p-Index From 2020 - 2025
36.009
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) MANAJEMEN HUTAN TROPIKA Journal of Tropical Forest Management AKUNTABILITAS ETIKONOMI DIKSI Biospecies Majalah Ilmiah Teknologi Elektro TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro MEDIA KOMUNIKASI TEKNIK SIPIL Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Buletin Al-Turas Acta Interna : The Journal of Internal Medicine BERKALA SAINSTEK Jurnal Pendidikan Indonesia Biota: Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Hayati TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Pharmaciana: Jurnal Kefarmasian Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Paramita: Historical Studies Journal Jurnal Penelitian Pendidikan JIPSINDO (Jurnal Pendidikan Ilmu Pengetahuan Sosial Indonesia) Indonesian Journal of Forestry Research Jurnal Penelitian Hutan dan Konservasi Alam Jurnal Penelitian Hutan Tanaman Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Keguruan dan Ilmu Pendidikan EQUILIBRIUM Rekayasa Mesin Jurnal Ilmu-Ilmu Pertanian Indonesia Journal of Degraded and Mining Lands Management AGRIVITA, Journal of Agricultural Science e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Celt: A Journal of Culture, English Language Teaching & Literature Seri Kajian Ilmiah Tajdida Jurnal Varidika Kajian Linguistik dan Sastra Forum Geografi ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Terapan Abdimas Jurnal Pendidikan Ilmu Sosial JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Diwan : Jurnal Bahasa dan Sastra Arab Manajemen Pendidikan Journal of Research and Advances in Mathematics Education Jurnal Sejarah dan Budaya Ikonomika : Jurnal Ekonomi dan Bisnis Islam Jurnal Penelitian Pertanian Terapan Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Math Didactic: Jurnal Pendidikan Matematika ASIAN JOURNAL FOR POVERTY STUDIES (AJPS) Metodik Didaktik Widya Cipta : Jurnal Sekretari dan Manajemen Hasanuddin Economics and Business Review Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) LLT Journal: A Journal on Language and Language Teaching IJoLE: International Journal of Language Education Register Journal Desimal: Jurnal Matematika Forum Ekonomi : Jurnal Ekonomi, Manajemen dan Akuntansi Jurnal ASET (Akuntansi Riset) BERDIKARI : Jurnal Inovasi dan Penerapan Ipteks Jurnal SOLMA Al-Urban: Jurnal Ekonomi Syariah dan Filantropi Islam SYUKUR (Jurnal Inovasi Sosial dan Pengabdian Masyarakat) BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan The Spirit of Society Journal : International Journal of Society Development and Engagement OLDI (Oseanologi dan Limnologi di Indonesia) Jurnal Agroqua: Media Informasi Agronomi dan Budidaya Perairan Pendas : Jurnah Ilmiah Pendidikan Dasar JURNAL ILMIAH PETERNAKAN TERPADU Edukasi Islami: Jurnal Pendidikan Islam SEIKO : Journal of Management & Business JURNAL PAUD AGAPEDIA Jurnal Ilmiah Adiraga : Jurnal Penelitian Olahraga Buana Pendidikan: Jurnal Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Unipa Surabaya Jurnal Penamas Adi Buana Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JURNAL SELULOSA English Language and Literature International Conference (ELLiC) Proceedings Jurnal Cendekia : Jurnal Pendidikan Matematika Jurnal Basicedu Jurnal Ilmiah Sekolah Dasar Bioma : Jurnal Biologi dan Pembelajaran Biologi Journal of Economic, Management, Accounting and Technology (JEMATech) Jurnal Tarbiyah : Jurnal Ilmiah Kependidikan Voices of English Language Education Society Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Journal of Humanities and Social Studies EDUKATIF : JURNAL ILMU PENDIDIKAN Humaniora Journal of English Language Teaching and Linguistics INSIST (International Series on Interdisciplinary Research) Jurnal Fisika : Fisika Sains dan Aplikasinya JURNAL FARMASIMED (JFM) Jurnal Ilmu Manajemen dan Akuntansi Terapan CERIA (Cerdas Energik Responsif Inovatif Adaptif) METIK JURNAL Jurnal Pendidikan Agroekoteknologi Tropika Lembab Tropical Wetland Journal Jurnal Akademi Pariwisata Medan Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Jurnal Ilmiah Biologi Eksperimen dan Keanekaragaman Hayati (J-BEKH) Dinasti International Journal of Education Management and Social Science Journal of Tropical Marine Science Jurnal Ilmiah Edunomika (JIE) Akta Agrosia Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Akbis: Media Riset Akuntansi dan Bisnis Jurnal Vokasi JOSSAE (Journal of Sport Science and Education) Jurnal Ilmiah Profesi Pendidikan JURNAL MANAJEMEN PENDIDIKAN Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia International Journal of Asian Education Jurnal Ilmiah Biologi UMA (JIBIOMA) Budapest International Research and Critics Institute-Journal (BIRCI-Journal): Humanities and Social Sciences Ideguru: Jurnal Karya Ilmiah Guru Journal of Pharmaceutical and Health Research EDULEAD: Journal of Christian Education and Leadership Economics and Digital Business Review Journal of Government and Politics (JGOP) Jurnal Pendidikan Jurnal Kewarganegaraan JOLLT Journal of Languages and Language Teaching International Journal of Educational Research and Social Sciences (IJERSC) Jurnal Ilmiah Wahana Pendidikan Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Basic and Applied Education Research Journal (BAERJ) Journal of Telecommunication, Electronics and Control Engineering (JTECE) JURNAL BARUNA HORIZON Jurnal Pengabdian Masyarakat Nusantara Journal of Governance and Policy Innovation (JGPI) Global Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesian Journal of Networking and Security - IJNS MAKILA: Jurnal Penelitian Kehutanan Mejuajua An-Nahdah Al-\'Arabiyah Almufi Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Journal of Education Research International Journal of Management Science and Information Technology (IJMSIT) BIOVALENTIA: Biological Research Journal Indonesian Journal of EFL and Linguistics eCo-Fin East Asian Journal of Multidisciplinary Research (EAJMR) Jurnal Manajemen, Bisnis dan Kewirausahaan Jurnal Tarbiyah dan Ilmu Keguruan Borneo Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Journal Of Human And Education (JAHE) Jurnal Ilmiah Kesehatan Masyarakat Journal of Government Insight Journal of Innovation Research and Knowledge Jurnal Pengabdian Mandiri Makara Journal of Technology Jurnal Basicedu Jurnal Pemberdayaan Ekonomi Scientium Management Review ASJN (Aisyiyah Surakarta Journal of Nursing) Asian Journal Science and Engineering The International Journal of Education Management and Sociology Journal of Public Representative and Society Provision Jurnal Riptek Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Prosidia Widya Saintek Innovative: Journal Of Social Science Research Jurnal Pengmas Kestra (JPK) Jurnal Kedokteran Hewan Euclid Kapas: Kumpulan Artikel Pengabdian Masyarakat Journal of Career Development JME (Journal of Mathematics Education) Jurnal Penelitian Kehutanan Wallacea Journal of Entrepreneur, Business and Management Journal of Pharmaceutical and Sciences. Equilibrium: Jurnal Ekonomi Syariah Riwayat: Educational Journal of History and Humanities Jurnal Profesi Insinyur Indonesia Jurnal Internasional Indonesian Journal of Education Research and Technology (IJERT) Jurnal Pengabdian Sosial Jurnal Penggerak El-Mujtama: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Penelitian Pendidikan Indonesia AGROTEKBIS: Jurnal Ilmu Pertanian Jurnal Intelek Dan Cendikiawan Nusantara Jurnal Indah Sains dan Klinis Muara: Jurnal Manajemen Pelayaran Nasional MARSEGU : Jurnal Sains dan Teknologi Journal of Shariah Economic Law Unnes Science Education Journal Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Transportation and Society Empowerment Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Jurnal Mesin Sains Terapan Proceeding Of International Conference On Education, Society And Humanity Indonesian Journal of Forestry Research Optimum: Jurnal Ekonomi dan Pembangunan Jurnal Ilmiah Ilmu Kesehatan Jurnal Online Skripsi Manajemen Rekayasa Konstruksi (JOS-MRK) Jurnal Historica Journal of Mechanical Engineering and Fabrication
Claim Missing Document
Check
Articles

