Articles
Kaji Nilai Proportional-Integral-Derivative dan Pengaruh PID Terhadap Kestabilan Terbang Hexacopter
Budi Hartono;
Raushan Fiqr
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1577.763 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4191
Multirotor adalah pesawat terbang yang menggunakan lebih dari satu baling-baling untuk terbang. Multirotor banyak ditemukan di lingkungan sekitar dengan beragam kegunaan seperti fotografi, pemetaan, sampai hanya sekedar hobi yang dapat dinikmati semua kalangan. Multirotor hexacopter menggunakan enam baling-baling untuk menghasilkan gaya angkatnya. Penelitian ini membahas pengaruh nilai Proportional-Integral-Derivative (PID) terhadap kestabilan terbang hexacopter dengan metode trial & error. Pengujian kestabilan hexacopter dilakukan dengan menerbangkannya secara manual menggunakan remote control dan kemudian terbang secara autonomous mengikuti waypoint yang telah ditetapkan menggunakan program QGroundControl. Uji terbang yang dilakukan menggunakan tujuh variasi nilai proportional, integral, dan derivative. Nilai PID Kp: 0.23 Ki: 0.6 dan Kd: 0.008 memiliki tingkat error yang lebih sedikit dibandingkan dengan nilai default. Hasilnya, hexacopter dapat terbang secara autonomous dan mengikuti jalur terbang yang ditentukan dengan tingkat overshoot dari jalur terbang yang sedikit.
Navigating issues of inequity in ELT: An interview with Associate Professor Nathanael Rudolph
M. Faruq Ubaidillah;
Mutmainnah Mustofa
English Language Teaching and Research Journal (ELTAR-J) Vol 2, No 1 (2020): February 2020
Publisher : Universitas Islam Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (189.664 KB)
|
DOI: 10.33474/eltar-j.v1i2.6731
Nathanael Rudolph is an associate professor of sociolinguistics and language education at Kindai University in Higashiosaka, Japan. His research interests include translingual practice, critical approaches to language teacher and learner identity, and (in)equity in (and beyond) language education.
CEGAH AMPUTASI DENGAN PENATALAKSANAAN DIABETES MELITUS DI MASA PANDEMI COVID-19
Fitria Alisa;
Vivi Syofia Sapardi;
Lola Despitasari;
Muhammad Farid;
Alex Contesa
JURNAL ABDI MERCUSUAR Vol. 1 No. 1 (2021): Jurnal ABDI MERCUSUAR
Publisher : LPPM STIKes MERCUBAKTIJAYA Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (692.408 KB)
|
DOI: 10.36984/jam.v1i1.181
Background : Diabetes mellitus (DM) is an insulin insufficiency disorder caused by disruption of insulin products by Langerhans beta cells or the body's cells are less responsive to insulin. Covid-19 attacks all ages, especially those who have chronic diseases (co-morbid) have a more frequent risk of getting it with bad complications from this disease. Physical exercise (Diabetes leg exercises) is one of the pillars in the management of DM, which functions to improve insulin sensitivity and maintain body fitness during the COVID-19 pandemic. The goal of this community service is to prevent amputation by managing diabetes mellitus. Method : This community service method refers to action research with the formation of a DM prolanis group at the MERCUBAKTIJAYA clinic in Padang, socialization and education related to the management of diabetes mellitus, as well as monitoring and evaluation that have been carried out in collaboration with the MERCUBAKTIJAYA clinic in Padang as a follow-up to this activity. Result: 90% of the participants were enthusiastic about the activity and were able to re-practice the material presented.
