p-Index From 2020 - 2025
36.161
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) MANAJEMEN IKM: Jurnal Manajemen Pengembangan Industri Kecil Menengah PROSIDING SEMINAR NASIONAL Cakrawala Pendidikan TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Pendidikan Geografi Undiksha Jurnal Ilmu Ternak The Indonesian Journal of Business Administration Jurnal Pendidikan Matematika dan IPA Urania Jurnal Ilmiah Daur Bahan Bakar Nuklir TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Pendidikan Sains Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Neutrino : jurnal fisika dan aplikasinya Mediator ENVIAGRO Cropsaver : Journal of Plant Protection Jurnal Teknik Elektro Jurnal Kependudukan Padjadjaran IJOG : Indonesian Journal on Geoscience MUQTASID Jurnal Infra KUKILA PUBLIC HEALTH JOURNAL JTSL (Jurnal Tanah dan Sumberdaya Lahan) IJEE (Indonesian Journal of English Education) Jurnal Pendidikan Fisika FKIP UM Metro Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Administrasi Kesehatan Indonesia International Journal of Advances in Intelligent Informatics Journal of Educational Science and Technology JITRO (Jurnal Ilmiah dan Teknologi Peternakan Tropis) JURNAL ILMIAH PENDIDIKAN FISIKA AL BIRUNI I-ECONOMICS: A Research Journal on Islamic Economics Biomedika Pharmacon Jurnal Pendidikan Fisika Abjadia, International Journal of Education GEA, Jurnal Pendidikan Geografi Proceeding SENDI_U Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi ProTVF Jurnal Pendidikan Ilmu Sosial Jurnal Fisika FLUX ITEj (Information Technology Engineering Journals) Agricore: Jurnal Agribisnis dan Sosial Ekonomi Pertanian Unpad Jurnal Penelitian Pembelajaran Fisika Jurnal Dinamika Pengabdian (JDP) JURNAL MAHKAMAH Mimbar Agribisnis: Jurnal Pemikiran Masyarakat Ilmiah Berwawasan Agribisnis Journal of Management Review SPEKTRA: Jurnal Kajian Pendidikan Sains Script Journal: Journal of Linguistic and English Teaching Language Literacy: Journal of Linguistics, Literature, and Language Teaching JURNAL PENDIDIKAN JASMANI DAN OLAHRAGA JPK (Jurnal Pancasila dan Kewarganegaraan) Al-Daulah : Jurnal Hukum dan Perundangan Islam Jurnal Ilmiah Al-Syir'ah Jurnal Ilmiah Manuntung IKRA-ITH Informatika : Jurnal Komputer dan Informatika Jurnal Nusa Sylva Globish: An English-Indonesian Journal for English, Education, and Culture Journal of Nutraceuticals and Herbal Medicine JURNAL ILMIAH MAHASISWA AGROINFO GALUH JPPI | Jurnal Penelitian Pendidikan Islam JMKSP (Jurnal Manajemen, Kepemimpinan, dan Supervisi Pendidikan) Halaman Olahraga Nusantara : Jurnal Ilmu Keolahragaan Fair Value: Jurnal Ilmiah Akuntansi dan Keuangan Jurnal Surya Masyarakat JURNAL PETIK Academic Journal Perspective : Education, Language, and Literature IJMS - Indonesian Journal on Medical Science IKRA-ITH ABDIMAS Edumaspul: Jurnal Pendidikan Simtek : Jurnal Sistem Informasi dan Teknik Komputer GEMA EKONOMI Jurnal Ilmiah Galuh Justisi Jurnal Tabarru': Islamic Banking and Finance Metalurgi ACTIVE: Journal of Physical Education, Sport, Health and Recreation JUSIM (Jurnal Sistem Informasi Musirawas) ADLIYA: Jurnal Hukum dan Kemanusiaan Kasuari: Physics Education Journal (KPEJ) JIA (Jurnal Ilmiah Agribisnis) : Jurnal Agribisnis dan Ilmu Sosial Ekonomi Pertanian Social, Humanities, and Educational Studies (SHEs): Conference Series Riyadhoh : Jurnal Pendidikan Olahraga Cakrawala Pedagogik SCAFFOLDING: Jurnal Pendidikan Islam dan Multikulturalisme EKSISBANK (Ekonomi Syariah dan Bisnis Perbankan) Health Information : Jurnal Penelitian International Journal of Economics, Business and Accounting Research (IJEBAR) ULIN: Jurnal Hutan Tropis Al Amin: Jurnal Kajian Ilmu dan Budaya Islam Jurnal Teknologi Informasi, Komputer, dan Aplikasinya (JTIKA ) Jurnal Ilmiah Permas: Jurnal Ilmiah STIKES Kendal Mumtaz: Jurnal Studi Al-Quran dan Keislaman Journal of Integrated Agribusiness Likhitaprajna: Jurnal Ilmiah Fakultas Keguruan Ilmu Pendidikan Universitas Wisnuwardhana Malang Jurnal Riset Kefarmasian Indonesia Jurnal Ilmiah Manajemen Kesatuan Abdimas Galuh : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Manna Rafflesia Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknik Journal of English Teaching and Applied Linguistics (JETAL) Jurnal Perangkat Lunak International Journal of Islamic Khazanah Jurnal Wahana Pendidikan Budapest International Research and Critics Institute-Journal (BIRCI-Journal): Humanities and Social Sciences Teknomatika (Jurnal Teknologi dan Informatika) Jambura Geo Education Journal Navigation Physics : Journal of Physics Education Edu Sportivo: Indonesian Journal of Physical Education The World of Financial Administration Journal Borneo Educational Journal (Borju) Jurnal Pendidikan Jasmani dan Adaptif (JPJA) Jurnal Nasional Ilmu Komputer Mattawang: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Pendidikan Bahasa Inggris Proficiency Jurnal Pengembangan Sistem Informasi dan Informatika Jurnal Ilmiah Pharmacy Eco-Iqtishodi : Jurnal Ilmiah Ekonomi dan Keuangan Syariah Jurnal Farmasi An-Nidhom : Jurnal Manajemen Pendidikan Islam Jurnal Ilmiah Wahana Pendidikan Indonesian Journal of Islamic Economics and Business JANHUS: Jurnal Ilmu Peternakan Journal of Animal Husbandry Science PRAJA observer: Jurnal Penelitian Administrasi Publik Sylva: Jurnal Ilmu-ilmu Kehutanan Bestari: Jurnal Studi Pendidikan Islam Jurnal Ekonomi Syariah Pelita Bangsa Jurnal Agristan Mubeza Feedforward: Journal of Human Resource Jurnal Info Sains : Informatika dan Sains Journal of Economics, Management, Business And Accounting (JEMBA) Journal Evaluation in Education (JEE) Jurnal Abmas Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Wahana Usada Jurnal Ilmu Akuntansi dan Bisnis Syariah (AKSY) International Journal of Science and Society (IJSOC) Case Law Al-Ihda' : Jurnal Pendidikan dan Pemikiran Jurnal Olahraga Kebugaran dan Rehabilitasi (JOKER) Jurnal Penelitian Geografi (JPG) Sosio-Didaktika: Social Science Education Journal Jurnal Inovasi Pengabdian Masyarakat Pendidikan Indonesian Journal of Economics and Management DIKSAINS : Jurnal Ilmiah Pendidikan Sains Jurnal Pengabdian Teratai Journal of Economics Review (JOER) Al-Manahij : Jurnal Kajian Hukum Islam Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat AL-MASHALIH (Journal of Islamic Law) Media Farmasi Indonesia Akademika : Jurnal Pemikiran Islam Journal of Comprehensive Science Makara Journal of Science Proceeding ISETH (International Summit on Science, Technology, and Humanity) Jurnal Pengabdian Pelitabangsa Business Management Jurnal Pengabdian Masyarakat Medika Jurnal Ilmiah Ilmu Terapan Universitas Jambi Jurnal Produksi Ternak Terapan (JPTT) Proceeding National Conference Business, Management, and Accounting (NCBMA) JHeS (Journal of Health Studies) Frasa: English Education and Literature Journal Jurnal Sosial dan Sains Journal of Islamic Economics and Business Journal of English as a Foreign Language Teaching and Research (JEFLTR) E3L : Journal of English Laguange Teaching, Linguistics and Literature Mitra Teras: Jurnal Terapan Pengabdian Masyarakat Jurnal Pendidikan Geosfer Jurnal Ekonomi Syariah Indonesia Jurnal Perbankan Syariah Indonesia (JPSI) Jurnal Ilmiah Pendidikan dan Keislaman Innovative: Journal Of Social Science Research Majalah Ilmiah METHODA Amkop Management Accounting Review (AMAR) Jurnal Pengabdian Masyarakat Bangsa Ramatekno Journal of Social Knowledge Education (JSKE) Metalurgi Jurnal Pendidikan Sultan Agung Jurnal Spasial: Penelitian, Terapan Ilmu Geografi dan Pendidikan Geografi Amplitudo: Jurnal Ilmu dan Pembelajaran Fisika Aktiva: Journal Of Accountancy and Management Nuansa Informatika Jurnal Kegawatdaruratan Medis Indonesia Strata Law Review Karimah Tauhid Competitive Blantika : Multidisciplinary Journal Neraca Manajemen, Akuntansi, dan Ekonomi Aktual : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pendidikan Teknologi Informasi dan Komunikasi Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat : Kreasi Mahasiswa Manajemen Zona Law And Public Administration Indonesia Eks-Accuracy : Jurnal Ilmiah Akuntansi dan Keuangan Inaba of Community Services Journal Jurnal Hukum dan Pembangunan Jurnal Penelitian Pendidikan Indonesia Journal of Community Services: Sustainability and Empowerment BIODIVERS - BIOTROP Scientific Magazine Jurnal Yada Jurnal Manajemen, Ekonomi dan Akuntansi Indonesian Journal of Research in Physical Education, Sport, and Health KARDIA: Jurnal Teologi dan Pendidikan Kristiani Indonesian Journal of Islamic Law (IJIL) JEMBA: Journal of Economics, Management, Business, and Accounting SWAGATI: Journal of Community Service Amwaluna: Jurnal Ekonomi dan Keuangan Syariah Jurnal Ilmiah Manuntung: Sains Farmasi dan Kesehatan Jurnal Pendidikan MIPA Jurnal Legislasi Indonesia Islamic Education Journal (ISEDU) Asian Journal of Science Education Agrikultura Masyarakat Tani: Jurnal Pengabdian kepada masyarakat Journal of Islamic Economic Laws
Claim Missing Document
Check
Articles