Perancangan Sistem Pemanas Bearing Menggunakan Kontrol Pi Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535 Sumardi, Sumardi; Setiawan, Iwan; Purwanto, Sigit
Transmisi Vol 10, No 1 (2008): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (233.929 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.10.1.1-5

Abstract

Bearing is an important component of motor and generator, bearing is used as a buffer component of shaft rotor that has function to decrease the friction between shaft rotor and housing. The damaging on a bearing can make an increasing of power consumption and a big friction that can make many vibrations and uproar in the motor or generator.Based on SKF’s research, 16% of the bearing’s initial damage is caused by the wrong assembling method. For example the installation of the bearing in the shaft is forcefully, by hits or burns them use the asetelin weld. The heating of bearing uses assetelin, isen’t good. Because the heat is not be stread evenly. So in order to get  heating is average in bearing, we use induction heat.This making final assignment is to make a bearing heater which use induction method with  digital PI control induction method. With Microcontroller ATmega 8535 as a digital code’s processor and as their controller. This instrument can raise the increasing linear temperature and the average heat. Beside that, the temperature of the heated bearing also can be kept on interval 80° - 90°C. With this instrument, the diameter of the heated bearing can expand, the heating is average and the bearing temperature can be controlled, so the bearing can be installed in the shaft rotor easily.Key Words: Bearing heater, PI control,  Microcontroller ATmega 8535
DESAIN AUTO TUNING PID MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF TIPE PARALEL NONLINEAR MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Bagus, Oni; Sumardi, Sumardi; Triwiyatno, Aris
Transmisi Vol 15, No 3 (2013): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (546.2 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.15.3.114-120

Abstract

Abstrak Sistem suspensi pada kendaraan merupakan salah satu komponen penting  Sistem suspensi aktif terbagi menjadi 2 yaitu tipe seri dan paralel. Sistem suspensi yang ideal dapat meminimalkan defleksi dan percepatan vertikal badan kendaraan yang menjamin keamanan dan kenyamanan dalam berkendara untuk variasi kondisi permukaan jalan. Pada penelitian ini menggunakan kendali autotuning fuzzy PID untuk menganalisis sistem suspensi aktif tipe paralel nonlinier pada model kendaraan seperempat. Gain keluaran dari fuzzy PID dikalikan dengan gain aktuator (Gu) dan menjadi masukan aktuator hidrolik. Keluaran dari aktuator merupakan daya eksternal (U) yang masuk ke sistem suspensi aktif . Suspensi aktif diuji dengan beberapa model gangguan yang diwakilkan oleh sinyal step, gundukan, random, dan sinusoidal. Berdasarkan simulasi menggunakan Matlab, sistem suspensi aktif autotuning fuzzy PID memiliki performansi lebih baik dan faktor keamanan dan kenyamanan yang relatif lebih baik pada frekuensi 0-20 Hz Kata kunci : suspensi aktif, tipe paralel, nonlinier, kendaraan seperempat, fuzzy PID     Abstract The suspension system is one of the important components on the vehicle. Active suspension system is divided into  the type of series and parallel. The ideal suspension system can minimize deflection and vertical acceleration of the vehicle body that ensures the safety and comfort of driving to variations in road surface conditions. This study uses fuzzy autotuning PID control system to analyze the type of parallel nonlinear active suspension on a quarter car  model. Output gain of the fuzzy PID multiplied by actuators gain (Gu), as hydraulic actuator input. External power output of actuator (U) which is entered into the active suspension system that aims to minimize the average vertical suspension deflection and acceleration. Active suspension system was tested with several models of the interference signal is represented by step, bumps, random and sinusoidal. Based on the simulation using Matlab, active suspension system autotuning fuzzy PID has better performance and the safety and comfort are relatively better at a frequency of 0-20 Hz.   Keywords: active suspension, parallel type, nonlinear, quarter car, fuzzy PID
ECOCAR SYSTEM SEBAGAI PEGGABNG SISTEM PENGAMANAN, UTILITAS, DAN MONITORNG PERANGKAT PADA MOBIL Yahya, Muhammad; Minerva, Fahmi Pranadita; Roman, Wafid Hudaya; Taufiqurrahman, Muhamad; Sumardi, Sumardi
Transmisi Vol 17, No 3 Juli (2015): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (236.776 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.17.3.153-156