IDENTIFIKASI PENYAKIT TANAMAN CABAI MENGGUNAKAN TEOREMA BAYES
Suhirman Suhirman;
Ana Dina Kalifia;
Sumarsono Sumarsono;
Muhammad Saharudin Aslam
Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Vol. 12 No. 1 (2022): Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer dan Informatika - Universitas Nurtanio Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (369.099 KB)
|
DOI: 10.56244/fiki.v12i1.461
Hama ataupun serangan penyakit pasti selalu ada dalam setiap pembudidayaan tanaman. Kondisi ini menjadi satu dari beberapa faktor turunnya tingkat produktifitas tanaman. Penurunan produktifitas ini menyebabkan harga komoditas naik. Pakar yang terbatas saat mendampingi petani untuk membantu dalam proses budidaya menyebabkan banyak tanaman cabai yang tak tertolong saat terkena hama atau penyakit tanaman. Pengembangan aplikasi yang dapat mengidentifikasi penyakit cabai untuk permasalahan diatas. Penelitian ini bertujuan untuk membantu petani meningkatkan produktifitas tanaman cabai. Proses pengembangan sistem aplikasi identifikasi penyakit tanaman cabai ini menggunakan penelusuran dengan mencari gejala dan ciri khas yang dialami tanaman cabai. Pengguna mendiagnosa penyakit kemudian untuk menghitung ketidakpastian, karena gejala yang diberikan pengguna tidak lengkap, maka digunakan metode teorema bayes. Hasil penelitian ini berupa sebuah sistem yang dapat digunakan untuk menentukan jenis penyakit berdasarkan gejala-gejala yang ada. Proses yang terjadi dalam aplikasi system ini yaitu memberikan keluaran nama penyakit/hama tanaman cabai serta cara yang dapat menghilangkan penyakit tersebut. Sehingga dapat membantu petani meningkatkan hasil produksinya. Kata kunci: Identifikasi Penyakit, Pakar, Cabai, Teorema Bayes
PELATIHAN MENULIS KREATIF BAGI PELAJAR MA DI KABUPATEN JOMBANG
Mariana Ulfah Hoesny;
Umi Anis Roisatin;
Henny Purwaningsih;
Achmad Sjaifullah;
Abdul Muqit
JPM PAMBUDI Vol 6 No 01 (2022): JPM Pambudi
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P2M) IKIP Budi Utomo Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33503/pambudi.v6i01.1973
The advance of technology and the emergence of Industrial Revolution 4.0 have initiated many applications that are based on internet. One of examples is online platform for reading and writing. Today, printed books have reduced its popularity due to the development of online reading and writing platforms as well as electronic books. In regard with this, creative writing skill has become important since it can encourage people, in this case students to learn to write so they can be more creative and critical in thinking. In addition, they can also gain some money. This PPM activity is aimed at conducting a training on creative writing to provide students with basic skills of creative writing. Webinar dan training were used as methods to reach the targeted goals. The results of the webinar showed that students realize the importance of creative writing both as skill that support them in language learning as well as in real life.
ANALYSIS OF DOMINANT FACTORS INFLUENCING THE COMPANY’S LIQUIDITY DECLINE
Ditarosa Taurista;
Mustika Putri Fatimah;
Agus Sukoco;
Elok Damayanti;
Liem Gai Sin
Journal of International Conference Proceedings (JICP) Vol 1, No 1 (2018): Proceedings of the 1st International Conference of Project Management (ICPM) Mal
Publisher : AIBPM Publisher
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (13.579 KB)
|
DOI: 10.32535/jicp.v1i1.169