DESAIN DAN IMPLEMENTASI VOLTAGE-SOURCE INVERTER (VSI) TIGA FASE SINUSOIDAL PULSE-WIDTH MODULATION (SPWM) DENGAN DSPIC30F4011 Muttaqin, Syaoqi; Setiawan, Iwan; Facta, Mochammad
Transmisi Vol 18, No 4 Oktober (2016): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1257.945 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.18.4.152-160

Abstract

Dewasa ini perhatian khusus diberikan pada inverter dengan kinerja tinggi pada aplikasi elektronika daya. Sinusoidal Pulse-Width Modulation (SPWM) adalah salah satu teknik pensaklaran yang menghasilkan bentuk gelombang keluaran  inverter dengan karakteristik mendekati sinusoidal. Pada umumnya, sinyal SPWM tiga fase sulit dibangkitkan secara digital, karena keterbatasan fitur mikrokontroller yang ada. DsPIC30f4011 adalah mikrokontroller yang dirancang untuk keperluan pengontrolan motor dengan fitur khusus yang mendukung pembangkitan sinyal SPWM tiga fase, di antaranya pengaturan dead time, complementary mode dan center aligned mode. Penelitian ini merancang  dan mengimplementasikan voltage-source inverter (VSI) tiga fase dengan teknik pemicuan SPWM berbasis mikrokontroller 16-bit dsPIC30f4011. Sinyal pembawa dipilih 10 kHz, indeks modulasi (ma) pada rentang 0 ≤ ma ≤ 1, dan frekuensi sinyal referensi pada rentang 0 – 50 Hz. Hasil pengujian menunjukkan sinyal PWM yang dibangkitkan mikrokontroller sudah sesuai dengan karakteristik SPWM. Bentuk gelombang tegangan keluaran  line to line inverter mendekati sinusoidal dengan magnitude yang dapat divariasikan secara linier terhadap indeks modulasi pada rentang frekuensi 0–50Hz. Nilai rasio ketidakseimbangan tegangan (LVUR) dan rasio ketidakseimbangan arus (IUR) yang dihasilkan sudah memenuhi standar NEMA, yaitu dibawah 2%.
PENGENDALIAN pH AIR DENGAN METODE PID PADA MODEL TAMBAK UDANG Kristianto, Andrian; Setiawan, Iwan; Sumardi, Sumardi
Transmisi Vol 14, No 4 (2012): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (765.013 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.14.4.119-126

