p-Index From 2020 - 2025
36.009
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) MANAJEMEN HUTAN TROPIKA Journal of Tropical Forest Management AKUNTABILITAS ETIKONOMI DIKSI Biospecies Majalah Ilmiah Teknologi Elektro TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro MEDIA KOMUNIKASI TEKNIK SIPIL Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa (JPPK) TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Buletin Al-Turas Acta Interna : The Journal of Internal Medicine BERKALA SAINSTEK Jurnal Pendidikan Indonesia Biota: Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Hayati TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Pharmaciana: Jurnal Kefarmasian Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Paramita: Historical Studies Journal Jurnal Penelitian Pendidikan JIPSINDO (Jurnal Pendidikan Ilmu Pengetahuan Sosial Indonesia) Indonesian Journal of Forestry Research Jurnal Penelitian Hutan dan Konservasi Alam Jurnal Penelitian Hutan Tanaman Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Keguruan dan Ilmu Pendidikan EQUILIBRIUM Rekayasa Mesin Jurnal Ilmu-Ilmu Pertanian Indonesia Journal of Degraded and Mining Lands Management AGRIVITA, Journal of Agricultural Science e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Celt: A Journal of Culture, English Language Teaching & Literature Seri Kajian Ilmiah Tajdida Jurnal Varidika Kajian Linguistik dan Sastra Forum Geografi ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Terapan Abdimas Jurnal Pendidikan Ilmu Sosial JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Diwan : Jurnal Bahasa dan Sastra Arab Manajemen Pendidikan Journal of Research and Advances in Mathematics Education Jurnal Sejarah dan Budaya Ikonomika : Jurnal Ekonomi dan Bisnis Islam Jurnal Penelitian Pertanian Terapan Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Math Didactic: Jurnal Pendidikan Matematika ASIAN JOURNAL FOR POVERTY STUDIES (AJPS) Metodik Didaktik Widya Cipta : Jurnal Sekretari dan Manajemen Hasanuddin Economics and Business Review Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) LLT Journal: A Journal on Language and Language Teaching IJoLE: International Journal of Language Education Register Journal Desimal: Jurnal Matematika Forum Ekonomi : Jurnal Ekonomi, Manajemen dan Akuntansi Jurnal ASET (Akuntansi Riset) BERDIKARI : Jurnal Inovasi dan Penerapan Ipteks Jurnal SOLMA Al-Urban: Jurnal Ekonomi Syariah dan Filantropi Islam SYUKUR (Jurnal Inovasi Sosial dan Pengabdian Masyarakat) BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan The Spirit of Society Journal : International Journal of Society Development and Engagement OLDI (Oseanologi dan Limnologi di Indonesia) Jurnal Agroqua: Media Informasi Agronomi dan Budidaya Perairan Pendas : Jurnah Ilmiah Pendidikan Dasar JURNAL ILMIAH PETERNAKAN TERPADU Edukasi Islami: Jurnal Pendidikan Islam SEIKO : Journal of Management & Business JURNAL PAUD AGAPEDIA Jurnal Ilmiah Adiraga : Jurnal Penelitian Olahraga Buana Pendidikan: Jurnal Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Unipa Surabaya Jurnal Penamas Adi Buana Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JURNAL SELULOSA English Language and Literature International Conference (ELLiC) Proceedings Jurnal Cendekia : Jurnal Pendidikan Matematika Jurnal Basicedu Jurnal Ilmiah Sekolah Dasar Bioma : Jurnal Biologi dan Pembelajaran Biologi Journal of Economic, Management, Accounting and Technology (JEMATech) Jurnal Tarbiyah : Jurnal Ilmiah Kependidikan Voices of English Language Education Society Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Journal of Humanities and Social Studies EDUKATIF : JURNAL ILMU PENDIDIKAN Humaniora Journal of English Language Teaching and Linguistics INSIST (International Series on Interdisciplinary Research) Jurnal Fisika : Fisika Sains dan Aplikasinya JURNAL FARMASIMED (JFM) Jurnal Ilmu Manajemen dan Akuntansi Terapan CERIA (Cerdas Energik Responsif Inovatif Adaptif) METIK JURNAL Jurnal Pendidikan Agroekoteknologi Tropika Lembab Tropical Wetland Journal Jurnal Akademi Pariwisata Medan Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Jurnal Ilmiah Biologi Eksperimen dan Keanekaragaman Hayati (J-BEKH) Dinasti International Journal of Education Management and Social Science Journal of Tropical Marine Science Jurnal Ilmiah Edunomika (JIE) Akta Agrosia Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Akbis: Media Riset Akuntansi dan Bisnis Jurnal Vokasi JOSSAE (Journal of Sport Science and Education) Jurnal Ilmiah Profesi Pendidikan JURNAL MANAJEMEN PENDIDIKAN Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia International Journal of Asian Education Jurnal Ilmiah Biologi UMA (JIBIOMA) Budapest International Research and Critics Institute-Journal (BIRCI-Journal): Humanities and Social Sciences Ideguru: Jurnal Karya Ilmiah Guru Journal of Pharmaceutical and Health Research EDULEAD: Journal of Christian Education and Leadership Economics and Digital Business Review Journal of Government and Politics (JGOP) Jurnal Pendidikan Jurnal Kewarganegaraan JOLLT Journal of Languages and Language Teaching International Journal of Educational Research and Social Sciences (IJERSC) Jurnal Ilmiah Wahana Pendidikan Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Basic and Applied Education Research Journal (BAERJ) Journal of Telecommunication, Electronics and Control Engineering (JTECE) JURNAL BARUNA HORIZON Jurnal Pengabdian Masyarakat Nusantara Journal of Governance and Policy Innovation (JGPI) Global Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesian Journal of Networking and Security - IJNS MAKILA: Jurnal Penelitian Kehutanan Mejuajua An-Nahdah Al-\'Arabiyah Almufi Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Journal of Education Research International Journal of Management Science and Information Technology (IJMSIT) BIOVALENTIA: Biological Research Journal Indonesian Journal of EFL and Linguistics eCo-Fin East Asian Journal of Multidisciplinary Research (EAJMR) Jurnal Manajemen, Bisnis dan Kewirausahaan Jurnal Tarbiyah dan Ilmu Keguruan Borneo Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Journal Of Human And Education (JAHE) Jurnal Ilmiah Kesehatan Masyarakat Journal of Government Insight Journal of Innovation Research and Knowledge Jurnal Pengabdian Mandiri Makara Journal of Technology Jurnal Basicedu Jurnal Pemberdayaan Ekonomi Scientium Management Review ASJN (Aisyiyah Surakarta Journal of Nursing) Asian Journal Science and Engineering The International Journal of Education Management and Sociology Journal of Public Representative and Society Provision Jurnal Riptek Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Prosidia Widya Saintek Innovative: Journal Of Social Science Research Jurnal Pengmas Kestra (JPK) Jurnal Kedokteran Hewan Euclid Kapas: Kumpulan Artikel Pengabdian Masyarakat Journal of Career Development JME (Journal of Mathematics Education) Jurnal Penelitian Kehutanan Wallacea Journal of Entrepreneur, Business and Management Journal of Pharmaceutical and Sciences. Equilibrium: Jurnal Ekonomi Syariah Riwayat: Educational Journal of History and Humanities Jurnal Profesi Insinyur Indonesia Jurnal Internasional Indonesian Journal of Education Research and Technology (IJERT) Jurnal Pengabdian Sosial Jurnal Penggerak El-Mujtama: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Penelitian Pendidikan Indonesia AGROTEKBIS: Jurnal Ilmu Pertanian Jurnal Intelek Dan Cendikiawan Nusantara Jurnal Indah Sains dan Klinis Muara: Jurnal Manajemen Pelayaran Nasional MARSEGU : Jurnal Sains dan Teknologi Journal of Shariah Economic Law Unnes Science Education Journal Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Transportation and Society Empowerment Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Jurnal Mesin Sains Terapan Proceeding Of International Conference On Education, Society And Humanity Indonesian Journal of Forestry Research Optimum: Jurnal Ekonomi dan Pembangunan Jurnal Ilmiah Ilmu Kesehatan Jurnal Online Skripsi Manajemen Rekayasa Konstruksi (JOS-MRK) Jurnal Historica Journal of Mechanical Engineering and Fabrication
Claim Missing Document
Check
Articles

