Articles
Arabic as A Language Between Qur'anic (sacred) and Historical Designation
Salleh, Kamarudin
Buletin Al-Turas Vol 15, No 1 (2009): Buletin Al-Turas
Publisher : Fakultas Adab dan Humaniora, UIN Syarif Hidayatullah Jakarta, Indonesia
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1827.949 KB)
|
DOI: 10.15408/bat.v15i1.4313
In this short essay, basically break down the discussion into three main parts. In the introductory part. glance briefly on the origins of arabiyah and the founding of lslamic religion as a focal point in shaping and solving the Arabic language. The second part, the elaboration revolves on historical change and renewal in Arabic during the early islamic Era (Arabic Poetry)and Middle Age in a wide sense includes the development of knowledge and attitude of scholars at that time. And the last section. wholly discovering the Modern problems of changing and renewal in Arabic. I choose two contemporary scholars in Middle East commenting on this issue.
Islam dalam Jagad Pikir Melayu
Junaidi, Junaidi
Buletin Al-Turas Vol 20, No 2 (2014): Buletin Al-Turas
Publisher : Fakultas Adab dan Humaniora, UIN Syarif Hidayatullah Jakarta, Indonesia
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (420.587 KB)
|
DOI: 10.15408/bat.v20i2.3744
AbstrakAgama dan kebudayaan merupakan bagian penting dalam kehidupan manusia. Adakalanya agama dipengaruhi kebudayaan atau sebaliknya kebudayaan yang dipengaruhi agama. Masuknya Islam ke tanah Melayu memberikan pengaruh terhadap corak kebudayaan dan pemikiran Melayu. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji nilai-nilai Islam yang terdapat dalam teks Tunjuk Ajar Melayu dengan menggunakan pendekatan strukturalis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dalam Tunjuk Ajar Melayu terdapat nasihat, pesan, pikiran dan gagasan untuk memegang teguh Islam dalam kehidupan orang Melayu. Dalam Tunjuk Ajar Melayu diungkapkan posisi adat dan syarak, Islam sebagai identitas orang Melayu, anjuran bertakwa kepada Allah, Islam untuk pembentukkan karakter anak dan persiapan menuju akhirat. Penelitian ini menyimpulkan bahwa Islam sangat berpengaruh dalam pembentukan pemikiran Melayu sehingga Islam dianggap sebagai identitas utama orang Melayu. ---AbstractReligion and culture are important in human life. Sometimes, a religion is influenced by culture or in any case culture is influenced by religion. The coming of Islam to Malay land influenced on the characteristic of Malay culture and minds. This research aims to analyze the Islamic values on text of “Tunjuk Ajar Melayu” by using structuralis approach. Findings of research show that “Tunjuk Ajar Melayu” consist of advices, messages, thoughs, and ideas to keep Islam in the life of Malay people. It expresses the position of “adat” and “syarak”, Islam as identity of Malay people, messages of devoting to Allah, Islam to build the children character and preparation toward hereafter. This research concludes Islam greatly influences in building Malay culture and minds, and therefore Islam is regarded as main identity for Malay people.
أغراض خطابة الإمام الخميني و خصائص أسلوبها
Iqbal, Muhammad
Buletin Al-Turas Vol 19, No 1 (2013): Buletin Al-Turas
Publisher : Fakultas Adab dan Humaniora, UIN Syarif Hidayatullah Jakarta, Indonesia
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1118.795 KB)
|
DOI: 10.15408/bat.v19i1.3708
AbstractAl-Khumayni is the first Iranian Supreme Leader had a big hand in the Iranian revolution. He was born on 24 September 1902 in Khomein, Markazi Province. Together with his followers in the city of Qum, al-Al-Khumayni began to build a political base against the royal family especially the Shah of Iran Mohammed Reza Pahlavi, who later became an important part of the power steering Iran's Islamic Revolution. The main weapon held by al-Khumayni was political speeches capable of moving masses in large numbers so as to make future milestone Iranian empire felled. He was a great orator capable of sorting out the words and put them into a strand of pearls that evoke a spirit listeners to dissolve in their struggle against the Iranian royal family and American intervention. The style of language in his speech (Uslub Khithaby) which was the rhetorical speech trigger the urge author to analyze it more deeply through one of his speeches was phenomenal "American intervention in Iranian affairs".---AbstractAl-Khumayni is the first Iranian Supreme Leader had a big hand in the Iranian revolution. He was born on 24 September 1902 in Khomein, Markazi Province. Together with his followers in the city of Qum, al-Al-Khumayni began to build a political base against the royal family especially the Shah of Iran Mohammed Reza Pahlavi, who later became an important part of the power steering Iran's Islamic Revolution. The main weapon held by al-Khumayni was political speeches capable of moving masses in large numbers so as to make future milestone Iranian empire felled. He was a great orator capable of sorting out the words and put them into a strand of pearls that evoke a spirit listeners to dissolve in their struggle against the Iranian royal family and American intervention. The style of language in his speech (Uslub Khithaby) which was the rhetorical speech trigger the urge author to analyze it more deeply through one of his speeches was phenomenal "American intervention in Iranian affairs".