Abstract

Abstrak Luas wilayah perairan yang cukup besar Indonesia memiliki potensi dalam pengembangan dan budidaya hasil perikanan seperti udang, namun banyaknya petambak udang yang gagal panen karena perubahan cuaca yang tak menentu ini mengakibatkan buruknya kondisi air tambak sehingga menyebabkan banyak udang yang mati. Pengaruh keadaan air memang sangat penting karena ada beberapa parameter air yang berpengaruh pada udang seperti suhu air, kadar oksigen, pH, dan salinitas. Parameter tersebut perlu dijaga kestabilannya untuk kelangsungan hidup udang. Pengendalian pH air dengan metode PID Ziegler Nichols I ini dilakukan pencarian parameter kontroller pada beban tertentu dengan menggunakan metode bumptest untuk mendapatkan parameter L (keterlambatan), T (time konstan), dan K (gain) sehingga didapat nilai Kp, Ki, dan Kd. Metode PID Ziegler Nichols I hasil penelitian mengahsilkan nilai Kp= 175, Ki= 40, dan Kd= 10 dari nilai parameter L= 20 sekon, T= 71 sekon dan K= 0,0243 pH/%. Dari hasil pengujian metode PID Ziegler Nichols I dirasa cukup efektif dalam mengatasi gangguan dari beberapa hasil pengujian dengan gangguan berupa larutan asam dengan pH sebesar 3,80 dan 4,08 didapatkan error steady 5% sedangkan untuk gangguan berupa larutan asam dengan pH sebesar 5,03 error steady 4%. Kata kunci :Kontrol PID (Proporsional-Integral-Derivative), Pengontrolan pH air, Sensor pH.
Pengembangan Sistem Kontrol Navigasi Kursi Roda Cerdas Menggunakan Arsitektur Subsumption Studi Kasus Door Passing Dan Corridor Following Setiawan, Iwan; Darjat, Darjat; Gusman Namara, Rano
Transmisi Vol 10, No 3 (2008): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1202.077 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.10.3.113-118

Abstract

Several research have shown that both children and adults benefit substantially from access to a means of independent mobility. While the needs of many individuals with disabilities can be satisfied with traditional manual wheelchairs, a segment of the disabled community finds it difficult or impossible to use wheelchairs independently. To accommodate this population, researchers have used technologies originally developed for mobile robots to create "smart wheelchairs." Smart wheelchairs have been the subject of research since the early 1980s. Our goal in this project is to develop a smart wheelchair with a human friendly interface for high-level controlThere are two main capability that we embedded in this wheelchairs (1) Obstacle avoidance and (2) Door passing. From the experiment result,those capability seems to be work, but there must be enchanment due to  wheelchairs comportability.Keywords  : Kursi Roda Cerdas, Arsitektur Subsumption, Joystick, Sensor UltrasonikPermalink: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi/article/view/1603
Aplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater Mukhaitir, Ahmad Shafi; Setiawan, Iwan; Sumardi, Sumardi
Transmisi Vol 12, No 1 (2010): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (404.123 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.12.1.27-32

Abstract

Metode PID gain scheduling adalah metode kendali dimana nilai paramater PID dijadwal berdasarkan titik kerja atau kondisi operasi yang dihadapi. Hal ini dimaksudkan agar respon sistem yang dihasilkan menjadi lebih baik pada daerah respon yang memiliki bedan yang berbeda. Pada kasus ini gangguan yang diberikan berupa gangguan aliran inlet. Pengendalian menggunakan metode PID gain scheduling ini sebelumnya dilakukan pencarian parameter kontroler PID pada beban-beban tertentu dengan menggunakan metode Ziegler Nichols I. Setelah didapatkan parameter-parameter kontroler tersebut kemudian membagi daerah proses untuk variasi penjadwalan sistem (SV). Hal ini dimaksudkan agar saat terjadi gangguan berupa perubahan aliran inlet, sistem dapat langsung menanggapi dengan cepat. Dari hasil pengujian penggunaan metode Kendali gain scheduling dirasa sangat efektif dalam menangani gangguan. Metode kendali gain scheduling menghasilkan nilai ITAE sebesar 141051yang lebih kecil dibandingkan sistem yang menggunakan kendali PID single dengan nilai ITAE 174067 dan 187569. Anaisis indeks performansi kesalahan ITAE digunakan untuk menentukan unjuk kerja sistem yang terbaik dengan menghitung nilai integral dari error yang didapatkan saat pengujian. Keyword :   PID (Proporsional-Integral-Derivative), Gain Scheduling, Mikrokontroler ATmega32, Integral of Time Absolut Error (ITAE).
SIMULASI MODEL SENSOR SONAR UNTUK KEPERLUAN SISTEM NAVIGASI ROBOT MOBILE Setiawan, Iwan
Transmisi Vol 8, No 1 (2006): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (87.079 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.8.1.11-14

Abstract

Dalam banyak aplikasi, sensor sonar adalah sensor yang umum digunakan untuk menentukan jarak sebuah objek. Pada dasarnya sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara, dimana dalam hal ini variable yang diukur adalah waktu pemantulan sejak gelombang tersebut dipancarakan. Tidak seperti sensor jarak lain seperti inframerah atau sensor laser, sensor sonar ini memiliki jangkauan deteksi yang relative luas. Sehingga dengan demikian untuk jarak deteksi yang didapat, kita tidak dapat menentukan lokasi objek secara tepat pada daerah deteksi tersebut tanpa menggunakan pengolahan lanjutan. Salah satu metoda yang dapat digunakan untuk memodelkan sensor ini adalah dengan menggunakan teori probabilitas. Cara ini pertama kali diusulkan oleh Elfes untuk keperluan navigasi robot mobile yang dibangunnya.Kata Kunci: Sonar, Probabilitas, Metoda Elfes
Robot Mobile Penjejak Arah Cahaya Dengan Kendali Logika Fuzzy Wisnu Aribowo, Fajar; Fatchur Rochim, Adian; Setiawan, Iwan
Transmisi Vol 10, No 3 (2008): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (300.462 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.10.3.144-150