Abstract

Abstrak   Perkembangan teknologi dan berkembangnya jumlah pengguna mobil di Indonesia menyebabkan perlunya  perkembangan teknologi untuk beberapa komponen mobil. Saat ini aki, radiator, dan rem mobil belum tersentuh teknologi sehingga banyak dari pengendara mobil tidak mengetahui kondisi dari mobilnya sebelum berkendara. Sistem-sistem pada mobil pun masih terpisah-pisah. Program ini bertujuan untuk menciptakan suatu sistem yang memonitoring kondisi komponen-komponen tersebut dan mengintegrasikannya dengan sistem pengamanan dan utilitas. ECOCAR (Embedded Computer On Car) menggunakan mini-computer Raspberry-Pi dan sebuah mikrokontroler ATMega16. Dalam pembuatannya, terlebih dahulu dilakukan perancangan sistem, pembuatan rangkaian ECOCAR, dan pembuatan software ECOCAR. Sistem ini akan memantau tegangan aki, suhu dan tekanan radiator, kampas dan minyak rem. Sistem ECOCAR ini menggunakan daya listrik sebesar 4,56W sehingga tidak akan menguras tenaga aki mobil itu sendiri. Kondisi dari kampas dan minyak rem akan terdeteksi. Suhu dan tekanan dalam radiator bisa terpantau langsung oleh pengguna. Lalu, penguncian dan pembukaan pintu mobil bisa menggunakan Smartphone. Sistem ini mampu mengintegrasikan sistem-sistem tersebut sehingga  pengendara bisa lebih mudah dalam memantau dan memelihara perangkat mobilnya.   Kata kunci: ECOCAR, pengamanan, utilitas, monitoring, mobil     Abstract Developments in technology and the growing number of car users in Indonesia led to the need for the technological development of the car components. Currently the battery, radiator, and brake the car has not been touched by technology so most of drivers do not know the condition of his car before driving. Systems on the car is still fragmentary. The program aims to create a system to monitor the condition of these components and integrate with security and utilities systems. ECOCAR (Embedded Computer On Car) uses a mini-computer Raspberry-Pi and a microcontroller ATmega16. In manufacturing, the first system design, manufacture ECOCAR circuits, and software development ECOCAR. This system will monitor the battery voltage, temperature and pressure radiator, the lining and brake fluid. ECOCAR system uses electrical power of 4,56W so it will not drain the battery power the car itself. The condition of the lining and the brake fluid will be detected. The  temperature and pressure in the radiator can be monitored directly by the user. Then, the locking and unlocking the car door can use a Smartphone. The system is able to integrate these systems so the driver can make it easier to monitor and maintain his car.   Keywords: ECOCAR, security, utilities, monitoring, car
PERANCANGAN KENDALI MODEL SISTEM PENGANGKUTAN MATERIAL PADA ALAT PREMIXER DAN CLEANER DI PT. APAC INTI CORPORA BERBASIS PLC OMRON CPM1A Alfauji, Azhar Rosad; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (447.016 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.99-104

Abstract

Penggunaan teknologi otomasi sudah mencakup semua bidang, khususnya pada bidang industri, dibutuhkan teknologi otomasi yang dapat bekerja secara cepat dan efisien untuk membuat barang produksinya. PT. Apac Inti Corpora. merupakan salah satu industri garmen yang memakai teknologi otomasi. Namun pada proses paling awal yaitu pada proses blowing teknologi otomasi yang digunakan masih konvensional. Pada penelitian ini dibuat model pengangkutan material dari alat premixer dan cleaner pada proses blowing dengan PLC sebagai media pengontrol sistem mulai dari proses pengangkutan material hingga sistem keamanannya dan metode kontrol yang digunakan adalah kontrol on/off. Dibuat  juga HMI untuk memudahkan proses monitoring dan database. Pengontrolan model sistem pengangkutan material dari alat premixer dan cleaner berbasis PLC dapat berjalan dengan sequence yang seharusnya dengan error 10% pada proses pengemasan kapas dan HMI dapat menjalankan fungsi control, monitoring, dan database yang mana proses pengiriman sinyal hingga penampilan indikator pada HMI memiliki delay 2,52 detik.
APLIKASI LOGIKA FUZZY SEBAGAI AUTO TUNING PARAMETER KONTROLER PID PADA PENGENDALIAN ANTENA TRACKER BERBASIS GPS Riyandi, Ahmad; Sumardi, Sumardi; Prakoso, Teguh
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (890.759 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.2.614-620

Abstract

Wahana bergerak yang memiliki area jelajah luas seperti roket atau unmanned aerial vehicle (UAV) membutuhkan antena untuk dapat melakukan komunikasi. Antena ditempatkan di wahana dan di stasiun bumi (ground control station, GCS). Umumnya GCS menggunakan antena direksional yang dilengkapi dengan sistem penggerak. Agar antena dapat diarahkan dengan akurasi tinggi ke objek dibutuhkan suatu sistem kendali. Sistem kendali antena biasanya menggunakan metode Proporsional, Proporsional-Integral, Proporsional-Integral-Derivatif (PID) konvensional, maupun algoritma step-tracking berbasis received signal strength indicator (RSSI). Penelitian ini mengendalikan antena dengan metode kontrol PID yang ditala mengunakan logika fuzzy berbasis Global Posisioning System (GPS). Sistem antenna tracker yang dihasilkan mampu menjejak objek dengan galat minimal 0° pada sudut azimut dan elevasi, dan memiliki galat maksimal 49° pada sudut azimut dengan objek berecepatan 60 km/jam. Sistem ini mempunyai waktu naik rata-rata 0,7 detik pada sudut azimut dan 1,08 detik pada sudut elevasi. Pengujian menunjukan bahwa metode fuzzy PID adalah lebih baik dibandingkan metode PID konvensional dengan waktu naik rata-rata lebih cepat 0,53 detik pada sudut azimut dan 0,66 detik pada sudut elevasi.
PERANCANGAN SISTEM ANTARMUKA BERBASIS HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) PADA PURWARUPA FILLING BOTTLE AND CAPPING MACHINE UNTUK PENGEMASAN SUSU Helmi, Andy Saputra; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (698.882 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.168-174

Abstract

Sistem filling botol masih dioperasikan secara manual dalam industri kecil. Pengembangan sistem filling dan capping menjadi otomatisasi industri dapat menjadi nilai lebih bagi industri kecil pada peternakan. Pada penilitian sebelumnya, telah dibuat purwarupa filling bottle and capping machine untuk mengemas produk susu botol menggunakan PLC OMRON CP1E. Pengontrolan filling dan capping walaupun berjalan secara otomatis ternyata masih memiliki kelemahan  dalam pengawasan kondisi plant. Sistem Supervisory Control and Data Acuisition (SCADA) diterapkan untuk menghilangkan kekurangan plant dengan cara mendesain sistem antarmuka berbasis Human Machine Interface (HMI). HMI dirancang menggunakan software CX-Supervisor dan database MySQL. HMI memiliki 4 fitur utama yaitu sistem pengawasan, pengontrolan, alarm dan database. Pengujian sistem pengontrolan menghasilkan persentase keberhasilan HMI menghitung botol susu sebesar 86.6%. Pada fungsi sistem pengawasan HMI menunjukkan adanya penambahan runtime tiap instrumen dari 3 kali percobaan. Pengujian sistem alarm terhadap kondisi 2 motor menunjukkan HMI dapat membandingkan runtime dan lifetime dengan mengaktifkan indikator alarm perubahan warna pada instrumen. Data operasi dan produksi sudah dapat tersimpan pada sistem database di MySQL.
PERANCANGAN ROBOT BERKAKI 4 (QUADRUPED) DENGAN STABILIZATION ALGORITHM PADA UNEVEN FLOOR MENGGUNAKAN 6-DOF IMU BERBASIS INVERS KINEMATIC Prayogo, Rofiq Cahyo; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1359.462 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.2.543-551

