p-Index From 2021 - 2026
11.911
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering MEDIA PETERNAKAN - Journal of Animal Science and Technology Jurnal Dedikasi VALENSI PROSIDING SEMINAR NASIONAL EJIP BIOL BAHASA DAN SASTRA BAHASANTODEA Natural Science: Journal of Science and Technology SOCA: Jurnal Sosial Ekonomi Pertanian Jurnal Matematika Buletin Udayana Mengabdi Jurnal MIPA Jurnal Ekonomi BERKALA FISIKA Jurnal Ilmu Lingkungan Jurnal Pendidikan dan Pengajaran Widya Winayata: Jurnal Pendidikan Sejarah Jurnal Pendidikan Matematika Undiksha Jurnal Ilmu Ternak Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia Jurnal Sendratasik Jurnal Ekonomi Jurnal Natur Indonesia Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) Asas: Jurnal Sastra Jurnal Kedokteran Syiah Kuala Proceedings of Annual International Conference Syiah Kuala University - Social Sciences Chapter Prosiding Seminar Biologi Counselium PREMISE LAW JURNAL JOURNAL ON SOCIAL ECONOMIC OF AGRICULTURE AND AGRIBUSINESS Jurnal Teknik ITS Jurnal Sains dan Seni ITS Jurnal Kedokteran Brawijaya JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI INDONESIA JURNAL TEKNOLOGI LINGKUNGAN Jurnal Teknik PWK Jurnal Kedokteran Diponegoro Jurnal Pendidikan Akuntansi (JPAK) Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Jurnal Mahasiswa Teknologi Pendidikan (JMTP) Indonesian Journal of Applied Linguistics (IJAL) IPTEK The Journal for Technology and Science Jurnal Kreatif Tadulako Online AGROTEKBIS AKSIOMA Jurnal Pendidikan Matematika Warta Rimba Jurnal Simetris Innofarm Jurnal Inovasi Pertanian Alchemy : Journal of Chemistry El-HARAKAH : Jurnal Budaya Islam Information System Jurnal JSIKA TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) JUPIIS: Jurnal Pendidikan Ilmu-ilmu Sosial Pandecta Intuisi Jurnal Geografi : Media Informasi Pengembangan dan Profesi Kegeografian JEJAK Lingua Jurnal Bahasa dan Sastra JREC (Journal of Electrical and Electronics) EDUPY JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Jurnal Sosialisasi: Jurnal Hasil Pemikiran, Penelitian dan Pengembangan Keilmuan Sosiologi Pendidikan Jurnal Santiaji Pendidikan (JSP) Jurnal technoscientia Fokus Bisnis PREDIKSI Assets : Jurnal Ekonomi, Manajemen dan Akuntansi Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Sosial dan Ilmu Politik Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Ekonomi Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Pertanian Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Perikanan dan Ilmu Kelautan Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Keguruan dan Ilmu Pendidikan Jurnal Mahasiswa Fakultas Hukum Jurnal Ilmiah Mahasiswa FEB Prosiding SNATIF Indonesian Journal of Urology KUKILA Jurnal Pendidikan Matematika Jurnal Ilmu Ternak Veteriner WARTAZOA Indonesian Bulletin of Animal and Veterinary Sciences Journal of the Indonesian Tropical Animal Agriculture Jurnal Kesehatan Andalas JURNAL PENELITIAN SAINTIKA Jurnal Plans : Penelitian Ilmu Manajemen dan Bisnis Indonesian Journal of Human Nutrition Jurnal Riset Kimia Jurnal Farmasi Klinik Indonesia Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Jurnal Tepak Manajemen Bisnis Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Gravitasi JOSINFO : Jurnal Online Sistem Informasi Scientific Journal of Informatics Jurnal Pendidikan Biologi Indonesia Mimbar Sekolah Dasar Edulib Jurnal Media Hukum Insisiva Dental Journal : Majalah Kedokteran Gigi Insisiva Mutiara Medika: Jurnal Kedokteran dan Kesehatan Semesta Teknika JBTI : Jurnal Bisnis : Teori dan Implementasi WARTA Jurnal Ekonomi Pembangunan: Kajian Masalah Ekonomi dan Pembangunan Forum Geografi AJIE (Asian Journal of Innovation and Entrepreneurship) Jurnal Gramatika JPBM (Jurnal Pendidikan Bisnis dan Manajemen) EDUKASI: Jurnal Pendidikan Islam JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT JURNAL ILMU MANAJEMEN DAN BISNIS Jurnal Bakti Saraswati Jurnal Edik Informatika : Penelitian Bidang Komputer Sains dan Pendidikan Informatika Jurnal Ilmiah Rekayasa dan Manajemen Sistem Informasi JKP (Jurnal Konseling dan Psikoedukasi) Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement) Jurnal Teknik Sipil Jurnal Sains dan Teknologi Pangan Jurnal Online Program Studi Pendidikan Ekonomi Jurnal Pendidikan Kimia FKIP Universitas Halu Oleo Proceeding of International Conference on Teacher Training and Education JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Ngayah: Majalah Aplikasi IPTEKS Jurnal Sains Matematika dan Statistika Konversi Jurnal Ilmiah Mahasiswa Ekonomi Akuntansi Riset Akuntansi dan Keuangan Indonesia Jurnal Privat Law Jurnal Penelitian Karet Sari Pediatri Agricore: Jurnal Agribisnis dan Sosial Ekonomi Pertanian Unpad Media Penelitian Pendidikan : Jurnal Penelitian dalam Bidang Pendidikan dan Pengajaran PAUDIA: JURNAL PENELITIAN DALAM BIDANG PENDIDIKAN ANAK USIA DINI E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Majalah Lontar Jurnal Zarah JURNAL PENDIDIKAN FISIKA JMPM (Jurnal Material dan Proses Manufaktur) Journal of Governance and Public Policy BELIA: Early Childhood Education Papers Economic Education Analysis Journal Educational Management English Education Journal Innovative Journal of Curriculum and Educational Technology Jurnal Penelitian Pertanian Terapan Prosiding Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat saintis Media Teknika Jurnal Teknologi Laboratorium Jurnal Teknik Otomotif Kajian Keilmuan dan Pengajaran Jurnal Pendidikan Agama Islam Al-Thariqah Sinkron : Jurnal dan Penelitian Teknik Informatika Majalah Kesehatan FKUB IJTB | INTERNATIONAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND BUSINESS Medical Laboratory Technology Journal Health Notions Jurnal Pendidikan Islam Indonesian Jurnal Informatika JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING Jurnal Sains Komunikasi dan Pengembangan Masyarakat [JSKPM] Jurnal Pendidikan Dasar JRSI (Jurnal Rekayasa Sistem dan Industri) DIKTUM: Jurnal Syariah dan Hukum AL-MAIYYAH GIZI INDONESIA Animal Production : Indonesian Journal of Animal Production Jurnal SEPA (Social Economic and Agribusiness Journal) FENOMENA Mazahib SYAMIL: Jurnal Pendidikan Agama Islam (Journal of Islamic Education) Phinisi Integration Review Eklektika al-Uqud : Journal of Islamic Economics Jati: Jurnal Akuntansi Terapan Indonesia BERDIKARI : Jurnal Inovasi dan Penerapan Ipteks Jurnal Ilmiah Ibnu Sina (JIIS): Ilmu Farmasi dan Kesehatan Madania: Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman Indikator: Jurnal Ilmiah Manajemen & Bisnis Educatio JITIPARI (Jurnal Ilmiah Teknologi dan Industri Pangan UNISRI) Proceedings of the 1st UR International Conference on Educational Sciences KOPERTIP: Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer Al-Jinayah: Jurnal Hukum Pidana Islam JURNAL SERAMBI ILMU TANJUNGPURA LAW JOURNAL PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Lentera: Jurnal Ilmiah Kependidikan Indonesian Journal of Cardiology JURNAL PENELITIAN PENDIDIKAN MIPA TERAPUTIK: Jurnal Bimbingan dan Konseling LEGALITAS Journal of Biology Education Journal of Teaching and Learning English Issues Indonesian Journal of Obstetrics and Gynecology (Majalah Obstetri dan Ginekologi Indonesia) Jurnal Informatika Universitas Pamulang PACTUM LAW JOURNAL Aquasains : Jurnal Ilmu Perikanan dan Sumberdaya Perairan JURNAL PERTANIAN PRESISI (JOURNAL OF PRECISION AGRICULTURE) Administrative Law & Governance Journal Laga-Laga: Jurnal Seni Pertunjukan JPPI | Jurnal Penelitian Pendidikan Islam SEIKO : Journal of Management & Business JMKSP (Jurnal Manajemen, Kepemimpinan, dan Supervisi Pendidikan) Compiler Buana Matematika : Jurnal Ilmiah Matematika dan Pendidikan Matematika Majalah Ekonomi Indonesian Journal of Medicine Journal of Health Policy and Management Jurnal Edukasi AUD Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Wacana: Jurnal Ilmiah Ilmu Komunikasi Bioedukasi: Jurnal Pendidikan Biologi JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Psychopolytan (Jurnal Psikologi) Samakia: Jurnal Ilmu Perikanan Bisma The Journal of Counseling Jurnal Studia Insania JURNAL GOVERNANSI Jurnal SPORTIF : Jurnal Penelitian Pembelajaran Sociological Jurisprudence Journal JURNAL MERCATORIA Jurnal Gemaedu Saintifik : Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya Jurnal Ilmiah Ecosystem Jurnal Pemberdayaan: Publikasi Hasil Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Science Innovare Jurnal Teknologi Infomasi, Komunikasi dan Elektronika (JTIKE) IJoASER (International Journal on Advanced Science, Education, and Religion) Humaniora ComTech: Computer, Mathematics and Engineering Applications Journal of Primary Education Rainbow : Journal of Literature, Linguistics and Cultural Studies MEDIAKOM: Jurnal Ilmu Komunikasi SPORTIVE: Journal Of Physical Education, Sport and Recreation JURNAL MEDIA KESEHATAN Jurnal Pendidikan International Journal for Educational and Vocational Studies Jurnal Bidan Cerdas Math Educa Journal Jurnal Sains dan Teknologi Reaksi Perspektif Pendidikan dan Keguruan Jalabahasa: Jurnal Ilmiah Kebahasaan Jurnal Ilmiah Pendidikan Citra Bakti UNM Environmental Journals Jurnal Ilmiah PANNMED (Pharmacist, Analyst, Nurse, Nutrition, Midwivery, Environment, Dentist) Indonesian Journal of Clinical Pathology and Medical Laboratory (IJCPML) Klorofil: Jurnal Penelitian Ilmu-Ilmu Pertanian Journal of the Indonesian Medical Association : Majalah Kedokteran Indonesia Syntax Idea AL-ULUM : Jurnal Ilmu Sosial dan Humaniora Edukasia : Jurnal Pendidikan Jurnal Agrium Matrik : Jurnal Manajemen dan Teknik Industri Produksi Ge-STRAM: Jurnal Perencanaan dan Rekayasa Sipil Jurnal Ekonomi Jurnal Politikom Indonesiana Walasuji : Jurnal Sejarah dan Budaya J-HESTECH (Journal Of Health Educational Science And Technology) Respati Jurnal Manajemen Jurnal Abdi: Media Pengabdian Kepada Masyarakat JPEKA: Jurnal Pendidikan Ekonomi, Manajemen dan Keuangan Indonesian Journal of Pharmaceutical and Clinical Research IJECA (International Journal of Education and Curriculum Application) Jurnal Sisfotek Global Jurnal Visionary : Penelitian dan Pengembangan dibidang Administrasi Pendidikan INFOKUM Buletin Palawija Jurnal Sakinah : Journal of Islamic and Social Studies Journal of Applied Information, Communication and Technology Jurnal Pengabdian, Pendidikan dan Teknologi TIN: TERAPAN INFORMATIKA NUSANTARA Journal of Public Administration and Government (JPAG) Jurnal Kelitbangan Pengembangan dan Inovasi Iptek Kabupaten Pringsewu Amanah: Jurnal Amanah Pendidikan dan Pengajaran Health Care : Jurnal Kesehatan JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Ilmu Pendidikan Al Ghazali: Jurnal Kajian Pendidikan Islam dan Studi Islam JURNAL BIOSHELL JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Journal of English Teaching and Learning Issues Educreative: Jurnal Pendidikan Kreativitas Anak Community Empowerment Halu Oleo Legal Research Hubungan Tingkat Pengetahuan Petugas Pengelola Obat dengan Tingkat Ketersediaan Obat Di Puskesmas Kota Malang Teknika Interference: Journal of Language, Literature, and Linguistics JURNAL KESEJAHTERAAN DAN PELAYANAN SOSIAL Jurnal Studi Kependidikan dan Keislaman Maslahah: Jurnal Pengabdian Masyarakat Lumbung Inovasi: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Ilmiah Dozen Globalindo Kalbiscientia Jurnal Sains dan Teknologi Al-Mafahim: Jurnal Pendidikan Guru Madrasah Ibtidaiyah Bestari: Jurnal Studi Pendidikan Islam Jurnal Kampus STIKes YPIB Majalengka Jurnal Health Reproductive Britain International for Linguistics, Arts and Education Journal (BIoLAE Journal) Mathematics and Applications (MAp) Journal INDRA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Indonesian Journal of International Law Proceedings of International Conference on Multidiciplinary Research Anoa : Jurnal Pengabdian Masyarakat Sosial, Politik, Budaya, Hukum. Ekonomi WELL-BEING: Journal of Social Welfare PETITA Jurnal Al-Qiyam Jurnal Tana Mana Mudabbir: Journal Research and Education Studies CONSEN: Indonesian Journal of Community Services and Engagement Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan Jurnal Inovasi Teknologi Terapan Jurnal Pendidikan Inklusi Citra Bakti JER Jurnal Industri Samudra Prosiding SeNTIK STI&K Al Urwatul Wutsqa Jurnal Pendidikan Inklusi Citra Bakti
Claim Missing Document
Check
Articles