Abstract

Two DC Motor Velocity Control for differential drive can applicate Mobile Robot Driver. Each Velocity control make Smoothness Mobile robot for straight move to search object target. Resolving this problem need Controller for control each of Motor Velocity. Fuzzy logic used this controller. Fuzzy logic is one of flexyble Control system method to get difficulty systems no need Mathematic Models.  For this research, Fuzzy control nedd for Motor velocity driver to get light source, Microcontroller 8bit M68HC11 Motorola based.keyword : Fuzzy Logic, Driver, Motor Vehicle
Analisis dan Simulasi Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF) Menggunakan Metode Kontrol PID Aria EL, Jusagemal; Setiawan, Iwan; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 13, No 4 (2011): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (537.812 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.13.4.114-120

Abstract

Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF), types of distillation columns are often used as models in the application of advanced control, are examples that illustrate the dynamics of real plant from the process industries, especially petroleum refining industry. This thesis research analysis and simulation of control systems Shell Heavy Oil Fractionator column (SHOF) which is a multivariable system with three inputs and three outputs (Multi Input Multi Output). Interaction between subsystems is reduced by applying the method of Relative Gain Array and decoupling, so the system can be transformed into three Single Input Single Output (SISO). Control system uses Proportional Integral control (PI) and Proportional Integral Derivative control (PID). SHOF control system simulation can be concluded that decoupling eliminate the influence of input Top Draw on outputs Side End Point Composition and Bottom Reflux Temperature, influence of input Side Draw on outputs Top End Point Composition and Bottom Reflux Temperature, as well as the influence of inputs Bottom Reflux Duty on outputs Top End Point Composition and Side End Point Composition. The best results were obtained from the Top End Point Composition control using PID control Chien-Regulator 1, Side End Point Composition using PI control Minimum IAE-Murill Regulators, and the Bottom Reflux Temperature using PI control with closed loop time constant (Tcl) for 1.5 minutes. Keyword : Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF), Relative Gain Array (RGA), decoupling, PID control
Analisis Metode Pendeteksian Langkah Kaki pada Pedestrian Dead Reckoning Wisnurahutama, Surya; Setiawan, Iwan; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 12, No 3 (2010): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (305.356 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.12.3.120-125

Abstract

Pedestrian Dead Reckoning merupakan salah satu bagian dari sistem navigasi personal yang diterapkan untuk pejalan kaki. Posisi ditentukan oleh posisi sebelumnya, jarak yang ditempuh dan arah melangkah. Deteksi langkah merupakan salah satu faktor penting pada sistem navigsi PDR. Jarak yang ditempuh dapat ditentukan dengan mengetahui jumlah langkah ketika berjalan dikalikan dengan jarak untuk satu kali melangkah yang dianggap konstan. Banyak penelitian yang telah dilakukan untuk mendeteksi langkah manusia dan dalam tugas akhir ini akan mengulas tentang metode pendeteksian langkah kaki manusia. Pendeteksian langkah dilakukan dengan melihat nilai sensor akselerometer ketika berjalan. Sensor akselerometer yang digunakan adalah sensor 3 axis HITACHI H48C yang dipasang pada sepatu. Nilai percepatan ketiga axis yang terbaca oleh sensor ketika berjalan kemudian dikirim ke netbook. Nilai percepatan ketiga axis tersebut diolah sehingga didapatkan sinyal magnitude, sinyal energi, sinyal product, dan sinyal sum. Pendeteksian langkah kaki dilakukan dengan menganalisis sinyal yang didapatkan menggunakan pendekatan nilai threshold dan nilai variansi. Berdasarkan pengujian dan analisis yang dilakukan dapat diketahui bahwa fase stance merupakan fase yang paling mudah dideteksi karena pada fase stance sinyal akan stabil pada rentang nilai tertentu. Penggunaan nilai variansi pada pendeteksian langkah berguna untuk membuat sinyal pada fase stance akan berada pada nilai nol. Pendeteksian menggunakan nilai variansi memiliki tingkat keberhasilan lebih besar dibandingkan  dengan sinyal aslinya. Keyword :   stance, swing, magnitude, threshold, variansi.
PERANCANGAN SISTEM PEMANTAUAN POSISI PEJALAN KAKI MENGGUNAKAN FUSI DATA MEMS SENSOR DAN GPS Luthfa, Muhammad Fairuz; Hidayatno, Achmad; Setiawan, Iwan
Transmisi Vol 16, No 2 (2014): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (654.894 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.16.2.79-85

