p-Index From 2021 - 2026
11.911
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering MEDIA PETERNAKAN - Journal of Animal Science and Technology Jurnal Dedikasi VALENSI PROSIDING SEMINAR NASIONAL EJIP BIOL BAHASA DAN SASTRA BAHASANTODEA Natural Science: Journal of Science and Technology SOCA: Jurnal Sosial Ekonomi Pertanian Jurnal Matematika Buletin Udayana Mengabdi Jurnal MIPA Jurnal Ekonomi BERKALA FISIKA Jurnal Ilmu Lingkungan Jurnal Pendidikan dan Pengajaran Widya Winayata: Jurnal Pendidikan Sejarah Jurnal Pendidikan Matematika Undiksha Jurnal Ilmu Ternak Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia Jurnal Sendratasik Jurnal Ekonomi Jurnal Natur Indonesia Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) Asas: Jurnal Sastra Jurnal Kedokteran Syiah Kuala Proceedings of Annual International Conference Syiah Kuala University - Social Sciences Chapter Prosiding Seminar Biologi Counselium PREMISE LAW JURNAL JOURNAL ON SOCIAL ECONOMIC OF AGRICULTURE AND AGRIBUSINESS Jurnal Teknik ITS Jurnal Sains dan Seni ITS Jurnal Kedokteran Brawijaya JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI INDONESIA JURNAL TEKNOLOGI LINGKUNGAN Jurnal Teknik PWK Jurnal Kedokteran Diponegoro Jurnal Pendidikan Akuntansi (JPAK) Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Jurnal Mahasiswa Teknologi Pendidikan (JMTP) Indonesian Journal of Applied Linguistics (IJAL) IPTEK The Journal for Technology and Science Jurnal Kreatif Tadulako Online AGROTEKBIS AKSIOMA Jurnal Pendidikan Matematika Warta Rimba Jurnal Simetris Innofarm Jurnal Inovasi Pertanian Alchemy : Journal of Chemistry El-HARAKAH : Jurnal Budaya Islam Information System Jurnal JSIKA TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) JUPIIS: Jurnal Pendidikan Ilmu-ilmu Sosial Pandecta Intuisi Jurnal Geografi : Media Informasi Pengembangan dan Profesi Kegeografian JEJAK Lingua Jurnal Bahasa dan Sastra JREC (Journal of Electrical and Electronics) EDUPY JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Jurnal Sosialisasi: Jurnal Hasil Pemikiran, Penelitian dan Pengembangan Keilmuan Sosiologi Pendidikan Jurnal Santiaji Pendidikan (JSP) Jurnal technoscientia Fokus Bisnis PREDIKSI Assets : Jurnal Ekonomi, Manajemen dan Akuntansi Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Sosial dan Ilmu Politik Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Ekonomi Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Pertanian Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Perikanan dan Ilmu Kelautan Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Keguruan dan Ilmu Pendidikan Jurnal Mahasiswa Fakultas Hukum Jurnal Ilmiah Mahasiswa FEB Prosiding SNATIF Indonesian Journal of Urology KUKILA Jurnal Pendidikan Matematika Jurnal Ilmu Ternak Veteriner WARTAZOA Indonesian Bulletin of Animal and Veterinary Sciences Journal of the Indonesian Tropical Animal Agriculture Jurnal Kesehatan Andalas JURNAL PENELITIAN SAINTIKA Jurnal Plans : Penelitian Ilmu Manajemen dan Bisnis Indonesian Journal of Human Nutrition Jurnal Riset Kimia Jurnal Farmasi Klinik Indonesia Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Jurnal Tepak Manajemen Bisnis Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Gravitasi JOSINFO : Jurnal Online Sistem Informasi Scientific Journal of Informatics Jurnal Pendidikan Biologi Indonesia Mimbar Sekolah Dasar Edulib Jurnal Media Hukum Insisiva Dental Journal : Majalah Kedokteran Gigi Insisiva Mutiara Medika: Jurnal Kedokteran dan Kesehatan Semesta Teknika JBTI : Jurnal Bisnis : Teori dan Implementasi WARTA Jurnal Ekonomi Pembangunan: Kajian Masalah Ekonomi dan Pembangunan Forum Geografi AJIE (Asian Journal of Innovation and Entrepreneurship) Jurnal Gramatika JPBM (Jurnal Pendidikan Bisnis dan Manajemen) EDUKASI: Jurnal Pendidikan Islam JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT JURNAL ILMU MANAJEMEN DAN BISNIS Jurnal Bakti Saraswati Jurnal Edik Informatika : Penelitian Bidang Komputer Sains dan Pendidikan Informatika Jurnal Ilmiah Rekayasa dan Manajemen Sistem Informasi JKP (Jurnal Konseling dan Psikoedukasi) Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement) Jurnal Teknik Sipil Jurnal Sains dan Teknologi Pangan Jurnal Online Program Studi Pendidikan Ekonomi Jurnal Pendidikan Kimia FKIP Universitas Halu Oleo Proceeding of International Conference on Teacher Training and Education JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Ngayah: Majalah Aplikasi IPTEKS Jurnal Sains Matematika dan Statistika Konversi Jurnal Ilmiah Mahasiswa Ekonomi Akuntansi Riset Akuntansi dan Keuangan Indonesia Jurnal Privat Law Jurnal Penelitian Karet Sari Pediatri Agricore: Jurnal Agribisnis dan Sosial Ekonomi Pertanian Unpad Media Penelitian Pendidikan : Jurnal Penelitian dalam Bidang Pendidikan dan Pengajaran PAUDIA: JURNAL PENELITIAN DALAM BIDANG PENDIDIKAN ANAK USIA DINI E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Majalah Lontar Jurnal Zarah JURNAL PENDIDIKAN FISIKA JMPM (Jurnal Material dan Proses Manufaktur) Journal of Governance and Public Policy BELIA: Early Childhood Education Papers Economic Education Analysis Journal Educational Management English Education Journal Innovative Journal of Curriculum and Educational Technology Jurnal Penelitian Pertanian Terapan Prosiding Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat saintis Media Teknika Jurnal Teknologi Laboratorium Jurnal Teknik Otomotif Kajian Keilmuan dan Pengajaran Jurnal Pendidikan Agama Islam Al-Thariqah Sinkron : Jurnal dan Penelitian Teknik Informatika Majalah Kesehatan FKUB IJTB | INTERNATIONAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND BUSINESS Medical Laboratory Technology Journal Health Notions Jurnal Pendidikan Islam Indonesian Jurnal Informatika JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING Jurnal Sains Komunikasi dan Pengembangan Masyarakat [JSKPM] Jurnal Pendidikan Dasar JRSI (Jurnal Rekayasa Sistem dan Industri) DIKTUM: Jurnal Syariah dan Hukum AL-MAIYYAH GIZI INDONESIA Animal Production : Indonesian Journal of Animal Production Jurnal SEPA (Social Economic and Agribusiness Journal) FENOMENA Mazahib SYAMIL: Jurnal Pendidikan Agama Islam (Journal of Islamic Education) Phinisi Integration Review Eklektika al-Uqud : Journal of Islamic Economics Jati: Jurnal Akuntansi Terapan Indonesia BERDIKARI : Jurnal Inovasi dan Penerapan Ipteks Jurnal Ilmiah Ibnu Sina (JIIS): Ilmu Farmasi dan Kesehatan Madania: Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman Indikator: Jurnal Ilmiah Manajemen & Bisnis Educatio JITIPARI (Jurnal Ilmiah Teknologi dan Industri Pangan UNISRI) Proceedings of the 1st UR International Conference on Educational Sciences KOPERTIP: Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer Al-Jinayah: Jurnal Hukum Pidana Islam JURNAL SERAMBI ILMU TANJUNGPURA LAW JOURNAL PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Lentera: Jurnal Ilmiah Kependidikan Indonesian Journal of Cardiology JURNAL PENELITIAN PENDIDIKAN MIPA TERAPUTIK: Jurnal Bimbingan dan Konseling LEGALITAS Journal of Biology Education Journal of Teaching and Learning English Issues Indonesian Journal of Obstetrics and Gynecology (Majalah Obstetri dan Ginekologi Indonesia) Jurnal Informatika Universitas Pamulang PACTUM LAW JOURNAL Aquasains : Jurnal Ilmu Perikanan dan Sumberdaya Perairan JURNAL PERTANIAN PRESISI (JOURNAL OF PRECISION AGRICULTURE) Administrative Law & Governance Journal Laga-Laga: Jurnal Seni Pertunjukan JPPI | Jurnal Penelitian Pendidikan Islam SEIKO : Journal of Management & Business JMKSP (Jurnal Manajemen, Kepemimpinan, dan Supervisi Pendidikan) Compiler Buana Matematika : Jurnal Ilmiah Matematika dan Pendidikan Matematika Majalah Ekonomi Indonesian Journal of Medicine Journal of Health Policy and Management Jurnal Edukasi AUD Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Wacana: Jurnal Ilmiah Ilmu Komunikasi Bioedukasi: Jurnal Pendidikan Biologi JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Psychopolytan (Jurnal Psikologi) Samakia: Jurnal Ilmu Perikanan Bisma The Journal of Counseling Jurnal Studia Insania JURNAL GOVERNANSI Jurnal SPORTIF : Jurnal Penelitian Pembelajaran Sociological Jurisprudence Journal JURNAL MERCATORIA Jurnal Gemaedu Saintifik : Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya Jurnal Ilmiah Ecosystem Jurnal Pemberdayaan: Publikasi Hasil Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Science Innovare Jurnal Teknologi Infomasi, Komunikasi dan Elektronika (JTIKE) IJoASER (International Journal on Advanced Science, Education, and Religion) Humaniora ComTech: Computer, Mathematics and Engineering Applications Journal of Primary Education Rainbow : Journal of Literature, Linguistics and Cultural Studies MEDIAKOM: Jurnal Ilmu Komunikasi SPORTIVE: Journal Of Physical Education, Sport and Recreation JURNAL MEDIA KESEHATAN Jurnal Pendidikan International Journal for Educational and Vocational Studies Jurnal Bidan Cerdas Math Educa Journal Jurnal Sains dan Teknologi Reaksi Perspektif Pendidikan dan Keguruan Jalabahasa: Jurnal Ilmiah Kebahasaan Jurnal Ilmiah Pendidikan Citra Bakti UNM Environmental Journals Jurnal Ilmiah PANNMED (Pharmacist, Analyst, Nurse, Nutrition, Midwivery, Environment, Dentist) Indonesian Journal of Clinical Pathology and Medical Laboratory (IJCPML) Klorofil: Jurnal Penelitian Ilmu-Ilmu Pertanian Journal of the Indonesian Medical Association : Majalah Kedokteran Indonesia Syntax Idea AL-ULUM : Jurnal Ilmu Sosial dan Humaniora Edukasia : Jurnal Pendidikan Jurnal Agrium Matrik : Jurnal Manajemen dan Teknik Industri Produksi Ge-STRAM: Jurnal Perencanaan dan Rekayasa Sipil Jurnal Ekonomi Jurnal Politikom Indonesiana Walasuji : Jurnal Sejarah dan Budaya J-HESTECH (Journal Of Health Educational Science And Technology) Respati Jurnal Manajemen Jurnal Abdi: Media Pengabdian Kepada Masyarakat JPEKA: Jurnal Pendidikan Ekonomi, Manajemen dan Keuangan Indonesian Journal of Pharmaceutical and Clinical Research IJECA (International Journal of Education and Curriculum Application) Jurnal Sisfotek Global Jurnal Visionary : Penelitian dan Pengembangan dibidang Administrasi Pendidikan INFOKUM Buletin Palawija Jurnal Sakinah : Journal of Islamic and Social Studies Journal of Applied Information, Communication and Technology Jurnal Pengabdian, Pendidikan dan Teknologi TIN: TERAPAN INFORMATIKA NUSANTARA Journal of Public Administration and Government (JPAG) Jurnal Kelitbangan Pengembangan dan Inovasi Iptek Kabupaten Pringsewu Amanah: Jurnal Amanah Pendidikan dan Pengajaran Health Care : Jurnal Kesehatan JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Ilmu Pendidikan Al Ghazali: Jurnal Kajian Pendidikan Islam dan Studi Islam JURNAL BIOSHELL JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Journal of English Teaching and Learning Issues Educreative: Jurnal Pendidikan Kreativitas Anak Community Empowerment Halu Oleo Legal Research Hubungan Tingkat Pengetahuan Petugas Pengelola Obat dengan Tingkat Ketersediaan Obat Di Puskesmas Kota Malang Teknika Interference: Journal of Language, Literature, and Linguistics JURNAL KESEJAHTERAAN DAN PELAYANAN SOSIAL Jurnal Studi Kependidikan dan Keislaman Maslahah: Jurnal Pengabdian Masyarakat Lumbung Inovasi: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Ilmiah Dozen Globalindo Kalbiscientia Jurnal Sains dan Teknologi Al-Mafahim: Jurnal Pendidikan Guru Madrasah Ibtidaiyah Bestari: Jurnal Studi Pendidikan Islam Jurnal Kampus STIKes YPIB Majalengka Jurnal Health Reproductive Britain International for Linguistics, Arts and Education Journal (BIoLAE Journal) Mathematics and Applications (MAp) Journal INDRA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Indonesian Journal of International Law Proceedings of International Conference on Multidiciplinary Research Anoa : Jurnal Pengabdian Masyarakat Sosial, Politik, Budaya, Hukum. Ekonomi WELL-BEING: Journal of Social Welfare PETITA Jurnal Al-Qiyam Jurnal Tana Mana Mudabbir: Journal Research and Education Studies CONSEN: Indonesian Journal of Community Services and Engagement Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan Jurnal Inovasi Teknologi Terapan Jurnal Pendidikan Inklusi Citra Bakti JER Jurnal Industri Samudra Prosiding SeNTIK STI&K Al Urwatul Wutsqa Jurnal Pendidikan Inklusi Citra Bakti
Claim Missing Document
Check
Articles