The purpose The objective of the research is to find the variable that gives significant influence to the liquidity of the port company, which is seen from the amount of cash / bank, accounts receivable, inventory and debt with the study conducted at Surabaya Port Company Indonesia. Method, The research data uses financial statements published by the company for the period of 2010 to 2014. This study examines the influence of four independent variables (the amount of cash / bank, accounts receivable, inventory and debt) to one variable bound liquidity.Analysis technic to test the hypothesis using linear regression multiple with SPSS version 20. Result, The results showed that the most dominant factor influenced the decrease of corporate liquidity (case study PT.Pelabuhan Indonesia Surabaya Branch) is the factor of cash / bank. The findings The findings of this study is the value of the liquidity of a port firm is largely determined by the availability of the money in the cash and bank owned by the company. This leads the company to always keep the amount of funds deposited in cash and bank enough to maintain the company's liquidity. Keywords: Ratio, liquidity, decline, port firm
Pengaruh Yoga Pranayama Terhadap Nyeri Persalinan Kala I Fase Aktif
Luh Putu Widiastini Widiastini;
I Gusti Agung Manik Karuniadi
Jurnal Kesehatan Medika Udayana Vol. 7 No. 01 (2021): April : Jurnal Kesehatan Medika Udayana
Publisher : Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Kesdam IX/Udayana
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (183.319 KB)
|
DOI: 10.47859/jmu.v7i01.4
Background: Childbirth is a physiological thing where there is a series of processes that end with the release of the conception by the mother. The labor process is identical with the pain that will be experienced. All women who give birth will experience pain during labor and statistically, labor pain cannot be tolerated by two out of three mothers. Purpose: The purpose of this study was to determine the effect of Pranayama Yoga on First Stage Childbirth Pain. Methods: Pre-experimental research design with one group pretest posttest design. This research will be carried out for first-time active mothers in Midwife Independent Practice in November-December 2018. The sample that will be used in this study are all first-phase active mothers in Midwife Independent Practice in November-December 2018. Results: The results of this study are partly Most respondents experienced severe pain before being given Yoga Pranayama as many as 27 people (90%), and most respondents experienced moderate pain after being given yoga pranayama as many as 16 people (53.3%). The results of this study found that there was an influence of Pranayama Yoga on Active Stage I Stage Pain Pain with a value of p 0.00, indicating there was an influence of Pranayama Yoga on Phase I Active Stage Pain in Midwife Independent Practice with a value of 0.00 <0.05. Conclusion: There is a significant effect of Yoga Pranayama on the Pain of the Active Phase I Labor. ABSTRAK Latar Belakang: Persalinan merupakan hal yang fisiologis dimana terjadi rangkaian proses yang berakhir dengan pengeluaran hasil konsepsi oleh ibu. Proses persalinan identik dengan rasa nyeri yang akan dijalani. Seluruh wanita yang melahirkan akan mengalami nyeri selama proses persalinan dan secara statistik rasa nyeri persalinan tidak dapat ditoleransi oleh dua dari tiga orang ibu bersalin. Tujuan: Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui Pengaruh Yoga Pranayama terhadap Nyeri Persalinan Kala I. Metode: Desain penelitian praeksperimental dengan one group pretest posttest design. Penelitian ini akan dilaksanakan pada Ibu bersalin kala I Fase Aktif di Praktik Mandiri Bidan (PMB) pada bulan November-Desember 2019. Sampel yang akan digunakan pada penelitian ini adalah semua Ibu bersalin kala I Fase Aktif di PMB pada bulan November-Desember 2019. Hasil: Hasil penelitian ini sebagian besar responden mengalami nyeri berats ebelum diberikan Yoga Pranayama yaitu sebanyak 27 orang (90%), dan sebagian besar responden mengalami mengalami nyeri sedang setelah diberikan yoga pranayama sebanyak 16 orang (53,3%). Hasil penelitian ini mendapatkan hasil bahwa terdapat pengaruh Yoga Pranayama terhadap Nyeri Persalinan Kala I Fase Aktif dengan nilai p 0,00, menunjukan ada pengaruh Yoga Pranayama terhadap Nyeri Persalinan Kala I Fase Aktif di PMB denganp value 0.00 < 0.05. Simpulan: Terdapat pengaruh yang signifikan Yoga Pranayama terhadap Nyeri Persalinan Kala I Fase Aktif.