Abstract

Teknologi robotika selalu mengalami perkembangan dengan sangat cepat. salah satunya teknologi robot bekaki 4 (Quadruped). Salah satu jenis robot itu adalah robot bekaki 4 (Quadruped). Permasalahan yang sering timbul pada robot berkaki 4 ini adalah ketika dihadapkan pada permukaan yang tidak rata (uneven floor). Ini akan mengakibatkan pergerakan robot terhambat dikarenakan titik beban robot yang tidak seimbang. Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan algoritma stabilisasi (Stabilization Algorithm) robot quadruped pada uneven floor dengan sensor 6 DOF IMU MPU 6050 berbasis invers kinematic. Sensor MPU 6050  terbagi atas sensor accelerometer dan gyroscope. Sensor ini akan memberikan masukan sudut kemiringan robot sehingga akan diolah dalam stabilization algorithm yang menggunakan kontrol proportional untuk dapat mempertahankan body robot tetap datar pada uneven floor. Robot quadruped bergerak dengan menggunakan metode inverse kinematics dengan mengikuti koordinat yang diberikan. Metode inverse kinematics membantu menemukan nilai sudut yang menggerakkan servo melalui koordinat akhir. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot quadruped dengan menggunakan stabilization algorithm dapat meningkatkan kestabilan sudut pitch sebesar 75,58 % dan kestabilan sudut roll sebesar 71,15 %. 
PERANCANGAN PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PADA PENGERING TANGAN BERDASARKAN JARAK DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Adelin, Kevin; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1089.18 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.191-198

Abstract

Perkembangan teknologi dewasa ini telah menuntut hadirnya suatu peralatan yang serba otomatis dan dapat melayani sesuai dengan tingkat kebutuhan masyarakat. Alat pengering otomatis yang ada memiliki tingkat udara panas yang dikeluarkan dirasakan masih kurang dapat memenuhi kebutuhan hidup masyarakat mengingat alat pengering tangan otomatis yang ada hanya memiliki satu level tingkat udara panas dan aktif selama jangka waktu tertentu. Oleh karena itu penelitian ini mencoba merancang dan membuat purwarupa pengering tangan otomatis yang tingkat udara panas yang dapat berubah secara teratur berdasarkan jarak. Pengering tangan otomatis yang dirancang ini menggunakan sensor ping sebagai sensor jarak. Ultrasonik sebagai gelombang mekanik bersifat memantul apabila mengenai benda penghalang. Alat pengering tangan otomatis ini terdiri atas modul pemanas serta modul penggerak yang berupa elemen pemanas dan kipas. Kipas pada alat ini digerakkan oleh motor dc yang dikontrol dengan metode fuzzy logic. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah alat pengering tangan otomatis menggunakan sensor ping berbasis mikrokontroler ATMega 8535. Alat pengering tangan ini mampu mengeringkan tangan yang akan aktif selama mendeteksi halangan dengan perubahan kecepatan motor berdasarkan jarak pengeringan sebesar 4 sampai 25 cm.
PENGENDALIAN TEKANAN DENGAN KENDALI PID PADA SISTEM PEMBUAT VCO YANG TERAUTOMATISASI BERBASIS ATMEGA 8535 Rachmad, Lutfi Nur; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (415.957 KB) | DOI: 10.14710/transient.3.4.628-634

Abstract

Abstrak Kelapa merupakan buah yang memiliki nilai produk ekonomi.Setiap bagian dari kelapa dapat dimanfaatkan sebagai barang yang bernilai, salah satunya adalah daging kelapa dimana dapat diolah menjadi minyak dengan kualitas tinggi yang disebut VCO.Memproduksi VCO ada berbagai metode, penelitian terbaru VCO dapat diperoleh dengan cara pemecahan emulsi menggunakan tekanan. Pemecahan santan dilakukan dengan cara memberikan tekanan pada santan yang dilewatkan melalui nozzle sehingga santan dapat teremulsi. Penelitian ini, dibuat prototipe sistem pembuat VCO dengan metode sirkulasi pemompaan beserta pengontrolannya.Metode kontrol yang digunakan adalah kendali PID yang mana tekanan terukur diperoleh dari sensor tekanan berupa MPX5500DP dan perhitungan kontrol dilakukan oleh mikrokontroller Atmega 8535 dengan aktuator berupa manipulasi bukaan valve. Selanjutnya sistem digunakan untuk pembuatan VCO dengan tekanan sebesar 2.2 Bar dalam waktu 30 menit. Dari hasil terlihat bahwa sistem dapat berjalan. Hasil untuk proses pembuatan VCO juga dapat diperoleh dengan mesin sirkulasi pemompaan tersebut, dari 2 butir kelapa, diperoleh VCO sebanyak ±75ml menggunakan tekanan 2.2Bar serta lama waktu 30 menit. Pada proses pengendalian tekanan, dengan menggunakan penalaan PID secara trial and error, diperoleh penalaan terbaik dengan Kp = 7, Ti = 0, dan Td = 4 pengujian tersebut didapatkan respon sistem terbaik dengan overshoot yang cenderung mendekati 0. Kata kunci : VCO, nozzle, emulsi, PID  Abstract Coconut is a fruit that has higheconomic value.Coconut can be processed become VCO. To produce, there are a lot of methods. One of methods is pumping circulation. This method is obtained by breaking emulsion using pressure.Breaking the coconut milk is carried out by applying pressure in to coconut milk, which is passed by the nozzle so that coconut milk, can be emulsified.In this final project, a prototype system for making VCO using pumping-circulation method was propossed. Pressure were controlled by PID and it was measured by MPX5500DP and signal control was generated by ATmega 8535. Final control element on this project was valve which was coupled by servo mg995.This system was used for making VCO with pressure 2.2 Bar and30 minutes time of circulation.The results showed that system can works properly. From making VCO was obtained by pumping circulation. With 2 coconuts, were produced ±75 ml of VCO which pressure 2.2 Bar and 30 minutes of circulation. At the pressure control,tuning PID has obtained which Kp = 7, Ti = 0, and Td = 4 by trial and error which set point was 2.2 Bar. The result, respon system was obtained where overshootclosed to zero. Keywords: VCO, nozzle, emulsi, PID
PERANCANGAN METODE INTERNAL MODEL CONTROL 2 DEGREE OF FREEDOM (IMC 2 DOF) UNTUK PENGENDALIAN MODEL SHELL HEAVY OIL FRACTIONATOR (SHOF) Surgani, Fatamorgana; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (829.116 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.1.40-46