Kontrol Kecepatan Motor Sepeda Listrik Menggunakan Force Sensor dan Elektromiografi (EMG) Jeffrey Gunawan; Muhammad Rivai; Tasripan Tasripan
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (166.959 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.30876

Abstract

Torque Assisted Bicycle (TAB) merupakan sebuah sepeda dengan penambahan motor listrik sebagai bantuan bagi penggunanya. Sepeda TAB ini dapat mempermudah pengguna dalam berkendara dan ramah lingkungan karena tidak menghasilkan gas emisi. Namun, sepeda TAB masih belum terlalu diminati di Indonesia. Salah satu penyebabnya ialah penggunaan sensor torsi yang mahal. Pada penelitian ini sensor tekanan dan sensor EMG digunakan untuk mengganti sensor tersebut. Sensor EMG yang digunakan memiliki keluaran antara 0 - 5V single channel dan sensor tekanan menggunakan Force Sensitive Resistor (FSR) dengan keluaran antara 0 – 3.5V.  Data dari dua sensor ini digunakan untuk mengenali tingkat aktivitas otot dari pengguna dengan menggunakan metode Artifical Neural Network dan metode pembelajaran backward propagation. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan, penempatan elektroda optimal untuk sensor EMG pada Vastus Lateralis dan FSR pada bagian medial dari telapak kaki. Dalam pengujian statis, subyek melakukan gerakan mengayuh selama 10 detik dengan beban berupa tekanan dari rem. Hasil pengujian pada empat subyek menghasilkan tingkat ketelitian deteksi aktivitas kaki sebesar 83,33%. Pada pengujian dinamis di permukaan dengan 4 tingkat kemiringan berbeda, sistem mampu mendeteksi beban dengan tingkat ketelitian 75%.
Sistem Sensor Gas Elektrokimia yang Diimplementasikan pada Arduino Due Andrianto Andrianto; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (99.342 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.30880

Abstract

Polusi udara pada wilayah perkotaan di Indonesia mengandung banyak gas yang membahayakan bagi kesehatan. Polusi udara yang sering kita alami sebagian besar dikarenakan oleh kendaraan bermotor dan asap rokok. Paparan gas seperti Karbon Monoksida (CO), Karbon Dioksida (CO2), Nitrat Oksida  (NO), Tar, Nikotin dari kendaraan bermotor dan asap rokok dapat menyebabkan munculnya berbagai penyakit pernapasan. Pada penelitian ini, sistem sensor gas elektrokimia tipe CO-B4 digunakan untuk mendeteksi CO dan NO-B4 digunakan untuk mendeteksi NO. Sensor ini dapat mendeteksi kadar gas yang rendah sehingga keluaran sensor yang sangat kecil ini sering terpendam oleh noise.  Untuk itu diperlukan proses digital low pass filter (LPF) dengan frekuensi cutoff 5Hz untuk menghilangkan noise. LPF diimplementasikan pada mikrokontroller Arduino Due. Hasil dari pembacaan sensor divisualisasikan pada LCD TFT. Sistem sensor gas elektrokimia ini telah digunakan untuk monitoring polusi udara di ruang terbuka seperti jalan raya.
Sistem Kontrol dan Monitoring Kadar Amonia untuk Budidaya Ikan yang Diimplementasi pada Raspberry Pi 3B Muhammad Akbar Nugroho; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (94.811 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.30920

Abstract

Kualitas air berpengaruh terhadap tingkat kesehatan ikan, salah satu hal yang harus dijaga adalah kadar amonia. Kadar amonia yang dibiarkan tinggi akan berbahaya terhadap kesehatan ikan. Pada penelitian ini telah dirancang dan dibuat sebuah sistem kontrol dan monitoring kadar amonia untuk budidaya ikan yang berguna untuk mengukur kualitas air dalam suatu akuarium. Pengukuran yang dilakukan pada sistem ini memiliki dua variabel utama yang diukur yaitu; tingkat dari pH air dan kadar amonia. Penelitian ini menggunakan dua sensor yaitu sensor pH dan sensor MQ-135 untuk mengukur kadar amonia yang dihubungkan dengan mikrokontroler Arduino dan Single Board Computer Raspberry. Peralatan dilengkapi dengan teknologi yang berbasis Internet of Things. Pada sistem ini pH dijaga agar tetap netral (6,5 – 7,5). Ketika nilai melebihi batas, kontrol otomatis akan menyalurkan cairan asam asetat (CH3COOH) menuju akuarium untuk menentralkan pH. Hasil dari pengujian menunjukan bahwa sistem dapat melakukan kontrol secara otomatis dan manual. Pada pengukuran data sensor pH memiliki rata-rata kesalahan 1,88%. Monitoring dan pengontrolan manual terhadap kondisi hidup dan mati aerator serta filter air memiliki delay 10 detik. Kontrol manual dan monitoring dilakukan melalui aplikasi smartphone sehingga dapat menginformasikan jika terdapat kenaikan kadar pH dan amonia yang berbahaya untuk ikan.
Sistem Kontrol Pengering Makanan Berbasis LED Inframerah Khairunnisa Nurhandayani; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1493.773 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.30921

Abstract

Buah dan sayur merupakan bahan yang memiliki kandungan air. Namun dengan banyaknya kandungan air menyebabkan buah dan sayur tidak dapat bertahan lama di tempat terbuka. Salah satu cara mengawetkan buah dan sayur dilakukan dengan proses pengeringan. Pengeringan merupakan cara menghilangkan air dalam makanan untuk memperlambat pertumbuhan mikroorganisme. Pada penelitian ini, pengeringan dilakukan terhadap biji coklat karena Indonesia merupakan negara pengekspor biji coklat. Sebelum diekspor, biji coklat terlebih dahulu dikeringkan untuk menghentikan fermentasi pada biji coklat. Jika menggunakan pengering konvensional, hasil pengeringan bergantung terhadap cuaca atau matahari. Pada penelitian ini telah dirancang dan diuji sistem pengering berbasis inframerah sebagai solusi permasalahan tersebut. LED bank digunakan sebagai sumber sinar inframerah dengan merangkai LED inframerah secara seri dan paralel. Untuk mengetahui perubahan kandungan air pada biji coklat digunakan load cell yang keluarannya dimasukkan ke mikrokontroler untuk diolah lebih lanjut dengan sistem kontrol proportional. Mikrokontroler yang digunakan yaitu Arduino Uno. Selain biji coklat, objek yang diujikan yaitu anggur. Hasil penelitian menunjukkan kecepatan pengeringan biji coklat lebih besar dibandingkan kecepatan pengeringan anggur. Kecepatan pengeringan anggur yaitu 0,27 gram/jam terhadap 4 hingga 7-gram anggur dan kecepatan pengeringan biji coklat bernilai 0,75 gram/jam untuk berat yang sama.
Rancang Bangun Sistem Pengisian Baterai Nirkabel Menggunakan Mikrokontroler Teensy Muhamad Amirul Haq; Muhammad Rivai; Tasripan Tasripan
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (102.585 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.31323