Abstract

Abstrak Pada sejumlah bidang aplikasi seperti militer, keamanan dan layanan darurat, informasi posisi pejalan kaki dapat memiliki arti  sangat penting dan strategis. Sampai sekarang kebutuhan akan informasi posisi disediakan oleh GPS yang memiliki kelemahan akurasi. Pada tahun 2000 mulai dikembangkan sistem pemantauan posisi pejalan kaki menggunakan MEMS sensor yang memiliki kelemahan adanya drift. Pada penelitian ini dirancang suatu sistem pemantauan posisi untuk pejalan kaki dengan menggabungkan data posisi dari MEMS Sensor dan GPS menggunakan algoritma complementary filter.  Penggunaan complementary filter bertujuan untuk menggabungkan data dari kedua sensor sehingga didapatkan hasil informasi posisi pejalan kaki dengan tingkat akurasi yang lebih tinggi dibandingkan hanya dengan menggunakan salah satu metode saja. Perancangan simulasi dari complementary filter menggunakan Simulink Matlab 2012. Perancangan perangkat keras dibagi menjadi 3 subsistem, yaitu slave, master dan ground station. Sensor accelerometer ADXL345, magnetometer CMPS10 dan GPS EM411 digunakan untuk mendapatkan data-data yang dibutuhkan dalam proses estimasi posisi pejalan kaki. Pengiriman data posisi dari handheld ke ground station menggunakan modul RF Parallax 433 MHz. Hasil dari pengujian sistem dengan fusi data menunjukkan adanya peningkatan akurasi informasi posisi dibandingkan dengan hanya mengandalkan salah satu dari MEMS sensor atau GPS. Kata kunci: Posisi Pejalan Kaki, MEMS Sensor,GPS,Complementary Filter.     Abstract Information position of a pedestrian is very important for military, security and emergency services application.  For now, information position has been provided by GPS that has weakness its accuracy. In 2000, development of pedestrian positioning system using MEMS sensor has been developed and it gets drift as its weakness. In this research  a method for pedestrian positioning system that fuse the data of MEMS sensor and GPS by using complementary filter is proposed. The use of complementary filter aims to combine the data from both sensors to obtain the results of pedestrian position information with accuracy higher than using only one method alone. The design of a complementary filter simulation using Matlab Simulink 2012. Hardware design is divided into three subsystems, namely the slave, the master and the ground station. ADXL345 accelerometer sensor, magnetometer CMPS10 and GPS EM411 used to obtain the data required in the process of estimation pedestrian position. Delivery of position data from the handheld to the ground station using Parallax 433 MHz RF modules. The results of testing the system with data fusion showed an increase in accuracy of positioning information as opposed to just relying on one of the MEMS sensors or GPS. Keywords: Pedestrian Positioning, MEMS sensor, GPS, Complementary Filter.
PEMETAAN POSISI DAN ORIENTASI KURSI RODA CERDAS BERBASIS PRINSIP DEAD RECKONING Setiawan, Iwan; Akrom, Isnan Fauzan; Darjat, Darjat
Transmisi Vol 11, No 2 (2009): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (157.086 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.11.2.77-83