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI PADA PROTOTYPE RUMAH JAMUR MENGGUNAKAN PLC OMRON CPM1A Sulistiono, Achmad Adi; Sumardi, Sumardi; Riyadi, Munawar Agus
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (704.038 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.426-432

Abstract

Abstrak Pembudidayaan jamur saat ini mengalami perkembangan yang pesat. Jamur yang dahulu memiliki habitat alami di hutan, sekarang dapat dibudidayakan pada rumah jamur daerah dataran rendah. Dalam pertumbuhan jamur, lingkungan menjadi faktor terpenting karena kondisi lingkungan akan mempengaruhi keberhasilan kualitas dan kuantitas produksi. Faktor yang mempengaruhi kondisi tumbuh jamur antara lain adalah suhu, kelembaban relatif udara, dan kelembaban media tanam jamur. Tugas akhir  ini menggunakan kombinasi kipas dan pompa yang dirancang sedimikian rupa sehingga dapat mengatursuhu, kelembaban relatif udara, dan kelembaban media tanam, yang mana sensor yang digunakan adalah SHT-11 sebagai sensor pembaca suh dan kelembaban udara dan YL-69 sebagai sensor pembaca media tanam jamur. Berdasarkan suhu, kelembaban relatif, dan kelembaban media yang dibaca tersebut nantinya akan diolah oleh mikrokontroler dan dikonfersikan menjadi data yang dapt dibaca oleh PLC. Berdasarkan masukan tersebut nantinya PLC yang mengontrol agar sistem dapat sesuai dengan referensi. Dari berbagai perbandingan pengujian yang dilakukan secara keseluruhan dapat dihasilkan waktu panen yang lebih cepat jika dibandingkan dengan penanaman jamur tanpa menggunakan pengontrolan. Kata Kunci : Suhu, kelembaban relatif, kelembaban media,  SHT-11, YL-69, PLC.  Abstract The mushrooms cultivation has been developed rapidly. Mushroom, that lives in the forest, now can be cultivated in mushroom house. Mushroom growth can be optimalized by keeping the temparature and humidity of mushroom house as the normal condition. The environment is the important factor for  mushroom growth because it influences the quantity and quality of the product. The influence factors of mushroom growth are temperature, relative humidity, and moisture content.This  final assignment be set to get optimal condition, so the quality and quantity of product can improve. This system use the combination of fan and pump that design to set temperature, relative humidity, and moisture content. It use SHT-11 censor to scan temperature and humidity. It also use YL-69 censor to scan moisture content. All the factors will be analyzed by microcontroler. Then, it will be convert, so the PLC can read it. Based on data, PLC will control the system, so the condition can be fitted in. This system can make production more quickly than the conventional method. Keywords : temperature, relative humidity, moisture content, SHT-11, YL-69, PLC
MINIATUR 2 LIFT 5 LANTAI MENGGUNAKAN KONTROLLER 2 PLC OMRON CPM1A DENGAN ONE TO ONE PC LINK CONNECTION MENGGUNAKAN KABEL RS232 Handoko, Sucron; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (488.79 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.446-453

Abstract

Abstrak Pada era sekarang, teknologi semakin berkembang, tidak terkecuali pada bidang transportasi. Lift merupakan salah satu transportasi yang memiliki arah pergerakan secara tegak. Salah satu permasalahan yang muncul pada lift adalah pembagian tugas  ketika terdapat 2 lift yang bersebelahan dan saling bekerjasama dalam mengantarkan penumpang. Pada Tugas Akhir ini dilakukan perancangan miniatur 2 lift 5 lantai menggunakan kontroller 2 PLC Omron CPM1A yang dikomunikasikan dengan One to One PC Link Connection menggunakan kabel RS 232. Salah satu PLC digunakan sebagai PLC Master dan PLC yang lain sebagai PLC Slave. Masing-masing lift dikontrol oleh satu PLC sedangkan pembagian tugas diatur oleh PLC Master. Masukan pada PLC adalah sensor mekanis yang berupa limit switch dan push button sebagai sensor-sensor pada lift. Sedangkan keluaran pada PLC adalah relay dan LED yang berfungsi sebagai pengontrol  aktuator dan sebagai indikator pada lift. Dari pengujian yang dilakukan diperoleh bahwa plant miniatur 2 lift 5 lantai ini dapat dikontrol menggunakan 2 PLC Omron CPM1A yang dikomunikasikan dengan one to one PC link connection menggunakan kabel RS 232. Pembagian tugas pada miniatur 2 lift 5 lantai yang bersebelahan dengan push button naik/turun di  setiap lantai dapat dilakukan berdasarkan letak kedua lift, kondisi kedua lift sedang naik atau turun, serta jumlah tugas pada setiap lift. Kata kunci: Lift, PLC Omron CPM1A, One to One PC Link Connection  Abstract Recently, technology has been advanced, including the transportation field. Elevator is one of the vertical transportation. The synchronous of two elevator that placed side by side is one problem of elevator system so it can work together to carry the  passengers . This final project purpose is to design a 2 elevators 5 floors miniature using 2 PLC Omron CPM1A controller  which communicated with One to One PC Link Connection using RS 232 cable. One PLC used as a Master PLC and the other PLC as Slave PLC. Each elevator is controlled by the one PLC while the division of tasks set by the Master PLC. Input of the PLC is in the form of a mechanical sensor limit switch and push button as the sensors on the elevator. While the output of PLC is relays and LEDs that used as actuator controllers and  as an indicator of the elevator. From the tests, 2 elevators 5 floors miniature plant can be controlled using 2 PLC Omron CPM1A  communicated with one-to-one PC link connection using RS 232 cable. The  2  elevators 5 floors miniature plant that placed side by side with up and down push button in each floor can be synchronized by the position of 2 elevators, the condition of 2 elevators (up or down), and the task of each elevator. Keywords: Elevator, PLC Omron CPM1A, One to One PC Link Connection
PERANCANGAN KENDALI MODEL SISTEM PENGANGKUTAN DAN PENYIMPANAN MATERIAL DARI ALAT MULTIMIXER PADA PROSES BLOWING DI PT. APAC INTI CORPORA BERBASIS PLC OMRON CPM1A Purusha, Yulius Krisna Deva; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (823.351 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.149-156