Abstract

Saat ini pemanfaatan transfer daya nirkabel sudah semakin marak. Hal ini dikarenakan transfer daya nirkabel memiliki kelebihan dimana penggunaannya lebih mudah dikarenakan tidak perlu terjadi kontak secara langsung. Pada penelitian ini, telah dibuat suatu sistem transfer daya secara nirkabel yang diperuntukkan pada stasiun pengisian baterai. Sistem transfer daya yang telah terealisasi berupa prototype fungsional yang mampu mengisi daya baterai lead-acid 6 Volt dengan kapasitas 4,5 Ah. Metode transfer daya nirkabel yang digunakan adalah metode resonant inductive coupling yang dapat bekerja secara optimal pada frekuensi 91 kHz. Pembangkitan listrik AC dengan frekuensi tersebut menggunakan H-Bridge yang dikontrol dengan microcontroller Teensy. Transfer daya nirkabel dapat berfungsi secara optimal pada jarak 20 cm. Pada sistem pengisian daya terdapat kontrol pengisian daya constant current-constant voltage (CC-CV). Dengan adanya metode kontrol CC-CV, maka diharapkan sistem dapat mengisi daya lebih cepat dan menjaga keawetan baterai lebih lama jika dibandingkan dengan metode kontrol CC atau CV saja. Pada penelitian ini parameter transfer daya nirkabel antara lain jenis rangkaian kompensasi, jarak, dan duty cycle dari sumber D, telah diuji hingga didapatkan efisiensi mencapai 52 persen pada jarak sejauh 20 centimeter.
Implementasi Lidar sebagai Kontrol Ketinggian Quadcopter Sayyidul Aulia Alamsyah; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1585.212 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.43034

Abstract

Quadcopter atau yang saat ini lebih di kenal dengan nama drone sudah menjadi hal yang dapat dimiliki dengan mudah. Telah banyak perusahaan perusahaan yang memproduksi flight controller yang sudah terintegrasi dengan banyak sensor di dalamnya, termasuk juga sensor ketinggian. Berbagai macam perusahaan tersebut sebagian besar menggunakan barometer yang sudah terintegrasi didalam flight controller sebagai sensor ketinggian. Barometer sendiri adalah sensor yang mendeteksi ketinggian berdasarkan nilai tekanan udara di sekitarnya, tekanan udara inilah yang digunakan barometer untuk menentukan ketinggian drone. Karena barometer mencari nilai ketinggian terhadap tekanan udara, maka pengaruh cuaca dan kecepatan angin akan memberikan efek pada nilai ketinggian barometer tersebut. Oleh karena itu Pada tugas akhir ini akan dirancang quadcopter dengan lidar sebagai sensor ketinggian dari permukaan tanah.
Sistem Stabilisasi Nampan Menggunakan IMU Sensor Dan Arduino Nano Abu Hatim Kurniawan; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (89.412 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.31043

Abstract

Penderita penyakit parkinson kerap kali mengalami kesulitan dalam membawa sesuatu barang. Hal ini dikarenakan berkurangnya kemampuan syaraf motorik sehingga mengakibatkan beberapa bagian tubuh bergetar terutama tangan. Pada saat ini belum terdapat suatu media yang digunakan untuk membawa makanan atau barang yang stabil terhadap goncangan. Pada penelitian ini diusulkan membuat suatu nampan yang seimbang dengan menggunakan Inertial Measurement Unit (IMU) Sensor MPU6050. Sensor tersebut mampu mendeteki perubahan sudut atau posisi pada 3 dimensi. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Nano sebagai pemroses sinyal yang diberikan oleh sensor. . Nilai galat yang merupakan selisih antara setting point dan keluaran sensor tersebut kemudian akan digunakan sebagai sinyal masukan kontroler Proportional Integrator Derivative (PID). Motor servo digunakan sebagai aktuator yang akan bergerak sesuai dengan besarnya galat, sehingga akan menghasilkan kestabilan gerakan nampan. Hasil pengujian sistem success rate stabilisator ketika sistem tanpa beban adalah sebesar 100% untuk keadaan diam dan 60% ketika keadaan berjalan. Sedangkan pada keadaan dengan beban didapatkan success rate sebesar 70% pada keadaan diam dan 60% saat keadaan berjalan. Hasil penelitian ini diharapkan mengurangi resiko jatuh atau tumpahnya barang atau makanan terutama pada saat dibawa oleh penderita parkinson.
Monitoring dan Kontrol Sistem irigasi Berbasis IoT Menggunakan Banana PI Andrie Wijaya; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (138.021 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.31113

Abstract

Saat ini metode pengaliran air atau irigasi dilakukan secara manual. Petani harus menyiram tanaman satu persatu sehingga tidak efisien dalam hal energi, waktu, dan ketersediaan air sehingga dapat menurukan hasil panen. Internet of Things merupakan konsep dan metode untuk kontrol jarak jauh, monitoring, pengiriman data, dan berbagai tugas lainnya. IoT terhubung dengan suatu jaringan sehingga dapat di akses di mana saja yang dapat mempermudah berbagai hal. IoT dapat dimanfaatkan di berbagai bidang, salah satunya adalah bidang pertanian. Pada bidang ini IoT dapat digunakan untuk memantau dan mengatur berbagai hal untuk menunjang pertanian. Pada penelitian ini akan dibuat suatu peralatan yang digunakan untuk monitoring dan kontrol sistem irigasi berbasis IOT. Single Board Computer Banana Pi digunakan sebagai prosesor utama yang terhubung dengan jaringan internet yang mengirim data dari sensor ke pengguna. Alat ini akan dilengkapi beberapa divais transduser yang meliputi sensor kelembaban, kamera, dan katup elektronik. Pengguna menerima data tersebut melalui aplikasi pada telepon genggam berbasis android. Jenis telepon ini sering digunakan masyarakat umum sehingga mudah dalam pengaplikasian nya. Peralatan ini diharapkan dapat membantu petani untuk mengatur sistem irigasi dari jarak jauh dan memantau kondisi lahan pertanian sehingga lebih efisien dan dapat meningkatkan hasil panen.
Monitoring dan Kontrol Sistem Penyemprotan Air Untuk Budidaya Aeroponik Menggunakan NodeMCU ESP8266 Samuel L. H. Siregar; Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (103.249 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.31181

