p-Index From 2021 - 2026
44.76
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) MANAJEMEN IKM: Jurnal Manajemen Pengembangan Industri Kecil Menengah Ulul Albab: Jurnal Studi dan Penelitian Hukum Islam PROSIDING SEMINAR NASIONAL Cakrawala Pendidikan Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Pendidikan Geografi Undiksha Agrikultura Jurnal Ilmu Ternak The Indonesian Journal of Business Administration Jurnal Pendidikan Matematika dan IPA Jurnal Visi Ilmu Pendidikan Urania Jurnal Ilmiah Daur Bahan Bakar Nuklir TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Konseling dan Pendidikan Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Neutrino : jurnal fisika dan aplikasinya Mediator ENVIAGRO Cropsaver : Journal of Plant Protection Jurnal Teknik Elektro Jurnal Kependudukan Padjadjaran IJOG : Indonesian Journal on Geoscience MUQTASID Jurnal Infra KUKILA PUBLIC HEALTH JOURNAL JTSL (Jurnal Tanah dan Sumberdaya Lahan) IJEE (Indonesian Journal of English Education) Jurnal Keolahragaan Jurnal Pendidikan Fisika FKIP UM Metro Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Administrasi Kesehatan Indonesia International Journal of Advances in Intelligent Informatics Journal of Educational Science and Technology JITRO (Jurnal Ilmiah dan Teknologi Peternakan Tropis) JURNAL ILMIAH PENDIDIKAN FISIKA AL BIRUNI I-ECONOMICS: A Research Journal on Islamic Economics Biomedika Pharmacon Jurnal Pendidikan Fisika Abjadia, International Journal of Education GEA, Jurnal Pendidikan Geografi Proceeding SENDI_U Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi ProTVF Jurnal Pendidikan Ilmu Sosial Jurnal Fisika FLUX Agricore: Jurnal Agribisnis dan Sosial Ekonomi Pertanian Unpad Jurnal Penelitian Pembelajaran Fisika Jurnal Dinamika Pengabdian (JDP) JURNAL MAHKAMAH Mimbar Agribisnis: Jurnal Pemikiran Masyarakat Ilmiah Berwawasan Agribisnis Journal of Management Review Script Journal: Journal of Linguistic and English Teaching Language Literacy: Journal of Linguistics, Literature, and Language Teaching JURNAL PENDIDIKAN JASMANI DAN OLAHRAGA JPK (Jurnal Pancasila dan Kewarganegaraan) Al-Daulah : Jurnal Hukum dan Perundangan Islam Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia Jurnal Ilmiah Al-Syir'ah IKRA-ITH Informatika : Jurnal Komputer dan Informatika Triadik Jurnal Nusa Sylva Globish: An English-Indonesian Journal for English, Education, and Culture Journal of Nutraceuticals and Herbal Medicine JURNAL ILMIAH MAHASISWA AGROINFO GALUH JPPI | Jurnal Penelitian Pendidikan Islam JMKSP (Jurnal Manajemen, Kepemimpinan, dan Supervisi Pendidikan) Halaman Olahraga Nusantara : Jurnal Ilmu Keolahragaan Fair Value: Jurnal Ilmiah Akuntansi dan Keuangan Jurnal Kewirausahaan dan Bisnis Jurnal Surya Masyarakat JURNAL PETIK NUSANTARA : Jurnal Ilmu Pengetahuan Sosial Academic Journal Perspective : Education, Language, and Literature IJMS - Indonesian Journal on Medical Science IKRA-ITH ABDIMAS OIKOS: Jurnal Kajian Pendidikan Ekonomi dan Ilmu Ekonomi Simtek : Jurnal Sistem Informasi dan Teknik Komputer GEMA EKONOMI Jurnal Ilmiah Galuh Justisi Jurnal Tabarru': Islamic Banking and Finance Metalurgi ACTIVE: Journal of Physical Education, Sport, Health and Recreation Sarwahita : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JUSIM (Jurnal Sistem Informasi Musirawas) ADLIYA: Jurnal Hukum dan Kemanusiaan Kasuari: Physics Education Journal (KPEJ) JIA (Jurnal Ilmiah Agribisnis) : Jurnal Agribisnis dan Ilmu Sosial Ekonomi Pertanian JIMF (JURNAL ILMIAH MANAJEMEN FORKAMMA) Cendekia Journal of Pharmacy Riyadhoh : Jurnal Pendidikan Olahraga Cakrawala Pedagogik SCAFFOLDING: Jurnal Pendidikan Islam dan Multikulturalisme EKSISBANK (Ekonomi Syariah dan Bisnis Perbankan) PROJECT (Professional Journal of English Education) Health Information : Jurnal Penelitian International Journal of Economics, Business and Accounting Research (IJEBAR) ULIN: Jurnal Hutan Tropis Al Amin: Jurnal Kajian Ilmu dan Budaya Islam Jurnal Kefarmasian AKFARINDO Jurnal Teknologi Informasi, Komputer, dan Aplikasinya (JTIKA ) Jurnal Ilmiah Permas: Jurnal Ilmiah STIKES Kendal Community Engagement and Emergence Journal (CEEJ) Jurnal Riset Pembangunan : Media Hasil Penelitian dan Kajian Pembangunan Daerah Mumtaz: Jurnal Studi Al-Quran dan Keislaman Journal of Integrated Agribusiness Likhitaprajna: Jurnal Ilmiah Fakultas Keguruan Ilmu Pendidikan Universitas Wisnuwardhana Malang Jurnal Riset Kefarmasian Indonesia Abdimas Galuh: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknik Journal of English Teaching and Applied Linguistics (JETAL) Jurnal Wahana Pendidikan SCRIPTA : Jurnal Teologi dan Pelayanan Kontekstual Budapest International Research and Critics Institute-Journal (BIRCI-Journal): Humanities and Social Sciences Jurnal Agrinika : Jurnal Agroteknologi dan Agribisnis JES (Jurnal Ekonomi Syariah Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi (JIKOMSI) Teknomatika (Jurnal Teknologi dan Informatika) Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Minhaj: Jurnal Ilmu Syariah Navigation Physics : Journal of Physics Education Edu Sportivo: Indonesian Journal of Physical Education The World of Financial Administration Journal Borneo Educational Journal (Borju) Jurnal Pendidikan Jasmani dan Adaptif (JPJA) Jurnal Nasional Ilmu Komputer Mattawang: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Pendidikan Bahasa Inggris Proficiency Jurnal Pengembangan Sistem Informasi dan Informatika Jurnal Ilmiah Pharmacy Eco-Iqtishodi : Jurnal Ilmiah Ekonomi dan Keuangan Syariah Jurnal Farmasi An-Nidhom : Jurnal Manajemen Pendidikan Islam Jurnal Ilmiah Wahana Pendidikan Indonesian Journal of Islamic Economics and Business JANHUS: Jurnal Ilmu Peternakan Journal of Animal Husbandry Science Agrimansion: Agribusiness Management & Extension Jurnal Manajemen dan Ilmu Administrasi Publik (JMIAP) PRAJA observer: Jurnal Penelitian Administrasi Publik Sylva: Jurnal Ilmu-ilmu Kehutanan Bestari: Jurnal Studi Pendidikan Islam Jurnal Ekonomi Syariah Pelita Bangsa Jurnal Agristan MUBEZA Pemikiran Hukum dan Ekonomi Islam Interdisciplinary Social Studies Feedforward: Journal of Human Resource Jurnal Info Sains : Informatika dan Sains Jurnal Kadesi : Jurnal Teologi dan Pendidikan Agama Kristen Journal of Economics, Management, Business And Accounting (JEMBA) ELEOS: Jurnal Teologi dan Pendidikan Agama Kristen Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Wahana Usada Jurnal Ilmu Akuntansi dan Bisnis Syariah (AKSY) International Journal of Science and Society (IJSOC) Case Law Jurnal Teologi Injili Al-Ihda' : Jurnal Pendidikan dan Pemikiran Jurnal Penelitian Geografi (JPG) Sosio-Didaktika: Social Science Education Journal Indonesian Journal of Economics and Management Indonesian Journal of Business Analytics (IJBA) DIKSAINS : Jurnal Ilmiah Pendidikan Sains Journal Of Human And Education (JAHE) Jurnal Locus Penelitian dan Pengabdian Jurnal Pengabdian Teratai Journal of Economics Review (JOER) Al-Manahij : Jurnal Kajian Hukum Islam Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat AL-MASHALIH (Journal of Islamic Law) Journal of Applied Islamic Economics and Finance Media Farmasi Indonesia Akademika : Jurnal Pemikiran Islam Journal of Comprehensive Science Makara Journal of Science Bajra : Jurnal Keolahragaan Proceeding ISETH (International Summit on Science, Technology, and Humanity) Journal of Islamic and Muhammadiyah Studies Jurnal Pengabdian Pelitabangsa Jurnal Pengabdian Masyarakat Bhinneka Prosiding University Research Colloquium Business Management Jurnal Pengabdian Masyarakat Medika Malcom: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science JUARA: JURNAL WAHANA ABDIMAS SEJAHTERA Jurnal Ilmiah Ilmu Terapan Universitas Jambi Jurnal Produksi Ternak Terapan (JPTT) Proceeding National Conference Business, Management, and Accounting (NCBMA) JHeS (Journal of Health Studies) Jurnal Sosial dan Sains Journal of Islamic Economics and Business Theologia Insani: Jurnal Theologia, Pendidikan, dan Misiologia Integratif Mitra Teras: Jurnal Terapan Pengabdian Masyarakat Likuid: Jurnal Ekonomi Industri Halal Jurnal Pendidikan Geosfer Jurnal Perbankan Syariah Indonesia (JPSI) Jurnal Ilmiah Pendidikan dan Keislaman Innovative: Journal Of Social Science Research Jurnal Kesehatan Komunitas Indonesia Majalah Ilmiah METHODA Amkop Management Accounting Review (AMAR) Jurnal Pengabdian Masyarakat Bangsa Ramatekno Hasil Karya Aisyiyah Untuk Indonesia Journal of Social Knowledge Education (JSKE) Metalurgi Jurnal Pendidikan Sultan Agung Jurnal Spasial: Penelitian, Terapan Ilmu Geografi dan Pendidikan Geografi Jurnal AGRISEP: Kajian Masalah Sosial Ekonomi Pertanian dan Agribisnis Amplitudo: Jurnal Ilmu dan Pembelajaran Fisika Aktiva: Journal Of Accountancy and Management Jurnal Kegawatdaruratan Medis Indonesia Neraca: Jurnal Ekonomi, Manajemen dan Akuntansi Strata Law Review Karimah Tauhid Competitive Blantika : Multidisciplinary Journal Neraca Manajemen, Akuntansi, dan Ekonomi Jurnal Pendidikan Teknologi Informasi dan Komunikasi Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat : Kreasi Mahasiswa Manajemen Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Zona Law And Public Administration Indonesia Eks-Accuracy : Jurnal Ilmiah Akuntansi dan Keuangan Makarios: Jurnal Teologi Kontekstual Al-Kharaj: Jurnal Ekonomi, Keuangan & Bisnis Syariah Inaba of Community Services Journal Jurnal Hukum dan Pembangunan Jurnal Penelitian Pendidikan Indonesia Journal of Community Services: Sustainability and Empowerment BIODIVERS - BIOTROP Scientific Magazine AGRARIS: Journal of Agribusiness and Rural Development Research Asian Journal of Social and Humanities Jurnal Manajemen, Ekonomi dan Akuntansi KARDIA: Jurnal Teologi dan Pendidikan Kristiani JEMBA: Journal of Economics, Management, Business, and Accounting SWAGATI: Journal of Community Service ICON Islamic Communication and Contemporary Media Studies Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics Bersama : Jurnal Pengabdian Masyarakat Amwaluna: Jurnal Ekonomi dan Keuangan Syariah JAS (Jurnal Akuntansi Syariah) Jurnal Pendidikan MIPA FORUM EKONOMI: Jurnal Ekonomi, Manajemen dan Akuntansi Jurnal Legislasi Indonesia Islamic Education Journal (ISEDU) Asian Journal of Science Education Agrikultura Masyarakat Tani: Jurnal Pengabdian kepada masyarakat Journal of Islamic Economic Laws Jurnal Akuntansi Syariah (JAkSya) Jurnal Insani Al-Infaq : Jurnal Ekonomi Islam
Claim Missing Document
Check
Articles