Abstract

Teknologi memiliki peran yang penting pada perkembangan di bidang industri. Salah satunya adalah teknologi otomasi yang dapat meningkatkan kualitas hasil produksi secara cepat dan efisien. PT. Apac Inti Corpora. merupakan salah satu industri garmen di Indonesia yang menggunakan teknologi otomasi. Namun teknologi otomasi pada bagian multimixer pada proses blowing masih menggunakan metode konvensional. Pada tugas akhir ini dibuat sistem kendali model pengangkutan dan penyimpanan material alat multimixer pada proses blowing. Digunakan PLC untuk mengontrol sistem dari proses pengangkutan dan penyimpanan material hingga sistem keamanannya. HMI dibuat untuk memudahkan proses monitoring dan database. Model sistem penyimpanan dan pengangkutan material multimixer sudah dibuat dengan PLC sebagai media pengontrolan dan HMI yang memiliki fungsi control, monitoring, dan record data. Tegangan rata-rata sensor photodioda-laser adalah 22,8 V saat terhalang dan 0,09 V saat tidak terhalang.  Komunikasi HMI dan PLC terdapat delay sebesar 2,56 detik. Seluruh alarm yang ditunjukkan HMI dalam 3 kali percobaan tidak mengalami eror. Hasil pengujian penyimpanan dengan menggunakan program mempunyai eror sebesar 20% dibandingkan dengan hasil pengisian manual secara penuh sesuai dengan kemampuan  penyimpanan multimixer.
PERANCANGAN SISTEM ANTARMUKA BERBASIS HMI ( HUMAN MACHINE INTERFACE ) PADA MESIN AUTO BALLPRESS PLANT DI PT.APAC INTI CORPORA Adriono, Erwin; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (370.695 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.534-541

Abstract

Abstrak  PT Apac Inti Corpora merupakan perusahaan yang bergerak dalam bidang tekstil. Bahan utama dari industri ini adalah kapas. Untuk dapat diolah lebih lanjut kapas dipadatkan dan dikemas menggunakan mesin Auto Ballpress. Untuk dapat melakukan pengamatan terhadap alat tersebut maka pada penelitian sebelumnya sudah dibuat purwarupa alat Auto Ballpress oleh saudara Hadyan Gilang. Untuk dapat memenuhi kekurangan plant maka perlu diterapkan sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acuisition). Pada penelitian ini akan didesain sistem antarmuka berbasis HMI pada plant sebagai salah penerapan sistem SCADA pada plant Auto Ballpress. Pada penelitian ini akan diuji keandalan dari HMI terhadap kinerja plant. HMI yang dirancang menggunakan software CX supervisor yang merupakan software untuk membuat HMI. HMI ini memiliki 3 fitur utama yaitu monitoring, penyimpanan database, dan sistem peringatan (Alarm). Untuk membantu penyimpanan database digunakan software MS Access dan MS excel sebagai media penyimpanan database. Pada pengujian monitoring menghasilkan bahwa HMI sudah dapat memantau kondisi plant dengan baik dan dapat menjalankan sistem peringatan (alarm). Pada pengujian delay diketahui delay rata-rata pada plant adalah 2.52 detik. Pada pengujian data base diketahui bahwa fungsi penyimpanan database pada HMI sudah dapat berjalan dengan baik. Secara keseluruhan HMI yang dirancang sudah dapat berjalan dengan baik. Kata-kunci:  Auto Ballpress, CX Supervisor, HMI, PLC OMRON CPM1A  Abstract PT Apac Inti Corpora is a textile company. The main ingredient of this industry is cotton. To make cotton able to be further processed, cotton shouldbe compacted and packaged using machines Auto Ballpress. For the machine able to observate in the previous studies has created a prototype Auto Ballpress by Hadyan Gilang. To be able to meet the shortfall, the need to apply a SCADA system (Supervisory Control and Data Acuisition). In this study will be designed based interface HMI system of the plant as one of the implementation of SCADA system at the plant Auto Ballpress. This research will test the reliability of the HMI on the performance of the plant.HMI designed using software CX supervisor who is a software to create HMI. HMI has three main features, namely monitoring, database storage, and alarm system. To help storage software database we used MS Access and MS Excel as a database storage media. From  monitoring testing we got that the HMI has been able to monitor the condition of the plant and can run alarm system. From delay testingt we can get delay average delay at the plant was 2:52 seconds. From database testing we get that the function of database storage on the HMI is able to run properly. From research can be Concluded that HMI can work properly. Keywords: Auto Ballpress, CX Supervisor, HMI, PLC OMRON CPM1A
PERANCANGAN PLANT PENCAMPUR AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN PENALAAN PARAMETER PID DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK PENGATURAN SUHU CAIRAN BERBASIS ATMEGA 16 Panjaitan, Charlie Alexander; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (841.864 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.2.228-234

Abstract

Pemanas air pada saat ini telah menjadi kebutuhan pokok bagi sebagian masyrakat di dunia, terutama masyarakat yang bermukim di daerah dengan musim dingin. Air hangat biasanya digunakan untuk mandi, mencuci, merendam dan kegiatan rumah tangga lainnya. Kemajuan teknologi saaat ini menuntut agar sistem pemanas aor menjadi lebih praktis sehingga dapat mengatur suhu air lebih mudah. Otomatisasi alat ini meliputi penepatan suhu air yang ingin digunakan sebagai set point sehingga air panas yang keluar dari air keran sudah sesuai dengan suhu air yang diinginkan tanpa perlu mencampurkan dengan air dingin lagi. Metode kontrol yang digunakan dalam pencampuran air adalah penalaan parameter PID dengan logika fuzzy. Dalam proses pencampurannya digunakan air panas sekitar 70 dan air biasa pada suhu normal sekitar 30. Hasil pengujian diperoleh bahwa pengaturan suhu air dengan cara pencampuran menggunakan penalaan parameter PID dengan logika fuzzy menghasilkan rise time dan settling time yang kecil serta tidak terdapat nilai overshoot dengan  batas toleransi yakni 3%.
KONTROL POSISI PADA SISTEM PERGERAKAN MOBILE ROBOT RODA MEKANUM MENGGUNAKAN KONTROL PID BERBASIS INVERS KINEMATIC Hakim, Arif Rahman; Sumardi, Sumardi; Riyadi, Munawar Agus
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (657.163 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.463-470