PENGEMBANGAN MODUL PEMBELAJARAN MATA KULIAH ENERGI ALTERNATIF PROGRAM STUDI PENDIDIKAN VOKASIONAL TEKNIK ELEKTRO
Nugroho, Yuli Sutoto;
Suyitno, Suyitno;
Daryanto, Daryanto;
Achmad, Fendi;
Ningrum, Lorencia Endah Cahya;
Rohman, Miftahur
JINoP (Jurnal Inovasi Pembelajaran) Vol 5, No 1 (2019): Mei 2019
Publisher : Lecturer at the Faculty of Education, University of Muhammadiyah Malang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22219/jinop.v5i1.8923
Pentingnya modul dikembangkan dalam proses pembelajaran karena modul dapat memfasilitasi mahasiswa dalam belajar mandiri maupun tatap muka. Tujuan kegiatan penelitian pengembangan ini ialah menghasilkan suatu produk berupa paket modul pembelajaran berbentuk cetak untuk mata kuliah Energi Alternatif yang layak dan efektif digunakan pada proses pembelajaran. Metode penelitian yang dipakai adalah penelitian dan pengembangan (R&D) yang berorientasi pada produk dengan mengikuti alur model pengembangan Rowntree. Penelitian ini dilakukan di Program Studi Pendidikan Vokasional Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta. Hasil analisis data menunjukkan bahwa hasil belajar mahasiswa yang belajar dengan sumber belajar modul meningkat secara signifikan. Oleh karena itu, untuk meningkatkan hasil belajar Energi Alternatif, diperlukan modul pembelajaran berbentuk cetak. Modul pembelajaran yang dikembangkan, berdasarkan hasil validasi dari ahli materi, ahli media, dosen pengampu, dan uji lapangan kepada mahasiswa dinyatakan baik dan layak dimplementasikan untuk pembelajaran. Modul pembelajaran Energi Alternatif ini direkomendasikan untuk digunakan pada proses pembelajaran mata kuliah.
FAKTOR SOSIAL YANG BERPENGARUH TERHADAP PERGESERAN BAHASA LOWA
Ibrahim, Ibrahim;
Ruslan, Ruslan;
Asnur, Muhammad Nur Ashar;
Sabata, Yusniati N.;
Kahar, Muhammad Syahrul
KEMBARA: Jurnal Keilmuan Bahasa, Sastra, dan Pengajarannya Vol 5, No 2 (2019): Oktober
Publisher : Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22219/KEMBARA.Vol5.No2.%p
Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi faktor sosial dan faktor sosial yang dominan berpengaruh terhadap pergeseran bahasa Lowa terhadap pergeseran bahasa Lowa. Pengumpulan data dilakukan dengan tiga cara yaitu, dengan menggunakan kuesioner, wawancara, dan observasi. Data penelitian terdiri atas data primer dan data sekunder. Hasil penelitian ini diperoleh data bahwa ada tiga faktor sosial yang memengaruhi pergeseran Bahasa Lowa meliputi: (1) Faktor jenis kelamin; (2) Faktor umur); (3) Faktor Tingkat Pendidikan. Adapun faktor yang paling dominan memengaruhi pergeseran Bahasa Lowa yakni faktor umur. Bahasa Lowa sudah sangat jarang digunakan oleh anak-anak maupun anak muda, penutur bahasa Lowa umumnya adalah masyarakat yang berusia tua. Hal tersebut mengindikasikan bahwa kondisi bahasa Lowa sudah berada di ambang kepunahan (nearly extinct).