Pengembangan Sistem Kontrol Navigasi Kursi Roda Cerdas Menggunakan Arsitektur Subsumption Studi Kasus Door Passing Dan Corridor Following Setiawan, Iwan; Darjat, Darjat; Gusman Namara, Rano
Transmisi Vol 10, No 3 (2008): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1202.077 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.10.3.113-118

Abstract

Several research have shown that both children and adults benefit substantially from access to a means of independent mobility. While the needs of many individuals with disabilities can be satisfied with traditional manual wheelchairs, a segment of the disabled community finds it difficult or impossible to use wheelchairs independently. To accommodate this population, researchers have used technologies originally developed for mobile robots to create "smart wheelchairs." Smart wheelchairs have been the subject of research since the early 1980s. Our goal in this project is to develop a smart wheelchair with a human friendly interface for high-level controlThere are two main capability that we embedded in this wheelchairs (1) Obstacle avoidance and (2) Door passing. From the experiment result,those capability seems to be work, but there must be enchanment due to  wheelchairs comportability.Keywords  : Kursi Roda Cerdas, Arsitektur Subsumption, Joystick, Sensor UltrasonikPermalink: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi/article/view/1603
Aplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater Mukhaitir, Ahmad Shafi; Setiawan, Iwan; Sumardi, Sumardi
Transmisi Vol 12, No 1 (2010): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (404.123 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.12.1.27-32