KESADARAN UNTUK PENINGKATAN KEBUGARAN DAN KESEJAHTERAAN PSIKOLOGIS PADA PERKUMPULAN KLUB JANTUNG SEHAT LOKASI MAS
Sapto Wibowo;
Oce Wiriawan;
Miftakhul Jannah;
Imam Marsudi;
Nur Ahmad Arief;
Arifah Kaharina
SWARNA: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 1 No. 2 (2022): SWARNA: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, Oktober 2022
Publisher : LPPM Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi 45 Mataram
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.55681/swarna.v1i2.49
Olahraga merupakan aktivitas gerak secara berkelanjutan dengan menggerakkan semua fungsi anggota tubuh dengan atau tanpa alat secara berirama untuk menjaga kebugaran jasmani dan kesehatan. Selain kebugaran, kesehatan mental/psikologis juga tidak kalah pentingnya untuk diketahui kondisi ketika batin seseorang berada dalam keadaan tenang dan tentram, sehingga bisa membuat seseorang untuk menikmati kehidupan sehari-harinya. Perkumpulan KJS MAS memiliki jadwal aktivitasnya seminggu 3 kali ini (Senin – Rabu – Sabtu) merupakan jadwal kegiatan yang ideal untuk beraktivitas. Tujuan dari pengabdian kepada masyarakat (PKM) ini untuk mengetahui apakah para pelakunya sudah merasa bugar dan sehat secara psikologis dari efek aktivitas tersebut. Pengurus perkumpulan KJS MAS melalui bidang Kepelatihannya diharapkan mampu melakukan tes kebugaran jasmani dan kesejahteraan psikologisnya secara rutin dan berkesinambungan agar para anggotanya bisa mengetahui derajad kebugarannya masing-masing apakah ada peningkatan atau penurunan aktivitas fisik dan kesehatan mentalnya. Adapun hasil dari tim PKM Universitas Negeri Surabaya (Unesa) memberikan pendampingan serangkaian tes kebugaran dan tes kesehatan mental dari para anggota KJS MAS. Dan peserta sangat antusias dari kegiatan Tim PKM Unesa yang terdiri dari bapak ibu dosen yang cukup menguasai di bidangnya yaitu bidang pendidikan jasmani, bidang psikologi olahraga, dan juga di bidang sport science sehingga sangat sesuai di dalam memberikan pendampingan yang terkait aktivitas fisik dan kesehatan mental anggota KJS MAS
PENGARUH FREKUENSI BELAJAR TERHADAP HASIL BELAJAR MATEMATIKA SISWA KELAS IV SD NEGERI SEKECAMATAN KEBUMEN TAHUN AJARAN 2020/2021
Ridwan Fauzi;
Suhartono Suhartono;
Wahyudi Wahyudi
Kalam Cendekia: Jurnal Ilmiah Kependidikan Vol 10, No 1 (2022): Kalam Cendekia: Jurnal Ilmiah Kependidikan
Publisher : Universitas Sebelas Maret
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (212.063 KB)
|
DOI: 10.20961/jkc.v10i1.55128
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui (1) pengaruh kebiasaan belajar terhadap hasil belajar matematika siswa kelas IV di SDN se-Kecamatan Kebumen Tahun Ajaran 2020/2021 dan (2) mengetahui besarnya sumbangan efektif kebiasaan belajar terhadap hasil belajar matematika siswa kelas IV di SDN se-Kecamatan Kebumen Tahun Ajaran 2020/2021. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan metode penelitian korelasi. Populasi penelitian ini berjumlah 1.400 siswa dengan jumlah sampel 330 siswa kelas IV SDN se-Kecamatan Kebumen. Teknik pengumpulan data menggunakan angket dan tes, lalu dianalisis menggunakan regresi sederhana dengan bantuan aplikasi SPSS versi 21. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa (1) terdapat pengaruh kebiasaan belajar terhadap hasil belajar matematika siswa kelas IV SDN se-Kecamatan Kebumen sebesar 17,80% dengan Sig. 0,000 < 0,05 dan rhitung (0,422) > rtabel (0,107), yang artinya semakin tinggi kebiasaan belajar, maka akan semakin tinggi pula hasil belajar matematika, dan begitu juga sebaliknya, (2) nilai sumbangan efektif variabel kebiasaan belajar terhadap hasil belajar matematika sebesar 17,80% dan sisanya sebesar 82,20% dipengaruhi faktor lain.