Abstract

Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF) adalah jenis kolom distilasi yang digunakan untuk memisahkan heavy oil mentah menjadi produk-produk yang diinginkan berdasarkan perbedaan titik didih dari masing-masing produk tersebut. Perancangan kendali pada SHOF memiliki beberapa kendala yang disebabkan oleh non-linearitas pada proses, interaksi multivariabel, adanya waktu tunda (dead time) yang panjang, dan adanya gangguan. Berdasarkan hal tersebut, dibutuhkan metode kendali yang mampu membuat respon sistem mengikuti perubahan set point dan meredam gangguan, sehingga keluaran komposisi produk sesuai dengan yang diharapkan. Pada penelitian ini dibahas perancangan metode IMC 2 DoF untuk pengendalian SHOF MIMO 3x3 terdesentralisasi dalam bentuk fungsi alih first order plus dead time (FOPDT), hal ini dikarenakan metode IMC 2 DoF merupakan salah satu jenis metode kendali modern yang mampu mengendalikan plant multivariabel dan meredam gangguan yang ada. Tuning parameter filter pada pengendali ini menggunakan empat metode tuning parameter filter IMC. Interaksi antar subsistem dikurangi dengan menerapkan metode Relative Gain Array dan melakukan decoupling. Berdasarkan seluruh pengujian yang telah dilakukan, pengendali IMC 2 DoF menggunakan decoupling metode tuning parameter filter Rivera memiliki jumlah nilai IAE terbaik dibandingkan dengan ketiga metode tuning lainnya dengan nilai IAE 93,9585 pada respon , 40,0476 pada respon , dan  0,0102 pada respon .
Co-Authors Abasa, Sustrin Abd Haris, Abd Abd. Rasyid Syamsuri Abdul Asib Abdul Syakur Abdullah, Debiga Fikky Abdurrahman, Ahmad Faruq Abu Bakar Achmad Adi Sulistiono, Achmad Adi Achmad Hermansyah Achmad Ulul Azmy Adham , Ibnu Aditya Eka Mulyono Aditya Kurniawan Aditya, Dedy Yusuf Afifah, Tsalitska Sindi Afrian Ramadhan Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Pangestu agung sanjaya Agung Wahyu Nugroho, Agung Wahyu Agung, Moh. Agus Kurniawan Agus Setiawan Agus Suprihanto Agustin, Mutiara Nova Agustin, Nurleila Ahirudin, Ahirudin Ahmad Arwiansyah, Ahmad Ahmad Hafizullah Ritonga Ahmad Muhibbin Ahmad Riyandi Ahmad Shafi Mukhaitir Ahsanul Huda Susanto Aip Saripudin Airlangga, Fatoni Gea Aisyah Luthfiati, Nur Ajeng Pratiwi Aji Suryo Alam Ajib Abdurrachman Akhmad Choerudin Akhmad Farid Akhmad Nugraha Alamsyah, Adi Wildan Alberta Rika Pratiwi Alfaya, Anfa Farkhan Alfi Syahri, Ika Wahyu Alfia, Nurul Alfiansah, Alfiansah Alpian Alvina, Chintia Amalia Harmin Amalia, Ayu Nurul amar, faozan Ambawani, Cettra Shandilia Latunusa Aminuriyah, Siti Anam, M. Khairul Ananto Bilowo, Ananto Ananto Triyogo Andang Setiadi, Andang Andi Aswan, Andi Andraini, Galuh Andreansyah, Muhammad Iqbal Andrey Wicaksono, Andrey Andrian Kristianto ANDRY, ANDRY Anggraeini, Ninik Anggraeni, Ika Puspita Anggraeni, Peny Anggraini, Yeyen Aniq, Lailatun Nurul Anirwan Anirwan Anisa Putri Cahyani Anisa, Khairani Dian Anon Dwi Saputro Anshar Zulhelmi Anugrah, Nina Julia Anugrah, Nina Julia Anwar, Sri Tati Apriani, Helma Amelia Aprianto, Diky Apriliani, Atikah Aprivirly, Lintang Nurlitha Arbye S Ardhiansyah, Dheny Dwi Arfan, M Ari Irawan Aries Susanty Arif Rahman Hakim Arif, Furqan Arifani, Ghias Isqi Arifiyanto, Achmad Aris Triwiyanto Aris Triwiyatno Aris Zainul Muttaqin Arista Pribadi Aristya Panggi Wijaya Arizal Mujibtamala Nanda Imron Armin Naibaho Asraf, Asraf Asri Darwanti asrunputri, aisyah pia Astuti, Vitri Asty Almaida Atut Dwi Sartika Aulia Latifah Insan Firdausi Ayuandira, Niken Ayuningsih, Fitri Azhar Azhar Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Azhari Azhari Azis, Muhammad Abdul Aziz, Ayu Munawaroh Azizah Azizah Azka, Thariq Hizrian Azminudin Latif Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Baginda Hamzah Bagus Fatkhurrozi Bambang Hendro Sunarminto Bambang Irawan Bambang Irawan /E21207042 Bambang Nur Cahyono Bambang Sumardjoko Barchia, Faiz Bayu Kurniawan Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bibin Rubini Birawan, I Gusti Bobby Rio Indriyantho Bostang Radjagukguk Brotosakti, Anton Buang, Ariyani Budi Murtiyasa Budi Setiyono Budianti, Yusnaili Budiarto, Arga Cahyaputra Bukhari Kasim Bungsu Wahyu Sutriningsih Bunyamin, Litha Verlisya Putri Burhanuddin Burhanuddin Burrahman, Muji Cahya Purnomo, Cahya Cahyani, Eri Cahyani, Repti Adelya Candra, Robi Castellini, Claudio Celeste S, Yolanda De Cepi Berlian, Ujang Chasanah, Iswatun Chrishelly, Natasya Christian, Natalis Christina Nugroho Ekowati, Christina Nugroho Cyintia Kumalasari Daeng Ayub Daerobi, Akhmad Dahroni Dahroni, Dahroni Damayanti, Fury Yulia Damayanti, Herwinanda Trisnaning Dani Priastoto Darjat Darjat De Lux Putra, Effendy Debi Meilani Dede Puspa Pujia Dedi Setiadi Dedy Yulianto Deni Nugraha Deni Putra Arystianto