Abstract

Metode PID gain scheduling adalah metode kendali dimana nilai paramater PID dijadwal berdasarkan titik kerja atau kondisi operasi yang dihadapi. Hal ini dimaksudkan agar respon sistem yang dihasilkan menjadi lebih baik pada daerah respon yang memiliki bedan yang berbeda. Pada kasus ini gangguan yang diberikan berupa gangguan aliran inlet. Pengendalian menggunakan metode PID gain scheduling ini sebelumnya dilakukan pencarian parameter kontroler PID pada beban-beban tertentu dengan menggunakan metode Ziegler Nichols I. Setelah didapatkan parameter-parameter kontroler tersebut kemudian membagi daerah proses untuk variasi penjadwalan sistem (SV). Hal ini dimaksudkan agar saat terjadi gangguan berupa perubahan aliran inlet, sistem dapat langsung menanggapi dengan cepat. Dari hasil pengujian penggunaan metode Kendali gain scheduling dirasa sangat efektif dalam menangani gangguan. Metode kendali gain scheduling menghasilkan nilai ITAE sebesar 141051yang lebih kecil dibandingkan sistem yang menggunakan kendali PID single dengan nilai ITAE 174067 dan 187569. Anaisis indeks performansi kesalahan ITAE digunakan untuk menentukan unjuk kerja sistem yang terbaik dengan menghitung nilai integral dari error yang didapatkan saat pengujian. Keyword :   PID (Proporsional-Integral-Derivative), Gain Scheduling, Mikrokontroler ATmega32, Integral of Time Absolut Error (ITAE).
SIMULASI MODEL SENSOR SONAR UNTUK KEPERLUAN SISTEM NAVIGASI ROBOT MOBILE Setiawan, Iwan
Transmisi Vol 8, No 1 (2006): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (87.079 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.8.1.11-14

Abstract

Dalam banyak aplikasi, sensor sonar adalah sensor yang umum digunakan untuk menentukan jarak sebuah objek. Pada dasarnya sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara, dimana dalam hal ini variable yang diukur adalah waktu pemantulan sejak gelombang tersebut dipancarakan. Tidak seperti sensor jarak lain seperti inframerah atau sensor laser, sensor sonar ini memiliki jangkauan deteksi yang relative luas. Sehingga dengan demikian untuk jarak deteksi yang didapat, kita tidak dapat menentukan lokasi objek secara tepat pada daerah deteksi tersebut tanpa menggunakan pengolahan lanjutan. Salah satu metoda yang dapat digunakan untuk memodelkan sensor ini adalah dengan menggunakan teori probabilitas. Cara ini pertama kali diusulkan oleh Elfes untuk keperluan navigasi robot mobile yang dibangunnya.Kata Kunci: Sonar, Probabilitas, Metoda Elfes
Robot Mobile Penjejak Arah Cahaya Dengan Kendali Logika Fuzzy Wisnu Aribowo, Fajar; Fatchur Rochim, Adian; Setiawan, Iwan
Transmisi Vol 10, No 3 (2008): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (300.462 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.10.3.144-150

Abstract

Two DC Motor Velocity Control for differential drive can applicate Mobile Robot Driver. Each Velocity control make Smoothness Mobile robot for straight move to search object target. Resolving this problem need Controller for control each of Motor Velocity. Fuzzy logic used this controller. Fuzzy logic is one of flexyble Control system method to get difficulty systems no need Mathematic Models.  For this research, Fuzzy control nedd for Motor velocity driver to get light source, Microcontroller 8bit M68HC11 Motorola based.keyword : Fuzzy Logic, Driver, Motor Vehicle
Analisis dan Simulasi Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF) Menggunakan Metode Kontrol PID Aria EL, Jusagemal; Setiawan, Iwan; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 13, No 4 (2011): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (537.812 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.13.4.114-120

Abstract

Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF), types of distillation columns are often used as models in the application of advanced control, are examples that illustrate the dynamics of real plant from the process industries, especially petroleum refining industry. This thesis research analysis and simulation of control systems Shell Heavy Oil Fractionator column (SHOF) which is a multivariable system with three inputs and three outputs (Multi Input Multi Output). Interaction between subsystems is reduced by applying the method of Relative Gain Array and decoupling, so the system can be transformed into three Single Input Single Output (SISO). Control system uses Proportional Integral control (PI) and Proportional Integral Derivative control (PID). SHOF control system simulation can be concluded that decoupling eliminate the influence of input Top Draw on outputs Side End Point Composition and Bottom Reflux Temperature, influence of input Side Draw on outputs Top End Point Composition and Bottom Reflux Temperature, as well as the influence of inputs Bottom Reflux Duty on outputs Top End Point Composition and Side End Point Composition. The best results were obtained from the Top End Point Composition control using PID control Chien-Regulator 1, Side End Point Composition using PI control Minimum IAE-Murill Regulators, and the Bottom Reflux Temperature using PI control with closed loop time constant (Tcl) for 1.5 minutes. Keyword : Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF), Relative Gain Array (RGA), decoupling, PID control
Analisis Metode Pendeteksian Langkah Kaki pada Pedestrian Dead Reckoning Wisnurahutama, Surya; Setiawan, Iwan; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 12, No 3 (2010): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (305.356 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.12.3.120-125

Abstract

Pedestrian Dead Reckoning merupakan salah satu bagian dari sistem navigasi personal yang diterapkan untuk pejalan kaki. Posisi ditentukan oleh posisi sebelumnya, jarak yang ditempuh dan arah melangkah. Deteksi langkah merupakan salah satu faktor penting pada sistem navigsi PDR. Jarak yang ditempuh dapat ditentukan dengan mengetahui jumlah langkah ketika berjalan dikalikan dengan jarak untuk satu kali melangkah yang dianggap konstan. Banyak penelitian yang telah dilakukan untuk mendeteksi langkah manusia dan dalam tugas akhir ini akan mengulas tentang metode pendeteksian langkah kaki manusia. Pendeteksian langkah dilakukan dengan melihat nilai sensor akselerometer ketika berjalan. Sensor akselerometer yang digunakan adalah sensor 3 axis HITACHI H48C yang dipasang pada sepatu. Nilai percepatan ketiga axis yang terbaca oleh sensor ketika berjalan kemudian dikirim ke netbook. Nilai percepatan ketiga axis tersebut diolah sehingga didapatkan sinyal magnitude, sinyal energi, sinyal product, dan sinyal sum. Pendeteksian langkah kaki dilakukan dengan menganalisis sinyal yang didapatkan menggunakan pendekatan nilai threshold dan nilai variansi. Berdasarkan pengujian dan analisis yang dilakukan dapat diketahui bahwa fase stance merupakan fase yang paling mudah dideteksi karena pada fase stance sinyal akan stabil pada rentang nilai tertentu. Penggunaan nilai variansi pada pendeteksian langkah berguna untuk membuat sinyal pada fase stance akan berada pada nilai nol. Pendeteksian menggunakan nilai variansi memiliki tingkat keberhasilan lebih besar dibandingkan  dengan sinyal aslinya. Keyword :   stance, swing, magnitude, threshold, variansi.
PERANCANGAN SISTEM PEMANTAUAN POSISI PEJALAN KAKI MENGGUNAKAN FUSI DATA MEMS SENSOR DAN GPS Luthfa, Muhammad Fairuz; Hidayatno, Achmad; Setiawan, Iwan
Transmisi Vol 16, No 2 (2014): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (654.894 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.16.2.79-85