Abstract

Smart wheelchairs is a kind of assistive technology implementation from mobile robot field. The main purpose of the system is enhance disable people mobility and guaranteeing safety aspect while wheelchair navigate around domestic environment. As a kind of semi autonomous smart navigation system, the smart wheelchair must be accommodate share control between automatic controller and the user (via joystic). The ultimate goal of this research is to know exactly the position and orientation of smart wheelchair using dead reckoning principle. To fulfill the goal, the smart wheelchair is equipt by quadrature rotary encoder for each wheels.From the experiments that we drawn, we have get some result: Position and orientation error will be larger for long duration of operation of wheelchairs. Fundamentally, these kinds of error result from systematic and non systematic error source. Keywords: encoder, dead reckoning, state chart, komunikasi serial, smart wheelchair
Co-Authors AA Sudharmawan, AA Abdul Azis Abdul Gani Abdul Halik Abdul Mahatir Najar Abdul Muid Abdul Rahim Abdul Rauf Abdul Syakur Abdurrahman, Muhammad Hanif Achmad Hidayatno Aden Rosadi Adezia, Ferna Adha, Shafa Aulia Adian Fatchur Rochim Adiguna, Sapta Adijah, Edah Aditya Bakti Priahutama Affriani, Asri Ria Afifah, Amelia Nur Agriani Hermita Sadeli Agung Warsito Agus Indra Jaya Agus Yuniawan Isyanto Agustian, Rijal Ahada, Ichi Ahidin, Udin Ahmad Asmedi Ahmad Rifai Ahmad Shafi Mukhaitir Ahmad Thoriq ahmad yani Aini Kusniawati Aji Kurniawan, Tri Akbar, Akhmad Hidayat Nurul Akhmad Herman Yuwono Akhmad Zainur Ridla Al Achmad, Syah Jahan Al Hakim, Sofyan Al Komar, Ro'ad Baladi Alafgani, Fahmi Zamaludin Alfakihuddin, Lukman Baihaqi Alifia, Salma Alputri, Misella Alvero, Sri Rani Zhores Amalia, Bevy Amalia, Lidya Nur Amelia Riswana, Syifa Amir, Mardiyanto Anak Agung Ngurah Perwira Redi Andi Hasriadi Hasyim Andik Purwanto Andreas Handojo Andrey Wicaksono, Andrey Andri Andri Andrian Kristianto Andrian, Juan Andrini, Raissa Fidela Andriyah, Lia Andry Ramdani, Andry Anestasya, Feti Fitri Anggraini, Devina Ingrid Anggraini, Jessica Artsheila Angkasa, Syahreza S. Anindya, Meiva Anisa Puspitasari, Anisa Anisa Putri Anistasia Milandia, Anistasia Anjani, Novira Anugrah, Eka Anwar Ilmar Ramadhan Apriani, Yelsi Apriansyah, Rigo Tambang April Lia Hananto ardana, Rendy Wikrama W Ardila Putri, Annisa Ariana Tulus Purnomo Ariani, Nofi Risa Aridah Aridah, Aridah Arief Daryanto Ariefa Primair Yani Arif Ismail Arifin, A Arifudin Idrus Aris Fatoni Aris Triwiyatno Arrasyid, Riko Arrayan, Muhammad Arselina, Theresa Fela Arsyahadij, Miftahuddin Artita, Rachmatin Arum, Dyah Ayu Sekar Aryati, Yosephine Vania Prima Asep Anang Asmara, Indrawati Yudha Asriani Asriani, Asriani Asriyanti, Asriyanti Astian, Astian Astuti, Mentari Fuzi Aszhar, Jodi At., Mulyadi Athoillah, Mohammad Anton Aulia Rahman Aulia, Wilna Ayli, Elisabeth Ngana Hama Ayu Fitriani Ayub, Yenni Novita Lestari Aziza, Sitty Nur Azwar, Muhammad Thoriq B Devina Puspasari Badrudin,, Badrudin, bagja waluya, bagja Bahagia, Katherine Luckman Bambang Widjajanta, Bambang Bambang Winardi Basari, M. Aziz Basuki, Akbari Indra Benggadinda, Annisa Benidzar M. Andrie BHAKTI KARYADI Bibit Suhatmady Bodi Gunawan Budi Setiyono Budi, Farid Santya Budiman, Ichwan Burhannudin Ichsan Cahyani, Nova Tri Cahyani, Reza Regitha Cakranegara, Pandu Adi Cempaka, Fauzia G. Chay Asdak Chresty Thessy Tupamahu Colin R Trainor Conn, Kevin A Cuandra, Fendy Damayanti , Widya Damayanti Rusmana, Fenny Damayanti, Windi Danar Dono Dani Garnida Dani, Sidiq Umar Danny Manongga Darjat Darjat Darmawan, I Gusti Ngurah Darsiharjo Dasiharjo Darwanto Dede Rohmat Dede Sugandi Dedi Herdiansah Sujaya Dedy Hamdani Defianti, Aprina Dena Widyawan Dendo, Aristoporus Denis Denis Denny Hernawan, Denny Destiana, Mutia Devi Usdiana Rosyidah Devi, Ninda Callista Dewa, Gilang Raka Rayuda Dewi, Resa Rosliana Dewi, Siti Murti Dian Agista Dian Imanina Burhany Dian Masita Dewi Dian Rahmawati Diani, Alika Rahmalia Dianto, Ryan Dihamri Dina Yulia Wijaya Dinata, Kristian dini widianingrum, dini Dista Yoel Tadeus Diyaulhaq, Daffa Aulia Djatmiko, Safari Wahyu Dwi Lesmana Dyota, Arya Smara Dzakwan, Muhammad Irfan Eddy Jajang Jaya Atmadja Edih Abdul Hamid Edih, Edih Eka Purna Yudha Eka Wulan Safriani Ekawati, Oktavia Eko Prabowo, Eko Eko Risdianto Eko Sulistiyono, Eko Eliana Wulandari Elpisah Elri Masniari Saragih Emmanuel Agung Nugroho Endang Sujana Endang Susilawati Ending Solehudin Eni Karsiningsih Enok Maryani Erfan Handoko Erlangga , Aqsa Erna Herawati, Erna Ernah, Ernah Ernowo Ernowo Eryanto, Ery Eti Suminartika Evi Martaseli Fadilah, Nola Nur Fadillah, M Rizki Fadlin Fadlin Fahmi Zulkipli Lubis Fahmi, Mochammad Faisal, Andri Faizah, Haura Nur Fajar Wisnu Aribowo Fajaryani, Isty Fajriyah, Fajriyah Farhan Fadilah, Moch FARIKAH, UTARI SITTI Fariz, Fiqih Anugerah Fatmawati, Suci Muslikah Fauzi Ahmad Muda Fauzi, Rijal Ahmad Fauziah, Afifah Ferdinandus, Moses Eleazar Fernandez, Nikolas Krisma Hadi Feti Fahmimroah, Feti Fifi Swandari Fikri, Elfin Ainul Fikri, Muhamad Rausyan Firdaos, Rizal Firdaus, Alif Ramdhani Fithriyah, Saidatul Fitri Rahmafitria, Fitri Florentinus Firdiyono Franklin Franklin Friska, Yuliana Futana, Ninda Pradani Gayatri, Maria Gema Wibawa Mukti Gewab, Bima Tirta Pradana