Denis Denis Derlina . Dermawan, Rio Dermiyati, Dermiyati Devi Zettyara Dewi Kartika Dewi Rochsantiningsih Dewi, Lintang Indah Ayu Respati Dewi, Rany Puspita Diah Kristina, Diah DIAN LESTARI Dina Helianti Dini Yasa Istiqomah Dirgantoro , Bagus Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Djoko Marsono Donny Dharmawan Dudik Djaja Sidarta Dwi Asmi Dwi Hastuti Dwi Maryani Dwi Prasetyani, Dwi Dwiko Budi Permadi Dwirahayu, Rio Dyah Arti Mumpuni Ebtian Apriantoro EDI SAPUTRA Edi Setiawan Ekasari, Silvia Eko Budiono Eko Pujiono Eko Suprijono Ekowati, Cristina Nugroho Elan Elan Elan, Elan Elisva, Shintya Endah Lestari Endang Fauziati Endang Nurcahyani Endang Setyaningsih Eny Faridah Erika Erika Ernu Widodo Ervina, Hafidah Erwin Adriono Eska Dwi Prajayanti Evelin Parera F, Amelia Muliawati Fadli, Muhammad Chaliq Fahmi Pranadita Minerva, Fahmi Pranadita Fahrezi, Mhd Ryan Fajar Rahmawati, Safitzal Fajri Rachmansyah, Fajri fajri, akmal Fanani, Imanduddin Al Fanani, Malikul Farhanah Ramdhani Sumardi Farida Wulandari Fariha Wilisiani, Fariha Farisi, Salman Farisi, Salman Farizi, Shohib Furqon Fathoni, Mu`alim Ibu Fatimah, Siti Khusnul Faturrahman, Abdul Fauzan, Aldi Wahyu Fauziah Fauziah Fauziah Umar, Fauziah Febriady, Andy Febriana Nur Aziza Febriani , Yessi Febrianti, Indria Febrianto, Kurniawan Febriyanti, Chatarina Fernando, Alex Fida’ Husain Fifaldyovan, Muhammad Ikhsan Fikri, Iffah Nurlathifah Fikri, Muhammad Tamul Firdaus, Iqbal Firdaus, Satriya Firman Aziz Firman Salam, Muhammad Fitri, Rahmiza Fitri, Zilvanhisna Emka Fitria Iswari Fitria, Yuanovita Prihatianti Fitriyanti, Evi Franciska, Franciska Frangky Chandra, Frangky Fransina Latumahina Freanggo, Niko Nerris Fuadatun, Fitri Fudlulul Hakim Musthofa GAMMA ADITYA RAHARDI Gandana, Gilar Ganis Rama Pradika Gatot Soebiyakto Gholy, Muhammad Syarifuddin ghyta, Dewi Gina Dania Pratami, Gina Dania Gita Kencanawaty, Gita Griet Helena Laihad Gunawan, Resky Nuralisa Gustini, Iis Syifa Habibah, Dinda Janis Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hairisah, Suminta Frida Hakiky, Nur Hakim, Wardani Halwati, Halwati Hamidah Sutilah, Wanda Hana Sasono, Muchamad Arif Handayani, Andriani Condro Retno Hanif Ruhul Jihad Hanifah, Rahma Ainun Harahap, Jagodang Hariani, Tutut Hariani Harianto, Fajar Harjanti, Intan Muning Harjanto, Sutji Harry Yulianto, Harry Hasanah, Yanah Uswatul Hediyanti, Lutfiah Putri Helmi, Andy Saputra Hendri Donnel Heri Widiyantoro, Heri Heriansyah, Daram Herianto, Dedy Heriyanto, Nur Oktafiyani Herliani, Rika Herman Herman Yulianto Hermansyah Hermansyah Herri Mahyar Hery Kurniawan Hesti Oki Rahayu, Hesti Oki Hidayah, David Hidayah, Ibnu Hidayat, Fikri Hilmiah, Anis Syatul Huda Ilal Kirom Husainah, Nazifah Husna, Muhimmatul I Dewa Putu Pramantara I Ketut Suada Ibrahim, Ajid Idayanti Nursyamsi Idris, Fahmi Ika Silvitasari Ika Trisnawati, Ika Ike Fibriani ILG Nurtjahjaningsih, ILG Ilham, Dodi Immawan Wicaksono Imsawati, Dwi Nur Indah Ria Riskiyah, Indah Ria Indah Saraswati Insany Fitri Nurqamar Intan Kumala Dewi Irham, Irham Irmawati Irmawati Irnayuli Sitepu, Irnayuli Irwansyah, Novi Ishak, Pertiwi Isjoni Isjoni Iskandar, Rhoma Islamiati, Nafisah Isnain Shafaratul Ula, Awaliya Isnaini Maratus Sholihah Isnawati Osman Istiadi, Yossa Ivan Aulia Trisnady Iwan Setiawan Jabbar, Wildan Abdul Jafar Jafar Jaka Windarta Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Jannah, Ma'rifatul Jannah, Rofiatul Nur Jasfar Jas Jaspar Jas, Jaspar Jatu Noviarsita, Radhia Jatu, Radhia Javier, Azhar Bima Jayawarsa, A.A. Ketut Jefri Rieski Triyanto Jehma, Rosana Jehma, Rosana Jezzy Dwi Puspo, Jezzy Dwi Johan Johan Joko Nurkamto Josua Panatap Soehaditama Joupy G Z Mambu Juan Maurice, Juan Juhaeni, Unes Juliasih, Ni Luh Gede Ratna Junaedi Junaedi Juwita, Aulia Hapsari K., Joko N. Kahar Gani Kamal, Dewi Nurul Kandi, Kandi Karisma, Novita Ayu Karyani, Runi Kayan Swastika Kayan Swatika Kemalasari , Nurisma Kevin Adelin, Kevin Khairiyah, Faridhatul Kharisma Nur Cahyani Khasanah, Siti Uswatun Khayyirah, Ghina Khansa Khoiro, Nazidatul Kholid, Kholid khusnul khotimah Kontesa, Damai Ari Krisna Rendi Awalludin Kristanti, Irma Kristian Adi Putra Kristiyani, Cicilia Dewi Kukuh Darmawan Setyanto, Kukuh Darmawan Kukuh Priyangga Kuncoroningtyas, Feby Sekar Ayu Kurniawan, Akhmad Riko Kusuma Handayani, Kusuma Kusumastuti, Melati Yulia Laikha Listiyani Laila Sari Laksono, Kukuh Tri Lanang Febriramadhan, Lanang Larasati, Meita Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Latuconsina, Abdul Samad Lela Susilawati Leo Saputra Lestari, Cyntia Ayu Lestari, Juli Lestari, Wita Lestianingsih, Dwi Leuwol, Ferdinand Salomo Libriantono, Bambang Liliana Baskorowati Linirin Widiastuti, Endang Loita, Aini Luqmanul