Abstract

Aeroponik sebagai modifikasi dari hidroponik mulai banyak digunakan, yaitu bertanam dengan cara membiarkan akar tanaman tergantung bebas di udara. Pemberian nutrisi dilakukan dengan cara mengubah larutan nutrisi dari wujud cair menjadi kabut yang kemudian disemprotkan ke akar tanaman. Pada penelitian ini, penulis merancang sebuah ruang tumbuh GrowBox, dengan sebuah sistem kontrol yang mengatur penyemprotan larutan nutrisi ke akar tanaman, juga pemantau temperatur dan kelembapan relatif dari ruang tumbuh melalui internet. Mikrokontroler yang digunakan adalah NodeMCU ESP8266 dengan modul sensor DHT22 sebagai sensor temperatur dan kelembapan relatif, sensor HC-SR04 untuk mendeteksi ketinggian air, ultrasonic atomizer sebagai pengubah wujud larutan nutrisi menjadi kabut, kipas DC sebagai pendistribusi kabut dan pompa DC untuk memompa larutan nutrisi. Hasil percobaan menunjukkan sensor DHT22 dapat mengukur kelembapan relatif dan temperatur GrowBox dengan error 1,54% dan menjadi sinyal perintah bagi aktuator untuk bekerja, sensor HC-SR04 dapat mendeteksi level nutrisi dengan error 0,09 cm, dan ultrasonic atomizer dapat mengubah larutan nutrisi menjadi kabut dan meningkatkan nilai kelembapan GrowBox yang dirancang sesuai nilai yang ditentukan (85%).
Autonomous Docking System untuk Mobile Robot Berbasis Citra pada Stasiun Pengisian Daya Nirkabel Ariestya Putra Susanto; Muhammad Rivai; Tasripan Tasripan
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (113.54 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.31180

