rangkaian diferensial frekuensi, rangkaian pembagi frekuensi, dan rangkaian pencacah. Pada penelitian ini sistem digital direalisasikan menggunakan Field Programmable Gate Array (FPGA). FPGA memiliki kelebihan diantaranya jenis dan jumlah gerbangnya sangat banyak, dan mudah diprogram berkali-kali. Pada perancangan sistem ini untuk mendapatkan pergeseran frekuensi dilakukan dengan membandingkan antara frekuensi referensi (fr) dan frekuensi probe sensor (fx). Hasilnya berupa selisih frekuensi (fd) yang dibagi menggunakan rangkaian pembagi frekuensi. Pencacahan dilakukan dengan menggunakan frekuensi referensi (fr) dan selisih frekuensi yang di bagi (fd/N) sebagai periodenya. Data dari pencacahan ini dikirim ke komputer untuk proses identifikasi menggunakan neural network. Prosentase keberhasilan keseluruhan sistem dalam mengidentifikasi gas uji sebesar 80%.
PENGEMBANGAN ROBOT HEXAPOD UNTUK MELACAK SUMBER GAS Hani Avrilyantama; Muhammad Rivai; Djoko Purwanto
Jurnal Teknik ITS Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v4i1.8608

Abstract

Saat ini untuk mengevaluasi kebocoran pipa gas atau minyak bahan bakar dilakukan oleh manusia. Robot dapat diimplementasikan untuk mengganti tugas manusia dalam hal pencarian lokasi kebocoran gas. Pada dasarnya tiap robot memiliki implementasi yang berbeda, seperti robot yang mampu bergerak di jalan yang licin dan ada pula robot yang mampu bergerak di jalan yang kasar. Robot beroda mampu berjalan di tempat yang licin tetapi tidak bisa berjalan di tempat yang kasar dan berlumpur. Untuk keperluan investigasi kebocoran pipa gas tersebut maka diperlukan sistem robot berkaki hexapod. Pada penelitian ini telah dirancang dan dibuat robot berkaki hexapod dilengkapi dengan sensor gas yang digunakan untuk mendeteksi adanya titik bocor gas dengan menggunakan garis hitam sebagai garis panduan dan sistem jalan robot dengan  menggunakan  metode inverse kinematics. Sensor gas yang digunakan adalah TGS 2620 dan pergerakkan  robot mengikuti garis hitam, ketika ada sumber gas maka robot akan berhenti. Dari hasil percobaan pada pencarian gas alkohol sebanyak 20 kali, robot dapat mendeteksi gas dengan  keberhasilan  90% . Kesalahan dalam  pencarian gas dipengaruhi oleh ketidakstabilan robot dalam berjalan dikarenakan torsi  motor  servo  lebih  kecil  dibandingkan  torsi  beban  pada  robot.