Hakim Lusia Sulo Marimpan Lutfi Nur Rachmad Luthfi Luthfi Lydianingtias, Diah M. Asrori M. Iqbal M.Pd S.T. S.Pd. I Gde Wawan Sudatha . Madi Hartono Maemonah, Maemonah Maemunah Maesaroh, Maya Maharani, Ifa Agustin Maharani, Novita Kusuma Mairani, Fridelly Makhsun, Faizal Ali Malik, Abdul Qaadir Malikah, Siti Malikul Afdal, Andi Ahmad Maliyana Ulfa, Maliyana Mallappiang, Nasiratunnisaa Maman Somantri Mandasari, Dewi Rianti Marhamah Marhamah Mariska, Fenti Marjono Marjono Marpaung, Astina Hotnauli Masdar Masdar Mashudi Mashudi Maulana, Daniel Afrizal Maulinda, Resti Mauziyyah, Meka Maylani, Rahayu Miroron, Fahmi Moch. Akbar Ramadhan A.F Mochamad Edoward Ramadhan Mohammad Chozin, Mohammad Mohammad Sawir Mu'awanah, Nafisatul Mucharomah, Nurul Maghfiroh Muhaemin Muhaemin Muhamad Taufiqurrahman, Muhamad Muhammad Akmal Muhammad Ali Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Erfan, Muhammad Muhammad Fikko Fadjrimiratno, Muhammad Fikko Muhammad Isa Al Mahdi Muhammad Razi Muhammad Taufiqurrahman Muhammad Taufiqurrahman, Muhammad Muhammad Yahya Muhammad Yasir Muhammad Yusuf Hamra Muhammad Zubair Muhammmad Abbie Hamzah Muharam, Hari Muhibbin, Muhibbin Muhtia, Anggri Muhtia, Anggri Mujianti, Yunita Ika Mukhamad Zulianto Mukti Amini Mukti Pratama, Chandra Mulkan Azizi Mulyana, Edi Hendri Mulyana, Edri Hendri Mulyono Mulyono Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus R Munawar Agus Riyadi Murtadhahadi, Mutadhahadi Murtinah, Murtinah Muslihin, Heri Yusuf Musran Munizu Mustaqim Mustaqim, Mustaqim Musyafa Musyafa Muthiah Muthiah, Muthiah na'im, mohamad Nababan, Kertina Nadia, Nadiah Rahma Nahar, Syamsu Najib, Muchammad Alvian Nanda Imron, Arizal Mujibtamala Nandar, Cuk Supriyadi Ali Nasir Nasir Nasir, Norma Nasution, Ali Napiah Ngadiso Ngadiso Nilsya Febrika Zebua, Nilsya Febrika Nina Mardiana (F01108057) Ningrum Astriawati Ningtyas, Dwi Ari Lita Nugroho Nining Setyaningsih Noor Asyiqah Sofia Novariana, Hanna Novariana, Hanna Novita Anggraini Nugraha, Akmad Nugraha, Syahrul Nugroho Ekowati, Christina Nugroho Susetya Putra Nugroho, Agung Nugroho, Arif Widodo Nugroho, Budi Sulistiyo Nugroho, Muh Rifki Nunun Barunawati, Nunun Nur Arifah Drajati Nur Cholidah, Nur Nur, Lutfi Nuraeni Kadir Nuraini, Agustina Nurcahyo, Adi Nurdiana, Nunung Nurdjanah Hamid Nureksa, Yuda Nurfadilah, Hanna Nurfazrina, Syifa Aulia Nurkhoiriah, Nurkhoiriah Nurlita, Tesi Ayi Nurmalinda Nurmalinda Nuroji Nuroji Nurqamar, Insany Fitri Nurrochman, Taufik Nurul Qomariah Nurul Umamah Nuryati Nuryati Nurzaman, Istikhoroh Octaviani, Laily Rahma Oktapiani, Resi Oktaviana, Eka Oktaviani, Devia Luthfi Oni Bagus Osman, Isnawati Pakki, Erlina Pamujianto, Slamet Panjaitan, Charlie Alexander Pargito Pargito Parsada, Hamka Putra Pawenary, Pawenary Perwitasari, Erni Pratiwi Pina Indah Sayekti Pitoyo, Muhammad Dafit Posman Manurung Pradana, Anindita Panji Pramesti, Nouriza Agfa Pranata, Chandra Pranida, Ferdian Bayu Prasetia, Hikmah Prasetyo, Bayu Tri Prasetyo, Guruh Prasky Hartono, Fernanda Prastyono Prastyono, Prastyono Pratiwi Pratiwi Pratiwi, Feby Dewi Pratiwi, Sabtiya Prawito, Priyono Prayitno, T. A. Priambodo, Kukuh Prihadhi, Eka Prihatin, Winaning Nur Primadi Candra Susanto Pudjo Suharso Purnawan , Lesna Purnawan, Lesna Purwaningrum, Dewi Purwati, Ipung Puspitaningsih N.W., Rr. Etty Putra , Kristian Adi Putra, Rizani Oktanisyah Putra, Wira Pramana Putra, Yohanes Alan Sarsita Putri, Chientya Annisa Rahman Putri, Jean Delliana Putri, Nadia Rafinka Putri, Pia Permata Putro, Ahmad Agung Yuwono Qatrunada, Vanya R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto Rachmania, Maudina Rachmina, Rachmina Radhia Jatu Noviarsita Sakti Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Raga Paksi, Galuh Rahayu, Leni Sri Rahayu, Suwasti Rahmahwati, Rahmahwati Rahmanda, Auliya Rahmat Rahmat Rahmawan, fauzi Akbar Rahmawati, Vini Ramadani, Amirul Hadid Ramadani, Winih Sekaringtyas Ramadian Agus Triyono Rarasanti, Pramodia Dyah Respati, Resa Retna Ngesti Sedyati, Retna Ngesti Retnaningsih Christiana, Retnaningsih Retno Prayudyaningsih Reynaldi, Muhammad Irsyad Reza Dwi Imami Rima, Komang Rina Laksmi Hendrati Rinukmi, Rika Ayu Ris Hadi Purwanto Rista Setiani Rista, Nadia Risyandi, Deri Ritonga, Siti Zulaiha Riyadhsyah, Teuku Riyandi, Ahmad Riyanto , Slamet Rizal, Naufal Ainur Rizki Yuliasani, Santika Rizky Adi Nugraha Rizky Baninta Ekaputri Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rochmah Agustrina rochman agustrina, rochman Rofiah, Ngalimatur Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rohmat Hidayat Rohmawati Bareta, Ainun Roki'ah, Siti Roni Agus Subagyo Roron Wicaksono Hadi Rosa, Emantis Rousyan Faikar Rozi, Nanang Fatchur RR. Ella Evrita Hestiandari Rufaidah, Laili