Abstract

Teknologi pada robot mulai dikembangkan untuk dapat bekerja di luar ruangan selama 24 jam penuh. Permasalahan yang muncul adalah robot ini tidak memiliki daya baterai yang cukup agar dapat bekerja selama seharian. Sebagai solusinya, maka dibangun stasiun pengisian daya di beberapa titik untuk mengisi daya pada baterai robot. Teknologi yang digunakan untuk mencari keberadaan stasiun pengisian daya adalah dengan menggunakan GPS. Akan tetapi GPS tidak selalu memberikan titik akurat dari keberadaan stasiun pengisian daya. Pada penilitian ini, metode yang ditawarkan adalah dengan menggunakan kamera untuk mendeteksi dan menuju stasiun pengisian daya dengan asumsi robot telah menggunakan GPS untuk menemukan koordinatnya. Kamera akan mendeteksi objek dalam bentuk dua dimensi, kemudian citra yang ditangkap akan dikonversi ke bentuk channel HSV untuk mengetahui warna dari objek yang dijadikan target. Setelah itu, contour dari objek akan dicari untuk mendapatkan luas dan titik tengah objek. Dua parameter tersebut akan digunakan untuk menjalankan robot dengan motor dc yang akan dikontrol secara proporsional untuk mendapatkan hasil yang lebih presisi. Hasil yang didapat dari uji coba pada mobile robot adalah bahwa titik tengah objek lebih efektif untuk dijadikan set point dengan tingkat keberhasilan yang didapat pada pengujian akhir sebesar 75%.
Co-Authors ', RM Riadi ', Supriono -, Hartana ., Suwito A Thalib A.A. Ketut Agung Cahyawan W A.B. Prabowo K. A. Aam Abdussalam, Aam Aaron T Sihombing, Aaron T Aaron Tigor Sihombing Abd. Rasyid Syamsuri Abdul Azis Abdul Gofur Abdul Hapid Abdul Latief Abdul Muqsith Abi Nawang Gustica Abu Hatim Kurniawan Ach. Khumaidi Achmad Setiawan Adidtya Perdana, Adidtya Aditiawarman Aditiawarman, Aditiawarman Adlina, Min Aelani, Khoirida Afif Aulia Rahmnan Agastani, Tahar Agung Andri Kurniawan Agung Mustika Rizki, Agung Mustika Agus Mirwan Agusli, Rachmat Agusman Sahari Agustang, Andi Agustin Agustin Agustina Intan Niken Tari, Agustina Intan Agustina Tri Endharti Ahiri, Jafar Ahmad Mustafa Ahmad Reza Hakimi Ahmad Shafwan S. Pulungan, Ahmad Shafwan S. Akhmad Haries Akmal Akmal Aksono HP., Eduardus Bimo Al Habsyi Yesa Albion Chastity Alfathir, Mhd Ibra Alhafi, Azwar Najib Amalia, Dita Rizki Amaliah, Fitri Rezki Amana, Meuthia Rizka Amanda, Mita Dwi Ambar Dwi Retnoningrum Amelia Farina, Amelia Aminah, R. Iin Siti Aminarti, Putri Andina Aminuddin Parakkasi Aminulla, Muhammad Aminuyati Amir, Muhammad amir, rahmi Amiruddin Kade Amlius Thalib Amri Amir Amries Rusli Tanjung Amrina Rosyada Anak Agung Istri Sri Wiadnyani Ananta, Donny Andayani, Nurya Andhoko Gandung Hawali Triasto Andi Hendra Andi Prasetyo Andi Susanto Andra, Yustina Andrew Febrian Miyata Andri Suryabrata, Andri Andrianto Andrianto Andrie Wijaya Andriyani Andriyani Anglita Yantisetiasti Anifatul Faricha Annas Jaya Amrullah, Annas Jaya Anton Setiawan Honggowibowo Anugrah, Muhammad Zilmi Anwiyah, Rifatul Aprilianti Aprilianti Arasyid, Hari Ardi Meilianto Ardi, Unggul Suryo Ardian Wardhana ARDIANSYAH ARDIANSYAH Ari Hidayanto Arief Budiman Ariestya Putra Susanto Aris Fauzan, Aris Arista Ainurrohmah Arlan, Nurul Akbar Armanu Thoyib Armiana M Arnentis Arnentis, Arnentis Arsyad, Muh. Arthasari, Tyas Aryati Aryati Arza, Medi Yulison Asep Eka Nugraha Ashadi Asriyanti Syarif, Asriyanti Astati, Astati Asti Herliana, Asti Astria Nur Irfansyah Aswin, Fajar Atmaja, Nanda Satria Aulia Maulana Azkiya, Aulia Maulana Awan Nurtjahyo Azhar Dwi Rizqi Aljabar B, Basir B.D, Abdullah Igo Baginda Zulkarnain Bagus Aji Supeno Bagus Aris Saputra Bagus Caesar Muharam Bahruddin Bahruddin Bakhrul Khair Amal, Bakhrul Khair Bakri Mallo Bakri Yusuf, Bakri Bambang S Noegroho Bambang Setyono, Bambang Batubara, Putri Maisyarah Bayu Kanigoro Benny Yanuarsih, Benny Betthy S Hernowo, Betthy S Betty Holiwarni Bhisma Murti Blasing, Andreas Korsini Bobby Ekasaputra Br. Silalahi, Dita Regina Brilianda Adi Wicaksono Budi Gunawan Budiadnyana, Gusti Nyoman Budiani, Evi Sri Budiman, Fajar Cahyadi Nugroho CANDRA GUNAWAN Candra Yudianto Catur Budi Handayani Cepi Riyana, Cepi Chairul Chairul Chairul Saleh Christrijogo Soemartono Waloejo Cici Indriani Dalimunthe Corry Corazon Marzuki Damopolii, Insar Dandi Zulfikar Azis DARMAWAN, SYAMSUL Darmizah, Fitri ‘Alaina Darsikin Darsikin Darsimon, Darsimon Darwinsyah Lubis Dasa Ismaimuza David David Dedi Hadian Dedy Permana Defri Yoza Delpiah Wahyuningsih Desak Made Oka Purnawati Desty Widyani, Desty Devy Tristiana, Devy Dewi Anggraini Dewi Ratna Nurhayati Dewi, Eri Puspita Dharsana, I Ketut Dhita Ardian Mareta Diah Ari, Diah Dian Novita Diana Rofiqoh Diana Widiastuti Dianastiti, Firstya Evi Dianto, Rian Didik Indratno Dika P. Destiani Dimas Herjuno Dini Fakta Sari, Dini Fakta Dinna Rakhmina Dion Hayu Fandiantoro Dishadewi, Praslita Djoko Purwanto Djunur, Lutfi Hair Dodik Briawan Dona Budi Kharisma, Dona Budi Doni Rahmat Wicakso Dony Hutabarat Drajat Martianto DWI ANDREAS SANTOSA Dwi Indah Iswanti Dwi Indah Purnamawati, Dwi Indah Dwi Sadono Dwita Mido Gumelar E Gurnadi E Handayani Eddy Noviana Edi Pramono Edy Kurnianto Eka Agustina Widyowati, Eka Agustina Eko Priyo Purnomo Eko Rudiansyah Eko Sulistijono Eko Susilo Elizabeth Wina Elya Febrita Ena Noveria Endy Paryanto Prawirohartono, Endy Paryanto Eny Enawaty Erlina, Rina Erlyna Wida Riptanti Ermawati Arief Erniwati Erniwati Eva Darnila Evalina Fajriani Evi Dwi Hastri Evi Fatimatur Rusydiyah Evi Suryawati Evi Susanti Fachry Abda El Rahman Fadhillah Azmi, Fadhillah Fadli, Muhammmad Ridho Fadlila Rizki Saputra Fadlisyah Fadlisyah Fahim Muchammad Taqi Fahrezi Alwi Muhammad Fahrudin Hanafi, Fahrudin Faraha Pambayun Julismana Fardian Abdi Putra Farhanuddin Farikha Wahyu