Perancangan, Pembuatan dan Karakterisasi Tranduser Ultrasonik 3,5 MHz Untuk Pengujian Bahan Padat Mokhamad Halim Fathoni; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (290.144 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v2i1.2295

Abstract

Dalam penelitian ini telah dibuat sepasang transduser ultrasonik untuk pengujian bahan padat. Konstruksi transduser ultrasonik yang dibuat terdiri dari holder berbahan akrilik dan kuningan, backing material berbahan styrofoam, epoxy dan busa karet, elemen aktif berbahan piezoelektrik dan matching layers menggunakan akrilik. Bahan penyusun konstruksi tersebut dilakukan pengujian terlebih dahulu untuk mengetahui pengaruhnya terhadap karakteristik transduser ultrasonik. Dan untuk menunjang pengujian, maka dibuat sebuah alat sederhana dengan metode transmisi pulsa untuk melakukan pengukuran Time of Flight(TOF) gelombang ultrasonik. Karakterisasi bahan transduser dilakukan dengan melakukan beberapa tahap pengujian. Tahap pertama dilakukan  pengujian respon frekuensi pada piezoelektrik untuk mendapatkan frekuensi resonansi yang sesuai. Kemudian dilakukan pengujian bahan backing material untuk mengetahui respon impulse dari sinyal ultrasonik dan menguji bahan matching layers untuk mendapatkan faktor delay pada pengukuran. Setelah karakterisasi bahan didapatkan, maka dilanjutkan dengan implementasi transduser ultrasonik untuk pengujian cacat pada bahan. Pengujian ini menggunakan aluminium berdimensi (15x5x1)cm dengan bentuk cacat yang telah ditentukan. Proses pengujian cacat ini dilakukan dengan cara scanning secara manual dengan perubahan jarak setiap 0.5 cm. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan diperoleh  karakteristik transduser ultrasonik dengan holder berbahan akrilik, backing material berbahan styrofoam, frekuensi resonansi sebesar 3.5 MHz, bandwith sebesar 2.04 MHz, respon impulse >10 siklus, delay sebesar 1,6 us ,Q (faktor kualitas mekanis getaran harmonis) sebesar 1,667 dan impedansi sebesar 78,6 ohm. Untuk pengujian cacat bahan didapatkan hasil bahwa transduser ultrasonik bisa mendeteksi adanya cacat dan mengestimasi panjang ukuran cacat dengan error pengukuran sebesar 0.5 cm. Namun, kedalaman cacat tidak bisa ditentukan sehingga dibutuhkan pengukuran sistem echo untuk memperbaiki pengukuran tersebut.
Rancang Bangun Sistem Pencacah Frekuensi Untuk Sensor Gas Quartz Crystal Microbalance Brilianda Adi Wicaksono; Muhammad Rivai; Tasripan Tasripan
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (220.928 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5754

Abstract

Dalam suatu sistem identifikasi gas menggunakan sensor Quartz Crystal Microbalance (QCM) diperlukan sebuah pencacah frekuensi yang digunakan untuk menghitung perubahan frekuensi dari sensor. Sistem ini digunakan untuk menghasilkan output berupa perubahan frekuensi yang akan diproses untuk identifikasi gas. Metode ini menggunakan selisih antara frekuensi sensor QCM dan frekuensi referensi. Hasil dari selisih tersebut dibagi dan digunakan untuk mengaktifkan pencacah frekuensi. Semakin besar bilangan pembagi, maka sistem pencacah frekuensi ini semakin stabil dan akurat. Penelitian ini menggunakan kristal referensi 20MHz dengan pencacah frekuensi 24 bit. Data hasil pencacahan diakuisisi oleh mikrokontroler dan dikirim ke komputer untuk proses identifikasi menggunakan neural network. Output dari neural network ini merupakan hasil dari proses identifikasi gas. Dengan metode yang digunakan, perubahan frekuensi yang dapat dideteksi mencapai 0,068 Hz. Dalam pengujian keseluruhan sistem digunakan 3 bahan uji, yaitu alkohol, amoniak, dan asam asetat (cuka).Untuk sistem identifikasi gas telah dapat mengenali gas uji dengan keberhasilan 90%. Secara keseluruhan, metode ini diharapkan menjadi metode yang baik untuk sistem identifikasi gas.
Implementasi Sensor Gas pada Kontrol Lengan Robot untuk Mencari Sumber Gas Abi Nawang Gustica; Muhammad Rivai; Tasripan Tasripan
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (461.899 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v3i1.5785

Abstract

Kebakaran dapat mengakibatkan berbagai kerugian. Salah satu penyebab kebakaran yang sering terjadi yaitu kebocoran gas mudah terbakar. Mobile robot dengan sensor gas dapat digunakan untuk mencari sumber kebocoran. Mobile robot dengan sensor gas hanya dapat memposisikan sensor pada posisi terdekat sumber gas yang dapat dijangkau. Letak sumber gas yang tidak pasti sejajar dengan sensor gas pada mobile robot, tidak memungkinkan untuk menemukan letak sumber gas. Dengan diimplementasikannya sensor gas pada lengan robot, maka sumber gas dapat ditemukan. Dalam penelitian ini dirancang implementasi sensor gas pada kontrol lengan robot untuk mencari sumber gas. Sensor gas yang digunakan TGS 2620 yang dipasang pada ujung lengan robot. Pergerakan lengan robot ditentukan sesuai dengan output posisi dari sistem fuzzy. Aktuator lengan robot menggunakan motor servo yang dikontrol dengan servo controller. Keberhasilan terbesar adalah ketika lengan robot berada posisi 90°, karena posisi ini adalah posisi terdekat dari set point lengan robot. Semakin jauh letak sumber gas dari posisi set point lengan robot, maka keberhasilannya akan semakin kecil. Dibutuhkan pompa penyedot yang lebih kuat untuk dapat membantu sensor mendeteksi dengan jangkauan yang lebih jauh.
Metode Pencacahan Frekuensi Reciprocal Untuk Sensor Gas Resonator Kuarsa Yang Diimplementasikan Pada Field Programmable Gate Array Reza Barkah Harjunadi; Muhammad Rivai; Rudy Dikairono
Jurnal Teknik ITS Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (379.136 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v4i1.8607