Co-Authors ', RM Riadi ', Supriono -, Hartana ., Suwito A Thalib A.A. Ketut Agung Cahyawan W A.B. Prabowo K. A. Aam Abdussalam, Aam Aaron T Sihombing, Aaron T Aaron Tigor Sihombing Abd. Rasyid Syamsuri Abdul Azis Abdul Gofur Abdul Hapid Abdul Latief Abdul Muqsith Abi Nawang Gustica Abu Hatim Kurniawan Ach. Khumaidi Achmad Setiawan Adidtya Perdana, Adidtya Aditiawarman Aditiawarman, Aditiawarman Adlina, Min Aelani, Khoirida Afif Aulia Rahmnan Agastani, Tahar Agung Andri Kurniawan Agung Mustika Rizki, Agung Mustika Agus Mirwan Agusli, Rachmat Agusman Sahari Agustang, Andi Agustin Agustin Agustina Intan Niken Tari, Agustina Intan Agustina Tri Endharti Ahiri, Jafar Ahmad Mustafa Ahmad Reza Hakimi Ahmad Shafwan S. Pulungan, Ahmad Shafwan S. Akhmad Haries Akmal Akmal Aksono HP., Eduardus Bimo Al Habsyi Yesa Albion Chastity Alfathir, Mhd Ibra Alhafi, Azwar Najib Amalia, Dita Rizki Amaliah, Fitri Rezki Amana, Meuthia Rizka Amanda, Mita Dwi Ambar Dwi Retnoningrum Amelia Farina, Amelia Aminah, R. Iin Siti Aminarti, Putri Andina Aminuddin Parakkasi Aminulla, Muhammad Aminuyati Amir, Muhammad amir, rahmi Amiruddin Kade Amlius Thalib Amri Amir Amries Rusli Tanjung Amrina Rosyada Anak Agung Istri Sri Wiadnyani Ananta, Donny Andayani, Nurya Andhoko Gandung Hawali Triasto Andi Hendra Andi Prasetyo Andi Susanto Andi, M. Andra, Yustina Andrew Febrian Miyata Andri Suryabrata, Andri Andrianto Andrianto Andrie Wijaya Andriyani Andriyani Anglita Yantisetiasti Anifatul Faricha Annas Jaya Amrullah, Annas Jaya Anton Setiawan Honggowibowo Anugrah, Muhammad Zilmi Anwiyah, Rifatul Aprilianti Aprilianti Arasyid, Hari Ardi Meilianto Ardi, Unggul Suryo Ardian Wardhana ARDIANSYAH ARDIANSYAH Ari Hidayanto Arief Budiman Ariestya Putra Susanto Aris Fauzan, Aris Arista Ainurrohmah Arlan, Nurul Akbar Armanu Thoyib Armiana M Arnentis Arnentis, Arnentis Arsyad, Muh. Arthasari, Tyas Aryati Aryati Arza, Medi Yulison Asep Eka Nugraha Ashadi Asriyanti Syarif, Asriyanti Astati, Astati Asti Herliana, Asti Astria Nur Irfansyah Aswin, Fajar Atmaja, Nanda Satria Aulia Maulana Azkiya, Aulia Maulana Awan Nurtjahyo Azhar Dwi Rizqi Aljabar B, Basir B.D, Abdullah Igo Baginda Zulkarnain Bagus Aji Supeno Bagus Aris Saputra Bagus Caesar Muharam Bahruddin Bahruddin Bakhrul Khair Amal, Bakhrul Khair Bakri Mallo Bakri Yusuf, Bakri Bambang S Noegroho Bambang Setyono, Bambang Bani, Yoel Gracio Batubara, Putri Maisyarah Bayu Kanigoro Benny Yanuarsih, Benny Betthy S Hernowo, Betthy S Betty Holiwarni Bhisma Murti Blasing, Andreas Korsini Bobby Ekasaputra Br. Silalahi, Dita Regina Brilianda Adi Wicaksono Budi Gunawan Budiadnyana, Gusti Nyoman Budiani, Evi Sri Budiman, Fajar Cahyadi Nugroho CANDRA GUNAWAN