Abstract

Abstrak Pada sejumlah bidang aplikasi seperti militer, keamanan dan layanan darurat, informasi posisi pejalan kaki dapat memiliki arti  sangat penting dan strategis. Sampai sekarang kebutuhan akan informasi posisi disediakan oleh GPS yang memiliki kelemahan akurasi. Pada tahun 2000 mulai dikembangkan sistem pemantauan posisi pejalan kaki menggunakan MEMS sensor yang memiliki kelemahan adanya drift. Pada penelitian ini dirancang suatu sistem pemantauan posisi untuk pejalan kaki dengan menggabungkan data posisi dari MEMS Sensor dan GPS menggunakan algoritma complementary filter.  Penggunaan complementary filter bertujuan untuk menggabungkan data dari kedua sensor sehingga didapatkan hasil informasi posisi pejalan kaki dengan tingkat akurasi yang lebih tinggi dibandingkan hanya dengan menggunakan salah satu metode saja. Perancangan simulasi dari complementary filter menggunakan Simulink Matlab 2012. Perancangan perangkat keras dibagi menjadi 3 subsistem, yaitu slave, master dan ground station. Sensor accelerometer ADXL345, magnetometer CMPS10 dan GPS EM411 digunakan untuk mendapatkan data-data yang dibutuhkan dalam proses estimasi posisi pejalan kaki. Pengiriman data posisi dari handheld ke ground station menggunakan modul RF Parallax 433 MHz. Hasil dari pengujian sistem dengan fusi data menunjukkan adanya peningkatan akurasi informasi posisi dibandingkan dengan hanya mengandalkan salah satu dari MEMS sensor atau GPS. Kata kunci: Posisi Pejalan Kaki, MEMS Sensor,GPS,Complementary Filter.     Abstract Information position of a pedestrian is very important for military, security and emergency services application.  For now, information position has been provided by GPS that has weakness its accuracy. In 2000, development of pedestrian positioning system using MEMS sensor has been developed and it gets drift as its weakness. In this research  a method for pedestrian positioning system that fuse the data of MEMS sensor and GPS by using complementary filter is proposed. The use of complementary filter aims to combine the data from both sensors to obtain the results of pedestrian position information with accuracy higher than using only one method alone. The design of a complementary filter simulation using Matlab Simulink 2012. Hardware design is divided into three subsystems, namely the slave, the master and the ground station. ADXL345 accelerometer sensor, magnetometer CMPS10 and GPS EM411 used to obtain the data required in the process of estimation pedestrian position. Delivery of position data from the handheld to the ground station using Parallax 433 MHz RF modules. The results of testing the system with data fusion showed an increase in accuracy of positioning information as opposed to just relying on one of the MEMS sensors or GPS. Keywords: Pedestrian Positioning, MEMS sensor, GPS, Complementary Filter.
PEMETAAN POSISI DAN ORIENTASI KURSI RODA CERDAS BERBASIS PRINSIP DEAD RECKONING Setiawan, Iwan; Akrom, Isnan Fauzan; Darjat, Darjat
Transmisi Vol 11, No 2 (2009): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (157.086 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.11.2.77-83

Abstract

Smart wheelchairs is a kind of assistive technology implementation from mobile robot field. The main purpose of the system is enhance disable people mobility and guaranteeing safety aspect while wheelchair navigate around domestic environment. As a kind of semi autonomous smart navigation system, the smart wheelchair must be accommodate share control between automatic controller and the user (via joystic). The ultimate goal of this research is to know exactly the position and orientation of smart wheelchair using dead reckoning principle. To fulfill the goal, the smart wheelchair is equipt by quadrature rotary encoder for each wheels.From the experiments that we drawn, we have get some result: Position and orientation error will be larger for long duration of operation of wheelchairs. Fundamentally, these kinds of error result from systematic and non systematic error source. Keywords: encoder, dead reckoning, state chart, komunikasi serial, smart wheelchair
IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY DALAM KONTROL POSISI KEDALAMAN PADA REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV) Wicaksono, Andrey; Sudjadi, Sudjadi; Setiawan, Iwan
Transmisi Vol 19, No 2 April (2017): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1100.059 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.19.2.72-79

Abstract

Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) merupakan robot bawah air yang memiliki bentuk seperti kapal selam dan dioperasikan menggunakan remote control. Permasalahan yang dihadapi terkait pemanfaatan ROV adalah kontrol gerakan vertikal maupun horizontal. ROV memiliki persamaan kinematika dan dinamis yang multivariabel dan tidak linier karena dipengaruhi beberapa faktor lain seperti gangguan yang dihasilkan dari gaya hidrodstatis dan hidrodinamis, sehingga sulit untuk dimodelkan. Sehubungan hal tersebut, dalam penelitian ini dipilih Fuzzy Logic Control (FLC) dengan metode Sugeno untuk mengontrol gerakan ROV mencapai kedalaman yang diinginkan. Variabel masukkan FLC berupa error dan ∆ error sedangkan variabel keluarannya adalah sinyal PWM. Sinyal PWM digunakan untuk mengontrol kecepatan motor BLDC vertikal. Pengujian dianalisis berdasarkan parameter tanggapan sistem terhadap set point kedalaman dan gangguan. Kinerja dan hasil pengujian FLC dibandingkan kontrol on-off. FLC menggunakan 49 rule base, 7 buah keluaran PWM dengan pengaturan 1628,1870,1970,2070,2170 dan 2220 dengan kontrol on-off menggunakan keluaran PWM 1620 dan 1800. Didapatkan hasil perbandingan  FLC masing-masing lebih cepat 0,4 detik, 0,175 detik, 1,78 detik dan 0,31 detik dari kontrol on-off.  FLC lebih kecil 26,56% dari kontrol on-off. Hal tersebut menunjukkan bahwa FLC mampu mencapai, dan mempertahankan kestabilan pada kedalaman yang diinginkan dengan cepat, presisi dan tanpa osilasi.
Simulasi Kendali Daya Reaktor Nuklir dengan Teknik Kontrol Optimal Tadeus, Dista Yoel; Setiyono, Budi; Setiawan, Iwan
Transmisi Vol 12, No 1 (2010): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (396.693 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.12.1.8-13