Abstract

Quartz Crystal Microbalance (QCM) merupakan salah satu jenis resonator kuarsa yang memiliki membran sensitif terhadap gas. Pada sistem identifikasi gas menggunakan QCM, perubahan frekuensi dari sensor ini begitu cepat, sehingga untuk mendapatkan perubahan frekuensinya diperlukan metode pencacahan yang lebih cepat dibanding metode yang biasanya digunakan. Beberapa aplikasi QCM digunakan pada sistem identifikasi gas. Untuk mendapatkan luaran QCM diperlukan sebuah proses instrumentasi, salah satu cara yang pernah dirancang adalah menggunakan sistem pencacah reciprocal frequency. Sistem ini berbasis digital yang tersusun atas rangkaian diferensial frekuensi, rangkaian pembagi frekuensi, dan rangkaian pencacah. Pada penelitian ini sistem digital direalisasikan menggunakan Field Programmable Gate Array (FPGA). FPGA memiliki kelebihan diantaranya jenis dan jumlah gerbangnya sangat banyak, dan mudah diprogram berkali-kali. Pada perancangan sistem ini untuk mendapatkan pergeseran frekuensi dilakukan dengan membandingkan antara frekuensi referensi (fr) dan frekuensi probe sensor (fx). Hasilnya berupa selisih frekuensi (fd) yang dibagi menggunakan rangkaian pembagi frekuensi. Pencacahan dilakukan dengan menggunakan frekuensi referensi (fr) dan selisih frekuensi yang di bagi (fd/N) sebagai periodenya. Data dari pencacahan ini dikirim ke komputer untuk proses identifikasi menggunakan neural network. Prosentase keberhasilan keseluruhan sistem dalam mengidentifikasi gas uji sebesar 80%.
PENGEMBANGAN ROBOT HEXAPOD UNTUK MELACAK SUMBER GAS Hani Avrilyantama; Muhammad Rivai; Djoko Purwanto
Jurnal Teknik ITS Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v4i1.8608

Abstract

Saat ini untuk mengevaluasi kebocoran pipa gas atau minyak bahan bakar dilakukan oleh manusia. Robot dapat diimplementasikan untuk mengganti tugas manusia dalam hal pencarian lokasi kebocoran gas. Pada dasarnya tiap robot memiliki implementasi yang berbeda, seperti robot yang mampu bergerak di jalan yang licin dan ada pula robot yang mampu bergerak di jalan yang kasar. Robot beroda mampu berjalan di tempat yang licin tetapi tidak bisa berjalan di tempat yang kasar dan berlumpur. Untuk keperluan investigasi kebocoran pipa gas tersebut maka diperlukan sistem robot berkaki hexapod. Pada penelitian ini telah dirancang dan dibuat robot berkaki hexapod dilengkapi dengan sensor gas yang digunakan untuk mendeteksi adanya titik bocor gas dengan menggunakan garis hitam sebagai garis panduan dan sistem jalan robot dengan  menggunakan  metode inverse kinematics. Sensor gas yang digunakan adalah TGS 2620 dan pergerakkan  robot mengikuti garis hitam, ketika ada sumber gas maka robot akan berhenti. Dari hasil percobaan pada pencarian gas alkohol sebanyak 20 kali, robot dapat mendeteksi gas dengan  keberhasilan  90% . Kesalahan dalam  pencarian gas dipengaruhi oleh ketidakstabilan robot dalam berjalan dikarenakan torsi  motor  servo  lebih  kecil  dibandingkan  torsi  beban  pada  robot.
Aplikasi Non-Dispersif Infrared Sensor untuk Mengukur Konsentrasi Alkohol Faraha Pambayun Julismana; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (611.282 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v5i1.15153

Abstract

Pengukuran konsentrasi alkohol merupakan hal yang sangat penting dalam pencampuran suatu larutan kimia. Pada umumnya, pengukuran konsentrasi alkohol menggunakan metode yang konvensional yang membutuhkan waktu yang cukup lama. Metode Non-Dispersif Infrared (NDIR) mampu mengukur konsentrasi alkohol tanpa ada kontak langsung dan membutuhkan waktu uji yang relatif cepat. Pada sistem NDIR, sinar inframerah yang dikeluarkan oleh sumber akan melewati tabung sampel sehingga sinar akan diserap oleh partikel hidrokarbon dari alkohol yang kemudian dibaca oleh sensor inframerah. Pada penelitian ini, sumber inframerah yang digunakan berasal dari kawat nikelin berukuran 19 Gauge yang dipanaskan pada suhu 60°C dengan kontrol PID. Sinar inframerah yang terserap akan diterima oleh thermopile yang kemudian dikonversikan menjadi tegangan. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa nilai penyerapan alkohol berbanding lurus terhadap besarnya konsentrasi dimana semakin besar konsentrasi maka semakin tinggi nilai absorbansinya. Nilai absorbansi pada aquades adalah 0 sedangkan nilai absorbansi pada alkohol 20 % berada pada 0.15 dan alkohol 60 % adalah 0.26.
Unmanned Surface Vehicle Untuk Mencari Lokasi Tumpahan Minyak Menggunakan Ardupilot Mega Dedy Permana; Muhammad Rivai; Astria Nur Irfansyah
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (377.123 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.30999

Abstract

Minyak adalah sumber energi yang sering digunakan dalam dunia industri. Akhir-akhir ini penggunaan minyak meningkat yang dapat menyebabkan meningkatnya polusi minyak di perairan akibat dari tumpahan minyak mentah. Meningkatnya polusi minyak ini menjadi perhatian yang cukup serius dibidang lingkungan hidup. Akibat adanya polusi minyak ini menyebabkan sektor pariwisata kelautan menjadi tidak optimal dan dapat mencemari lingkungan laut. Pada penelitian ini telah dibuat suatu alat untuk mendeteksi tumpahan minyak di perairan berupa Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat menyisir area dengan waypoint tertentu untuk mendeteksi lokasi dari tumpahan minyak. USV ini dilengkapi dengan sensor berupa sensor resistif yang digunakan untuk mendeteksi adanya tumpahan minyak di perairan. Agar USV dapat berjalan secara autonomous, maka digunakan Global Positioning System (GPS) untuk mengetahui keberadaan USV dan lokasi tumpahan minyak. GPS yang digunakan adalah tipe ublox neo 6m. IMU sensor MPU6000 digunakan untuk mengetahui arah dan kecepatan dari USV. Untuk mikrokontroler yang digunakan adalah Ardupilot Mega karena memiliki fitur yang meliputi sensor barometer, akselerometer, gyrometer dan magnetometer. USV dapat mendeteksi lokasi tumpahan minyak dengan metode waypoint yang diberikan pada ardupilot mega dengan ketebalan minyak minimal 3mm dan maksimal 40mm. Jarak antara lokasi yang dikirim GPS dengan lokasi sesungguhnya bergeser sejauh 30cm. USV ini mampu mengirimkan data-data tersebut secara real time.
Alat Sortir Biji Kopi Berbasis Metode Getaran Menggunakan Arduino Due Dandi Zulfikar Azis; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (265.16 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.31070