Candra Yudianto Catur Budi Handayani Cepi Riyana, Cepi Chairul Chairul Chairul Saleh Christrijogo Soemartono Waloejo Cici Indriani Dalimunthe Corry Corazon Marzuki Daffa, Muhammad Damopolii, Insar Dandi Zulfikar Azis DARMAWAN, SYAMSUL Darmizah, Fitri ‘Alaina Darsikin Darsikin Darsimon, Darsimon Darwinsyah Lubis Dasa Ismaimuza David David Dedi Hadian Dedy Permana Defri Yoza Delpiah Wahyuningsih Desak Made Oka Purnawati Desty Widyani, Desty Devy Tristiana, Devy Dewi Anggraini Dewi Ratna Nurhayati Dewi, Eri Puspita Dharsana, I Ketut Dhita Ardian Mareta Diah Ari, Diah Dian Novita Diana Rofiqoh Diana Widiastuti Dianto, Rian Didik Indratno Dika P. Destiani Dimas Herjuno Dini Fakta Sari, Dini Fakta Dinna Rakhmina Dion Hayu Fandiantoro Dishadewi, Praslita Djoko Purwanto Djunur, Lutfi Hair Dodik Briawan Dona Budi Kharisma, Dona Budi Doni Rahmat Wicakso Dony Hutabarat Drajat Martianto DWI ANDREAS SANTOSA Dwi Indah Iswanti Dwi Indah Purnamawati, Dwi Indah Dwi Sadono Dwita Mido Gumelar E Gurnadi E Handayani Eddy Noviana Edi Pramono Edy Kurnianto Efruan, Jerry Eduard Eka Agustina Widyowati, Eka Agustina Eko Priyo Purnomo Eko Rudiansyah Eko Sulistijono Eko Susilo Elizabeth Wina Elya Febrita Ena Noveria Endy Paryanto Prawirohartono, Endy Paryanto Eny Enawaty Erlina, Rina Erlyna Wida Riptanti Ermawati Arief Eva Darnila Evalina Fajriani Evi Dwi Hastri Evi Fatimatur Rusydiyah Evi Suryawati Evi Susanti Fachry Abda El Rahman Fadhillah Azmi, Fadhillah Fadli, Muhammmad Ridho Fadlila Rizki Saputra Fadlisyah Fadlisyah Fahim Muchammad Taqi Fahrezi Alwi Muhammad Fahrudin Hanafi, Fahrudin Faraha Pambayun Julismana Fardian Abdi Putra Farhanuddin Farikha Wahyu Lestari, Farikha Wahyu Farismana, Riyan FATIMAH FATIMAH Fatmawati Fatmawati Fauzan, Rusydi Fauzi Muhammad Ikhsan Fauzia, Wilda Fauziah, Yulianti Ferdyan Dannes Krisandika Feriadi, Indra Ferry Adhi Dharma Ferry Safriadi Fhitri, Widya Fildza Rossianti, Fildza Firasanti, Annisa Firman Firman Firmana, C. N. Firmansyah, Guntur Firstya Evi Dianastiti Fitri Aryani Fitri, Tri Rahmadhani Fitriah M Suud Fitriani Lubis FITRIANI SARI HANDAYANI RAZAK, FITRIANI SARI HANDAYANI Fitriani, Ardhita Listya Fitriyanti, Desi Fredy Kurniawan Frendi Maulana Gaffar, Farida Garudio Kusuma Aji Geminastiti Sakkir Ginanjar, Pramudyo Giovanni, Halena guntoro, adi Gusti Ayu Putu Arya Wulandari H, Firman Hafid Syahputra Haida, Rizki Noor Haida, Rizki Noor Hakeem, Awanda Rais Halawati, Firda Hamdhana, Defry Hani Avrilyantama Hapsari, Ratri Tri Hapsari, Shindi Harahap, Faisal Sadat Hardinsyah Hari Agus Sujono Hari Purnama, Hari Harianja, Sovian Harianto Harianto Haris, Oheo K. Harris Pirngadi Harza Dena, Vhellani Hasan Basri Hawalid, Heniyati Helmi