Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

35.674

P-Index

This Author published in this journals

Sumardi .

Department Of Electrical Engineering, Diponegoro University, Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Author-ID : 391941

Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 481 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

11 12 13 14 15

PERANCANGAN SISTEM KENDALI PERGERAKAN ARM MANIPULATOR BERBASIS SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) DAN SENSOR FLEX Saifuddin, Arief; Sumardi, Sumardi; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Pada zaman yang sudah maju ini banyak pekerjaan manusia yang sudah mulai dikerjaan oleh robot. Robot digunakan untuk mempermudah pekerjaan yang tidak dapat dilakukan oleh manusia, seperti memindahkan suatu barang pada tempat yang berbahaya. Salah satu robot yang diciptakan adalah robot yang memiliki bentuk seperti lengan manusia yang disebut dengan arm manipulator. Arm manipulator adalah robot yang memiliki kemampuan bergerak seperti lengan manusia. Arm manipulator terdiri atas lengan (link), sendi (joint), dan ujung (end-effector) yang saling terhubung. Penelitian ini merancang sistem kendali arm manipulator melalui pergerakkan sensor inertial measurement unit (IMU) dan sensor flex. Sensor ini dipasang pada sebuah sarung tangan sehingga arm manipulator bergerak sesuai dengan gesture tangan operator. Dalam penelitian ini, arm manipulator dapat bergerak dengan error pergerakan pada sendi body sebesar 2,353Â°, sendi shoulder sebesar 2,857Â°, sendi elbow sebesar 2,25Â°, sendi wrist sebesar 2,2Â°, dan sendi gripper sebesar 1,75Â°. Hasil pengujian secara keseluruhan arm manipulator mampu memindahkan benda pada koordinat tertentu.

IDENTIFIKASI PARAMETER SISTEM PADA PLANT ORDE DENGAN METODE GRADIENT Dewanta, Larasaty Ekin; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 1, MARET 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Dalam sistem kontrol diperlukan pengetahuan dan analisis plant yang akan dikendalikan untuk merancang sistem kendalinya. Analisis sebuah sistem akan lebih mudah jika diketahui persamaan model matematisnya. Salah satu cara untuk mengetahui persamaan model matematis adalah menggunakan proses identifikasi sistem. Identifikasi sistem merupakan usaha untuk mendapatkan sebuah informasi berupa model matematis yang didapat dari hasil analisis data masukan dan keluaran plant. Pada penelitian ini dilakukan identifikasi secara online dengan plant simulator yang telah terhubung. Sistem yang diidentifikasi adalah sistem orde 1, orde 2, orde 3, dan orde 4. Metode identifikasi yang digunakan adalah metode Gradient dengan variasi struktur model. Nilai masukan dan keluaran pada plant simulator akan diidentifikasi menggunakan variasi struktur model Auto Regressive (AR), Moving Average (MA), dan Auto Regressive Moving Average (ARMA) untuk mendapatkan hasil nilai MSE terkecil. Berdasarkan hasil identifikasi menggunakan variasi struktur model, didapatkan persamaan model matematis dari setiap plant. Setiap plant memiliki kecenderungan masing-masing terhadap struktur model. SistemÂ orde 1, 2, 3 seri, 3 feedback, 4 parallel, dan 4 feedback memberikan nilai MSE paling kecil dengan struktur model AR. Sistem orde 3 parallel dan 4 seri nilai MSE paling kecil ketika dikombinasikan dengan struktur model ARMA, dengan laju konvergensi 0,01.

PERANCANGAN ALAT PENGAMAN DAN TRACKING KENDARAAN SEPEDA MOTOR DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA644PA Pangestu, Agung; Sumardi, Sumardi; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Kasus pencurian sepeda motor semakin meningkat akhir â€“ akhir ini. Namun tingkat pengukapan kasus yang berhasil dilakukan oleh pihak kepolisian tergolong minim. Salah satu penyebabnya adalah sulitnya tim penyelidik untuk mecari lokasi kendaraan yang dicuri tersebut berada. Salah satu solusi yang bisa dilakukan adalah dengan memasang pelacak pada sepeda motor kita. Dengan semakin berkembangnya teknologi, perangkat GPS dapat kita gunakan sebagai alat untuk melacak kendaraan kita dari tindak pidana pencurian. Dengan mengaplikasikan GPS pada sepeda motor, kita bisa mengetahui posisi kendaraan tersebut, di belahan bumi manapun motor itu berada. Kemudian ditambah perangkat GSM, posisi kendaraan tersebut dapat dikirimkan menggunakan GPRS. Sehingga jika suatu ketika motor tersebut hilang, kita dapat dengan mudah untuk menemukannya kembali. Pada tugas akhir ini akan dibahas perancangan alat pelacak menggunakan modul GPS NEO 6M dan pengaman menggunakan modul GSM SIM900 untuk kendaraan sepeda motor dengan menggunakan mikrokontroler ATMEGA644PA sebagai pengendalinya. Hasil penelitian ini menyimpulkan modul GPS yang digunakan memiliki selisih sekitar 0,23â€-0,25â€ untuk koordinat lintang dan 0,02â€-0,05â€ untuk koordinat bujur dan alat yang dirancang dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan meskipun terdapat sedikit perbedaan pada posisi awal pelacakan kendaraan.Â Kata Kunci: GPS, GSM, ATMEGA644, keamanan, Sepeda Motor.Â Â AbstractÂ Cases of motorcycle theft has increased lately. But the level of completion successful cases done by the police relatively minimal. One reason is the difficulty a team of investigators to look for the location of the stolen vehicle is located. One of the possible solutions is to install a tracker on our motorcycles. With the development of technology, the GPS device can be used as a tool to track our vehicles from criminal act of theft. By applying the GPS on a motorcycle, we can know the position of the vehicle, anywhere in the world that the motor be. Then added a GSM device, the position of the vehicle can be sent using GPRS. So if an when the motor is gone, we can easily to find it again. This final project will discuss the design of a GPS tracking device using NEO module 6M and safety devices using SIM900 GSM module for motorcycle by using ATMEGA644PA microcontroller as controller. The results of this study concluded that used the GPS module has difference of around 0.23 "-0.25" for the coordinates of latitude and 0.02 "-0.05" for the longitude and tools designed to work as expected even though there is little difference at the initial position of the vehicle tracking.Â Keyword: GPS, GSM, ATMEGA644, motorcycle safety