Lestari, Farikha Wahyu Farismana, Riyan FATIMAH FATIMAH Fatmawati Fatmawati Fauzan, Rusydi Fauzi Muhammad Ikhsan Fauzia, Wilda Fauziah, Yulianti Ferdyan Dannes Krisandika Feriadi, Indra Ferry Adhi Dharma Ferry Safriadi Fhitri, Widya Fildza Rossianti, Fildza Firasanti, Annisa Firman Firman Firmana, C. N. Firmansyah, Guntur Fitri Aryani Fitri, Tri Rahmadhani Fitriah M Suud Fitriani Lubis FITRIANI SARI HANDAYANI RAZAK, FITRIANI SARI HANDAYANI Fitriani, Ardhita Listya Fitriyanti, Desi Fredy Kurniawan Frendi Maulana Gaffar, Farida Garudio Kusuma Aji Geminastiti Sakkir Giovanni, Halena guntoro, adi Gusti Ayu Putu Arya Wulandari H, Firman Hafid Syahputra Haida, Rizki Noor Haida, Rizki Noor Hakeem, Awanda Rais Halawati, Firda Hamdhana, Defry Hani Avrilyantama Hapsari, Ratri Tri Hapsari, Shindi Harahap, Faisal Sadat Hardinsyah Hari Agus Sujono Harianto Harianto Haris, Oheo K. Harris Pirngadi Harza Dena, Vhellani Hasan Basri Hawalid, Heniyati Helmi Helmi Helmy Fitriawan Helmy Widyantara Helmyati, Siti Hendra Irawan Hendra Kusuma Hendra Kusuma Hendra Sukmana Hendro Juwono Hendro Juwono Hendro Juwono Hente, Asri Herdini , Herdini Heriyadi, Nur Widi Astanto Agus Tri Herman Callo Hermanto, Yudi Hermanu Joebagio Husain, Aghnaita Husna Amalya Melati Husna, Radhiatul I Gede Putu Adhitya Prayoga, I Gede Putu Adhitya I Gusti Ayu Sri Melati, I Gusti Ayu I Gusti Bagus Wiksuana I Ketut Gading I Komang Setia Buana, I Komang I Made Dharma Atmaja I Made Pageh I Made Sudana I Nengah Kundera I NYOMAN GEDE ASTAWA I NYOMAN RAI I Wayan Sudarsana I wayan Teguh Wibawan I-M Artika I. Badarina Ibnu Sani Wijaya Ibrahim, Faisal Mahmoud Adam Ika Arum Puspita Ika Nugraheni Ari Martiwi, Ika Nugraheni Ari Ilham Ary Wahyudie Ilham Ilham Imam Mahadi Imam Sasongko Jati Iman Muhammad Iman Sabarisman Imelia Rizki Lestari, Imelia Rizki Indah Yuni Astuti, Indah Inggita Kusumastuty Insun Sangadji Irdoni HS Irdoni S Irfan Fachrudin Priyanta Irmasari Irmasari Irmawati Irmawati Irwan Candra Dwinata Irwan Juniar Sasongko Isdianto Septiadi, Isdianto Iskandar Iskandar Iskumaladewi, Yunilasari Anissa Ismadi Ismadi Isnaeni Isnaeni Isrial, Isrial Iswandi Anas Chaniago, Iswandi Anas Iwan Putra, Nadi jaen, Hizamrul Jahring jamaluddin hos Jasriani, Jasriani Jaya, Adi Aprian Jeff L Gaol Jeffrey Gunawan JEMMY RINALDI Jeni Amriansyah Joko Sulianto . . Juardi Juhadi Juhadi Juhaepa, Juhaepa Juliana Juliana Juliandhy, Tedy Juliati, Juliati Junaidi Junaidi Junianti Junianti, Junianti Jusman, Astari K, Meilina H K. Kususiyah Kadar Ramadhan Kadek Cahya Susila Wibawa Kamaruddin Kamaruddin Kamilia Mustikasari Karto Iskandar Kasim, Syaifuddin Suhri Kenfitria Diah W Khairunnisa Nurhandayani Khairunnisa Syamsi Khasanah, Niswatul Komang G. Wiryawan Krinta Alisa, Krinta Kristanto, Daniel Kumalasari, Tri Ayuni Kuncoro Adi Kunto Purbono Kurniawan, Arief Kurniawati, Nur Puti Kurniawaty Fitri Kusrin, Kusrin Kusuma, A. A. N. Ananda Kuswandi . La Rudi Lahagu, Sirano Larasati Wibawani, Larasati Larasati Z.R., Dewi Legowati, Endang Lestari, Laili Lestari, Laili Tri LETASADO, MUHAMAD RUSADI Linggar Ajeng Ywana Merbawani Lintang, Elba Lisda Widianti Longgupa Listyowati Puji Rahayu Lubis, Fardiah Oktariani Luh Putu Ratna Sundari Luluk Fajria Maulida Luthfan Aufar Akbar Luthfi Drajanta M Bata M. Fahli Zatrahadi M. Iqbal Arsyad M. Refdinal M.Pd S.T. S.Pd. I Gde Wawan Sudatha . Mahdiyah, Evfi Mahendra, Rezha Mahlil Mahmudah, Ulya Makhrajani Majid Managam Rajagukguk Manan, Heriyadi Mandaty, Fhandy Aldy MARDHIATI, RETNO Marhadi, Muh. Ali MARIA BINTANG Marischa Elveny, Marischa Marnis Marnis Marrylinteri Istoningtias Martalena Br Purba, Martalena Br Martono, Boedi Masfria Masriana Mauridhi Hery Purnomo Mauridhy Hery Purnomo Mayasari Mayasari, Mayasari Mayerd, Immanuel Mei Fita Asri Untari Melati Suci Mayasari, Melati Suci Mira Dharma Susilawaty Mira Ziveria, Mira Mirza Hadistiya Misbah Misbah Moch. Arifin Mochamad Hariadi Mochammad Imron Awalludin Moh Siri, Moh Moh Toriqul Chaer Mohamad Asfari Mohammad Teguh Hermanto Mokhamad Halim Fathoni Mokhamad Halim Fathoni MS Prof. Dr. I Wayan Rai . Mubaroq, Sony Mubin, Mohammad Nasrul Muchlis Djirimu Mudatsir Mudatsir Mudinillah, Adam Muhamad Amirul Haq Muhamad Hasri Pramadana Muhamad Komarudin Muhammad Abror Muhammad Akbar Nugroho Muhammad Amin Muhammad Amin Bakri Muhammad Budi Nur Rahman, Muhammad Budi Muhammad Dzulkifli Syamsiar Muhammad Erpandi Dalimunthe Muhammad Faris Agustiansyah Faris Muhammad Fikri Muhammad Ichsan Muhammad Iqbal Muhammad Sajidin Muhammad Syaif Ramadhan Muhammad Syukur Muhammad Usman, Muhammad Muhammad Yani, Muhammad Muharam, Fauzan Muhammad Muhilal ., Muhilal Muhlis, Mudini Muhtadin Muhtadin Mujahidin1, Muhamad Mujiono, Totok Mukh Arifin Mukhlas Arihutomo Muliati Usman Munifah Munifah, Munifah Murni Dwi Astuti Murni Eva Rumapea Mursyid, Baso Amri Mustakim, Zainal MUSTAMIN IDRIS Mustaqim Mustaqim, Mustaqim Mutia, Cut Nana Nababan, Samuel Nadhif, Irfan Nadya, Yusri Nafiah, Aniqotun Nailul Izzah Nanang Warihandoko Nasution, Ali Napiah Natalia, Krisma Nauli, Nugraha Akbar Deton Nayottama, Hafid Mahdi Nelly Indriani Widiastuti Netti Herawati Ni Komang Hita Wulandari Nilahayati Ningdayati, Rina Nisa, Sabila Fatun Nita Wijayanti, Ni Putu Nofrohu Retongga Noor Isnaini Azkiya, Noor Isnaini Noor Miyono Noor Wijayahadi Norhafizah Mulia Sari Normansyah Nugra Arsyistawa Nugraha Edhi Suyatma Nugroho, Doni Feby Nuha, Mohammad Ulin Nuniek Nizma Fajriyah, Nuniek Nizma Nuniek Nizmah Fajriyah Nunung Nurwati Nur Ahmad Syahid Nur Ain Nur Amaliawati, Nur Nur Azizah Nur Hazizah Nur Hidayat Nur Insana Salam Nur Wahyunianti Dahri Nur, Wahyudin Nurbani Nurbani, Nurbani Nurcahyani, ida Nurdin Nurdin Nurfatimah Nurfatimah Nurhadi Nurlailah