Abstract

Nuclear reactors is one of systems that have complex characteristics. To control the reactor power optimally, it needs an effective and efficient control system design. Optimal control system is designed based on the method of state feedback to provide optimum control signal based on predetermined performance index. Nuclear reactor dynamics are modeled by mathematical equations as an approach to model of real reactor. Power reactor to be controlled is modeled by a point kinetics method with one group of delay neutrons. Optimal control system design and simulation of the response of a nuclear reactor is accomplished using  MATLAB. In the Linear Quadratic Regulator (LQR) control scheme with various value of q and r, the fastest response of control system in order to regulate output of the system occur at q=0,0001 and r=20. In the LQI control scheme with various value of wo, the fastest response of the system to reach the reference occur at wo=1 where q=0,0001 and r=10. LQG control scheme with Tracking System is able to make the reactor power output to set point after the disturbance applied to system. Keyword :   Nuclear Reactor, Optimal Control, Kalman Filter
Co-Authors AA Sudharmawan, AA Abda Abda Abdul Azis Abdul Fattah Abdul Gani Abdul Mahatir Najar Abdul Muid Abdul Rahim Abdul Rauf Abdul Syakur Abdurofi, Ilmas Abdurrahman, Muhammad Hanif Achmad Hidayatno Aden Rosadi Adezia, Ferna Adha, Shafa Aulia Adi Firmansyah Adian Fatchur Rochim Adie Irwan Kusumah Adiguna, Sapta Adijah, Edah Adiningsih, Retnowati Aditya Bakti Priahutama Affriani, Asri Ria Afifah, Amelia Nur Afriady, Arif Agriani Hermita Sadeli Agung Warsito Agus Indra Jaya Agus Yuniawan Isyanto Agustian, Rijal Agustiani, Ni Made Tirza Agustina, Fournita Ahada, Ichi Ahidin, Udin Ahmad Aminudin Ahmad Asmedi Ahmad Ridwansah, Asep Ahmad Rifai Ahmad Shafi Mukhaitir Ahmad Thoriq ahmad yani Aini Kusniawati Aji Kurniawan, Tri Akbar, Akhmad Hidayat Nurul Akhmad Herman Yuwono Akhmad Zainur Ridla Al Achmad, Syah Jahan Al Hakim, Sofyan Al Komar, Ro'ad Baladi Al-Hakim, Sofian Alafgani, Fahmi Zamaludin Alfakihuddin, Lukman Baihaqi Alfarando, Ikhsan Alfiati, Siska Alifia, Salma Alifya, Afifah Ilmi Aliyan, Silmi Afina Alputri, Misella Alvero, Sri Rani Zhores Alviandi, Rifqi Amalia, Bevy Amalia, Lidya Nur Amelia Riswana, Syifa Amir, Mardiyanto Anak Agung Ngurah Perwira Redi Andi Hasriadi Hasyim Andik Purwanto Andreas Handojo Andrey Wicaksono, Andrey Andri Andri Andrian Kristianto Andrian, Juan Andriastuti, Mia Kristin Andrini, Raissa Fidela Andriyah, Lia Andry Ramdani, Andry Anestasya, Feti Fitri Anggarsari, Sinta Anggraini, Devina Ingrid Anggraini, Jessica Artsheila Angkasa, Syahreza S. Anika Candrasari Anindya, Meiva Anis Fauzi Anis Zohriah Anisa Putri Anistasia Milandia, Anistasia Anjani, Annisa Gallela Anjani, Novira Anne Nuraini Anni Yuniarti Anugrah, Eka Anwar Ilmar Ramadhan Apriani, Yelsi Apriansyah, Rigo Tambang April Lia Hananto Apriliani, Afmi Apriliyana, Muhammad Iqbal Aprilliawati, Yeti ardana, Rendy Wikrama W Ardila Putri, Annisa Ardillah, Nadwa Rahma Ariana Tulus Purnomo Ariani, Nofi Risa Aridah, Aridah Arief Daryanto Arif Ismail Arif Mulyanto, Arif Arifin, A Arifudin Idrus Arini, Audi Cindra Aris Fatoni Aris Triwiyatno Arlen Rambu Saja Arrasyid, Riko Arrayan, Muhammad Arselina, Theresa Fela Arsyahadij, Miftahuddin Artita, Rachmatin Arum, Dyah Ayu Sekar Arumi F. Setyaning Christi Arwan Gunawan Aryati, Yosephine Vania Prima Asep Anang Asep Gema Nurohmat Ashrul Tsani Asmara, Indrawati Yudha Asriyanti, Asriyanti Astian, Astian Astuti, Mentari Fuzi Aszhar, Jodi At., Mulyadi Athoillah, Mohammad Anton Aulia Rahman Aulia, Wilna Ayu Fitriani Ayub, Yenni Novita Lestari Aziz, Faisal Abdul Aziza, Sitty Nur Azwar, Muhammad Thoriq Azzahra, Shalsabila B Devina Puspasari Badrudin,, Badrudin, bagja waluya, bagja Bahagia, Katherine Luckman Bambang Winardi Bani, Astika Maya Bani, Rut Srimulyani Barokah, Bella Yuliawan Basari, M. Aziz Basuki, Akbari Indra Batrisyia, Irdina Bayangkari Karno, Adhitio Satyo Benggadinda, Annisa Benidzar M. Andrie BHAKTI KARYADI Bibit Suhatmady Bitriyani, Novillia Dian Budhi Gunawan Budi Setiyono Budi, Farid Santya Budiman, Ichwan Burhannudin Ichsan Buyung Buyung, Buyung Cahyani, Nova Tri Cahyani, Reza Regitha Cakranegara, Pandu Adi Caroline, Lisa A. Cecep Firmansyah Cempaka, Fauzia G. Chay Asdak Choirunnisa, Azkiya Colin R Trainor Conn, Kevin A Cuandra, Fendy Cuk Jaka Purwanggono Dadang Wihana Damayanti , Widya Damayanti, Windi Danar Dono Dani Garnida Danny Manongga Darjat Darjat Darmawan, I Gusti Ngurah Darodjah, Raden Siti Darsiharjo Dasiharjo Darwanto Dede Rohmat DEDE SUDRAJAT Dede Sugandi Dedi Djuliansah, Dedi Dedi Herdiansah Sujaya Dedy Hamdani Defianti, Aprina Dena Widyawan Denis Denis Denny Hernawan, Denny Destiana Rachmawati Destiana, Mutia Devi Usdiana Rosyidah Devi, Ninda