PERANCANGAN PENGUKURAN PERGESERAN TANAH PADA SISTEM PERINGATAN DINI BENCANA TANAH LONGSOR Reynaldi, Muhammad Irsyad; Sofwan, Aghus; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Tanah longsor merupakan salah satu bencana yang sering terjadi di Indonesia. Longsor dapat terjadi karena adanya beberapa faktor utama. Salah satu faktor tersbut adalah curah hujan yang tinggi dan kelembaban tanah. Selain itu ada beberapa faktor yang dapat diperhitungkan yang dapat menyebabkan bencana longsor. Dibutuhkan suatu sistem yang dapat mengakuisisi data data dilapangan agar dapat memprediksi terjadinya bencana longsor. Pada penelitian ini dibuatlah perancangan 3 buah prorotipe akusisi data dengan 4 parameter penyebab terjadinya tanah longsor. 4 parameter itu berupa kemiringan lereng yang dapat diukur dengan sensor MPU 6050, curah hujan yang diukur dengan sensor tipping bucket dengan reed switch, kadar air dengan 2 sensor kelembaban FC-28, dan getaran tanah yang diukur dengan sensor 801s. Sistem ini pun dilengkapi dengan proses pengambilan data ataupun log data secara realtime dengan SD Card dalam proses secara langsung dan pengiriman via server mealalui SIM900. Untuk indikasi alarm digunakan SX1278. Perancangan sistem ini berdasarkan hasil pembacaan 4 parameter ynag diukur. Dari hasil pengujian sensor didapatkan hasil pembacaan nilai setiap masing masing sensor dengan error 0.165 untuk sensor MPU6050, 0 untuk sensor tipping bucket, 0 pada sensor 801S, dan 0.39 dan 0.710 untuk 2 sensor kelembaban FC-28.

MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY UNTUK PENGATURAN SUHU CAIRAN BERBASIS ATMEGA16 Romadhan, Setiawan; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Sari buah merupakan salah satu minuman yang paling digemari masyarakat saat ini, dikarenakan rasanya yang enak, kadar vitamin yang cukup tinggi, serta terdiri dari bermacam-macam varian. Saat ini, sebagian besar proses pembuatan sari buah di Indonesia dalam skala home industry masih menggunakan cara konvensional dan manual. Metode pemanasan konvensional tidak dapat memberikan konsistensi suhu yang baik serta tidak memenuhi syarat pasteurisasi. Â Maka dari Â itu otomatisasi Â sangat diperlukan dalam pembuatan sari buah untuk mendapatkan hasil yang lebih optimal. Pada penelitian ini, dibuat prototype alat pembuat sari buah otomatis untuk skala home industry. Otomatisasi sistem pada alat ini mencakup proses penakaran bahan utama, pencampuran bahan, pengadukan bahan, pengaturan suhu dan lama pemanasan sari buah. Metode kontrol yang digunakam dalam pengendalian suhu saat proses pemanasan (heating) adalah kendali fuzzy. Settling point suhu yang diinginkan pada proses pembuatan sari buah adalah 630 C - 740 C, dengan lama pemanasan sekitar 15-30 menit. Hasil pengujian diperoleh bahwa pengendalian suhu heater menggunakan teknik kendali fuzzy pada alat pembuat sari buah otomatis menghasilkan respon sistem dengan rise time dan settling time yang kecil serta nilai maksimum overshoot yang masih dalam batas toleransi yakni 5%.Â Kata kunci : Sari buah, pemanasan, kontrol fuzzyÂ Â AbstractÂ Fruit essence is one of the most popular drinks today's society, because it tastes good andÂ fairly high levels of vitamins. Currently, most of the fruit essenceÂ making process in Indonesia still use manual process. Conventional heating methods can not provide a good temperature consistency and does not qualified in term ofÂ pasteurization . Therefore, process automation in the production process of fruit essence is requiredÂ to get more optimal results. At this research , a prototype ofÂ automatic fruit essence maker machine was madeÂ for household industrial scale. Automation systems in this research Â Â include of the main ingredient dosing, mixing ingredients, mixing materials, temperature control, Â and prolonged heating of the fruit essence. Fuzzy control wasÂ applied in the temperature controlling of heater during the process of heating. Settling point temperature that was desired in the process of making the fruit essence was 630 C - 740 C, with a heating time about 15-30 minutes. The test results obtained that heater temperature control using fuzzy control techniques in fruit essence maker machine generated the system's response that had small rise time and settling time and theÂ maximum overshoot value was still within the tolerance limit of 5%.Â Key words: Fruit essence, heating process, fuzzy control