Abstract

Abstrak Robot merupakan alat yang dikembangkan dengan pesat dewasa ini. Salah satu jenis robot itu adalah mobile robot. Selama ini kebanyakan teknologi mobile robot menggunakan sistem  pergerakan differential drive. Permasalahan utama dari sistem pergerakan differential drive adalah terbatasnya pergerakan robot sehingga kurang efektif dan efisien. Roda mekanum menjawab permasalahan tersebut karena dapat bergerak kesegala arah. Pada penelitian ini, dilakukan perancangan dan pembuatan mobile robot roda mekanum yang dapat menuju koordinat tertentu dengan kalkulasi invers kinematic dan kontrol PID. Persamaan invers kinematic mengubah kecepatan robot dalam Vx, Vy dan ω menjadi kecepatan masing-masing roda yaitu ω1, ω2, ω3, ω4 dan arah putar roda. Sedangkan kontrol PID berfungsi untuk mempertahankan setpoint kecepatan tiap roda. Sensor yang digunakan sebagai feedback adalah sensor encoder hall effect yang sudah terpasang pada tiap motor DC. Metode yang digunakan untuk tuning parameter PID adalah metode Ziegler Nichols 2. Pada pengujian motor DC, nilai konstanta hasil tuning metode Ziegler Nichols 2 adalah Kp=0,325 , Ti=0 dan Td=0. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mobile robot roda mekanum dapat bergerak munuju titik koordinat yang diinginkan dengan metode driving fordward dan driving sideways. Galat rata–rata heading dan jarak pada kecepatan 80 rpm adalah 13,75 derajat dan 35 cm, sedangkan pada kecepatan 200 rpm galat rata-ratanya adalah 12,25 derajat dan   38.5 cm.  Kata kunci : Mobile robot roda mekanum, Invers kinematic, Kontrol PID, Koordinat  Abstract Robot is toll which developed very fast now. One of type of robot is mobile robot. So far, most mobile robot technology uses a system of differential movement of the drive. The main problem of the movement of the differential drive system is the limited movement of the robot so that not effective and efficient. Mekanum wheel answer to these problems because it can move in all directions. In this research, design and manufacture of mobile robot that can mekanum wheel towards specific coordinates by inverse kinematic calculation and PID control. Inverse kinematic equations change in the robot speed Vx, Vy and ω be the speed of each wheel is ω1, ω2, ω3, ω4 and direction swivel wheels. While the PID control function to maintain the setpoint speed of each wheel. The sensor used as a feedback is a hall effect encoder sensor is mounted on each of the DC motor. The method used for PID parameter tuning method is Ziegler Nichols 2 method. In testing the DC motor, a constant value results of Ziegler Nichols tuning method 2 is Kp = 0.325, Ti = 0 and Td = 0. The test results showed that mekanum wheeled mobile robot can move into the limelight the desired coordinates with driving fordward and driving sideways method. Average error heading and distance at a speed of 80 rpm was 13.75 degrees and 35 cm, at a speed of 200 rpm while the average error was 12.25 degrees and 38.5 cm. Keywords : Mecanum wheel mobile robot, Inverse kinematic, PID control, Coordinates
SISTEM PENGUKURAN DATA SUHU, KELEMBABAN, DAN TEKANAN UDARA DENGAN TELEMETRI BERBASIS FREKUENSI RADIO Harisuryo, Rafdito; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (539.326 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.651-659

Abstract

Abstrak Pengumpulan informasi parameter cuaca seperti suhu, kelembaban, dan tekanan udara dalam tempat dan waktu tertentu perlu diketahui secara cepat dan tepat untuk mendukung bidang kerja yang lain. Namun, terkadang kendala geografis seperti kontur alam Indonesia sebagai negara kepulauan dengan lautan, pegunungan dan perbukitan dapat menghambat pengumpulan informasi ini. Oleh sebab itu, diperlukan sistem pengumpulan data yang dapat berfungsi tanpa pengaruh kendala geografis. Salah satu solusinya adalah dengan sistem telemetri. Pada Tugas Akhir ini, dirancang sistem akuisisi data suhu, kelembaban, dan tekanan udara dengan sensor DHT11 dan BMP180 dengan mikrokontroler arduino sebagai pengolah datanya. Modul RF 433 MHz dengan antena kabel 17 cm digunakan sebagai pengirim dan penerima data, yang kemudian ditampilkan dalam grafik. Sehingga didapatkan akusisi data berbasis Graphical User Interface. Didapatkan jarak transmisi maksimal sejauh 96 meter pada ruang terbuka dengan catu daya pemancar 12 Volt pada baudrate 500, dan jarak transmisi maksimal dalam ruangan yaitu 10 meter melalui dua buah tembok setebal ±14cm dengan catu daya pemancar 12 Volt dan baudrate 500. Nilai rata-rata persentase error pembacaan suhu sebesar 3.15%, persentase error pembacaan kelembaban sebesar 5.02%, dan persentase error pembacaan data tekanan udara sebesar 0.32%. Kata kunci: suhu, kelembaban, tekanan udara, cuaca, RF 433 MHz, arduino, grafik  Abstract Gathering weather parameters such as temperature, humidity, and air pressure in a particular place and time are required to support other areas of work. Sometimes, geographical constraints of Indonesian archipelago with the ocean, mountains and hills can hinder data collection. Therefore, we need a system that can handle the problem without the influence of geographical constraints. One solution is the telemetry system. In this paper, a data acquisition system was designed with BMP180 sensor to collect temperature and air pressure data, DHT11 sensor to collect humidity data, Arduino microcontroller used as data processing. 433 MHz RF module with 17 cm cable antenna used as the sender and receiver of data, then displayed in a graph. So we get the data acquisition based on Graphical User Interface. Maximum transmission distance are 96 meters in an open space on 12 Volt power supply at 500 baud, and the maximum indoor transmission distance are 10 meters through  two ±14cm thick wall on 12 Volt power supply at 500 baud. The average percentage error temperature readings are 3.15%,  error moisture readings at 5.02%, and error air pressure readings are 0.32%. Keyword: temperature, humidity, air pressure, weather, RF 433 MHz, arduino, graph
PERANCANGAN SISTEM SCADA BEBAN PENERANGAN PADA PROTOTYPE GEDUNG A TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO Nugraha, Rizky Adi; Sumardi, Sumardi; Triwiyatno, Aris
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (427.211 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.4.989-995

Abstract

 Abstrak Penggunaan energi listrik secara berlebihan memiliki dampak buruk yaitu meningkatnya penggunaan sumber energi. Salah satu bentuk penggunaan energi listrik secara berlebihan adalah penggunaan beban penerangan secara berlebihan.  Contohnya adalah penggunaan energi listrik di gedung umum. Kesadaran pengguna umum mengenai penghematan energi listrik sangat kurang. Pada penelitian ini sistem SCADA diaplikasikan pada beban penerangan prototype gedung A Teknik Elektro Universitas Dionegoro. Melalui sistem SCADA yang dirancang, kondisi beban dapat dipantau  dan dikontrol. Perangkat pengontrol yang digunakan adalah PLC Omron seri CPM1A. HMI pada PC yang dibuat menggunakan  CX Supervisor 3.0. Fungsi dari HMI adalah menampilkan kondisi beban penerangan pada prototype. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah data lama aktifnya tiap beban. Penghematan yang dihasilkan sistem yang telah dirancang dalam 1 hari, minggu dan bulan masing-masing adalah sebesar 8.941,65 rupiah, 53,892,25 rupiah dan 215.569,00 rupiah. Kata kunci: SCADA, PLC,  energi listrik, beban penerangan, CX-Supervisor. Abstract Use of electrical energy excessively has a negative effect is the increased use of energy sources . One form of excess electrical energy usage is use of lighting load excessively . An example is the use of electrical energy in public buildings . General user awareness about saving electricity is very less . In this thesis, a SCADA system applied to building a prototype lighting load of Electrical Engineering University Dionegoro . The SCADA system is designed , load conditions can be monitored and controlled . Control devices used are Omron PLC CPM1A series . HMI on a PC that was made using CX Supervisor 3.0. HMI is a function of display lighting load conditions on the prototype . The results obtained from this study is the run time of data each load . The savings generated by the system that has been designed in 1 day , week and month respectively amounted to 8.941,65 , 53.892,25 and 215.569,00 rupiah. Kata kunci: SCADA, PLC,  energi listrik, beban penerangan, CX-Supervisor. 
PROTOTYPE BELT KONVEYOR UNTUK PLANT PENGISIAN SIRUP DAN SARI BUAH OTOMATIS BERBASIS PLC OMRON CPM1A AP, Yuandhica; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (143.567 KB) | DOI: 10.14710/transient.3.4.622-627