Ajie Ghifari, Muhammad Rafi Al Ghufron, Hanif Ginting, Muhammad Githa, Arum Goffary, Irfan Gojali, Dudang Grestiana, Gian Griselda, Ze Fanya Nathaniela Gunardi, Effendy Habib Shulton Asnawi Habibnur, Yoshua Hadi Susanto Hadian, Sandy Hadisujoto, Ignatius Budi Sutanto Hafiez Sofyani Hakim, Agsel Fauzia Hakim, Sofian Al- Halisa, Nur Hambali, Asep Hambali, Muhamad Hamim, Mohamad Handoko, Bagus Imran Saptadji Hanifah, Rahmah Hanna Goenawan Hanny Hafiar Hari Imbrani Hariri, Azka Haris Faulidi Asnawi HARSA, DZAKY FATIH Harsono Harsono Hartono Hartono Hasanudin Hasanudin Hastuti - Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Nasional Surakarta, Diah Dwi Hatriadi, Muhaemin Helri, Dede Hendar Nuryaman Hendri Donnel Hendro Murtianto, Hendro Hendry Hendry Gunawan, Hendry Hengky Leon Heni Widyaningsih, Heni Henny Johan Heny Hendrayati Hepi Hapsari Herawan, Jajang Herdiana, Nana Heri Susanto Heriyanto Heriyanto Herlambang, Arthur Muhamad Taufan Hermagustiana, Istanti Hermanto Chaniago Hermanto, Yanto Paulus Hermawan Hermawan Heru, Mochammad Hesinto, Sebri Hesty Nurul Utami Hidayat, Acep Imam Hidayat, Ida Hill Gendoet Hartono Himayah, Shafira Hindriyanto Dwi Purnomo Hirawan , Zaenal Honin, Ronald Y.G Hope, Zanele Horng, Shi Jinn Huda, Baenil Husin Lubis, Zakaria Hutami, Norma Putri I Made Suparta Ibnu Rusydi Ihsan, Muhamad Nurul Iin Novita Nurhidayati Mahmuda Ika Kurniati Ikhsan, Muhammad Miftahul Ilham Prasetyo Imura, Takumi Insani, Fitrah Rahmah Irawan, Januar Irfan Ardiansah Irkham, Irkham Irman Irman Irwan Koto, Irwan Irwan Sembiring Ishandawi islam, sri susilawati ISMAIL, M RAHMAT Ismawati, Heny Isnan Fauzan Akrom Iswahyudi, Raden Teddy Iswandi Iswandi Iswanto, Agus Yuniawan Iwan, Cecep Darul Iwanudin Iwanudin Iza, Nurlaely Rohmatul Jameaah, Siti Nurul Janizal Jubaedah, Dedah Juhadi Juhadi Jusagemal Aria EL Justinus Andjarwirawan Kamila, Fatima Tasya Kamila, Raksa Salat Kartika, Nur Helida Kartiwa, Kartiwa Karuniawan, Albet Kasman Kasman Keith Martin Khaeroni, Khaeroni Khairunnisah, Noni Antika Khasanah, Latifah Khoiriyah, Nisa Khoirun Nisa, Logaritma Kholillurrohman, Kholillurrohman Kisma Wulandari, Sindy Koesputra, Mohammad Fadhil Kosyadah, Dita Nurul Krismahyanti, Meta Kukuh Priyangga Kun Ismawati Kurnadi, Kurnadi Kurniawan, Mochammad Deni Kushendarsyah Saptaji Kusuma, Felicia Kusumadewi, Rahayu Lalasari, Latifa Hanum Laras Dwi Kawuri Larasati, Savista Latviani Z, Devira Lazuardi, Deni Ledistika, Mahfira Lestari, Delita Tria Lestari, Tika Endah Lies Sulistyowati Lili Somantri Liman, Surya Danusaputro Limbong, Effendi Lora, Haditya A Lubis, Johansyah Lucyana Trimo, Lucyana Lumbanbatu, Erita M M Charlotte Benstead M Gilang Ramadhan, M Gilang M Nurdin Zuhdi M. Lutfi Firdaus, M. Lutfi Maharani Illiyyin Zahra Maharani, Puan Aisyah Mahardika, Anggraini Ayu Mahmud Mahmud Maindratama, Abdullah Malaikari, Halena Maman Suryaman Mamat Ruhimat, Mamat Maranata, Figa Mardiyah, Luthfiyyatun Maria Teodora Ping, Maria Teodora Mariana Mariana Mariana, Rani Mariatubagus, Widillah Mario Ekoriano, Mario Marlina, Euis Dwi Marsyain, Nada Tirtawati marthani, marthani Martina Nainggolan Masito, Fitri Mastri Juniarto Maulana, Muhammad Irfan Maulani, Muhammad Ruslan Maulidana, Diva Mayub, Afrizal Media Anugerah Ayu, Media Anugerah Medriati, Rosane Mega Permata Sari Meilani, Yohana F. C. Palupi Mia Lasmi Wardiyah, Mia Lasmi Miftahul Ikhsan, Muhammad Misbahudin Misbahudin Miswarudin, Sukron Mixsen, Muhammad Iqbal Moch Asmawi, Moch Mochammad Facta Modjo, Andhika Rangga Kusuma Moetamar Moetamar Moh. Dede Moningka, Sujsan Silvia Muhamad kadapi, Muhamad Muhamad Nurdin Yusuf Muhammad Agni Catur Bhakti Muhammad Arief Nugroho Muhammad Fairuz Luthfa Muhammad Fajar Ismail Muhammad Fathul Faris Muhammad Ikhsan Muhammad Johan Alibasa Muhammad Lukman Baihaqi Alfakihuddin Muhammad Riyadi MUHAMMAD RIZAL Muhammad Sa'ad Muhammad Supono Kurniawan Muharni, Yusraini Muharomah, Nurul Adilatul Muhril Ardiansyah Mulia, Vania Katherine Mulyadi, Muhammad Arif Yudia Mulyana, Indra Mulyani, Mila Ari Sri Munawar Agus Riyadi Muntoro, Muntoro Murthado, Taufiq Ridwan Muryanti, Laely Musa, Mustara Mustamin Mustamin Mustika, Diah Sinta Mutiah, Ridla Mutiarasari, Nurul Risti Muttaqin, Syaoqi Nabila, Nabila NABILAH, ANNISA Nailus Sakinah Nana Darna Nana Herdiana Abdurrahman, Nana Herdiana Nandi Nandi, Nandi Natalina S, Kristina Natika, Luki Nawawi, M Anwar NENI SUMARNI, NENI Nisa, Logaritma Nixon Erzed Nizirwan Anwar Noorfi Azizah Rahim Nova Sylviana Novena Yety Lindawati, Novena Yety Novitasari , Eka Fitri Nufus Hanyokro Putri, Lu'luin Nugraha, Diva Nugraha, Sandila Nugraheni, Tarisa Nugroho Budhisantosa Nugroho, Agung Nur Khasanah, Latifah Nur Syamsiyah Nur Widayati Nurcholis, Muhammad Nurdiansyah, Yulianto Nurfais, Ahmad Nurfitria, Desi Nurhaeti Nurjaman, Muhamad Izazi Nurlaela, Lisda Nurohmat, Asep Gema Nurpahliana, Rika Nursa'adah, Euis Nursaadah, Euis Nurul Husna Nurul, Ahsana Nusa Bhakti G, David Odi Buana Hutapea, Odi Buana Ohba, Tsukasa Oman Unju Subandi Ovikariani, Ovikariani Pangaribuan, Christian Haposan Panjaitan, Budi Rahmah Panjaitan, Poltak BP Paramita, Nia Paramitha, Sandey Tantra Parlindungan, Deni Pertiwi, Bella Phil J Benstead Pitaloka, Diyah Ayu Pradana, Byan Bagas Pradana, Muhammad Ivan Prameswari, Elza Prasetiyo, Yurian Prasetya, Agysta Rama