FAKTOR SOSIAL YANG BERPENGARUH TERHADAP PERGESERAN BAHASA LOWA
Ibrahim, Ibrahim;
Ruslan, Ruslan;
Asnur, Muhammad Nur Ashar;
Sabata, Yusniati N.;
Kahar, Muhammad Syahrul
KEMBARA: Jurnal Keilmuan Bahasa, Sastra, dan Pengajarannya Vol 5, No 2 (2019): Oktober
Publisher : Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22219/KEMBARA.Vol5.No2.%p
Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi faktor sosial dan faktor sosial yang dominan berpengaruh terhadap pergeseran bahasa Lowa terhadap pergeseran bahasa Lowa. Pengumpulan data dilakukan dengan tiga cara yaitu, dengan menggunakan kuesioner, wawancara, dan observasi. Data penelitian terdiri atas data primer dan data sekunder. Hasil penelitian ini diperoleh data bahwa ada tiga faktor sosial yang memengaruhi pergeseran Bahasa Lowa meliputi: (1) Faktor jenis kelamin; (2) Faktor umur); (3) Faktor Tingkat Pendidikan. Adapun faktor yang paling dominan memengaruhi pergeseran Bahasa Lowa yakni faktor umur. Bahasa Lowa sudah sangat jarang digunakan oleh anak-anak maupun anak muda, penutur bahasa Lowa umumnya adalah masyarakat yang berusia tua. Hal tersebut mengindikasikan bahwa kondisi bahasa Lowa sudah berada di ambang kepunahan (nearly extinct).
Pemetaan Dan Peningkatan Mutu Pendidikan Pada SMP Bilingual Terpadu Junwangi Krian Sidoarjo
Asyari, Hasyim
Jurnal Kependidikan Vol 7 No 1 (2019)
Publisher : Kelompok Kajian Pendidikan Ikatan Alumni IAIN Purwokerto
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24090/jk.v7i1.2239
The quality of education is a standard that must be maintained by educational institutions in Indonesia. Quality assurance of school is an education management business in maintaining the process of determining and fulfilling management quality standards on an ongoing basis so that producer consumers and other interested parties obtain satisfaction. The implementation of quality assurance, it is hoped that it will be able to create quality graduates. The quality assurance standards have been stipulated in Government Regulation Number 19 of 2005. SMP Bilingual Terpadu is an educational institution that has applied the education quality assurance system. In each semester, school managers try to map and improve the quality of schools. Improving the quality of education in SMP Bilingual Terpadu based on standard mapping results. The results of the mapping will be used as a basis for increasing the implementation and supervision of quality assurance at SMP Bilingual Terpadu Krian Sidoarjo.
PENGEMBANGAN LOW-COST QUADROTOR DENGAN MISI WAYPOINT TRACKING BERBASIS PENGENDALI PID
AL TAHTAWI, ADNAN RAFI;
ANDIKA, ERICK;
YUSUF, MAULANA;
HARJANTO, WILDAN NURFAUZAN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26760/elkomika.v8i1.189
ABSTRAK Quadrotor merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang dapat bekerja secara autonomous dalam melaksanakan tugasnya. Beberapa quadrotor komersial yang dapat bekerja secara autonomous memiliki harga yang relatif mahal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah quadrotor berbiaya rendah dengan misi waypoint tracking berbasis pengendali PID. Quadrotor dirancang menggunakan modul Ardupilot Mega 2.6 sebagai pengendali terbang. Modul ini cocok digunakan untuk pengembangan sebuah quadrotor berbiaya rendah karena telah terintegrasi dengan sebuah antarmuka dan panel pengendali PID. Misi waypoint tracking dengan pengendali PID digunakan untuk menguji kinerja dari quadrotor yang dirancang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa quadrotor dapat terbang secara autonomous pada dua buah skenario waypoint. Pengendali PID yang digunakan mampu menstabilkan sikap terbang quadrotor dengan maksimum overshoot kurang dari 4°. Kata kunci: Pengendali PID, sikap terbang, autonomous, waypoint, quadrotor ABSTRACT Quadrotor is one type of unmanned aircraft that can work autonomously in carrying out its duties. Some commercial quadrotor that can work autonomously have a relatively expensive price. This study aims to design and develop a lowcost quadrotor with a waypoint tracking mission based on PID controller. Quadrotor is designed using the Ardupilot Mega 2.6 module as flight controller. This module is suitable for the development of a low-cost quadrotor because it has been integrated with an interface and PID controller panel. The waypoint tracking mission with PID controller is used to test the performance of the designed quadrotor. The test results show that quadrotor can fly autonomously in two waypoint scenarios. The PID controller used is able to stabilize the quadrotor attitude with a maximum overshoot less than 4°. Keywords: PID controller, flight attitude, autonomous, waypoint, quadrotor