Abstract

Abstrak Sirup dan sari buah menjadi minuman yang sangat diminati oleh masyarakat Indonesia. Beragam rasa dari berbagai jenis ekstrak buah telah tersedia di pasaran. Namun, kesenjangan antara pelaku industri sirup dan sari buah masih terjadi, disaat industri modern telah memanfaatkan alat canggih dalam proses produksinya, industri rumah tangga masih memanfaatkan cara manual mulai dari pembuatan, takaran hingga pengepakan, sehingga tidak mampu menyangi produksi dari industri modern. Pada penelitian ini dilakukan pembuatan prototype belt konveyor untuk plant pengisian sirup dan sari buah otomatis berbasis PLC Omron CPM1-A. Masukan sistem adalah sensor limit switch, sensor photodioda-infrared, push button, dan relay DC. Keluarannya adalah aktuator motor DC, solenoid valve, LED biru, LED merah dan motor DC. Botol yang akan diisi memiliki kapasitas 250 ml dengan setpoint yang digunakan adalah ketinggian cairan pada botol 10,3 cm. Dari pengujian yang dilakukan diperoleh hasil empiris bahwa prototype pengisian botol ini mampu mengisikan sirup atau sari buah sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Setelah dilakukan pengisian pada 10 buah botol menggunakan solenoid valve pada baris kiri dan kanan, dihasilkan bahwa proses kontrol pada kedua solenoid valve memberikan rata rata tinggi cairan didalam botol adalah 10,3% dengan tingkat error yang ditoleransi adalah ±5%. Kata kunci: konveyor, PLC Omron CPM1A, Limit Switch, Photodioda-Infrared.  Abstract Extract and juice fruit have become favourable choices for Indonesian people. Various kind and flavor of fruit extract are available on the market. However, discrepancy amongst fruit extract industries is still exist. Modern industries are capable of using sophisticated machine for production process while home industries are still using manual process, started from producing, measuring, until packaging. Therefore, home industries cannot compete with the modern one. This final project covered the making of a prototype of belt conveyor for the filling process plant of juice and extract fruit, based on PLC Omron CPM1A. Inputs of the system were a limit switch sensor, photodiode-infrared sensor, push button, and DC relay, while the outputs were a DC actuator motor, solenoid valve, blue LED, red LED, and DC motor. The bottle has a capacity of 250 ml and it is indicated by the high of liquid inside the bottle at 10,3 cm. The test conducted provides empirical results that this prototype is able to fill the bottle with juice or extract fruit on the desired setpoint. During filling process for 10 bottles by using solenoid valve at right and left rows, it was found that control process  for both solenoid valves gave the average of liquid level inside bottle of 10,3 cm with error 5%. Keywords : conveyor, PLC Omron CPM1A, Limit Switch, Photodiode-Infrared
PERANCANGAN ROBOT BIPEDAL DENGAN SISTEM BERJALAN BERBASIS INVERSE KINEMATIC DENGAN SENSOR MPU 6050 SEBAGAI INDIKATOR KEMIRINGAN Kurniawan, Akhmad Riko; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (726.293 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.97-102