Abstract

Ukuran biji kopi yang tidak seragam pada saat proses sangrai mengakibatkan tingkat kematangan biji kopi tidak merata. Jika proses tersebut terus dilanjutkan hingga menjadi bubuk kopi siap saji, hal itu sangat mempengaruhi kualitasnya. Penelitian ini mengimplementasikan alat sortir biji kopi dengan menggunakan getaran sebagai pengayaknya yang bertujuan untuk klasifikasi ukuran biji kopi agar proses sangrai dapat lebih merata. Alat sortir ini dilengkapi dengan motor getar sebagai sumber getaran yang digunakan, sensor percepatan ADXL345 sebagai monitor dan kendali getaran yang dihasilkan, sensor berat (Load Cell) sebagai monitoring berat total biji kopi yang sedang diayak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perubahan kecepatan motor getar sebanding dengan perubahan getaran yang dihasilkan dan berat beban yang diampu berbanding terbalik dengan getaran yang dihasilkan. Pada penelitian ini, proses kendali getaran dengan mengendalikan kecepatan motor getar yang memiliki setpoint getaran ± 3 m/s2 menghasilkan getaran yang cukup stabil. Hasil implementasi alat sortir biji kopi ini dapat bekerja dengan baik, yaitu dapat melakukan proses sortasi biji kopi dengan berat 2 Kg dapat meloloskan total biji kopi sebesar 1,91 – 1,95 Kg, dengan tingkat error akhir pada biji kopi ukuran besar sebesar 1,91 – 2,24 % dan tingkat error pada biji kopi ukuran sedang sebesar 1,14 – 1,46 %.
Kontrol Laju Alir Pompa Air Berpenggerak Brushless DC Motor Arista Ainurrohmah; Muhammad Rivai; Tasripan Tasripan
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (314.539 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.31133

Abstract

Saat ini telah banyak dikembangkan sistem irigasi menggunakan tenaga matahari. Hal ini lebih diminati karena memanfaatkan energi alternatif dari alam. Namun penggunaan energi tersebut tidak efektif karena pada sistem irigasinya masih menggunakan pompa air listrik berpenggerak motor induksi yang membutuhkan arus bolak-balik (AC), sehingga dibutuhkan inverter untuk mengkonversi tegangan searah (DC) menjadi tegangan AC. Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun untuk mengontrol laju aliran pompa air berpengerak Brushless DC motor (BLDC). Laju alir pompa air dibuat konstan dengan mengatur kecepatan putar motor BLDC menggunakan kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) yang terdeteksi dari sensor hall-effect. Laju alir pompa air akan terbaca oleh sensor water flow yang kemudian akan dibandingkan nilainya dengan nilai yang telah ditentukan sebagai nilai setpoint. Sistem ini diintegrasikan menggunakan mikrokontroler Arduino Due. Pada hasil pengujian keseluruhan sistem menunjukkan bahwa apabila diberikan beban berupa putaran kran pada sistem didapatkan laju aliran air yang stabil dan mendekati nilai setpoint yaitu dengan nilai rata – rata error nya mencapai 0.9%. Sistem ini dapat mempertahankan laju aliran air yang konstan mendekati nilai setpoint.
Mesin Pemanggang Biji Kopi dengan Suhu Terkendali Menggunakan Arduino Due Irwan Juniar Sasongko; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (621.392 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.31205