Helmi Helmy Fitriawan Helmy Widyantara Helmyati, Siti Hendra Irawan Hendra Kusuma Hendra Kusuma Hendra Sukmana Hendro Juwono Hendro Juwono Hendro Juwono Hente, Asri Herdini , Herdini Heriyadi, Nur Widi Astanto Agus Tri Herman Callo Hermanto, Yudi Hermanu Joebagio Hidayah, Muhammad Husain, Aghnaita Husna Amalya Melati Husna, Radhiatul I Gede Putu Adhitya Prayoga, I Gede Putu Adhitya I Gusti Ayu Sri Melati, I Gusti Ayu I Gusti Bagus Wiksuana I Ketut Gading I Komang Setia Buana, I Komang I Made Dharma Atmaja I Made Pageh I Made Sudana I Nengah Kundera I NYOMAN GEDE ASTAWA I NYOMAN RAI I Wayan Sudarsana I wayan Teguh Wibawan I-M Artika I. Badarina Ibnu Sani Wijaya Ibrahim, Faisal Mahmoud Adam Ika Arum Puspita Ika Nugraheni Ari Martiwi, Ika Nugraheni Ari Ilham Ary Wahyudie Ilham Ilham Imam Mahadi Imam Sasongko Jati Iman Muhammad Iman Sabarisman Imelia Rizki Lestari, Imelia Rizki Indah Yuni Astuti, Indah Inggita Kusumastuty Insun Sangadji Irawan, Rahayu Clara Irdoni HS Irdoni S Irfan Fachrudin Priyanta Irmasari Irmasari Irmawati Irmawati Irwan Candra Dwinata Irwan Juniar Sasongko Isdianto Septiadi, Isdianto Iskandar Iskandar Iskumaladewi, Yunilasari Anissa Ismadi Ismadi Isnaeni Isnaeni Israini Suriati Isrial, Isrial Iswandi Anas Chaniago, Iswandi Anas Iwan Putra, Nadi jaen, Hizamrul Jahring jamaluddin hos Jasriani, Jasriani Jaya, Adi Aprian Jeff L Gaol Jeffrey Gunawan JEMMY RINALDI Jeni Amriansyah Joko Sulianto . . Juardi Juhadi Juhadi Juhaepa, Juhaepa Juliana Juliana Juliandhy, Tedy Juliati, Juliati Junaidi Junaidi Junianti Junianti, Junianti Jusman, Astari K, Meilina H K. Kususiyah Kadar Ramadhan Kadek Cahya Susila Wibawa Kamaruddin Kamaruddin Kamilia Mustikasari Karto Iskandar Kasim, Syaifuddin Suhri Kenfitria Diah W Khairunnisa Nurhandayani Khairunnisa Syamsi Khasanah, Niswatul Komang G. Wiryawan Krinta Alisa, Krinta Kristanto, Daniel Kumalasari, Tri Ayuni Kuncoro Adi Kunto Purbono Kurniawan, Arief Kurniawati, Nur Puti Kurniawaty Fitri Kusrin, Kusrin Kusuma, A. A. N. Ananda Kuswandi . La Rudi Lahagu, Sirano Larasati Wibawani, Larasati Larasati Z.R., Dewi Legowati, Endang Lestari, Laili Lestari, Laili Tri LETASADO, MUHAMAD RUSADI Linggar Ajeng Ywana Merbawani Lintang, Elba Lisda Widianti Longgupa Listyowati Puji Rahayu Lubis, Fardiah Oktariani Luh Putu Ratna Sundari Luluk Fajria Maulida Luthfan Aufar Akbar Luthfi Drajanta M Bata M. Fahli Zatrahadi M. Iqbal Arsyad M. Refdinal M.Pd S.T. S.Pd. I Gde Wawan Sudatha . Mahdiyah, Evfi Mahendra, Rezha Mahlil Mahmudah, Ulya Makhrajani Majid Managam Rajagukguk Manan, Heriyadi Mandaty, Fhandy Aldy Manurung, Edison Hatoguan MARDHIATI, RETNO Marhadi, Muh. Ali MARIA BINTANG Marischa Elveny, Marischa Marnis Marnis