Abstract

Penelitian dibidang robotika khususnya dalam robot bipedal semakin cepat berkembang. Robot bipedal merupakan robot yang bergerak dan mengatur keseimbangan menggunakan dua kaki, robot ini bergerak layaknya manusia. Dalam pengembangan gerak, maka diperlukan pengembakan metode yang dapat mempermudah dalam menggerakkan kaki robot. Tugas Akhir ini merancang sebuah robot bipedal yang memiliki 12 derajat kebebasan (DOF) dengan sensor MPU6050 sebagai indikator kemiringan. Robot bipedal bergerak dengan menggunakan metode inverse kinematics dengan mengikuti koordinat yang diberikan. Metode inverse kinematics membantu menemukan nilai sudut yang menggerakkan servo melalui koordinat akhir. Dalam penelitian ini robot bipedal dapat berajalan maju dengan nilai error 0,4, jalan mundur dengan error 1,4, jalan samping kiri 15,9, dan jalan samping kanan 7,6.
Co-Authors Abasa, Sustrin Abd Haris, Abd Abd. Rasyid Syamsuri Abdul Asib Abdul Syakur Abdullah, Debiga Fikky Abdurrahman, Ahmad Faruq Abu Bakar Achmad Adi Sulistiono, Achmad Adi Achmad Hermansyah Achmad Ulul Azmy Adham , Ibnu Aditya Eka Mulyono Aditya Kurniawan Aditya, Dedy Yusuf Afifah, Tsalitska Sindi Afrian Ramadhan Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Pangestu agung sanjaya Agung Wahyu Nugroho, Agung Wahyu Agung, Moh. Agus Kurniawan Agus Setiawan Agus Suprihanto Agustin, Mutiara Nova Agustin, Nurleila Ahirudin, Ahirudin Ahmad Arwiansyah, Ahmad Ahmad Hafizullah Ritonga Ahmad Muhibbin Ahmad Riyandi Ahmad Shafi Mukhaitir Ahsanul Huda Susanto Aip Saripudin Airlangga, Fatoni Gea Aisyah Luthfiati, Nur Ajeng Pratiwi Aji Suryo Alam Ajib Abdurrachman Akhmad Choerudin Akhmad Farid Akhmad Nugraha Alamsyah, Adi Wildan Alberta Rika Pratiwi Alfaya, Anfa Farkhan Alfi Syahri, Ika Wahyu Alfia, Nurul Alfiansah, Alfiansah Alpian Alvina, Chintia Amalia Harmin Amalia, Ayu Nurul amar, faozan Ambawani, Cettra Shandilia Latunusa Aminuriyah, Siti Anam, M. Khairul Ananto Bilowo, Ananto Ananto Triyogo Andang Setiadi, Andang Andi Aswan, Andi Andraini, Galuh Andreansyah, Muhammad Iqbal Andrey Wicaksono, Andrey Andrian Kristianto ANDRY, ANDRY Anggraeini, Ninik Anggraeni, Ika Puspita Anggraeni, Peny Anggraini, Yeyen Aniq, Lailatun Nurul Anirwan Anirwan Anisa Putri Cahyani Anisa, Khairani Dian Anon Dwi Saputro Anshar Zulhelmi Anugrah, Nina Julia Anugrah, Nina Julia Anwar, Sri Tati Apriani, Helma Amelia Aprianto, Diky Apriliani, Atikah Aprivirly, Lintang Nurlitha Arbye S Ardhiansyah, Dheny Dwi Arfan, M Ari Irawan Aries Susanty Arif Rahman Hakim Arif, Furqan Arifani, Ghias Isqi Arifiyanto, Achmad Aris Triwiyanto Aris Triwiyatno Aris Zainul Muttaqin Arista Pribadi Aristya Panggi Wijaya Arizal Mujibtamala Nanda Imron Armin Naibaho Asraf, Asraf Asri Darwanti asrunputri, aisyah pia Astuti, Vitri Asty Almaida Atut Dwi Sartika Aulia Latifah Insan Firdausi Ayuandira, Niken Ayuningsih, Fitri Azhar Azhar Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Azhari Azhari Azis, Muhammad Abdul Aziz, Ayu Munawaroh Azizah Azizah Azka, Thariq Hizrian Azminudin Latif Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Baginda Hamzah Bagus Fatkhurrozi Bambang Hendro Sunarminto Bambang Irawan Bambang Irawan /E21207042 Bambang Nur Cahyono Bambang Sumardjoko Barchia, Faiz Bayu Kurniawan Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bibin Rubini Birawan, I Gusti Bobby Rio Indriyantho Bostang Radjagukguk Brotosakti, Anton Buang, Ariyani Budi Murtiyasa Budi Setiyono Budianti, Yusnaili Budiarto, Arga Cahyaputra Bukhari Kasim Bungsu Wahyu Sutriningsih Bunyamin, Litha Verlisya Putri Burhanuddin Burhanuddin Burrahman, Muji Cahya Purnomo, Cahya Cahyani, Eri Cahyani, Repti Adelya Candra, Robi Castellini, Claudio Celeste S, Yolanda De Cepi Berlian, Ujang Chasanah, Iswatun Chrishelly, Natasya Christian, Natalis Christina Nugroho Ekowati, Christina Nugroho Cyintia Kumalasari Daeng Ayub Daerobi, Akhmad Dahroni Dahroni, Dahroni Damayanti, Fury Yulia Damayanti, Herwinanda Trisnaning Dani Priastoto Darjat Darjat De Lux Putra, Effendy Debi Meilani Dede Puspa Pujia Dedi Setiadi Dedy Yulianto Deni Nugraha Deni Putra Arystianto Denis Denis Derlina . Dermawan, Rio Dermiyati, Dermiyati Devi Zettyara Dewi Kartika Dewi Rochsantiningsih Dewi, Lintang Indah Ayu Respati Dewi, Rany Puspita Diah Kristina, Diah DIAN LESTARI Dina Helianti Dini Yasa Istiqomah Dirgantoro , Bagus Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Djoko Marsono Donny Dharmawan Dudik Djaja Sidarta Dwi Asmi Dwi Hastuti Dwi Maryani Dwi Prasetyani, Dwi Dwiko Budi Permadi Dwirahayu, Rio Dyah Arti Mumpuni Ebtian Apriantoro EDI SAPUTRA Edi Setiawan Ekasari, Silvia Eko Budiono Eko Pujiono Eko Suprijono Ekowati, Cristina Nugroho Elan Elan Elan, Elan Elisva, Shintya Endah Lestari Endang Fauziati Endang Nurcahyani Endang Setyaningsih Eny Faridah Erika Erika Ernu Widodo Ervina, Hafidah Erwin Adriono Eska Dwi Prajayanti Evelin Parera F, Amelia Muliawati Fadli, Muhammad Chaliq Fahmi Pranadita Minerva, Fahmi Pranadita Fahrezi, Mhd Ryan Fajar Rahmawati, Safitzal Fajri Rachmansyah, Fajri fajri, akmal Fanani, Imanduddin Al Fanani, Malikul Farhanah Ramdhani Sumardi Farida Wulandari Fariha Wilisiani, Fariha Farisi, Salman Farisi, Salman Farizi, Shohib Furqon Fathoni, Mu`alim Ibu Fatimah, Siti Khusnul Faturrahman, Abdul Fauzan, Aldi Wahyu Fauziah Fauziah Fauziah Umar, Fauziah Febriady, Andy Febriana Nur Aziza Febriani , Yessi Febrianti, Indria Febrianto, Kurniawan Febriyanti, Chatarina Fernando, Alex Fida’ Husain Fifaldyovan, Muhammad Ikhsan Fikri, Iffah Nurlathifah Fikri, Muhammad Tamul Firdaus, Iqbal Firdaus, Satriya Firman Aziz Firman Salam, Muhammad Fitri, Rahmiza Fitri, Zilvanhisna Emka Fitria Iswari Fitria, Yuanovita Prihatianti Fitriyanti, Evi Franciska, Franciska Frangky Chandra, Frangky Fransina Latumahina Freanggo, Niko Nerris Fuadatun, Fitri Fudlulul Hakim Musthofa GAMMA ADITYA RAHARDI Gandana, Gilar Ganis Rama Pradika Gatot Soebiyakto Gholy, Muhammad Syarifuddin ghyta, Dewi Gina Dania Pratami, Gina Dania Gita Kencanawaty, Gita Griet Helena Laihad Gunawan, Resky Nuralisa Gustini, Iis Syifa Habibah, Dinda