Abstract

Indonesia merupakan Negara yang menghasilkan produk berupa biji kopi baik mentah maupun dalam kemasan. Produk ini merupakan salah satu komoditas unggulan bagi pendapatan nasional Negara Indonesia. Banyak teknologi pemanggangan biji kopi yang telah dibuat, namun kebanyakan memanfaatkan energi listrik sebagai sumber pemanas sehingga meningkatkan biaya operasional. Pada penelitian ini telah dibuat mesin pemanggang biji kopi dengan suhu terkendali menggunakan arduino due. Mesin pemanggang didesain seperti oven yang memiliki 2 lapisan bagian dalam dan luar. Peralatan ini memanfaatkan kompor gas portable sebagai alat pemanas pemanggang kopi dan menggunakan sensor suhu RTD (Resistance Temperature Detector). Sensor suhu akan memberikan feedback pada sistem kontrol proportional yang akan menggerakkan motor servo sebagai pengatur besar kecilnya nyala api yang digunakan pada proses pemanggangan biji kopi. Mikrokontroler dipilih menggunakan arduino due karena memiliki kecepatan akses data yang cepat. Devais ini merupakan mikrokontroler ARM (Advanced RISC Machine) dengan keunggulan memiliki performa yang baik dan juga efisiensi daya dengan tegangan kerja mikrokontroler ARM sebesar 3.3Volt. Terdapat beberapa kecocokan nilai histogram RGB (Red Green Blue) dari hasil penyangraian biji kopi dengan kopi yang telah disangrai oleh seorang ahli. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa tingkat kematangan biji kopi dapat ditentukan berdasarkan suhu akhir dari biji kopi 235℃ untuk tingkat kematangan medium roast, dan 240℃ untuk tingkat kematangan dark roast.
Co-Authors ', RM Riadi ', Supriono -, Hartana ., Suwito A Thalib A.A. Ketut Agung Cahyawan W A.B. Prabowo K. A. Aam Abdussalam, Aam Aaron T Sihombing, Aaron T Aaron Tigor Sihombing Abd. Rasyid Syamsuri Abdul Azis Abdul Gofur Abdul Hapid Abdul Latief Abdul Muqsith Abi Nawang Gustica Abu Hatim Kurniawan Ach. Khumaidi Achmad Setiawan Adidtya Perdana, Adidtya Aditiawarman Aditiawarman, Aditiawarman Adlina, Min Aelani, Khoirida Afif Aulia Rahmnan Agastani, Tahar Agung Andri Kurniawan Agung Mustika Rizki, Agung Mustika Agus Mirwan Agusli, Rachmat Agusman Sahari Agustang, Andi Agustin Agustin Agustina Intan Niken Tari, Agustina Intan Agustina Tri Endharti Ahiri, Jafar Ahmad Mustafa Ahmad Reza Hakimi Ahmad Shafwan S. Pulungan, Ahmad Shafwan S. Akhmad Haries Akmal Akmal Aksono HP., Eduardus Bimo Al Habsyi Yesa Albion Chastity Alfathir, Mhd Ibra Alhafi, Azwar Najib Amalia, Dita Rizki Amaliah, Fitri Rezki Amana, Meuthia Rizka Amanda, Mita Dwi Ambar Dwi Retnoningrum Amelia Farina, Amelia Aminah, R. Iin Siti Aminarti, Putri Andina Aminuddin Parakkasi Aminulla, Muhammad Aminuyati Amir, Muhammad amir, rahmi Amiruddin Kade Amlius Thalib Amri Amir Amries Rusli Tanjung Amrina Rosyada Anak Agung Istri Sri Wiadnyani Ananta, Donny Andayani, Nurya Andhoko Gandung Hawali Triasto Andi Hendra Andi Prasetyo Andi Susanto Andra, Yustina Andrew Febrian Miyata Andri Suryabrata, Andri Andrianto Andrianto Andrie Wijaya Andriyani Andriyani Anglita Yantisetiasti Anifatul Faricha Annas Jaya Amrullah, Annas Jaya Anton Setiawan Honggowibowo Anugrah, Muhammad Zilmi Anwiyah, Rifatul Aprilianti Aprilianti Arasyid, Hari Ardi Meilianto Ardi, Unggul Suryo Ardian Wardhana ARDIANSYAH ARDIANSYAH Ari Hidayanto Arief Budiman Ariestya Putra Susanto Aris Fauzan, Aris Arista Ainurrohmah Arlan, Nurul Akbar Armanu Thoyib Armiana M Arnentis Arnentis, Arnentis Arsyad, Muh. Arthasari, Tyas Aryati Aryati Arza, Medi Yulison Asep Eka Nugraha Ashadi Asriyanti Syarif, Asriyanti Astati, Astati Asti Herliana, Asti Astria Nur Irfansyah Aswin, Fajar Atmaja, Nanda Satria Aulia Maulana Azkiya, Aulia Maulana Awan Nurtjahyo Azhar Dwi Rizqi Aljabar B, Basir B.D, Abdullah Igo Baginda Zulkarnain Bagus Aji Supeno Bagus Aris Saputra Bagus Caesar Muharam Bahruddin Bahruddin Bakhrul Khair Amal, Bakhrul Khair Bakri Mallo Bakri Yusuf, Bakri Bambang S Noegroho Bambang Setyono, Bambang Batubara, Putri Maisyarah Bayu Kanigoro Benny Yanuarsih, Benny Betthy S Hernowo, Betthy S Betty Holiwarni Bhisma Murti Blasing, Andreas Korsini Bobby Ekasaputra Br. Silalahi, Dita Regina Brilianda Adi Wicaksono Budi Gunawan Budiadnyana, Gusti Nyoman Budiani, Evi Sri Budiman, Fajar Cahyadi Nugroho CANDRA GUNAWAN Candra Yudianto Catur Budi Handayani Cepi Riyana, Cepi Chairul Chairul Chairul Saleh Christrijogo Soemartono Waloejo Cici Indriani Dalimunthe Corry Corazon Marzuki Damopolii, Insar Dandi Zulfikar Azis DARMAWAN, SYAMSUL Darmizah, Fitri ‘Alaina Darsikin Darsikin Darsimon, Darsimon Darwinsyah Lubis Dasa Ismaimuza David David Dedi Hadian Dedy Permana Defri Yoza Delpiah Wahyuningsih Desak Made Oka Purnawati Desty Widyani, Desty Devy Tristiana, Devy Dewi Anggraini Dewi Ratna Nurhayati Dewi, Eri Puspita Dharsana, I Ketut Dhita Ardian Mareta Diah Ari, Diah Dian Novita Diana Rofiqoh Diana Widiastuti Dianastiti, Firstya Evi Dianto, Rian Didik Indratno Dika P. Destiani Dimas Herjuno Dini Fakta Sari, Dini Fakta Dinna Rakhmina Dion Hayu Fandiantoro Dishadewi, Praslita Djoko Purwanto Djunur, Lutfi Hair Dodik Briawan Dona Budi Kharisma, Dona Budi Doni Rahmat Wicakso Dony Hutabarat Drajat Martianto DWI ANDREAS SANTOSA Dwi Indah Iswanti Dwi Indah Purnamawati, Dwi Indah Dwi Sadono Dwita Mido Gumelar E Gurnadi E Handayani Eddy Noviana Edi Pramono Edy Kurnianto Eka Agustina Widyowati, Eka Agustina Eko Priyo Purnomo Eko Rudiansyah Eko Sulistijono Eko Susilo Elizabeth Wina Elya Febrita Ena Noveria Endy Paryanto Prawirohartono, Endy Paryanto Eny Enawaty Erlina, Rina Erlyna Wida Riptanti Ermawati Arief Erniwati Erniwati Eva Darnila Evalina Fajriani Evi Dwi Hastri Evi Fatimatur Rusydiyah Evi Suryawati Evi Susanti Fachry Abda El Rahman Fadhillah Azmi, Fadhillah Fadli, Muhammmad Ridho Fadlila Rizki Saputra Fadlisyah