Nur Rukmi, Kartika Rully Putri Nirmala Puji Rusdin Nawi Ruzianto, Rega Sakti Ryanjani Lila Anggraita S. M. Widyastuti Saad, Hendra Sa’diah, Widya Halimatus Sa’diyyah, Hilma Halimatus Sabrina, Agtya Jacklione Saddriana, Saddriana Safitri, Ida Dwi Safitri, Winda Said Suhil Achmad Saifuddin Saifuddin Saifuddin Zuhri Saifuddin, Arief Sakti, Radhia Jatu Noviarsitu Salile, Ahmad Yusuf Salisu, Auwal Salleh, Rosmalily Samran, Samran Samsudin, Dafrizal Sanjaya, Masud Madhani Santi Susanti, Santi Santika Rentika Hadi, Santika Rentika Santosa, Tomi Apra Santoso, Imam Sapitri, Mukti Gebi Sapto Nisworo Sapto Nisworo Saputra, Rakhmat Hadi Saputra, Rifalgi Wahyu Sari, Dia Novita Sari, Nursina Sari, Popy Puspita Sari, Vina Budiarti Mustika Sari, Vita Kartika Sarno Sarno Sartini Sartini Satria Nur Cahya Satrio Budi Utomo, Satrio Budi Satryo Budi Utomo Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Setiaji, Galih Irvan Setiawan Romadhan Setiawan, Agus Setiawan Setiawan, Aries Setiawan, Asep Purwa Setiawati, Primasari Linda setiyawan, mohamad fajar Setyarso, Agus Setyawati, Laily Shaliha, Chairunnisa Ahsana Amalan Siallagan, Maria Denada Sidabutar, Hot Asi Yohannes Sigit Purwanto Sigit Saptono Sigit Sudjatmiko, Sigit Silalahi, Sarina Silviana Silviana Sima Mulyadi, Sima Singgih Bektiarso Sintesa, Nika Siregar, Riwandi Siregar, Suci Rahmadani Siska, Emi Yulia Siti Fatimah SITI KABIRUN Siti Muyasaroh Siti Nurbaya SITI NURJANAH Slamet . Slamet Riyadi Slamet Riyanto Slamet Supriyadi Slameta, Jaka Soesanto, Indra Harfani Sofyan Anif Solichul Huda, Solichul Sopiah, Laelatus Sri Handayani Sri Mulyono Sri Ngabekti Sri Nugroho Marsoem Sri Wahyuni Sri Wahyuni Sri Wiwoho Mudjanarko, Sri Wiwoho Sri Yuliani Sri Yusnaini Sriatun Sriatun Subekti Subekti Subroto Subroto Sucron Handoko Sudarso, Satrio Sudarti Sudarti Sudirman, Indrianty Sudjadi Sudjadi Sugeng Pudjiono, Sugeng Sugiarto, Mei Dian Sugiyanto - Suhadi , Asman Suhariyanto Suhariyanto Suhartati, Tatik Suhartono Sulaiman, Iklil Sulila, Muhammad Surya Sumardi Sumarni, Yayuk Sumarno . Sunjaya Adytyas, Sunjaya Suparno Suparno Suprianto Suprianto Supriyadi Supriyadi Supriyo Supriyo Suratman Umar Surgani, Fatamorgana Surtika, Tika surya, riza afita Suryandi, Asep Andi suryawan, ryan firdiansyah Susanti Susanti Susanto, Gregorius Nugroho Susapto, Susapto Susdarminasari Taini Suselo Utoyo Suselo Utoyo, Suselo Susilawati, Susilawati Susilowati Sutji Harijanto Sutomo Sutomo Sutyarso Sutyarso Syafei, Wahyul A. Syahfrizal Tahcfulloh Syahruddin, Hisyam Syam, Andi Armayudi Syamsuar Syamsuar, Syamsuar Syamsuddin Laude Syamsul Bakhri Syefa El-Haq, Zia Nurhaliza Syuja Rizqullah Tambubolon, Regina Elianda Tania Ardiani Taopik Rahman Tarjana, Sri Samiati Tarjana, Sri Samiati Tarjono, Tarjono Taufik Hidayatullah, Taufik Teguh Prakoso Tibertius Agus Prayitno Tikson, Shinta Dewi Sugiharti Tintin Kurtini Tito Tuesnadi, Tito Tjasmadi, Maria Patricia Tjipto Subadi Toyib, Muhamad Tri Rini Nuringtyas Triana, Mega Triastuti, Aan Trimoelyo, Heri Trio Bowo Setiyo Ujang Permana, Ujang Ujang Rohman, Ujang Ujianti, Irena Ulandari, Rr. Dwi Pebriana Ulpah, Ulpah Ulwiyati, Nely Umi Salamah Ummie Masrurah Ummu Salma Al Azizah Untara, Bambang Usman Usman Uthpah, Najiyah Utoyo, Ega Bonansyah Vadillah, Syavirah Van FC, Syukri Themistu Vega Fonsula Andromeda Veriningrat Wijaya, Veriningrat Victoria Kristina Ananingsih Wafid Hudaya Roman, Wafid Hudaya Wahda, Wahda Wahiddin, Wahiddin Wahyu Muldayani Wahyu Supriyati Wahyu Wardhana Wahyu, Dina Wahyudi Wahyudi Wahyudi, Idam Wahyuni Apri Astuti, Wahyuni Apri Wahyuni, Teti Wahyuningsih, Indriani Waluyo, Dadi Wardana, Heri Wardhani Hakim wayan hernawati, wayan Wibisono, Mochamat Gunawan Wibowo, Mohammad Edwin Widiyastuti, Ari Widjonarko . Widodo Widodo Widodo, Galih Widya Cahyadi Widya Syafitri Wulandari, Widya Syafitri Widyaningsih, S. Widyanto, Bagas Widyanto, Dwi Wijaya, Mochamad Diki Ari Winarno, Novyantika Eka Putri Winarti Winarti Winastuti Dwi Atmanto Winnanda, Junieta Ayu Wisnu Dyan Nugroho Y. Andi Trisyono Yasbiati, Yasbiati Yati, Yuni Yenny Widyawati Yosi Pahala, Yosi Yoyok Ucuk Suyono Yuandhica AP Yudha Trinoegraha Adiputra Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yulianto, Katri Yuline, Yuline Yulistia, Farida Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yulyanto Adi Prabowo Yunita Wulandari Yushardi Yushardi, Yushardi Yusiani, Novia Dania Yuslinawari, Yuslinawari Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf Suryana Zabib Bashori Zaharuddin Zaharuddin, Zaharuddin Zahro, Mustika Zahro, Mustika Zai, Arifin Putra Zannah, Raudia Raudatul Zettyara, Devi Zuhaimi Zuhaimi Zulfikar, Fahcri Zulhelmi, Anshar Zulkhairi Sofyan Zulpahmi Zulpahmi Zulpahmi, Zulpahmi Zulpahmi, Zulpahmi