Janis Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hairisah, Suminta Frida Hakiky, Nur Hakim, Wardani Halwati, Halwati Hamidah Sutilah, Wanda Hana Sasono, Muchamad Arif Handayani, Andriani Condro Retno Hanif Ruhul Jihad Hanifah, Rahma Ainun Harahap, Jagodang Hariani, Tutut Hariani Harianto, Fajar Harjanti, Intan Muning Harjanto, Sutji Harry Yulianto, Harry Hasanah, Yanah Uswatul Hediyanti, Lutfiah Putri Helmi, Andy Saputra Hendri Donnel Heri Widiyantoro, Heri Heriansyah, Daram Herianto, Dedy Heriyanto, Nur Oktafiyani Herliani, Rika Herman Herman Yulianto Hermansyah Hermansyah Herri Mahyar Hery Kurniawan Hesti Oki Rahayu, Hesti Oki Hidayah, David Hidayah, Ibnu Hidayat, Fikri Hilmiah, Anis Syatul Huda Ilal Kirom Husainah, Nazifah Husna, Muhimmatul I Dewa Putu Pramantara I Ketut Suada Ibrahim, Ajid Idayanti Nursyamsi Idris, Fahmi Ika Silvitasari Ika Trisnawati, Ika Ike Fibriani ILG Nurtjahjaningsih, ILG Ilham, Dodi Immawan Wicaksono Imsawati, Dwi Nur Indah Ria Riskiyah, Indah Ria Indah Saraswati Insany Fitri Nurqamar Intan Kumala Dewi Irham, Irham Irmawati Irmawati Irnayuli Sitepu, Irnayuli Irwansyah, Novi Ishak, Pertiwi Isjoni Isjoni Iskandar, Rhoma Islamiati, Nafisah Isnain Shafaratul Ula, Awaliya Isnaini Maratus Sholihah Isnawati Osman Istiadi, Yossa Ivan Aulia Trisnady Iwan Setiawan Jabbar, Wildan Abdul Jafar Jafar Jaka Windarta Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Jannah, Ma'rifatul Jannah, Rofiatul Nur Jasfar Jas Jaspar Jas, Jaspar Jatu Noviarsita, Radhia Jatu, Radhia Javier, Azhar Bima Jayawarsa, A.A. Ketut Jefri Rieski Triyanto Jehma, Rosana Jehma, Rosana Jezzy Dwi Puspo, Jezzy Dwi Johan Johan Joko Nurkamto Josua Panatap Soehaditama Joupy G Z Mambu Juan Maurice, Juan Juhaeni, Unes Juliasih, Ni Luh Gede Ratna Junaedi Junaedi Juwita, Aulia Hapsari K., Joko N. Kahar Gani Kamal, Dewi Nurul Kandi, Kandi Karisma, Novita Ayu Karyani, Runi Kayan Swastika Kayan Swatika Kemalasari , Nurisma Kevin Adelin, Kevin Khairiyah, Faridhatul Kharisma Nur Cahyani Khasanah, Siti Uswatun Khayyirah, Ghina Khansa Khoiro, Nazidatul Kholid, Kholid khusnul khotimah Kontesa, Damai Ari Krisna Rendi Awalludin Kristanti, Irma Kristian Adi Putra Kristiyani, Cicilia Dewi Kukuh Darmawan Setyanto, Kukuh Darmawan Kukuh Priyangga Kuncoroningtyas, Feby Sekar Ayu Kurniawan, Akhmad Riko Kusuma Handayani, Kusuma Kusumastuti, Melati Yulia Laikha Listiyani Laila Sari Laksono, Kukuh Tri Lanang Febriramadhan, Lanang Larasati, Meita Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Latuconsina, Abdul Samad Lela Susilawati Leo Saputra Lestari, Cyntia Ayu Lestari, Juli Lestari, Wita Lestianingsih, Dwi Leuwol, Ferdinand Salomo Libriantono, Bambang Liliana Baskorowati Linirin Widiastuti, Endang Loita, Aini Luqmanul Hakim Lusia Sulo Marimpan Lutfi Nur Rachmad Luthfi Luthfi Lydianingtias, Diah M. Asrori M. Iqbal M.Pd S.T. S.Pd. I Gde Wawan Sudatha . Madi Hartono Maemonah, Maemonah Maemunah Maesaroh, Maya Maharani, Ifa Agustin Maharani, Novita Kusuma Mairani, Fridelly Makhsun, Faizal Ali Malik, Abdul Qaadir Malikah, Siti Malikul Afdal, Andi Ahmad Maliyana Ulfa, Maliyana Mallappiang, Nasiratunnisaa Maman Somantri Mandasari, Dewi Rianti Marhamah Marhamah Mariska, Fenti Marjono Marjono Marpaung, Astina Hotnauli Masdar Masdar Mashudi Mashudi Maulana, Daniel Afrizal Maulinda, Resti Mauziyyah, Meka Maylani, Rahayu Miroron, Fahmi Moch. Akbar Ramadhan A.F Mochamad Edoward Ramadhan Mohammad Chozin, Mohammad Mohammad Sawir Mu'awanah, Nafisatul Mucharomah, Nurul Maghfiroh Muhaemin Muhaemin Muhamad Taufiqurrahman, Muhamad Muhammad Akmal Muhammad Ali Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Erfan, Muhammad Muhammad Fikko Fadjrimiratno, Muhammad Fikko Muhammad Isa Al Mahdi Muhammad Razi Muhammad Taufiqurrahman Muhammad Taufiqurrahman, Muhammad Muhammad Yahya Muhammad Yasir Muhammad Yusuf Hamra Muhammad Zubair Muhammmad Abbie Hamzah Muharam, Hari Muhibbin, Muhibbin Muhtia, Anggri Muhtia, Anggri Mujianti, Yunita Ika Mukhamad Zulianto Mukti Amini Mukti Pratama, Chandra Mulkan Azizi Mulyana, Edi Hendri Mulyana, Edri Hendri Mulyono Mulyono Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus R Munawar Agus Riyadi Murtadhahadi, Mutadhahadi Murtinah, Murtinah Muslihin, Heri Yusuf Musran Munizu Mustaqim Mustaqim, Mustaqim Musyafa Musyafa Muthiah Muthiah, Muthiah na'im, mohamad Nababan, Kertina Nadia, Nadiah Rahma Nahar, Syamsu Najib, Muchammad Alvian Nanda Imron, Arizal Mujibtamala Nandar, Cuk Supriyadi Ali Nasir Nasir Nasir, Norma Nasution, Ali Napiah Ngadiso Ngadiso Nilsya Febrika Zebua, Nilsya Febrika Nina Mardiana (F01108057) Ningrum Astriawati Ningtyas, Dwi Ari Lita Nugroho Nining Setyaningsih Noor Asyiqah Sofia Novariana, Hanna Novariana, Hanna Novita Anggraini Nugraha, Akmad Nugraha, Syahrul Nugroho Ekowati, Christina Nugroho Susetya Putra Nugroho, Agung Nugroho, Arif Widodo Nugroho, Budi Sulistiyo Nugroho, Muh Rifki Nunun Barunawati, Nunun Nur Arifah Drajati Nur Cholidah, Nur Nur, Lutfi Nuraeni Kadir Nuraini, Agustina Nurcahyo, Adi Nurdiana, Nunung Nurdjanah Hamid Nureksa, Yuda Nurfadilah, Hanna Nurfazrina, Syifa Aulia Nurkhoiriah, Nurkhoiriah Nurlita, Tesi Ayi Nurmalinda Nurmalinda Nuroji Nuroji Nurqamar, Insany Fitri Nurrochman, Taufik Nurul Qomariah Nurul Umamah Nuryati Nuryati Nurzaman, Istikhoroh Octaviani, Laily Rahma Oktapiani, Resi Oktaviana, Eka Oktaviani, Devia Luthfi Oni Bagus Osman, Isnawati Pakki, Erlina Pamujianto, Slamet Panjaitan, Charlie Alexander Pargito Pargito Parsada, Hamka Putra Pawenary, Pawenary Perwitasari, Erni Pratiwi Pina Indah Sayekti Pitoyo, Muhammad Dafit Posman Manurung Pradana, Anindita Panji Pramesti, Nouriza Agfa Pranata, Chandra Pranida, Ferdian Bayu Prasetia, Hikmah Prasetyo, Bayu Tri Prasetyo, Guruh Prasky Hartono, Fernanda Prastyono Prastyono, Prastyono Pratiwi Pratiwi Pratiwi, Feby Dewi Pratiwi, Sabtiya Prawito, Priyono Prayitno, T. A. Priambodo, Kukuh Prihadhi, Eka Prihatin, Winaning Nur Primadi Candra Susanto Pudjo Suharso Purnawan , Lesna Purnawan, Lesna Purwaningrum, Dewi Purwati, Ipung Puspitaningsih N.W., Rr. Etty Putra , Kristian Adi Putra, Rizani Oktanisyah Putra, Wira