Fadlisyah Fahim Muchammad Taqi Fahrezi Alwi Muhammad Fahrudin Hanafi, Fahrudin Faraha Pambayun Julismana Fardian Abdi Putra Farhanuddin Farikha Wahyu Lestari, Farikha Wahyu Farismana, Riyan FATIMAH FATIMAH Fatmawati Fatmawati Fauzan, Rusydi Fauzi Muhammad Ikhsan Fauzia, Wilda Fauziah, Yulianti Ferdyan Dannes Krisandika Feriadi, Indra Ferry Adhi Dharma Ferry Safriadi Fhitri, Widya Fildza Rossianti, Fildza Firasanti, Annisa Firman Firman Firmana, C. N. Firmansyah, Guntur Fitri Aryani Fitri, Tri Rahmadhani Fitriah M Suud Fitriani Lubis FITRIANI SARI HANDAYANI RAZAK, FITRIANI SARI HANDAYANI Fitriani, Ardhita Listya Fitriyanti, Desi Fredy Kurniawan Frendi Maulana Gaffar, Farida Garudio Kusuma Aji Geminastiti Sakkir Giovanni, Halena guntoro, adi Gusti Ayu Putu Arya Wulandari H, Firman Hafid Syahputra Haida, Rizki Noor Haida, Rizki Noor Hakeem, Awanda Rais Halawati, Firda Hamdhana, Defry Hani Avrilyantama Hapsari, Ratri Tri Hapsari, Shindi Harahap, Faisal Sadat Hardinsyah Hari Agus Sujono Harianto Harianto Haris, Oheo K. Harris Pirngadi Harza Dena, Vhellani Hasan Basri Hawalid, Heniyati Helmi Helmi Helmy Fitriawan Helmy Widyantara Helmyati, Siti Hendra Irawan Hendra Kusuma Hendra Kusuma Hendra Sukmana Hendro Juwono Hendro Juwono Hendro Juwono Hente, Asri Herdini , Herdini Heriyadi, Nur Widi Astanto Agus Tri Herman Callo Hermanto, Yudi Hermanu Joebagio Husain, Aghnaita Husna Amalya Melati Husna, Radhiatul I Gede Putu Adhitya Prayoga, I Gede Putu Adhitya I Gusti Ayu Sri Melati, I Gusti Ayu I Gusti Bagus Wiksuana I Ketut Gading I Komang Setia Buana, I Komang I Made Dharma Atmaja I Made Pageh I Made Sudana I Nengah Kundera I NYOMAN GEDE ASTAWA I NYOMAN RAI I Wayan Sudarsana I wayan Teguh Wibawan I-M Artika I. Badarina Ibnu Sani Wijaya Ibrahim, Faisal Mahmoud Adam Ika Arum Puspita Ika Nugraheni Ari Martiwi, Ika Nugraheni Ari Ilham Ary Wahyudie Ilham Ilham Imam Mahadi Imam Sasongko Jati Iman Muhammad Iman Sabarisman Imelia Rizki Lestari, Imelia Rizki Indah Yuni Astuti, Indah Inggita Kusumastuty Insun Sangadji Irdoni HS Irdoni S Irfan Fachrudin Priyanta Irmasari Irmasari Irmawati Irmawati Irwan Candra Dwinata Irwan Juniar Sasongko Isdianto Septiadi, Isdianto Iskandar Iskandar Iskumaladewi, Yunilasari Anissa Ismadi Ismadi Isnaeni Isnaeni Isrial, Isrial Iswandi Anas Chaniago, Iswandi Anas Iwan Putra, Nadi jaen, Hizamrul Jahring jamaluddin hos Jasriani, Jasriani Jaya, Adi Aprian Jeff L Gaol Jeffrey Gunawan JEMMY RINALDI Jeni Amriansyah Joko Sulianto . . Juardi Juhadi Juhadi Juhaepa, Juhaepa Juliana Juliana Juliandhy, Tedy Juliati, Juliati Junaidi Junaidi Junianti Junianti, Junianti Jusman, Astari K, Meilina H K. Kususiyah Kadar Ramadhan Kadek Cahya Susila Wibawa Kamaruddin Kamaruddin Kamilia Mustikasari Karto Iskandar Kasim, Syaifuddin Suhri Kenfitria Diah W Khairunnisa Nurhandayani Khairunnisa Syamsi Khasanah, Niswatul Komang G. Wiryawan Krinta Alisa, Krinta Kristanto, Daniel Kumalasari, Tri Ayuni Kuncoro Adi Kunto Purbono Kurniawan, Arief Kurniawati, Nur Puti Kurniawaty Fitri Kusrin, Kusrin Kusuma, A. A. N. Ananda Kuswandi . La Rudi Lahagu, Sirano Larasati Wibawani, Larasati Larasati Z.R., Dewi Legowati, Endang Lestari, Laili Lestari, Laili Tri LETASADO, MUHAMAD RUSADI Linggar Ajeng Ywana Merbawani Lintang, Elba Lisda Widianti Longgupa Listyowati Puji Rahayu Lubis, Fardiah Oktariani Luh Putu Ratna Sundari Luluk Fajria Maulida Luthfan Aufar Akbar Luthfi Drajanta M Bata M. Fahli Zatrahadi M. Iqbal Arsyad M. Refdinal M.Pd S.T. S.Pd. I Gde Wawan Sudatha . Mahdiyah, Evfi Mahendra, Rezha Mahlil Mahmudah, Ulya Makhrajani Majid Managam Rajagukguk Manan, Heriyadi Mandaty, Fhandy Aldy MARDHIATI, RETNO Marhadi, Muh. Ali MARIA BINTANG Marischa Elveny, Marischa Marnis Marnis Marrylinteri Istoningtias Martalena Br Purba, Martalena Br Martono, Boedi Masfria Masriana Mauridhi Hery Purnomo Mauridhy Hery Purnomo Mayasari Mayasari, Mayasari Mayerd, Immanuel Mei Fita Asri Untari Melati Suci Mayasari, Melati Suci Mira Dharma Susilawaty Mira Ziveria, Mira Mirza Hadistiya Misbah Misbah Moch. Arifin Mochamad Hariadi Mochammad Imron Awalludin Moh Siri, Moh Moh Toriqul Chaer Mohamad Asfari Mohammad Teguh Hermanto Mokhamad Halim Fathoni Mokhamad Halim Fathoni MS Prof. Dr. I Wayan Rai . Mubaroq, Sony Mubin, Mohammad Nasrul Muchlis Djirimu Mudatsir Mudatsir Mudinillah, Adam Muhamad Amirul Haq Muhamad Hasri Pramadana Muhamad Komarudin Muhammad Abror Muhammad Akbar Nugroho Muhammad Amin Muhammad Amin Bakri Muhammad Budi Nur Rahman, Muhammad Budi Muhammad Dzulkifli Syamsiar Muhammad Erpandi Dalimunthe Muhammad Faris Agustiansyah Faris Muhammad Fikri Muhammad Ichsan Muhammad Iqbal Muhammad Sajidin Muhammad Syaif Ramadhan Muhammad Syukur Muhammad Usman, Muhammad Muhammad Yani, Muhammad Muharam, Fauzan Muhammad Muhilal ., Muhilal Muhlis, Mudini Muhtadin Muhtadin Mujahidin1, Muhamad Mujiono, Totok Mukh Arifin Mukhlas Arihutomo Muliati Usman Munifah Munifah, Munifah Murni Dwi Astuti Murni Eva Rumapea Mursyid, Baso Amri Mustakim, Zainal MUSTAMIN IDRIS Mustaqim Mustaqim, Mustaqim Mutia, Cut Nana Nababan, Samuel Nadhif, Irfan Nadya, Yusri Nafiah, Aniqotun Nailul Izzah Nanang Warihandoko Nasution, Ali Napiah Natalia, Krisma Nauli, Nugraha Akbar Deton Nayottama, Hafid Mahdi Nelly Indriani Widiastuti Netti Herawati Ni Komang Hita Wulandari Nilahayati Ningdayati, Rina Nisa, Sabila Fatun Nita Wijayanti, Ni Putu Nofrohu Retongga Noor Isnaini Azkiya, Noor Isnaini Noor Miyono Noor Wijayahadi Norhafizah Mulia Sari Normansyah Nugra Arsyistawa Nugraha Edhi Suyatma Nugroho, Doni Feby Nuha, Mohammad Ulin Nuniek Nizma Fajriyah, Nuniek Nizma Nuniek Nizmah Fajriyah Nunung Nurwati Nur Ahmad Syahid Nur Ain Nur Amaliawati, Nur Nur Azizah Nur Hazizah Nur Hidayat Nur Insana Salam Nur Wahyunianti Dahri Nur, Wahyudin Nurbani