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING POLUSI UDARA PORTABEL BERBASIS KOORDINAT GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) Tuesnadi, Tito; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Tingkat pencemaran udara ditiap tempat berbeda â€“ beda, perbedaan ini dikarenakan jumlah sumber polusi dan polutan ditiap tempat tidak sama, seperti banyaknya industri disana, banyaknya kendaraan yang melntas. Oleh karena itu, dibutuhkan alat monitoring untuk memantau polutan agar polusi udara dapat dikurangi. Maka pada penelitian ini dirancang sebuah alat yang dapat memantau tingkat polutan di udara dengan memanfaatkan kemajuan teknologi sistem monitoring. Peralatan yang digunakan antara lain mikrokontroler AVR tipe ATmega32 sebagai unit pusat kontrol dengan menggunakan bahasaÂ C. Sensor â€“ sensor yang digunakan untuk mengukur jumlah gas yang ada di udara adalah sensorÂ gasÂ TGSÂ 2600Â yangÂ berfungsiÂ untukÂ mengukurÂ kadarÂ CO , TGSÂ 2201Â untuk mengukurÂ kadarÂ NO dan HC, LDR untuk mengukur intensitas cahaya, dan SHT 11 untuk mengukur suhu, GP2Y1010AU0F untuk mengukur partikel debu,Â serta GPS untuk menentukan posisi dan koordinat dimana alat pengukur berada. Pengujian alat monitoring polusi udara ini dilakukan di tiga tempat berbed di lingkungan Universitas Diponegoro Semarang. Dengan hasil, nilai rata â€“ rata CO, NO2, dan HC adalah 0,801 ppm, 0,857 ppm, dan 0,876 ppm. Nilai rata â€“ rata suhu dan kelembapan adalah 36,52Â°C dan 67,56 RH. Sedangkan nilai rata â€“ rata untuk partikel debu adalah 0,017 mg/m3.

SISTEM MONITORING KUALITAS UDARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN KOMUNIKASI PROTOKOL TCP/IP Fikri, Yulfiani; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Peningkatan jumlah polusi udara yang menyebabkan pemanasan globalÂ dan kurangnyaÂ perhatian terhadapÂ gas-gas berbahaya seperti CO,Â NO,Â dan NO2Â dapat memberikan dampak yang negatif bagi kesehatan bahkan dapat menyebabkanÂ kematian jika ituÂ diabaikan olehÂ orang-orang yangÂ menghirupnya. Salah satu media informasi yang populer saat ini adalah web. Oleh karena itu, perlu diciptakan sebuah alat yang dapat memantau tingkat kualitas udara dan dengan memanfaatkan kemajuan teknologi sistem monitoring ini dapat dipantau melalui web. Dalam Tugas Akhir ini, digunakan mikrokontroler AVR tipe ATmega 8535 sebagai unit pusat kontrol dan sebuah ethernet kontroler sebagai kontroler jaringan yang menangani komunikasi antara mikrokontroler dengan jaringan menggunakan protokol TCP/IP. Selain itu, sistem ini menggunakan bahasa C sebagai konfigurasi antara mikrokontroler dan sistem ethernet. Tingkat polusi udara diukur dengan sensor gas TGS 2600 yang berfungsi untuk mengukur kadar CO dan TGS 2201 untuk mengukur kadar NO2. Pengujian hasil monitoring dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran sistem monitoring dengan alat uji gas analyzer STARGAS 898 yang digunakan sebagai acuan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kesalahan rata-rata untuk monitoring gas CO sebesar 0,821 dan gas NO2 sebesar 0,06. Pengiriman informasi kualitas udara secara real time melalui web berjalan dengan baik dan stabil.Â Kata Kunci: Web server,Â Monitoring, Atmega8535, sensor TGS2600, TGS2201Â Â AbstractÂ Increase number of air pollution that causes global warming and lack of attention to dangerous gases as CO, NO, and NO2 can give a negative impact to health and can cause the death if it ignored by those who breathed in. One of the media information that is popular now is a web. Hence important a device that could monitor the level of air quality and by making use of technological progress this monitoring system can be monitored via web. In this final project, microcontroller AVR type Atmega 8535 as a unit central control and an ethernet network controller as controller who handles communication between microcontroller with use the TCP/IP network protocols. Moreover this system using C language for configuration between the microcontroller and ethernet systems. Pollution rate is measured by sensors TGS 2600 gas that serves to measure levels of CO and TGS 2201 to measure the levels of NO2. The testing results of the monitoring carried out by comparing the measurement results monitoring system with the STARGAS 898 gas analyzer test used as a reference. Â The test results showed that the fault for gas monitoring CO of 0,821 and NO2 of 0,06. Delivery of air quality information in real time via the web runs quite good and stable.Â Keywords: Web server,Â Monitoring, Atmega8535, sensor TGS2600, TGS2201

PERANCANGAN PLANT MESIN MIXER PELEMBUT DAN PEWANGI PAKAIAN OTOMATIS MENGGUNAKAN KONTROL PID UNTUK PENGATURAN LEVEL CAIRAN BERBASIS ATMEGA16 Prihandika, Yustian Bayu; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Pelembut dan pewangi pakaian sangat dibutuhkan oleh masyarakat Indonesia. Beragam wangi dari berbagai jenis parfum telah tersedia di pasaran. Namun, kesenjangan antara pelaku industri pelembut dan pewangi pakaian masih terjadi, disaat industri modern telah memanfaatkan alat canggih dalam proses produksinya, industri rumah tangga masih memanfaatkan cara manual mulai dari pembuatan, takaran hingga pengadukan, sehingga tidak mampu menyangi produksi dari industri modern. Pada penelitian ini, dibuat prototype alat mixer pelembut dan pewangi pakaian otomatis untuk skala home industry. Otomatisasi sistem pada alat ini mencakup proses penakaran bahan utama, dan pengadukan bahan dengan dua variasi kualitas. Metode kontrol yang digunakam dalam pengendalian level takaran bahan adalah kendali PID. Settling point takaran yang diinginkan pada proses penakaran kualitas satu adalah 10 cm pada masing-masing tangki dan untuk kualitas dua settling point pada tangki takaran satu adalah 7 cm dan pada tangki takaran dua 12 cm. Hasil pengujian diperoleh bahwa pengendalian level takaran menggunakan teknik kendali PID pada alat mixer pelembut dan pewangi pakaian otomatis menghasilkan respon sistem dengan errorÂ yang kecil serta nilai maksimum overshoot yang masih dalam batas toleransi yakni 1%.Â Kata kunci: Mixer, kontrol level, PIDÂ AbstractÂ Softener and fragrance clothes is needed by Indonesian people. Various kind and fragrance of perfume are available on the market. However, discrepancy amongst softener and fragrance clothes industries is still exist. Modern industries are capable of using sophisticated machine for production process while home industries are still using manual process, started from producing, measuring, until packaging. Therefore, home industries cannot compete with the modern one.At this final project, a prototype of mixer system for plant of softener and fragrance clothing is madeÂ for household industrial scale .Automation systems in this final projectÂ include of the main ingredient dosingÂ and mixing ingredients with two variation quality. PID control isÂ applied in the controlling of dose level. Settling point of dose that is desired in the process of ingredient dosing in quality one is 10 cm in each tank and for quality two settling point needed 7 cm and 12 cm in each tank. The test results obtained that the levelÂ control using PID control techniques in mixer system for plant of softener and fragrance clothing generates the system's response that have small error and theÂ maximum overshoot value is still within the tolerance limit of 1% .Â Keyword : Mixer, level Control, PID

PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) Dwirahayu, Rio; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 4, DESEMBER 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Motor induksi dan motor Direct Current (DC) merupakan jenis motor listrik yang banyak digunakan dalam industri manufaktur, namun penggunaannya banyak digantikan oleh motor Brushless Direct Current (BLDC) seiring perkembangan teknologi. Motor BLDC memiliki biaya perawatan murah, kecepatan tinggi, efisiensi tinggi. Kesulitan dalam merancang pengendali motor BLDC adalah melibatkan proses yang kompleks sehingga sulit dimodelkan dengan model matematika biasa. Maka dari itu diperlukan suatu metode pengendalian motor BLDC yang mampu mengatasi kesulitan tersebut, salah satunya dengan Kontroler Logika Fuzzy (FLC). FLC dapat dilakukan secara automatis tanpa melakukan pemodelan sistem. FLC memiliki kemampuan menghasilkan kinerja sistem yang memuaskan dan kemudahan dalam komputasi. Penelitian ini membahas perancangan Kontroler Logika Fuzzy berbasis mikrokontroler ATmega32 sebagai pengendali kecepatan motor BLDC. Variabel masukan FLC berupa error dan âˆ†error sedangkan variabel keluarannya adalah âˆ†PWM. Kinerja kontroler dianalisis berdasarkan parameter respon kecepatan melalui pengujian struktur dan parameter FLC pada variasi pengaturan kecepatan motor. Hasil pengujian dengan kecepatan tetap 2000-2500 RPM menunjukkan bahwa struktur dan parameter FLC yang dirancang dan diimplementasikan pada mikrokontroler ATmega32 untuk mengendalikan kecepatan motor BLDC dapat menghasilkan kinerja respon kecepatan motor yang stabil dengan rata-rata waktu kenaikan Â dan waktu tunak Â masing-masing sebesar 1,31 detik dan 5,03 detik, rata-rata galat keadaan tunak sebesar 1,56%.

PERANCANGAN SISTEM KONTROL NAVIGASI BEARING PADA QUADCOPTER DENGAN METODE PID (PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE) SELF TUNING PSO (PARTICLE SWARM OPTIMIZATION) Sulila, Muhammad Surya; Sumardi, Sumardi; Riyadi, Munawar Agus
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan secara manual ataupun otomatis dari jarak jauh. Sistem navigasi UAV quadcopter salah satunya adalah membuat sistem kontrol quadcopter agar dapat stabil menghadap ke arah koordinat yang dituju dengan mengatur sudut putar sumbu vertikal (yaw) atau disebut navigasi bearing sehingga pada Penelitian ini dirancang sistem kontrol Proportional Integral Derivative self tuning Particle Swarm Optimization. Perancangan sistem navigasi bearing digunakan input berupa Global Position System untuk mengetahui koordinat quadcopter, sedangkan sensor kompas HMC5883L digunakan untuk mengetahui kondisi aktual sudut arah hadap quadcopter. Berdasarkan hasil pengujian respon sistem quadcopter, untuk dapat mengarah ke koordinat yang dituju dengan koordinat quadcopter tetap, settling time dicapai pada detik ke 6,4 dan error setelah settling time sebesar 5,4â°. Berdasarkan pengujian dengan perubahan koordinat, didapatkan error rata-rata sebesar 7,9â°. Berdasarkan pengujian dengan diberi gangguan didapatkan error offset rata-rata sebesar 1,89â° dan mencapai settling time pada detik ke 4,1. Batasan nilai self tuning PSO yang terbaik didapat pada nilai Kp = 0,15 sampai 0,3, Ki = 0,06 sampai 0,6, dan Kd = 0,005 sampai Kd = 0,1. Nilai koefisien PSO yang digunakan adalah C1 = 1,5,Â C2 = 2 dan bobot inersia dari 0,7 sampai 1,2.