Marrylinteri Istoningtias Martalena Br Purba, Martalena Br Martono, Boedi Masfria Masriana Mauridhi Hery Purnomo Mauridhy Hery Purnomo Mayasari Mayasari, Mayasari Mayerd, Immanuel Mei Fita Asri Untari Melati Suci Mayasari, Melati Suci Mira Dharma Susilawaty Mira Ziveria, Mira Mirza Hadistiya Misbah Misbah Moch. Arifin Mochamad Hariadi Mochammad Imron Awalludin Moh Siri, Moh Moh Toriqul Chaer Mohamad Asfari Mohammad Teguh Hermanto Mokhamad Halim Fathoni Mokhamad Halim Fathoni MS Prof. Dr. I Wayan Rai . Mubaroq, Sony Mubin, Mohammad Nasrul Muchlis Djirimu Mudatsir Mudatsir Mudinillah, Adam Muhamad Amirul Haq Muhamad Hasri Pramadana Muhamad Komarudin Muhammad Abror Muhammad Akbar Nugroho Muhammad Amin Muhammad Amin Bakri Muhammad Budi Nur Rahman, Muhammad Budi Muhammad Dzulkifli Syamsiar Muhammad Erpandi Dalimunthe Muhammad Faris Agustiansyah Faris Muhammad Fikri Muhammad Ichsan Muhammad Iqbal muhammad purqan nur Muhammad Sajidin Muhammad Syaif Ramadhan Muhammad Syukur Muhammad Usman, Muhammad Muhammad Yani, Muhammad Muharam, Fauzan Muhammad Muhilal ., Muhilal Muhlis, Mudini Muhtadin Muhtadin Mujahidin1, Muhamad Mujiono, Totok Mukh Arifin Mukhlas Arihutomo Muliati Usman Mulyadi, Riyo Munifah Munifah, Munifah Murni Dwi Astuti Murni Eva Rumapea Mursyid, Baso Amri Mustakim, Zainal MUSTAMIN IDRIS Mustaqim Mustaqim, Mustaqim Mutia, Cut Nana Nababan, Samuel Nadhif, Irfan Nadya, Yusri Nafiah, Aniqotun Nailul Izzah Nanang Warihandoko Nasution, Ali Napiah Natalia, Krisma Nauli, Nugraha Akbar Deton Nayottama, Hafid Mahdi Nelly Indriani Widiastuti Netti Herawati Ni Komang Hita Wulandari Nilahayati Ningdayati, Rina Nisa, Sabila Fatun Nita Wijayanti, Ni Putu Nofrohu Retongga Noor Isnaini Azkiya, Noor Isnaini Noor Miyono Noor Wijayahadi Norhafizah Mulia Sari Normansyah Nugra Arsyistawa Nugraha Edhi Suyatma Nugroho, Doni Feby Nuha, Mohammad Ulin Nuniek Nizma Fajriyah, Nuniek Nizma Nuniek Nizmah Fajriyah Nunung Nurwati Nur Ahmad Syahid Nur Ain Nur Amaliawati, Nur Nur Azizah Nur Hazizah Nur Hidayat Nur Insana Salam Nur Wahyunianti Dahri Nur ‘Azah Nur, Muhammad Purqan Nur, Wahyudin Nurbani Nurbani, Nurbani Nurcahyani, ida Nurdin Nurdin Nurfatimah Nurfatimah Nurhadi Nurlailah Nurlina Nurlina Nursyeha, Muhammad Agung Nurul Fadilah Nurul Octavia I. NYAK ILHAM Nyoman Angga Bira Hadinaya, Nyoman Angga O. Mega Oktaviani, Ria Oktriadi, Yudi Olly Bangon Baskhoro Onny Setiani PA, Retno Widowati Pamilutsih, Kiki Pamungkas, Muhamad Imam Pirngadi, Harris Pirngadii, Harris Pramadhana, Dian Pramutoko, Baju Prawiro, Sumarno Reto Prawoto, Ridlo Alifsandi Prayudias Margawati Prima Kurniawan Primasetra, Anjar Priyono Priyono PUGUH KARYANTO Purba, Betman Dasuha Purba, Fauyiani