Nurbani, Nurbani Nurcahyani, ida Nurdin Nurdin Nurfatimah Nurfatimah Nurhadi Nurlailah Nurlina Nurlina Nursyeha, Muhammad Agung Nurul Fadilah Nurul Octavia I. NYAK ILHAM Nyoman Angga Bira Hadinaya, Nyoman Angga O. Mega Oktaviani, Ria Oktriadi, Yudi Olly Bangon Baskhoro Onny Setiani PA, Retno Widowati Pamilutsih, Kiki Pamungkas, Muhamad Imam Pirngadi, Harris Pirngadii, Harris Pramadhana, Dian Pramutoko, Baju Prawiro, Sumarno Reto Prawoto, Ridlo Alifsandi Prayudias Margawati Prima Kurniawan Primasetra, Anjar Priyono Priyono PUGUH KARYANTO Purba, Fauyiani Daihanty Purnaadi, Christian Wisnu Purnamaningsih, Ida Ayu Made PURWANTI PURWANTI Puspitasari, Yessy Putra Trimardian Asri Putranto, A. M. H. Putri, Bella Listriani Putri, Dessayani Putri, Dwi Elanda Putu Ledyari Noviyanti Putut Dwi Wijaya Qurrotul Aini R Priyanto R. Akhmad Munjin R. Usman Rery Radi Radi Rahima, Siti Rahmad Syah, Rahmad Rahmadewi, Dinda Putri Rahman, Afif Aulia Rahmatina B Herman Rahmi Rahmi Rangga Sanjaya, Rangga Rantan Krisnan Rasmiwetti Rasmiwetti, Rasmiwetti Ratna Kumala Sari, Ratna Kumala Ratna Supiyah, Ratna Ratnawati Purwitaningtyas, Ratnawati Rega Kusuma Putra, Rega Kusuma Renanto Handogo Rendy Setiawan Retno Susanti Retno Wulandari Revando, Dheo Reynaldi Gilang Mulyawan Reza Barkah Harjunadi Rian Kurniawan, Rian Kurniawan Rianti, - Ricky Adriansjah Ridwan Effendi Ridwan, Harnina Rindang Dwiyani Rini Fitri Rini Selviana, Rini Rino Andias Anugraha Riska Sarofah, Riska Risqi Dewi Aisyah Riyo Mulyadi Rizka Ariani Rizky Abdulah Rodika Rohastono Ajie, Rohastono Rony, Zahara Tussoleha Rosalia Hadi Rosnita Rosnita Rosramadhana Rosramadhana Rovi, Fineza Roza Linda Rozzi Kesuma Dinata Rudy Dikairono Rusli Malli, Rusli Rustan Efendi Rusyja Rustam S Sakir S Siswanto Sa'adah, Nabitatus Sabardi, Wiky Sabila, Puji Chairu Safendra Siregar Safrina, Erly Safruroh Safruroh, Safruroh Sahadi Humaedi Sahri Rahman Saikhul Imam Sakir Sakir, Sakir Salam, Putri Mardiatul Salmiah Salmiah Samingan Samingan Samuel L. H. Siregar Sandi, Patrisius Valdo Sanjaya, Bahari Saptono Putro Saputra, Andhika Bima Saputra, Noris Sari Rahmawati, Sari Sari Wulandari Saripah Ulpah, Saripah Sarita, Muhammad Ihsan Sarmadan Sarmadan, Sarmadan Sarpin Sarpin, Sarpin Sartono Joko Santosa Sasi Gendro Sari Sasmono, R. Tedjo Satriananda, Satriananda Sawkar V Pramod, Sawkar V Sayyidul Aulia Alamsyah Sebastiana Viphindrartin Seger, Rudyanto Wiharjo Selfani, Aprilia Selviani Putri Anggia Sembiring, Apriandi Sepiana Rosita Septiarditian, Septiarditian Septy Handayani Seran, G. Goris Setiawan, Muhammad Azdar Setijadi, Eko Setyawati S Karyono Shafara Najla Marinda Sukmawanta Shafiani, Nur Shafira Mahrani Shobarina Rachim Shofiah, Nuri Sigit Bayhu Iryanthony, Sigit Bayhu Sijabat, Juanda Parasian Simanjuntak, Yohannes M Simarmata, Meri Simbolon, Vera Eva Bonita Sinar Indra Kesuma Sirajuddin Sirajuddin Siswadi Siswadi Sitepu, Karolina Siti Madanijah Siti Nur Aisyah Siti Zahara Siti Zubaidah Soekarno, Bonny PW Soetomo, Mohammad Amin Sony Bernike Magdalena Sitorus Sovina Rusdan Sri Hartatik Sri Helianty Sri Indarti Sri Kartikowati Sri Puji Lestari Sri Rezeki Muria Sri Sulistyorini, Sri Sri Utami Sri Wahyuni Sri Widaningrum Sugeng Santoso Sugiyo Sugiyo, Sugiyo Suhartini Suhartini Suharty Roslan, Suharty Sukirno Mus Sularno Sularno, Sularno Sulistiawati Mendi Sulistiya Wijayanti, Sulistiya Sulistiyorini, Sri Suma, Fathiyah Sumiati Sumiati Sunardi Sunardi Sunartha, I Gusti Made Sunaryo Sunaryo Sunbanu, Narwastu Elroy Supraptiningsih, Eka Sari Supriyadi, Tedi Surono Surono Suryanti Susanti Widhiastuti Susanto Nugroho Susetyowati sutanti sutanti Sutarman Sutarman Suwandi Sugandi Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito SUWITO SUWITO Suwito Suwito Syafi’i, Wan Syahda Luthfi Syahputri, Nova Kemala Syahrul Khairi Syaiful Anam Syaiful Rachman Syamsiati, Syamsiati Syarif Husin Syarif Suhartadi Syawal Syawal Syech Zainal Syelvia Putri Utami T Haryono T Suhargiyantatmo Tahir, Hasan Tahnun, Ma'zirah TANTOOWIE, TANTO ALJUHARIE Tasripan Tasripan Tatit Nurseta Taufeni Taufik Tawulo, Megawati A. Tawulo, Megawati Asrul Thalib, Mansyur Tiara, Monica Tini Elyn Herlina Titik Haryati Tjahjodjati Tjipto Leksono Tonahe, Anggi Tondi Febriyana Tontowi Jauhari Tony Subiyanto Tony Yulianto Totok Mujiono, Totok Tresnov Switella, Argona Tri Arief Sardjono Tri Asih Wahyu Hartati Tri Wahyuningsih Trisni Andayani Trisno Wijoyo, Raden Bayu Tunda, Amin Tuwu, Darmin U Santoso U. Santoso Ubaidillah, Guruh Septiaji Udin Supriadi Ulfa Kholili Ulfa, Rosy Maria Ulfawati, Deasy Pramudita Ulva, Siti Maria Umi Hidayati Umisara, Elinda Umrotun Umrotun Usman, Yusri Ustadus Solichin, Ustadus Uswah Hasanah Vince Ratnawati wahdah norsiah Wahyu Hidayat Wahyu Purwaningsih Wahyudi Setiawan Wahyudi, Abdi Wambrauw, Hengky L. Wardani, Yoelanda Ananta Dhevi Wardatul Djannah Wayan Eka Paramartha Wayan Firdaus Mahmudy Wening Patmi Rahayu Wibowo, Pradika Wibowo, Sutrisno Widayatsari, Any Widiyanti Widiyanti, Widiyanti Widjajanti, Kristina Widodo, Cahyo Widya Yanuar Samsudin Wijaya, Mas Agus Wijayanti, Kurnia Sari Windi Setiawan, Windi Wintolo, Hero Wirawan, Tjuk Wiwik Handayani Wiyono wiyono Y. Fenita Yakin, Kusnul Yanni, Mefri Yansah, Ardi Yanty Maryanty, Yanty Yanuarti, Elly Yasmeen Nazhifah Yeni Widiawati Yenni Darvina Yogi Saipullah Yohan, Benediktus Yohana Pertiwi Yudi Arimba Wani, Yudi Arimba Yudistira, Bintang Yuli Utanto Yulia, Vera Yulian Wiji Utami Yuline, Yuline Yulkifli Yulkifli Yuniarti, Yuliana Lubis, Yunus Wafom Yusdin Gagaramusu Yusni Maulida Yustika, Dede Teska Yutdam Mudin Yuwan, Ifan Alif Yuyi Andrika, Yuyi Z Hasan Zailun, Zailun Zainuddin Harahap Zainuddin Zainuddin Zetriuslita Zishwa Muhammad Jauhar Nafis Zulfan Syah Putra Zulkarnaini Zulkarnaini _, Kasmawati