Co-Authors Abasa, Sustrin Abd Haris, Abd Abd. Rasyid Syamsuri Abdul Asib Abdul Syakur Abdullah, Debiga Fikky Abdurrahman, Ahmad Faruq Abu Bakar Achmad Adi Sulistiono, Achmad Adi Achmad Hermansyah Achmad Ulul Azmy Adham , Ibnu Aditya Eka Mulyono Aditya Kurniawan Aditya, Dedy Yusuf Afifah, Tsalitska Sindi Afrian Ramadhan Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Pangestu agung sanjaya Agung Wahyu Nugroho, Agung Wahyu Agung, Moh. Agus Kurniawan Agus Setiawan Agus Suprihanto Agustin, Mutiara Nova Agustin, Nurleila Ahirudin, Ahirudin Ahmad Arwiansyah, Ahmad Ahmad Hafizullah Ritonga Ahmad Muhibbin Ahmad Riyandi Ahmad Shafi Mukhaitir Ahsanul Huda Susanto Aip Saripudin Airlangga, Fatoni Gea Aisyah Luthfiati, Nur Ajeng Pratiwi Aji Suryo Alam Ajib Abdurrachman Akhmad Choerudin Akhmad Farid Akhmad Nugraha Alamsyah, Adi Wildan Alberta Rika Pratiwi Alfaya, Anfa Farkhan Alfi Syahri, Ika Wahyu Alfia, Nurul Alfiansah, Alfiansah Alpian Alvina, Chintia Amalia Harmin Amalia, Ayu Nurul amar, faozan Ambawani, Cettra Shandilia Latunusa Aminuriyah, Siti Anam, M. Khairul Ananto Bilowo, Ananto Ananto Triyogo Andang Setiadi, Andang Andi Aswan, Andi Andraini, Galuh Andreansyah, Muhammad Iqbal Andrey Wicaksono, Andrey Andrian Kristianto ANDRY, ANDRY Anggraeini, Ninik Anggraeni, Ika Puspita Anggraeni, Peny Anggraini, Yeyen Aniq, Lailatun Nurul Anirwan Anirwan Anisa Putri Cahyani Anisa, Khairani Dian Anon Dwi Saputro Anshar Zulhelmi Anugrah, Nina Julia Anugrah, Nina Julia Anwar, Sri Tati Apriani, Helma Amelia Aprianto, Diky Apriliani, Atikah Aprivirly, Lintang Nurlitha Arbye S Ardhiansyah, Dheny Dwi Arfan, M Ari Irawan Aries Susanty Arif Rahman Hakim Arif, Furqan Arifani, Ghias Isqi Arifiyanto, Achmad Aris Triwiyanto Aris Triwiyatno Aris Zainul Muttaqin Arista Pribadi Aristya Panggi Wijaya Arizal Mujibtamala Nanda Imron Armin Naibaho Asri Darwanti asrunputri, aisyah pia Astuti, Vitri Asty Almaida Atut Dwi Sartika Aulia Latifah Insan Firdausi Ayuandira, Niken Ayuningsih, Fitri Azhar Azhar Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Azhari Azhari Azis, Muhammad Abdul Aziz, Ayu Munawaroh Azizah Azizah Azka, Thariq Hizrian Azminudin Latif Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Baginda Hamzah Bagus Fatkhurrozi Bambang Hendro Sunarminto Bambang Irawan Bambang Irawan /E21207042 Bambang Nur Cahyono Bambang Sumardjoko Barchia, Faiz Bayu Kurniawan Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bibin Rubini Birawan, I Gusti Bobby Rio Indriyantho Bostang Radjagukguk Brotosakti, Anton Buang, Ariyani Budi Murtiyasa Budi Setiyono Budianti, Yusnaili Budiarto, Arga Cahyaputra Bukhari Kasim Bungsu Wahyu Sutriningsih Bunyamin, Litha Verlisya Putri Burhanuddin Burhanuddin Burrahman, Muji Cahya Purnomo, Cahya Cahyani, Eri Cahyani, Repti Adelya Candra, Robi Castellini, Claudio Celeste S, Yolanda De Cepi Berlian, Ujang Chasanah, Iswatun Chrishelly, Natasya Christian, Natalis Christina Nugroho Ekowati, Christina Nugroho Cyintia Kumalasari Daeng Ayub Daerobi, Akhmad Dahroni Dahroni, Dahroni Damayanti, Fury Yulia Damayanti, Herwinanda Trisnaning Dani Priastoto Darjat Darjat De Lux Putra, Effendy Debi Meilani Dede Puspa Pujia Dedi Setiadi Dedy Yulianto Deni Nugraha Deni Putra Arystianto Denis Denis Derlina . Dermawan, Rio Dermiyati, Dermiyati Devi Zettyara Dewi Kartika Dewi Rochsantiningsih Dewi, Lintang Indah Ayu Respati Dewi, Rany Puspita Diah Kristina, Diah DIAN LESTARI Dina Helianti Dini Yasa Istiqomah Dirgantoro , Bagus Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Djoko Marsono Donny Dharmawan Dudik Djaja Sidarta Dwi Asmi Dwi Hastuti Dwi Maryani Dwi Prasetyani, Dwi Dwiko Budi Permadi Dwirahayu, Rio Dyah Arti Mumpuni Ebtian Apriantoro EDI SAPUTRA Edi Setiawan Ekasari, Silvia Eko Budiono Eko Pujiono Eko Suprijono Ekowati, Cristina Nugroho Elan Elan Elan, Elan Elisva, Shintya Endah Lestari Endang Fauziati Endang Nurcahyani Endang Setyaningsih Eny Faridah Erika Erika Ernu Widodo Ervina, Hafidah Erwin Adriono Eska Dwi Prajayanti Evelin Parera F, Amelia Muliawati Fadli, Muhammad Chaliq Fahmi Pranadita Minerva, Fahmi Pranadita Fahrezi, Mhd Ryan Fajar Rahmawati, Safitzal Fajri Rachmansyah, Fajri fajri, akmal Fanani, Imanduddin Al Fanani, Malikul Farhanah Ramdhani Sumardi Farida Wulandari Fariha Wilisiani, Fariha Farisi, Salman Farisi, Salman Farizi, Shohib Furqon Fathoni, Mu`alim Ibu Fatimah, Siti