Callista DEWI SARTIKA Dewi, Resa Rosliana Dewi, Siti Murti Dhameria, Vita Dharjati, Lies Diah Trismi Harjanti Dian Agista Dian Imanina Burhany Dian Masita Dewi Dian Rahmawati Diana Novita Diani, Alika Rahmalia Diani, Irma Dianto, Ryan Didi Rosiyadi Dina Yulia Wijaya dini widianingrum, dini Dista Yoel Tadeus Diyaulhaq, Daffa Aulia Djatmiko, Safari Wahyu Djawaray, Rambu Agnes Tasya Dodik Nursanto Doli Witro Dwi Lesmana Dyota, Arya Smara Dzaki Fikri Firdaus Bakri Dzakwan, Muhammad Irfan Eddy Jajang Jaya Atmadja Edih Abdul Hamid Edih, Edih Efendi, Anggi Eka Purna Yudha Eka Wulan Safriani Ekawati, Oktavia Eko Prabowo, Eko Eko Risdianto Eko Sulistiyono, Eko Eliana Wulandari Elpisah Emmanuel Agung Nugroho Endah Dwi Kusumastuti, Endah Dwi Endang Sujana Endang Susilawati Ending Solehudin Eni Karsiningsih Enok Maryani Erfan Handoko Erlangga , Aqsa Erna Herawati, Erna Ernah Ernah Ernawati, Anik Erni Suminar Ernowo Ernowo Eryanto, Ery Eti Suminartika Evahelda, Evahelda Evi Martaseli Fadilah, Nola Nur Fadillah, M Rizki Fadlin Fadlin Fahmi Zulkipli Lubis Fahmi, Mochammad Faisal, Andri Faiz, M. Haikal Faizah, Haura Nur Fajar Wisnu Aribowo Fajaryani, Isty Fajriyah, Fajriyah Farhan Fadilah, Moch FARIKAH, UTARI SITTI Fariz, Fiqih Anugerah Fathir Fajar Sidiq Fatmawati, Suci Muslikah Fauzi Ahmad Muda Fauzi, Rijal Ahmad Fauziah, Afifah Ferdinandus, Moses Eleazar Feti Fahmimroah, Feti Fifi Swandari Fikri, Elfin Ainul Fikri, Muhamad Rausyan Firdaos, Rizal Firdaus Susanto, Muhammad Firdaus, Alif Ramdhani Fithriyah, Saidatul Fitri April Yanti, Fitri April Fitri Rahmafitria, Fitri Florentinus Firdiyono Franklin Franklin Friska, Yuliana Futana, Ninda Pradani G. Cempaka, Fauzia Gayatri, Maria gema romadhona Gema Wibawa Mukti Gewab, Bima Tirta Pradana Ajie Ghifari, Muhammad Rafi Al Ghufron, Hanif Gilang Raka Rayuda Dewa Ginting, Muhammad Githa, Arum Goffary, Irfan Gojali, Dudang Grestiana, Gian Griselda, Ze Fanya Nathaniela Gunardi, Effendy Gurnita, Ligar Habib Shulton Asnawi Habibnur, Yoshua Habibulloh, Rijal Hadi Susanto Hadiani, Fatmi Hadisujoto, Ignatius Budi Sutanto Hafan Sutawardana, Jon Hafidawati, Hafidawati Hafidzoh Rahman, Nafsiah Hafiez Sofyani Hakim, Agsel Fauzia Hakim, Sofian Al- Halisa, Nur Hambali, Asep Hambali, Muhamad Hamilton, Amy Hamim, Mohamad Handoko, Bagus Imran Saptadji Hanifah, Rahmah Hanna Goenawan Hanny Hafiar Hariri, Azka Haris Faulidi Asnawi Harlina, Raesa HARSA, DZAKY FATIH Harsono Harsono Hartono Hartono Hasanah, Anggraeni Mafhul Hasanudin Hasanudin Hasbi Assidiki Mauluddi Hastuti - Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Nasional Surakarta, Diah Dwi Hastuti Hastuti Hatriadi, Muhaemin Helri, Dede Hendar Nuryaman Hendi Rohendi, Hendi Hendri Donnel Hendro Murtianto, Hendro Hendry Hendry Gunawan, Hendry Hengky Leon Heni Widyaningsih, Heni Hepi Hapsari Herawan, Jajang Herdiana, Nana Herdianti, Hera Heri Susanto Heriyanto Heriyanto Heriyanto, Farizy Rafi Herlambang, Arthur Muhamad Taufan Hermagustiana, Istanti Hermanto Chaniago Hermanto, Yanto Paulus Heru, Mochammad Herwanto, Agus Hesinto, Sebri Hesty Nurul Utami Hidayat, Acep Imam Hidayat, Ida Hill Gendoet Hartono Himayah, Shafira Hindriyanto Dwi Purnomo Hirawan , Zaenal Horng, Shi Jinn Huda, Baenil Hutabarat, Ruth Fulcher Hutami, Norma Putri I Made Suparta Ibnu Rusydi Ibrahim, Saipulloh Ida Zahrina Iin Novita Nurhidayati Mahmuda Ika Kurniati Ikhsan, Muhammad Miftahul Ilham Prasetyo Imbrani, Hari Imura, Takumi Insani, Fitrah Rahmah Insi Farisa Desy Arya Irawan, Januar Irfan Ardiansah Irkham, Irkham Irman Irman Irsyad Kamal Irwan Koto, Irwan Irwan Sembiring Ishandawi islam, sri susilawati ISMAIL, M RAHMAT Ismawati, Heny Isnan Fauzan Akrom Iswahyudi, Raden Teddy Iswandi Iswandi Iswanto, Agus Yuniawan Ivan Sayid Nurahman Iwan Sugihartono Iwan, Cecep Darul Iwanudin Iwanudin Iza, Nurlaely Rohmatul Jamaludin, Jujun Jameaah, Siti Nurul Jamjuri, Endi Janizal Javada, Aliiffillya Jefry Sunupurwa Asri Jubaedah , Dedah Jubaedah, Dedah Juhadi Juhadi Jumrianto, Jumrianto Juniarto, Eko Jusagemal Aria EL Justinus Andjarwirawan Kamila, Fatima Tasya Kamila, Raksa Salat Kartika, Nur Helida Kartiwa, Kartiwa Karuniawan, Albet Kasman Kasman Kati, Weldiani Hae Keith Martin Khaeroni, Khaeroni Khairunnisah, Noni Antika Khasanah, Latifah Khoiriyah, Nisa Khoirun Nisa, Logaritma Kholillurrohman, Kholillurrohman Kisma Wulandari, Sindy Koa, Endang Elsabet Koesputra, Mohammad Fadhil Komariah, Eneng Kosyadah, Dita Nurul Krismahyanti, Meta Kukuh Priyangga Kun Ismawati Kurnadi, Kurnadi Kurniawan, Mochammad Deni Kushendarsyah Saptaji Kusnadi, Roni Kusnanto Mukti Wibowo Kusuma, Felicia Kusumawati, Dina Lalasari, Latifa Hanum Laoli, Stephen Laras Dwi Kawuri Larasati, Savista Latviani Z, Devira Lawang, Robert M.Z. Lazuardi, Deni Lede, Ardius Aritop Ledistika, Mahfira Lembayu, Anggi Lestari, Delita Tria Lestari, Iga Lestari, Putri Sri