Daihanty Purnaadi, Christian Wisnu Purnamaningsih, Ida Ayu Made PURWANTI PURWANTI Puspitasari, Yessy Putra Trimardian Asri Putranto, A. M. H. Putri, Bella Listriani Putri, Dessayani Putri, Dwi Elanda Putu Ledyari Noviyanti Putut Dwi Wijaya Qurrotul Aini R Priyanto R. Akhmad Munjin R. Usman Rery Radi Radi Rafiatul, Resky Rahima, Siti Rahmad Syah, Rahmad Rahmadewi, Dinda Putri Rahman, Afif Aulia Rahmatina B Herman Rahmi Rahmi Rangga Sanjaya, Rangga Rantan Krisnan Rasmiwetti Rasmiwetti, Rasmiwetti Ratna Kumala Sari, Ratna Kumala Ratna Supiyah, Ratna Ratnawati Purwitaningtyas, Ratnawati Rega Kusuma Putra, Rega Kusuma Renanto Handogo Rendy Setiawan Retno Susanti Retno Wulandari Revando, Dheo Reynaldi Gilang Mulyawan Reza Barkah Harjunadi Rian Kurniawan, Rian Kurniawan Rianti, - Ricky Adriansjah Ridwan Effendi Ridwan, Harnina Rindang Dwiyani Rini Fitri Rini Selviana, Rini Rino Andias Anugraha Riska Sarofah, Riska Risqi Dewi Aisyah Rizka Ariani Rizky Abdulah Rodika Rohastono Ajie, Rohastono Rony, Zahara Tussoleha Rosalia Hadi Rosnita Rosnita Rosramadhana Rosramadhana Rovi, Fineza Roza Linda Rozzi Kesuma Dinata Rudy Dikairono Rusli Malli, Rusli Rustan Efendi Rusyja Rustam S Sakir S Siswanto Sa'adah, Nabitatus Sabardi, Wiky Sabila, Puji Chairu Safendra Siregar Safrina, Erly Safruroh Safruroh, Safruroh Sahadi Humaedi Sahri Rahman Saikhul Imam Sakir Sakir, Sakir Salam, Putri Mardiatul Salmiah Salmiah Samingan Samingan Samuel L. H. Siregar Sandi, Patrisius Valdo Sanjaya, Bahari Saptono Putro Saputra, Andhika Bima Saputra, Noris Sari Rahmawati, Sari Sari Wulandari Saripah Ulpah, Saripah Sarita, Muhammad Ihsan Sarmadan Sarmadan, Sarmadan Sarpin Sarpin, Sarpin Sartono Joko Santosa Sasi Gendro Sari Sasmono, R. Tedjo Satriananda, Satriananda Sawkar V Pramod, Sawkar V Sayyidul Aulia Alamsyah Sebastiana Viphindrartin Seger, Rudyanto Wiharjo Selfani, Aprilia Selviani Putri Anggia Sembiring, Apriandi Sepiana Rosita Septiarditian, Septiarditian Septy Handayani Seran, G. Goris Setiawan, Muhammad Azdar Setijadi, Eko Setyawati S Karyono Shafara Najla Marinda Sukmawanta Shafiani, Nur Shafira Mahrani Shobarina Rachim Shofiah, Nuri Sigit Bayhu Iryanthony, Sigit Bayhu Sijabat, Juanda Parasian Simanjuntak, Yohannes M Simarmata, Meri Simbolon, Vera Eva Bonita Sinar Indra Kesuma Sirajuddin Sirajuddin Siswadi Siswadi Sitepu, Karolina Siti Madanijah Siti Nur Aisyah Siti Zahara Siti Zubaidah Sitorus, Berlin P Sitti Wardiningsih Soekarno, Bonny PW Soetomo, Mohammad Amin Sony Bernike Magdalena Sitorus Sovina Rusdan Sri Hartatik Sri Helianty Sri Indarti Sri Kartikowati Sri Puji Lestari Sri Rezeki Muria Sri Sulistyorini, Sri Sri Utami Sri Wahyuni Sri Widaningrum Sugeng Santoso Sugiyo