Khusnul Faturrahman, Abdul Fauzan, Aldi Wahyu Fauziah Fauziah Fauziah Umar, Fauziah Febriady, Andy Febriana Nur Aziza Febriani , Yessi Febrianti, Indria Febrianto, Kurniawan Febriyanti, Chatarina Fernando, Alex Fida’ Husain Fifaldyovan, Muhammad Ikhsan Fikri, Iffah Nurlathifah Fikri, Muhammad Tamul Firdaus, Iqbal Firdaus, Satriya Firman Aziz Firman Salam, Muhammad Fitri, Rahmiza Fitri, Zilvanhisna Emka Fitria Iswari Fitria, Yuanovita Prihatianti Fitriyanti, Evi Franciska, Franciska Frangky Chandra, Frangky Fransina Latumahina Freanggo, Niko Nerris Fuadatun, Fitri Fudlulul Hakim Musthofa GAMMA ADITYA RAHARDI Gandana, Gilar Ganis Rama Pradika Gatot Soebiyakto Gholy, Muhammad Syarifuddin ghyta, Dewi Gina Dania Pratami, Gina Dania Gita Kencanawaty, Gita Griet Helena Laihad Gunawan, Resky Nuralisa Gustini, Iis Syifa Habibah, Dinda Janis Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hairisah, Suminta Frida Hakiky, Nur Hakim, Wardani Halwati, Halwati Hamidah Sutilah, Wanda Hana Sasono, Muchamad Arif Handayani, Andriani Condro Retno Hanif Ruhul Jihad Hanifah, Rahma Ainun Harahap, Jagodang Hariani, Tutut Hariani Harianto, Fajar Harjanti, Intan Muning Harjanto, Sutji Harry Yulianto, Harry Hasanah, Yanah Uswatul Hediyanti, Lutfiah Putri Helmi, Andy Saputra Hendri Donnel Heri Widiyantoro, Heri Heriansyah, Daram Herianto, Dedy Heriyanto, Nur Oktafiyani Herliani, Rika Herman Herman Yulianto Hermansyah Hermansyah Herri Mahyar Hesti Oki Rahayu, Hesti Oki Hidayah, David Hidayah, Ibnu Hidayat, Fikri Hilmiah, Anis Syatul Huda Ilal Kirom Husainah, Nazifah Husna, Muhimmatul I Dewa Putu Pramantara I Ketut Suada Ibrahim, Ajid Idayanti Nursyamsi Idris, Fahmi Ika Silvitasari Ika Trisnawati, Ika Ike Fibriani ILG Nurtjahjaningsih, ILG Ilham, Dodi Immawan Wicaksono Imsawati, Dwi Nur Indah Ria Riskiyah, Indah Ria Indah Saraswati Insany Fitri Nurqamar Intan Kumala Dewi Irham, Irham Irmawati Irmawati Irnayuli Sitepu, Irnayuli Irwansyah, Novi Ishak, Pertiwi Isjoni Isjoni Iskandar, Rhoma Islamiati, Nafisah Isnain Shafaratul Ula, Awaliya Isnaini Maratus Sholihah Isnawati Osman Istiadi, Yossa Ivan Aulia Trisnady Iwan Setiawan Jabbar, Wildan Abdul Jafar Jafar Jaka Windarta Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Jannah, Ma'rifatul Jannah, Rofiatul Nur Jasfar Jas Jaspar Jas, Jaspar Jatu Noviarsita, Radhia Jatu, Radhia Javier, Azhar Bima Jayawarsa, A.A. Ketut Jefri Rieski Triyanto Jehma, Rosana Jehma, Rosana Jezzy Dwi Puspo, Jezzy Dwi Johan Johan Joko Nurkamto Josua Panatap Soehaditama Joupy G Z Mambu Juan Maurice, Juan Juhaeni, Unes Juliasih, Ni Luh Gede Ratna Junaedi Junaedi Juwita, Aulia Hapsari K., Joko N. Kahar Gani Kamal, Dewi Nurul Kandi, Kandi Karisma, Novita Ayu Karyani, Runi Kayan Swastika Kayan Swatika Kemalasari , Nurisma Kevin Adelin, Kevin Khairiyah, Faridhatul Kharisma Nur Cahyani Khasanah, Siti Uswatun Khayyirah, Ghina Khansa Khoiro, Nazidatul Kholid, Kholid khusnul khotimah Kontesa, Damai Ari Krisna Rendi Awalludin Kristanti, Irma Kristian Adi Putra Kristiyani, Cicilia Dewi Kukuh Darmawan Setyanto, Kukuh Darmawan Kukuh Priyangga Kuncoroningtyas, Feby Sekar Ayu Kurniawan, Akhmad Riko Kusuma Handayani, Kusuma Kusumastuti, Melati Yulia Laikha Listiyani Laila Sari Laksono, Kukuh Tri Lanang Febriramadhan, Lanang Larasati, Meita Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Latuconsina, Abdul Samad Lela Susilawati Leo Saputra Lestari, Cyntia Ayu Lestari, Juli Lestari, Wita Lestianingsih, Dwi Libriantono, Bambang Liliana Baskorowati Linirin Widiastuti, Endang Loita, Aini Luqmanul Hakim Lusia Sulo Marimpan Lutfi Nur Rachmad Luthfi Luthfi Lydianingtias, Diah M. Asrori M. Iqbal M.Pd S.T. S.Pd. I Gde Wawan Sudatha . Madi Hartono Maemonah, Maemonah Maemunah Maesaroh, Maya Maharani, Ifa Agustin Maharani, Novita Kusuma Mairani, Fridelly Makhsun, Faizal Ali Malik, Abdul Qaadir Malikah, Siti Malikul Afdal, Andi Ahmad Maliyana Ulfa, Maliyana Mallappiang, Nasiratunnisaa Maman Somantri Mandasari, Dewi Rianti Marhamah Marhamah Mariska, Fenti Marjono Marjono Marpaung, Astina Hotnauli Masdar Masdar Mashudi Mashudi Maulana, Daniel Afrizal Maulinda, Resti Mauziyyah, Meka Maylani, Rahayu Miroron, Fahmi Moch. Akbar Ramadhan A.F Mochamad Edoward Ramadhan Mohammad Chozin, Mohammad Mohammad Sawir Mu'awanah, Nafisatul Mucharomah, Nurul Maghfiroh Muhaemin Muhaemin Muhamad Taufiqurrahman, Muhamad