Lestari, Tika Endah Lies Sulistyowati Lili Somantri Liman, Surya Danusaputro Limbong, Effendi Lindawati Lindawati Luahambowo, Terserah Lubis, Johansyah Lubis, Zakaria Husin Lucyana Trimo, Lucyana Luki Natika Lukuaka, Halena Enjel Lumbanbatu, Erita M Luthfi Fauzi, Hadi M Charlotte Benstead M Gilang Ramadhan, M Gilang M Nurdin Zuhdi M. Lutfi Firdaus, M. Lutfi Madani, Farid Maharani, Puan Aisyah Mahardika, Anggraini Ayu Mahmud Mahmud Maindratama, Abdullah Malaikari, Halena Malo, Arvince Maman Suryaman Maranata, Figa Mardi Kalikit Bara Mardiana, Dinny Mardiyah, Luthfiyyatun Maria Teodora Ping, Maria Teodora Mariafini Pradipta, Rega Mariana Mariana Mariana, Rani Mariatubagus, Widillah Mario Ekoriano, Mario Marlina, Euis Dwi Marsyain, Nada Tirtawati marthani, marthani Masito, Fitri Maskur Maskur Mastri Juniarto Maulana, Muhammad Irfan Maulana, Rifdi Nur Maulidana, Diva Mayasari, Annisa Media Anugerah Ayu, Media Anugerah Media, Sasha Medriati, Rosane Mega Permata Sari Meilani, Yohana F. C. Palupi Meilianda, Chellin Metana Puspitasari Mia Lasmi Wardiyah, Mia Lasmi Miftahul Ikhsan, Muhammad Mintarsih, Imas Mira Dharma Misbahudin Misbahudin Miswarudin, Sukron Mixsen, Muhammad Iqbal Moch Asmawi, Moch Mochammad Facta Modjo, Andhika Rangga Kusuma Moetamar Moetamar Moh. Dede Mohammad Afrizal Miradji Muchlis Muchlis Muhamad Kadapi Muhamad Nurdin Yusuf Muhamad Zulfatul A’la Muhammad Agni Catur Bhakti Muhammad Arief Nugroho Muhammad Fairuz Luthfa Muhammad Fathul Faris Muhammad Hadi Arfian Muhammad Ikhsan Muhammad Johan Alibasa Muhammad Lukman Baihaqi Alfakihuddin Muhammad Riyadi MUHAMMAD RIZAL Muhammad Sa'ad Muhammad Supono Kurniawan Muhammad Wahyudi Muhammad Yusuf Muhammad Zaky Muharni, Yusraini Muharomah, Nurul Adilatul Muhril Ardiansyah Mulia, Vania Katherine Mulyana, Indra Mulyandani, Vina citra Mulyandani, Vina Citra Mulyandani Mulyani, Mila Ari Sri Munawar Agus Riyadi Muntoro, Muntoro Murthado, Taufiq Ridwan Muryanti, Laely Musa, Mustara Mustamin Mustamin Mustika, Diah Sinta Mutiah, Ridla Mutiarasari, Nurul Risti Muttaqin, Syaoqi N. Prasath5, N. Prasath Nabila, Nabila NABILAH, ANNISA Nailus Sakinah Nainggolan, Mai Fernando Nana Darna Nana Herdiana Abdurrahman, Nana Herdiana Nandi Nandi, Nandi Natalina S, Kristina Nawawi, M Anwar NENI SUMARNI, NENI Nikolas Krisma Hadi Fernandez Ningrum, Catharina Audrey Nirwana, Nirwana Nisa, Afifah Khairun Nisa, Logaritma Nixon Erzed Nizirwan Anwar Noorfi Azizah Rahim Noorsyah Adi Noer Ridha Nova Sylviana Novena Yety Lindawati, Novena Yety Novianty, Ira Novitasari , Eka Fitri Novitasari, Aditya Evi Nufus Hanyokro Putri, Lu'luin Nugraha, Dida Dwi Nugraha, Diva Nugraha, Leo Fatra Nugraha, Sandila Nugraheni, Tarisa Nugroho Budhisantosa Nur Khasanah, Latifah Nur Syamsiyah Nur Widayati Nurcholis, Muhammad Nurdiansyah, Yulianto Nurdijanti, Rahmadevi Nurfais, Ahmad Nurfitria, Desi Nurhaeti Nurhikmah, Aulia Nurjaman, Muhamad Izazi Nurkhairi, Adinda Nurlaela, Lisda Nurpahliana, Rika Nursaadah, Euis Nurul Husna Nurul, Ahsana Nusa Bhakti G, David Odi Buana Hutapea, Odi Buana Ohba, Tsukasa Oktia, Sela Oman Unju Subandi Ovikariani, Ovikariani Pangaribuan, Christian Haposan Panjaitan, Budi Rahmah Panjaitan, Poltak BP Paramitha, Sandey Tantra Parikesit Parikesit Parlindungan, Deni Parmadi, Bambang Pasaribu, Samuel H. Permata, Anisa Putri Pertiwi, Bella Phil J Benstead Pitaloka, Diyah Ayu Pradana, Byan Bagas Pradana, Muhammad Ivan Prameswari, Elza Prasetio, Andri Prasetiyo, Yurian Prasetya, Agysta Rama Prasetyo, Heri Prasetyo, Wibowo Budi Pratama, Luthfie Alie Pratimasari, Diah Pratiwi, Rifka Septya Prestian Rindho S. Purwanto, Aji Puspita, Gusti Reza Puspitasari, Mardiana Dwi Putra, Ivangga Dwi Putri Anjarsari Putri Murcasari, Ester Nanda Putri, Desy Hanisa Putri, Happy Vilianti Putri, Lu'luin Putri, Melinia Putri, Odilia Putri, Salma Mayza Putri, Siti Meizhuri Aulia Pyara, Riska Qolbi, Satria Kharimul Qorinah Estiningtyas Sakilah Adnani QUDDUS, MUHAMMAD FEBRYANTONO RACHMAT HIDAYAT Rachmawati, Jeti Raf Drijvers Rafie Djajasoepena Rafiudin, Rafiudin Raharjo Raharjo Rahayu Kusumadewi Rahayu, Evi Rahma Nazila Muhammad Rahmadhony, Aditya Rahmadi, Gagad Rahmah, Yulia Fithriany Rahman, Aditya Nur Rahmaniah Rahmawati, Desi Ana Rahmawati, Reni Rahmi, Anna Amalia Raihan, Siti Raja Gukguk, Rinarti Ramadhan, Aldion Ramadhan, Muhammad Gilang Ramadhan, Sachrur Ramadhani, Wiggy Ramdan Pelana Ramdani, Faisal Tri Ramdani, Yogi Rano Gusman Namara Ratnaningsih, Nining Ratri, Alfri Ultrias Ray, Hamidie Ronald Daniel Razali Razali Reksoprodjo, Yono Rhamdani, Ahmad Rizky Riada, Yakub Bulu Rian Kurnia, Rian Ricky Ricky Rijal Anshori, Arif Rika Arliza, Rika Rina Nurmalina Rina Nuryati, Rina Riswana, Syifa Riyana, Arlinda Silva Riyanto, Achmad Riyanto, Riko Rizaldi, Andre Rizki, M. Rizki Rahman Rizki, Silvani Rizky Mulya Sampurno Rofy, Aceng Rohman, Arief Dwi Ronny Lesmana