Sugiyo, Sugiyo Suhartini Suhartini Suharty Roslan, Suharty Sukirno Mus Sukma, Franka Hendra Sularno Sularno, Sularno Sulistiawati Mendi Sulistiya Wijayanti, Sulistiya Sulistiyorini, Sri Suma, Fathiyah Sumiati Sumiati Sunardi Sunardi Sunartha, I Gusti Made Sunaryo Sunaryo Sunbanu, Narwastu Elroy Supraptiningsih, Eka Sari Supriyadi, Tedi Suriati, Israini Surono Surono Suryadi M Ali Suryanti Susanti Widhiastuti Susanto Nugroho Susetyowati sutanti sutanti Sutarman Sutarman Suwandi Sugandi Suwito Suwito Suwito Suwito SUWITO SUWITO Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Syafi’i, Wan Syahda Luthfi Syahputri, Nova Kemala Syahrul Khairi Syaiful Anam Syaiful Rachman Syamsiati, Syamsiati Syarif Husin Syarif Suhartadi Syawal Syawal Syech Zainal Syelvia Putri Utami T Haryono T Suhargiyantatmo Tahir, Hasan Tahnun, Ma'zirah TANTOOWIE, TANTO ALJUHARIE Tasripan Tasripan Tati Sumiati Tati Sumiati Tatit Nurseta Taufeni Taufik Tawulo, Megawati A. Tawulo, Megawati Asrul Thalib, Mansyur Tiara, Monica Tini Elyn Herlina Titik Haryati Tjahjodjati Tjipto Leksono Tonahe, Anggi Tondi Febriyana Tontowi Jauhari Tony Subiyanto Tony Yulianto Totok Mujiono, Totok Tresnov Switella, Argona Tri Arief Sardjono Tri Asih Wahyu Hartati Tri Wahyuningsih Trisni Andayani Trisno Wijoyo, Raden Bayu Tunda, Amin Tutik Lestari Tuwu, Darmin U Santoso U. Santoso Ubaidillah, Guruh Septiaji Udin Supriadi Ulfa Kholili Ulfa, Rosy Maria Ulfawati, Deasy Pramudita Ulva, Siti Maria Umi Hidayati Umisara, Elinda Umrotun Umrotun Usman, Yusri Ustadus Solichin, Ustadus Uswah Hasanah Vince Ratnawati wahdah norsiah Wahyu Hidayat Wahyu Purwaningsih Wahyudi Setiawan Wahyudi, Abdi Wambrauw, Hengky L. Wardani, Retno Indriyati Kusuma Wardani, Yoelanda Ananta Dhevi Wardatul Djannah Wayan Eka Paramartha Wayan Firdaus Mahmudy Wening Patmi Rahayu Wibowo, Pradika Wibowo, Sutrisno Widayatsari, Any Widiyanti Widiyanti, Widiyanti Widjajanti, Kristina Widodo, Cahyo Widya Yanuar Samsudin Wijaya, Mas Agus Wijayanti, Kurnia Sari Windi Setiawan, Windi Wintolo, Hero Wirawan, Tjuk Wiwik Handayani Wiyono wiyono Y. Fenita Yakin, Kusnul Yanni, Mefri Yansah, Ardi Yanty Maryanty, Yanty Yanuarti, Elly Yasmeen Nazhifah Yeni Widiawati Yenni Darvina Yogi Saipullah Yohan, Benediktus Yohana Pertiwi Yudi Arimba Wani, Yudi Arimba Yudistira, Bintang Yuli Utanto Yulia, Vera Yulian Wiji Utami Yuline, Yuline Yulkifli Yulkifli Yuniarti, Yuliana Lubis, Yunus Wafom Yusdin Gagaramusu Yusni Maulida Yustika, Dede Teska Yutdam Mudin Yuwan, Ifan Alif Yuyi Andrika, Yuyi Z Hasan Zailun, Zailun Zainal Arifin Zainuddin Harahap Zainuddin Zainuddin Zetriuslita Zishwa Muhammad Jauhar Nafis Zulfan Syah Putra Zulkarnaini Zulkarnaini _, Kasmawati