Nurlina Nurlina Nursyeha, Muhammad Agung Nurul Fadilah Nurul Octavia I. NYAK ILHAM Nyoman Angga Bira Hadinaya, Nyoman Angga O. Mega Oktaviani, Ria Oktriadi, Yudi Olly Bangon Baskhoro Onny Setiani PA, Retno Widowati Pamilutsih, Kiki Pamungkas, Muhamad Imam Pirngadi, Harris Pirngadii, Harris Pramadhana, Dian Pramutoko, Baju Prawiro, Sumarno Reto Prawoto, Ridlo Alifsandi Prayudias Margawati Prima Kurniawan Primasetra, Anjar Priyono Priyono PUGUH KARYANTO Purba, Fauyiani Daihanty Purnaadi, Christian Wisnu Purnamaningsih, Ida Ayu Made PURWANTI PURWANTI Puspitasari, Yessy Putra Trimardian Asri Putranto, A. M. H. Putri, Bella Listriani Putri, Dessayani Putri, Dwi Elanda Putu Ledyari Noviyanti Putut Dwi Wijaya Qurrotul Aini R Priyanto R. Akhmad Munjin R. Usman Rery Radi Radi Rahima, Siti Rahmad Syah, Rahmad Rahmadewi, Dinda Putri Rahman, Afif Aulia Rahmatina B Herman Rahmi Rahmi Rangga Sanjaya, Rangga Rantan Krisnan Rasmiwetti Rasmiwetti, Rasmiwetti Ratna Kumala Sari, Ratna Kumala Ratna Supiyah, Ratna Ratnawati Purwitaningtyas, Ratnawati Rega Kusuma Putra, Rega Kusuma Renanto Handogo Rendy Setiawan Retno Susanti Retno Wulandari Revando, Dheo Reynaldi Gilang Mulyawan Reza Barkah Harjunadi Rian Kurniawan, Rian Kurniawan Rianti, - Ricky Adriansjah Ridwan Effendi Ridwan, Harnina Rindang Dwiyani Rini Fitri Rini Selviana, Rini Rino Andias Anugraha Riska Sarofah, Riska Risqi Dewi Aisyah Riyo Mulyadi Rizka Ariani Rizky Abdulah Rodika Rohastono Ajie, Rohastono Rony, Zahara Tussoleha Rosalia Hadi Rosnita Rosnita Rosramadhana Rosramadhana Rovi, Fineza Roza Linda Rozzi Kesuma Dinata Rudy Dikairono Rusli Malli, Rusli Rustan Efendi Rusyja Rustam S Sakir S Siswanto Sa'adah, Nabitatus Sabardi, Wiky Sabila, Puji Chairu Safendra Siregar Safrina, Erly Safruroh Safruroh, Safruroh Sahadi Humaedi Sahri Rahman Saikhul Imam Sakir Sakir, Sakir Salam, Putri Mardiatul Salmiah Salmiah Samingan Samingan Samuel L. H. Siregar Sandi, Patrisius Valdo Sanjaya, Bahari Saptono Putro Saputra, Andhika Bima Saputra, Noris Sari Rahmawati, Sari Sari Wulandari Saripah Ulpah, Saripah Sarita, Muhammad Ihsan Sarmadan Sarmadan, Sarmadan Sarpin Sarpin, Sarpin Sartono Joko Santosa Sasi Gendro Sari Sasmono, R. Tedjo Satriananda, Satriananda Sawkar V Pramod, Sawkar V Sayyidul Aulia Alamsyah Sebastiana Viphindrartin Seger, Rudyanto Wiharjo Selfani, Aprilia Selviani Putri Anggia Sembiring, Apriandi Sepiana Rosita Septiarditian, Septiarditian Septy Handayani Seran, G. Goris Setiawan, Muhammad Azdar Setijadi, Eko Setyawati S Karyono Shafara Najla Marinda Sukmawanta Shafiani, Nur Shafira Mahrani Shobarina Rachim Shofiah, Nuri Sigit Bayhu Iryanthony, Sigit Bayhu Sijabat, Juanda Parasian Simanjuntak, Yohannes M Simarmata, Meri Simbolon, Vera Eva Bonita Sinar Indra Kesuma Sirajuddin Sirajuddin Siswadi Siswadi Sitepu, Karolina Siti Madanijah Siti Nur Aisyah Siti Zahara Siti Zubaidah Soekarno, Bonny PW Soetomo, Mohammad Amin Sony Bernike Magdalena Sitorus Sovina Rusdan Sri Hartatik Sri Helianty Sri Indarti Sri Kartikowati Sri Puji Lestari Sri Rezeki Muria Sri Sulistyorini, Sri Sri Utami Sri Wahyuni Sri Widaningrum Sugeng Santoso Sugiyo Sugiyo, Sugiyo Suhartini Suhartini Suharty Roslan, Suharty Sukirno Mus Sularno Sularno, Sularno Sulistiawati Mendi Sulistiya Wijayanti, Sulistiya Sulistiyorini, Sri Suma, Fathiyah Sumiati Sumiati Sunardi Sunardi Sunartha, I Gusti Made Sunaryo Sunaryo Sunbanu, Narwastu Elroy Supraptiningsih, Eka Sari Supriyadi, Tedi Surono Surono Suryanti Susanti Widhiastuti Susanto Nugroho Susetyowati sutanti sutanti Sutarman Sutarman Suwandi Sugandi Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito Suwito SUWITO SUWITO Suwito Suwito Suwito Suwito Syafi’i, Wan Syahda Luthfi Syahputri, Nova Kemala Syahrul Khairi Syaiful Anam Syaiful Rachman Syamsiati, Syamsiati Syarif Husin Syarif Suhartadi Syawal Syawal Syech Zainal Syelvia Putri Utami T Haryono T Suhargiyantatmo Tahir, Hasan Tahnun, Ma'zirah TANTOOWIE, TANTO ALJUHARIE Tasripan Tasripan Tatit Nurseta Taufeni Taufik Tawulo, Megawati A. Tawulo, Megawati Asrul Thalib, Mansyur Tiara, Monica Tini Elyn Herlina Titik Haryati Tjahjodjati Tjipto Leksono Tonahe, Anggi Tondi Febriyana Tontowi Jauhari Tony Subiyanto Tony Yulianto Totok Mujiono, Totok Tresnov Switella, Argona Tri Arief Sardjono Tri Asih Wahyu Hartati Tri Wahyuningsih Trisni Andayani Trisno Wijoyo, Raden Bayu Tunda, Amin Tuwu, Darmin U Santoso U. Santoso Ubaidillah, Guruh Septiaji Udin Supriadi Ulfa Kholili Ulfa, Rosy Maria Ulfawati, Deasy Pramudita Ulva, Siti Maria Umi Hidayati Umisara, Elinda Umrotun Umrotun Usman, Yusri Ustadus Solichin, Ustadus Uswah Hasanah Vince Ratnawati wahdah norsiah Wahyu Hidayat Wahyu Purwaningsih Wahyudi Setiawan Wahyudi, Abdi Wambrauw, Hengky L. Wardani, Yoelanda Ananta Dhevi Wardatul Djannah Wayan Eka Paramartha Wayan Firdaus Mahmudy Wening Patmi Rahayu Wibowo, Pradika Wibowo, Sutrisno Widayatsari, Any Widiyanti Widiyanti, Widiyanti Widjajanti, Kristina Widodo, Cahyo Widya Yanuar Samsudin Wijaya, Mas Agus Wijayanti, Kurnia Sari Windi Setiawan, Windi Wintolo, Hero Wirawan, Tjuk Wiwik Handayani Wiyono wiyono Y. Fenita Yakin, Kusnul Yanni, Mefri Yansah, Ardi Yanty Maryanty, Yanty Yanuarti, Elly Yasmeen Nazhifah Yeni Widiawati Yenni Darvina Yogi Saipullah Yohan, Benediktus Yohana Pertiwi Yudi Arimba Wani, Yudi Arimba Yudistira, Bintang Yuli Utanto Yulia, Vera Yulian Wiji Utami Yuline, Yuline Yulkifli Yulkifli Yuniarti, Yuliana Lubis, Yunus Wafom Yusdin Gagaramusu Yusni Maulida Yustika, Dede Teska Yutdam Mudin Yuwan, Ifan Alif Yuyi Andrika, Yuyi Z Hasan Zailun, Zailun Zainuddin Harahap Zainuddin Zainuddin Zetriuslita Zishwa Muhammad Jauhar Nafis Zulfan Syah Putra Zulkarnaini Zulkarnaini _, Kasmawati