Roron Wicaksono Hadi Rosadi, Ayip Rahmat Rosana, Mega Rosantiara Indah Harumsari Rostiar Sitorus Rotami, Ladya Roy, Royani Royan , Royan Royani ROYANI ROYANI Ruhadi Ruhadi Ruhana, Nafisah Rum Sapundani Rusdi Efendi Rusmani Rusmawaty, Desy Ruswana Anwar Rusyanti Rusyanti, Rusyanti Saepullah, Usep Safei, Abdulah Safitri, Romadona Ayu Sahid, Mualimin Mochammad Sahira, Wirda Sakinah, Gina Saktiningsih, Hari Salikha, Meisaura Salim, Taufik Ibnu Salsabila, Rohiidah Sampoerno, Arief Budi Samsudin Samsudin Samsudin Samuel Sandjojo, Ferry Aditya Sanjaya, Sutisna Santika, Fera Santo Tjhin Santosa, Nugroho Budhi Santoso, Lilik Hari Saputra, Ajat Saputra, Rizki T Saputri, Alya Sarhindi, Sarhindi Sari, Ega Dwi Permata Sari, Klarisa Yulia Saruchi, Sarah Athirah Binti Saryanti, Dwi Saryanti, Dwi Saryati, Dwi SATRIYAS ILYAS Sekhruri, Sekhruri Sembiring, Etti Ernita Sentot Kusairi Septiadi, Dudi setiawan, Darma Setiawan, Ditriz Setiawan, Perdi Setiawati, Popong Setiyawidi Setiyawidi, Setiyawidi Shalahuddin, Muhammad Nadzir Shinda, Shinda Shofiyani, Deti Sholihah, Marwatus Sianipar, Yohanes Sidik, Arul Maulana Sigit Purwanto Sihombing, Zefanya Kalos Silalahi, Indra Pribady Silvany, Silvany Silvi Nugraheni, Tarisa Simanjuntak, Rudyanto Putra Sinaga, Artikha Ruth Ckhaeren Seoul Sipayung, Wendy Yudistira Siregar, Muhammad Islah SIska Rasiska, SIska Siti Barokah, Siti Siti Chaerijah Aurijah Siti Darodjah Rasad Siti Khodijah, Nyayu Siti Mujanah Sjamsir, Hasbi Slamet, Edwin Soebana, Heri Soesaptri Oediyani Sohim, Badru Sri Fatimah Sri Wahyu Basuki Sri Wahyuni Suarlin, Suarlin Subagja, Rudi Sucahyo, Didik Sudantoko, Eri Sudarjat Sudarjat Sudjadi Sudjadi Sudradjat, Sudrajat Sudrajat Sudrajat Sudrajat, Entik Sudrartono, Tiris Sugeng Rianto Sugiharti, Eva Ratna Sugito, Nanin Trianawati Suhada, Adad Suhara, Djenal Suharja, Asrul Suhartini Suhartini Suharyanto, Ariyo Suhendro Suhendro Suherli, Ian Rakhmawan Sujarwo Sujarwo Sujarwo Sukarna , Timotius Sukmandaru Prihatmoko Sukmawati, Aprillia Sukmawati, Emi Sulastri, Susi Sulistiyo, Azka Hafiy Sulistomo, Pinandito Sulistyani Sulistyani , S Sulistyani Sulistyani Sulistyani, S Sultoni, Muhammad Rafli Sumanti, Pipiet Sumardi . Sunardi, Nardi Sunarto, Presillia Grisviani Sunarya, herni Suprandono, Yohannes Supratman, Reza Sylan Supriyatin, Ukilah Surianto Sitepu Suroso, Segal Mancini Surya Wisnurahutama Suryadi, Dandi Suryani, Dewi Amanatun Suryatno, Iwan Susandi, Adi Susanti, Shinta Dewi Susanto, Syarafina Ayu Putri Susatyo Handoko Susiarno, Hadi Susilawati, Erna Susilo Susilo Susilo, Tarsisius Sutarno Sutarno Sutarno, M Suyudi Suyudi, Suyudi Syafatulloh, Gareth Insan Syafitri, Dini Syahid, Adi Noer Syahran Syahrin, Fadlam Alfi Syakirotin, Muthiah Syamsuri, Ady Syaputri, Witari Syarfi Daud Syarief, Mochamad Edman Syaripudin, Encep Tajul Arifin Tania, Jovicka Tessalonicka Natalia Taniady, Vicky Tarkus Suganda Taryana Taryana, Taryana Taufik, Muhamad Syamsul Tawa'qi, Muhammad Sehatian Teguh Dwi Arsyah Tejo Sukmadi Tennisya Febriyanti Suardi Teuku Winnetou Thoyyibah, Ita Tiara Handayani Tresnaldi, Aldi Tri Arini, Tri Tri Bagus Susilo Triarjo Triarjo Trias Andromeda Triawan, Farid Tridanisa, Nyayu Rohaya Trino, Lucyana Trisna Insan Noor Trisna, Dhea Tukino, Tukino Tuljannah, Nurhalilah Tusam, Mohamad Tuti Karyani Tuti Widjastuti Udayat, Udayat Ulyani, Aap Siti Umi Mahmudah Umi, Yuliana Unang Solihin Unang Supratman Utama, Made Bang Redy Utami, Ariani Putri Valentine, Lola Valeri, Eirene Vania Vania Vankabo, Praditya vilana, Mirna Vita Murniati Tarawan Vonny Setiaries Johan Waheda, Tuan Wahyu Kristian Sugandi Wahyu Sukmawati, Aprillia Wahyudi Wahyudi Wahyuni, Lies Wahyuni, Messy Wahyuningtyas Puspitorini Wandy Wandy Wanjat Kastolani Wardana, Rendy Wikrama Wardani, Restu Julia Wardhana, Irfan Agung Wardika, Izdihar Javier Waruwu, Andy Witra Wawan Gunawan Wendry Setiyadi Putranto Wibowo, Ady Wibowo, Muhammad Irfan Sulystyo Wibowo, Nanang Roni Widawati, Retno Widi Hastomo Widianingrum, Sinta WIDIASTUTI - Widjadtuti, Tuti widya astuti Widyaningrum Indrasari Widyawan, Tri Ismardiko Wiguna, Reza Wijaya, Aqsha Windarta, Agung Wiramanggala, Adam Dorajatun Wiwik Handayani Wiwin Tanwiriah Wiyadi, W Wulandari, Dinda Wulandari, Fenni Krisna Wulandari, Sindy Yakubi, Yusef Yansah, Yansah Yanti Rufaedah, Yanti Yasep Setiakarnawijaya Yasnita Yasnita Yayat Sukayat, Yayat Yersim Fallo Yohana F. Cahya Palupi Meilani Yosini Deliana Yoyoh Cikayanti Yudantara, Yuna Yudi Sapta Pranoto Yudianto, Yuda Yulfitri, Alivia Yuli Christyono Yulia Nurul Ramadhani, Kiki Yulia Yulia Yuliana, Yeni Yuni Susanti Pratiwi, Yuni Susanti Yuniarti, Nurcahyani Yunita, Fariza Eka Yusa, Delia Yusuf Alam Romadhon Yusuf Dewantoro Herlambang Zabib Bashori Zaid, Ahmad Zaida Zaida Zaky, Muhammad ZB, Yuntari Purbasari Ze Fanya Zohriah, Anis Zubad, Muhammad Zulhar, Fachrian Zunaidi, Mochamad Afriansyah