Muhammad Akmal Muhammad Ali Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Erfan, Muhammad Muhammad Fikko Fadjrimiratno, Muhammad Fikko Muhammad Isa Al Mahdi Muhammad Razi Muhammad Taufiqurrahman Muhammad Taufiqurrahman, Muhammad Muhammad Yahya Muhammad Yasir Muhammad Yusuf Hamra Muhammad Zubair Muhammmad Abbie Hamzah Muharam, Hari Muhibbin, Muhibbin Muhtia, Anggri Muhtia, Anggri Mujianti, Yunita Ika Mukhamad Zulianto Mukti Amini Mukti Pratama, Chandra Mulkan Azizi Mulyana, Edi Hendri Mulyana, Edri Hendri Mulyono Mulyono Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus R Munawar Agus Riyadi Murtadhahadi, Mutadhahadi Murtinah, Murtinah Muslihin, Heri Yusuf Musran Munizu Mustaqim Mustaqim, Mustaqim Musyafa Musyafa Muthiah Muthiah, Muthiah na'im, mohamad Nababan, Kertina Nadia, Nadiah Rahma Nahar, Syamsu Najib, Muchammad Alvian Nanda Imron, Arizal Mujibtamala Nandar, Cuk Supriyadi Ali Nasir Nasir Nasir, Norma Nasution, Ali Napiah Ngadiso Ngadiso Nilsya Febrika Zebua, Nilsya Febrika Nina Mardiana (F01108057) Ningrum Astriawati Ningtyas, Dwi Ari Lita Nugroho Nining Setyaningsih Noor Asyiqah Sofia Novariana, Hanna Novariana, Hanna Novita Anggraini Nugraha, Akmad Nugraha, Syahrul Nugroho Ekowati, Christina Nugroho Susetya Putra Nugroho, Agung Nugroho, Arif Widodo Nugroho, Muh Rifki Nunun Barunawati, Nunun Nur Arifah Drajati Nur Cholidah, Nur Nur, Lutfi Nuraeni Kadir Nuraini, Agustina Nurcahyo, Adi Nurdiana, Nunung Nurdjanah Hamid Nureksa, Yuda Nurfadilah, Hanna Nurfazrina, Syifa Aulia Nurkhoiriah, Nurkhoiriah Nurlita, Tesi Ayi Nurmalinda Nurmalinda Nuroji Nuroji Nurqamar, Insany Fitri Nurrochman, Taufik Nurul Qomariah Nurul Umamah Nuryati Nuryati Nurzaman, Istikhoroh Octaviani, Laily Rahma Oktapiani, Resi Oktaviana, Eka Oktaviani, Devia Luthfi Oni Bagus Osman, Isnawati Pakki, Erlina Pamujianto, Slamet Panjaitan, Charlie Alexander Pargito Pargito Parsada, Hamka Putra Pawenary, Pawenary Perwitasari, Erni Pratiwi Pina Indah Sayekti Pitoyo, Muhammad Dafit Posman Manurung Pradana, Anindita Panji Pramesti, Nouriza Agfa Pranata, Chandra Pranida, Ferdian Bayu Prasetia, Hikmah Prasetyo, Bayu Tri Prasetyo, Guruh Prasky Hartono, Fernanda Pratiwi Pratiwi Pratiwi, Feby Dewi Pratiwi, Sabtiya Prawito, Priyono Prayitno, T. A. Priambodo, Kukuh Prihadhi, Eka Prihatin, Winaning Nur Primadi Candra Susanto Pudjo Suharso Purnawan , Lesna Purnawan, Lesna Purwaningrum, Dewi Purwati, Ipung Puspitaningsih N.W., Rr. Etty Putra , Kristian Adi Putra, Rizani Oktanisyah Putra, Wira Pramana Putra, Yohanes Alan Sarsita Putri, Chientya Annisa Rahman Putri, Jean Delliana Putri, Nadia Rafinka Putri, Pia Permata Putro, Ahmad Agung Yuwono Qatrunada, Vanya R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto Rachmania, Maudina Rachmina, Rachmina Radhia Jatu Noviarsita Sakti Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Raga Paksi, Galuh Rahayu, Leni Sri Rahayu, Suwasti Rahmahwati, Rahmahwati Rahmanda, Auliya Rahmat Rahmat Rahmawan, fauzi Akbar Rahmawati, Vini Ramadani, Amirul Hadid Ramadani, Winih Sekaringtyas Ramadian Agus Triyono Rarasanti, Pramodia Dyah Respati, Resa Retna Ngesti Sedyati, Retna Ngesti Retnaningsih Christiana, Retnaningsih Retno Prayudyaningsih Reynaldi, Muhammad Irsyad Reza Dwi Imami Rina Laksmi Hendrati Rinukmi, Rika Ayu Ris Hadi Purwanto Rista Setiani Rista, Nadia Risyandi, Deri Ritonga, Siti Zulaiha Riyadhsyah, Teuku Riyandi, Ahmad Riyanto , Slamet Rizal, Naufal Ainur Rizki Yuliasani, Santika Rizky Adi Nugraha Rizky Baninta Ekaputri Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rochmah Agustrina rochman agustrina, rochman Rofiah, Ngalimatur Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rohmat Hidayat Rohmawati Bareta, Ainun Roki'ah, Siti Roni Agus Subagyo Roron Wicaksono Hadi Rosa, Emantis Rousyan Faikar Rozi, Nanang Fatchur RR. Ella Evrita Hestiandari Rufaidah, Laili Nur Rukmi, Kartika Rully Putri Nirmala Puji Rusdin Nawi Ruzianto, Rega Sakti Ryanjani Lila Anggraita S. M. Widyastuti Saad, Hendra Saâ€™diah, Widya Halimatus Saâ€™diyyah, Hilma Halimatus Sabrina, Agtya Jacklione Saddriana, Saddriana Safitri, Ida Dwi Safitri, Winda Said Suhil Achmad Saifuddin Saifuddin Saifuddin Zuhri Saifuddin, Arief Sakti, Radhia Jatu Noviarsitu Salile, Ahmad Yusuf Salisu, Auwal Salleh, Rosmalily Samran, Samran Samsudin, Dafrizal Sanjaya, Masud Madhani Santi Susanti, Santi Santika Rentika