Prasetyo, Heri Prasetyo, Wibowo Budi Prestian Rindho S. Purwanto, Aji Purwita, Dewi Nurlyan Puspita, Gusti Reza Puspitasari, Mardiana Dwi Puspitasari, Metana Putra, Ivangga Dwi Putratama, Virdiandry Putri Anjarsari Putri, Desy Hanisa Putri, Happy Vilianti Putri, Lu'luin Putri, Melinia Putri, Odilia Putri, Salma Mayza Putri, Siti Meizhuri Aulia Pyara, Riska QUDDUS, MUHAMMAD FEBRYANTONO Queja, Leilanie B. RACHMAT HIDAYAT Rachmawati, Jeti Raf Drijvers Rafie Djajasoepena Rafli, Muhammad Tuhfah Rahayu, Evi Rahmadhony, Aditya Rahmadi, Gagad Rahmah, Yulia Fithriany Rahmaniah Rahmatuloh, Marwanto Rahmawati, Desi Ana Rahmi, Anna Amalia Raihan, Siti Raja Gukguk, Rinarti Ramadhan, Aldion Ramadhan, Sachrur Ramadhani, Wiggy Ramdan Pelana Ramdani, Faisal Tri Ramdani, Yogi Rano Gusman Namara Ratih Hurriyati Ratnaningsih, Nining Ray, Hamidie Ronald Daniel Razali Razali Reksoprodjo, Yono Retnosari, Pingki Rhamdani, Ahmad Rizky Rian Kurnia, Rian Ricky Ricky Rijal Anshori, Arif Rika Arliza, Rika Rina Nuryati, Rina Risart Pelamonia Riswana, Syifa Riyanto, Achmad Rizaldi, Andre Rizki, M. Rizki Rahman Rizki, Silvani Rizky Mulya Sampurno Rofy, Aceng Rohman, Arief Dwi Ronny Lesmana Roron Wicaksono Hadi Rosadi, Ayip Rahmat Rosana, Mega Rosiyadi, Didi Rosiyadi, Didi Rostiar Sitorus Rotami, Ladya Roy, Royani Royani Ruhadi Ruhadi Rusdi Efendi Rusmani Rusmawaty, Desy Rusyanti Rusyanti, Rusyanti Saepullah, Usep Safei, Abdulah Safitri, Romadona Ayu Sahid, Mualimin Mochammad Sahira, Wirda Sakinah, Gina Saktiningsih, Hari Salikha, Meisaura Salim, Taufik Ibnu Salsabila, Rohiidah Sampoerno, Arief Budi Samsudin Samsudin Samsudin Sandjojo, Ferry Aditya Sanjaya, Sutisna Santo Tjhin Santosa, Nugroho Budhi Santoso, Lilik Hari Saputra, Ajat Saputra, Eko Wirahadi Saputra, Rizki T Saputri, Alya Sari, Ega Dwi Permata Sari, Klarisa Yulia Saruchi, Sarah Athirah Binti Saryanti, Dwi Saryanti, Dwi Saryati, Dwi SATRIYAS ILYAS Sayid Nurahman, Ivan Sekhruri, Sekhruri Sentot Kusairi setiawan, Darma Setiawan, Perdi Setiyawidi Setiyawidi, Setiyawidi Shalahuddin, Muhammad Nadzir Shinda, Shinda Shofiyani, Deti Sigit Purwanto Sihombing, Zefanya Kalos Silaban, Nurmintan Silalahi, Indra Pribady Silvany, Silvany Silvi Nugraheni, Tarisa Simanjuntak, Inka Butet Simanjuntak, Rudyanto Putra Sipayung, Wendy Yudistira Siregar, Muhammad Islah SIska Rasiska, SIska Siti Barokah, Siti Siti Darodjah Rasad Siti Khodijah, Nyayu Siti Mujanah Sjamsir, Hasbi Slamet, Edwin Soesaptri Oediyani Sohim, Badru Sri Fatimah Sri Wahyu Basuki Suarlin, Suarlin Subagja, Rudi Sucahyo, Didik Sudantoko, Eri Sudarjat Sudarjat Sudjadi Sudjadi Sudradjat, Sudrajat Sudrajat Sudrajat Sudrajat, Entik Sugeng Rianto Sugiharti, Eva Ratna Sugito, Nanin Trianawati Suhada, Adad Suhara, Djenal Suharja, Asrul Suhartini Suhartini Suharyanto, Ariyo Suhendro Suhendro Suherli, Ian Rakhmawan Sujarwo Sujarwo Sujarwo Sukmandaru Prihatmoko Sukmawati, Aprillia Sulastri, Susi Sulistiyo, Azka Hafiy Sulistomo, Pinandito Sulistyani Sulistyani Sulistyani Sulistyani, S Sumanti, Pipiet Sumardi . Sunardi, Nardi Sunarya, herni Suprandono, Yohannes Supratman, Reza Sylan Supriyatin, Ukilah Surianto Sitepu Suroso, Segal Mancini Surya Wisnurahutama Suryadi, Dandi Suryatno, Iwan Susanti, Shinta Dewi Susanto, Syarafina Ayu Putri Susatyo Handoko Susilawati, Erna Susilo Susilo Susilo, Tarsisius Sutarno Sutarno Sutarno, M Syafitri, Dini Syafrial Fachri Pane, Syafrial Fachri Syahid, Adi Noer Syahrin, Fadlam Alfi Syakirotin, Muthiah Syamsuri, Ady Syaripudin, Encep Taihuttu, Carlin Tajul Arifin Tania, Jovicka Tessalonicka Natalia Taniady, Vicky Tarkus Suganda Taryana Taryana, Taryana Taufik, Muhamad Syamsul Tawa'qi, Muhammad Sehatian Tejo Sukmadi Teodora Ping, Maria Teuku Winnetou Thoyyibah, Ita Tresnaldi, Aldi Tri Arini, Tri Tri Bagus Susilo Triarjo Triarjo Trias Andromeda Triawan, Farid Tridanisa, Nyayu Rohaya Trisna Insan Noor Trisna, Dhea Tukino, Tukino Tuljannah, Nurhalilah Tusam, Mohamad Tuti Karyani Tuti Widjastuti Udayat, Udayat Ulyani, Aap Siti Umi Mahmudah Umi, Yuliana Unang Solihin Unang Supratman Valentine, Lola Valentino, Muhammad Serghei Valeri, Eirene Vania Vania Vankabo, Praditya Ventje Jany Kalukar Vita Murniati Tarawan Waheda, Tuan Wahyu Kristian Sugandi Wahyu Sukmawati, Aprillia Wahyudi Wahyudi Wahyuni, Lies Wahyuni, Messy Wahyuningtyas Puspitorini Wandy Wandy Wanjat Kastolani Wardana, Rendy Wikrama Wardani, Restu Julia Wardhana, Irfan Agung Wardika, Izdihar Javier Wawan Gunawan Wendry Setiyadi Putranto Weningtyas Parama Iswari, Weningtyas Parama Wibowo, Ady Wibowo, Muhammad Irfan Sulystyo Wibowo, Nanang Roni Widawati, Retno Widianingrum, Sinta WIDIASTUTI - Widjadtuti, Tuti widya astuti Widyawan, Tri Ismardiko Wiguna, Reza Windarta, Agung Wiramanggala, Adam Dorajatun Witro, Doli Wiwik Handayani Wiwin Tanwiriah Wulandari, Dinda Wulandari, Fenni Krisna Wulandari, Sindy Yakubi, Yusef Yasep Setiakarnawijaya Yayat Sukayat, Yayat Yohana F. Cahya Palupi Meilani Yosini Deliana Yudantara, Yuna Yudianto, Yuda Yulfitri, Alivia Yuli Christyono Yulia Nurul Ramadhani, Kiki Yulia Yulia Yuni Susanti Pratiwi, Yuni Susanti Yuniarti, Nurcahyani Yunita, Fariza Eka Yusa, Delia Yusuf Dewantoro Herlambang Zabib Bashori Zaid, Ahmad Zaida, Zaida Zain, Rofi Nafiis Zaky, Muhammad Ze Fanya Zohriah, Anis Zubad, Muhammad Zulhar, Fachrian Zunaidi, Mochamad Afriansyah