Pramana Putra, Yohanes Alan Sarsita Putri, Chientya Annisa Rahman Putri, Jean Delliana Putri, Nadia Rafinka Putri, Pia Permata Putro, Ahmad Agung Yuwono Qatrunada, Vanya R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto Rachmania, Maudina Rachmina, Rachmina Radhia Jatu Noviarsita Sakti Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Raga Paksi, Galuh Rahayu, Leni Sri Rahayu, Suwasti Rahmahwati, Rahmahwati Rahmanda, Auliya Rahmat Rahmat Rahmawan, fauzi Akbar Rahmawati, Vini Ramadani, Amirul Hadid Ramadani, Winih Sekaringtyas Ramadian Agus Triyono Rarasanti, Pramodia Dyah Respati, Resa Retna Ngesti Sedyati, Retna Ngesti Retnaningsih Christiana, Retnaningsih Retno Prayudyaningsih Reynaldi, Muhammad Irsyad Reza Dwi Imami Rima, Komang Rina Laksmi Hendrati Rinukmi, Rika Ayu Ris Hadi Purwanto Rista Setiani Rista, Nadia Risyandi, Deri Ritonga, Siti Zulaiha Riyadhsyah, Teuku Riyandi, Ahmad Riyanto , Slamet Rizal, Naufal Ainur Rizki Yuliasani, Santika Rizky Adi Nugraha Rizky Baninta Ekaputri Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rochmah Agustrina rochman agustrina, rochman Rofiah, Ngalimatur Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rohmat Hidayat Rohmawati Bareta, Ainun Roki'ah, Siti Roni Agus Subagyo Roron Wicaksono Hadi Rosa, Emantis Rousyan Faikar Rozi, Nanang Fatchur RR. Ella Evrita Hestiandari Rufaidah, Laili Nur Rukmi, Kartika Rully Putri Nirmala Puji Rusdin Nawi Ruzianto, Rega Sakti Ryanjani Lila Anggraita S. M. Widyastuti Saad, Hendra Sa’diah, Widya Halimatus Sa’diyyah, Hilma Halimatus Sabrina, Agtya Jacklione Saddriana, Saddriana Safitri, Ida Dwi Safitri, Winda Said Suhil Achmad Saifuddin Saifuddin Saifuddin Zuhri Saifuddin, Arief Sakti, Radhia Jatu Noviarsitu Salile, Ahmad Yusuf Salisu, Auwal Salleh, Rosmalily Samran, Samran Samsudin, Dafrizal Sanjaya, Masud Madhani Santi Susanti, Santi Santika Rentika Hadi, Santika Rentika Santosa, Tomi Apra Santoso, Imam Sapitri, Mukti Gebi Sapto Nisworo Sapto Nisworo Saputra, Rakhmat Hadi Saputra, Rifalgi Wahyu Sari, Dia Novita Sari, Nursina Sari, Popy Puspita Sari, Vina Budiarti Mustika Sari, Vita Kartika Sarno Sarno Sartini Sartini Satria Nur Cahya Satrio Budi Utomo, Satrio Budi Satryo Budi Utomo Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Setiaji, Galih Irvan Setiawan Romadhan Setiawan, Agus Setiawan Setiawan, Aries Setiawan, Asep Purwa Setiawati, Primasari Linda setiyawan, mohamad fajar Setyarso, Agus Setyawati, Laily Shaliha, Chairunnisa Ahsana Amalan Siallagan, Maria Denada Sidabutar, Hot Asi Yohannes Sigit Purwanto Sigit Saptono Sigit Sudjatmiko, Sigit Silalahi, Sarina Silviana Silviana Sima Mulyadi, Sima Singgih Bektiarso Sintesa, Nika Siregar, Riwandi Siregar, Suci Rahmadani Siska, Emi Yulia Siti Fatimah SITI KABIRUN Siti Muyasaroh Siti Nurbaya SITI NURJANAH Slamet . Slamet Riyadi Slamet Riyanto Slamet Supriyadi Slameta, Jaka Soesanto, Indra Harfani Sofyan Anif Solichul Huda, Solichul Sopiah, Laelatus Sri Handayani Sri Mulyono Sri Ngabekti Sri Nugroho Marsoem Sri Wahyuni Sri Wahyuni Sri Wiwoho Mudjanarko, Sri Wiwoho Sri Yuliani Sri Yusnaini Sriatun Sriatun Subekti Subekti Subroto Subroto Sucron Handoko Sudarso, Satrio Sudarti Sudarti Sudirman, Indrianty Sudjadi Sudjadi Sugeng Pudjiono, Sugeng Sugiarto, Mei Dian Sugiyanto - Suhadi , Asman Suhariyanto Suhariyanto Suhartati, Tatik Suhartono Sulaiman, Iklil Sulila, Muhammad Surya Sumardi Sumarni, Yayuk Sumarno . Sunjaya Adytyas, Sunjaya Suparno Suparno Suprianto Suprianto Supriyadi Supriyadi Supriyo Supriyo Suratman Umar Surgani, Fatamorgana Surtika, Tika surya, riza afita Suryandi, Asep Andi suryawan, ryan firdiansyah Susanti Susanti Susanto, Gregorius Nugroho Susapto, Susapto Susdarminasari Taini Suselo Utoyo Suselo Utoyo, Suselo Susilawati, Susilawati Susilowati Sutji Harijanto Sutomo Sutomo Sutyarso Sutyarso Syafei, Wahyul A. Syahfrizal Tahcfulloh Syahruddin, Hisyam Syam, Andi Armayudi Syamsuar Syamsuar, Syamsuar Syamsuddin Laude Syamsul Bakhri Syefa El-Haq, Zia Nurhaliza Syuja Rizqullah Tambubolon, Regina Elianda Tania Ardiani Taopik Rahman Tarjana, Sri Samiati Tarjana, Sri Samiati Tarjono, Tarjono Taufik Hidayatullah, Taufik Teguh Prakoso Tibertius Agus Prayitno Tikson, Shinta Dewi Sugiharti Tintin Kurtini Tito Tuesnadi, Tito Tjasmadi, Maria Patricia Tjipto Subadi Toyib, Muhamad Tri Rini Nuringtyas Triana, Mega Triastuti, Aan Trimoelyo, Heri Trio Bowo Setiyo Ujang Permana, Ujang Ujang Rohman, Ujang Ujianti, Irena Ulandari, Rr. Dwi Pebriana Ulpah, Ulpah Ulwiyati, Nely Umi Salamah Ummie Masrurah Ummu Salma Al Azizah Untara, Bambang Usman Usman Uthpah, Najiyah Utoyo, Ega Bonansyah Vadillah, Syavirah Van FC, Syukri Themistu Vega Fonsula Andromeda Veriningrat Wijaya, Veriningrat Victoria Kristina Ananingsih Wafid Hudaya Roman, Wafid Hudaya Wahda, Wahda Wahiddin, Wahiddin Wahyu Muldayani Wahyu Supriyati Wahyu Wardhana Wahyu, Dina Wahyudi Wahyudi Wahyudi, Idam Wahyuni Apri Astuti, Wahyuni Apri Wahyuni, Teti Wahyuningsih, Indriani Waluyo, Dadi Wardana, Heri Wardhani Hakim wayan hernawati, wayan Wibisono, Mochamat Gunawan Wibowo, Mohammad Edwin Widiyastuti, Ari Widjonarko . Widodo Widodo Widodo, Galih Widya Cahyadi Widya Syafitri Wulandari, Widya Syafitri Widyaningsih, S. Widyanto, Bagas Widyanto, Dwi Wijaya, Mochamad Diki Ari Winarno, Novyantika Eka Putri Winarti Winarti Winastuti Dwi Atmanto Winnanda, Junieta Ayu Wisnu Dyan Nugroho Y. Andi Trisyono Yasbiati, Yasbiati Yati, Yuni Yenny Widyawati Yosi Pahala, Yosi Yoyok Ucuk Suyono Yuandhica AP Yudha Trinoegraha Adiputra Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yulianto, Katri Yuline, Yuline Yulistia, Farida Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yulyanto Adi Prabowo Yunita Wulandari Yushardi Yushardi, Yushardi Yusiani, Novia Dania Yuslinawari, Yuslinawari Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf Suryana Zabib Bashori Zaharuddin Zaharuddin, Zaharuddin Zahro, Mustika Zahro, Mustika Zai, Arifin Putra Zannah, Raudia Raudatul Zettyara, Devi Zuhaimi Zuhaimi Zulfikar, Fahcri Zulhelmi, Anshar Zulkhairi Sofyan Zulpahmi Zulpahmi Zulpahmi, Zulpahmi Zulpahmi, Zulpahmi