Hadi, Santika Rentika Santosa, Tomi Apra Santoso, Imam Sapitri, Mukti Gebi Sapto Nisworo Sapto Nisworo Saputra, Rakhmat Hadi Saputra, Rifalgi Wahyu Sari, Dia Novita Sari, Nursina Sari, Popy Puspita Sari, Vina Budiarti Mustika Sari, Vita Kartika Sarno Sarno Sartini Sartini Satria Nur Cahya Satrio Budi Utomo, Satrio Budi Satryo Budi Utomo Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Setiaji, Galih Irvan Setiawan Romadhan Setiawan, Agus Setiawan Setiawan, Aries Setiawan, Asep Purwa Setiawati, Primasari Linda setiyawan, mohamad fajar Setyarso, Agus Setyawati, Laily Shaliha, Chairunnisa Ahsana Amalan Siallagan, Maria Denada Sidabutar, Hot Asi Yohannes Sigit Purwanto Sigit Saptono Sigit Sudjatmiko, Sigit Silalahi, Sarina Silviana Silviana Sima Mulyadi, Sima Singgih Bektiarso Sintesa, Nika Siregar, Riwandi Siregar, Suci Rahmadani Siska, Emi Yulia Siti Fatimah SITI KABIRUN Siti Muyasaroh Siti Nurbaya SITI NURJANAH Slamet . Slamet Riyadi Slamet Riyanto Slamet Supriyadi Slameta, Jaka Soesanto, Indra Harfani Sofyan Anif Solichul Huda, Solichul Sopiah, Laelatus Sri Handayani Sri Mulyono Sri Ngabekti Sri Nugroho Marsoem Sri Wahyuni Sri Wahyuni Sri Wiwoho Mudjanarko, Sri Wiwoho Sri Yuliani Sri Yusnaini Sriatun Sriatun Subekti Subekti Subroto Subroto Sucron Handoko Sudarso, Satrio Sudarti Sudarti Sudirman, Indrianty Sudjadi Sudjadi Sugeng Pudjiono, Sugeng Sugiarto, Mei Dian Sugiyanto - Suhadi , Asman Suhariyanto Suhariyanto Suhartati, Tatik Suhartono Sulaiman, Iklil Sulila, Muhammad Surya Sumardi Sumarni, Yayuk Sumarno . Sunjaya Adytyas, Sunjaya Suparno Suparno Suprianto Suprianto Supriyadi Supriyadi Supriyo Supriyo Suratman Umar Surgani, Fatamorgana Surtika, Tika surya, riza afita Suryandi, Asep Andi suryawan, ryan firdiansyah Susanti Susanti Susanto, Gregorius Nugroho Susapto, Susapto Susdarminasari Taini Suselo Utoyo Suselo Utoyo, Suselo Susilawati, Susilawati Susilowati Sutji Harijanto Sutomo Sutomo Sutyarso Sutyarso Syafei, Wahyul A. Syahfrizal Tahcfulloh Syahruddin, Hisyam Syam, Andi Armayudi Syamsuar Syamsuar, Syamsuar Syamsuddin Laude Syamsul Bakhri Syefa El-Haq, Zia Nurhaliza Syuja Rizqullah Tambubolon, Regina Elianda Tania Ardiani Taopik Rahman Tarjana, Sri Samiati Tarjana, Sri Samiati Tarjono, Tarjono Taufik Hidayatullah, Taufik Teguh Prakoso Tibertius Agus Prayitno Tikson, Shinta Dewi Sugiharti Tintin Kurtini Tito Tuesnadi, Tito Tjasmadi, Maria Patricia Tjipto Subadi Toyib, Muhamad Tri Rini Nuringtyas Triana, Mega Triastuti, Aan Trimoelyo, Heri Trio Bowo Setiyo Ujang Permana, Ujang Ujang Rohman, Ujang Ujianti, Irena Ulandari, Rr. Dwi Pebriana Ulpah, Ulpah Ulwiyati, Nely Umi Salamah Ummie Masrurah Ummu Salma Al Azizah Untara, Bambang Usman Usman Uthpah, Najiyah Utoyo, Ega Bonansyah Vadillah, Syavirah Van FC, Syukri Themistu Vega Fonsula Andromeda Veriningrat Wijaya, Veriningrat Victoria Kristina Ananingsih Wafid Hudaya Roman, Wafid Hudaya Wahda, Wahda Wahiddin, Wahiddin Wahyu Muldayani Wahyu Supriyati Wahyu Wardhana Wahyu, Dina Wahyudi Wahyudi Wahyuni Apri Astuti, Wahyuni Apri Wahyuni, Teti Wahyuningsih, Indriani Waluyo, Dadi Wardana, Heri Wardhani Hakim wayan hernawati, wayan Wibisono, Mochamat Gunawan Wibowo, Mohammad Edwin Widiyastuti, Ari Widjonarko . Widodo Widodo Widodo, Galih Widya Cahyadi Widya Syafitri Wulandari, Widya Syafitri Widyaningsih, S. Widyanto, Bagas Widyanto, Dwi Wijaya, Mochamad Diki Ari Winarno, Novyantika Eka Putri Winarti Winarti Winastuti Dwi Atmanto Winnanda, Junieta Ayu Wisnu Dyan Nugroho Y. Andi Trisyono Yasbiati, Yasbiati Yati, Yuni Yenny Widyawati Yosi Pahala, Yosi Yoyok Ucuk Suyono Yuandhica AP Yudha Trinoegraha Adiputra Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yulianto, Katri Yuline, Yuline Yulistia, Farida Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yulyanto Adi Prabowo Yunita Wulandari Yushardi Yushardi, Yushardi Yusiani, Novia Dania Yuslinawari, Yuslinawari Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf Suryana Zabib Bashori Zaharuddin Zaharuddin, Zaharuddin Zahro, Mustika Zahro, Mustika Zai, Arifin Putra Zannah, Raudia Raudatul Zettyara, Devi Zuhaimi Zuhaimi Zulfikar, Fahcri Zulhelmi, Anshar Zulkhairi Sofyan Zulpahmi Zulpahmi Zulpahmi, Zulpahmi Zulpahmi, Zulpahmi

Title

Found 481 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 481 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 481 Documents
Search