LANE TRACKING PADA ROBOT BERODA HOLONOMIC MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA
CHAIDIR, ALI RIZAL;
ANAM, KHAIRUL;
RAHARDI, GAMMA ADITYA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26760/elkomika.v8i1.69
ABSTRAK Robot merupakan teknologi yang dapat diterapkan bidang pertanian dan industri. Salah satu teknik navigasi robot yang dapat diterapkan di bidang pertanian dan industri adalah lane tracking. Untuk bernavigasi robot membutuhkan sebuah alat untuk mengenali lingkungannya, alat tersebut dapat berupa sensor atau kamera. Salah satu kelebihan menggunakan kamera jika dibandingkan dengan sensor adalah dapat mengurangi penggunaan perangkat keras untuk mengenali lingkungan robot. Fokus utama penelitian ini adalah membuat robot beroda holonomic untuk bernavigasi di antara dua garis yang berada di sebelah kiri dan kanan robot menggunakan kamera. Kamera digunakan untuk menangkap citra di depan robot, citra tersebut diolah disebuah SBC (Single Board Computer) untuk mendapatkan parameter jumlah pixel antara garis tengah robot dengan garis sebelah kanan dan kiri robot. Parameter tersebut kemudian diolah untuk menentukan kecepatan motor pada roda robot holonomic. Hasil yang diperoleh adalah dari setiap pengujian robot mampu bernavigasi pada jalur yang telah ditentukan. Kata kunci: Lane Tracking, Pengolahan Citra, Robot Beroda Holonomic ABSTRACT Robotic navigation techniques that can be applied in agriculture and industry is lane tracking. To navigate, robots need device to recognize the environment, the device can use sensors or cameras. The main focus of this research is to make holonomic wheeled robot to navigate between two lines located on the left and right of the robot using the camera. The camera is used to capture the image in front of the robot, the image is processed in an SBC (Single Board Computer) to get the paramters of the number of pixels between the center line with the right and left lines of the robot. These paramaters are the processed to determine the motor speed on the holonomic robot wheel. The result of each test is that the robot is able to navigate on a predetermined path. Keywords: Lane Tracking, Image Processing, Holonomic Wheeled Robot
SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS BERBASIS WEB UNTUK PEMETAAN SEBARAN ALUMNI FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS UBUDIYAH INDONESIA
Muttaqin, Muttaqin;
Mustafa, Mustafa
JOURNAL OF INFORMATICS AND COMPUTER SCIENCE Vol 4, No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : Ubudiyah Indonesia University
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33143/jics.Vol4.Iss2.537
Abstrak? Pendataan dari Penyebaran alumni kurang terdata dengan baik, pihak manajemen belum menyediakan suatu sistem yang dapat mewadahi interaksi antara Fakultas Ilmu Komputer (FIKOM) Universitas Ubudiyah Indonesia (UUI) dengan alumninya. Alumni merupakan salah satu dari indikator dalam penilaian akreditasi sebuah lembaga pendidikan, maka dipandang perlu untuk melakukan pemetaan terhadap sebaran alumni. Sehingga banyak alumni berdasarkan kelompok sebarannya mulai dari tingkat kecamatan, kabupaten serta tingkat propinsi masih belum terpetakan dengan baik, dengan adanya sebaran pemetaan ini nantinya terlihat jelas sejauh mana alumni dari FIKOM tersebar. Berangkat dari permasalahan ini penulis ingin membuat suatu Sistem Informasi Geografis Berbasis Web untuk Pemetaan Sebaran Alumni Fakultas Ilmu Komputer Universitas Ubudiyah Indonesia dengan harapan nantinya dapat digunakan sebagai sarana untuk silaturahmi serta mengetahui posisi dari setiap alumni berada. Sistem mampu memberikan informasi tentang Pemetaan Sebaran Alumni Fakultas Ilmu Komputer Universitas Ubudiyah Indonesia persebaran alumni, hal ini terlihat dalam aplikasi yang ditampilakan melalui SIG. Sistem dapat digunakan untuk menganalisa dari sebaran alumni dengan catatan seluruh data terinput dengan lengkap. Hasil yang dikeluarkan dari sistem adalah berupa peta lokasi dari setiap sebaran para alumni yang dapat dilihat berdasarkan kategori yang hendak diketahui diataranya, provinsi, kabupaten/kota, persentase tahun lulusan, profesi dari alumni tersebut. Jumlah total alumni yang telah dilahirkan oleh FIKOM dari lulusan mulai dari tahun 2010 sampai dengan tahun 2015 adalah sebanyak 374 orang. Kata kunci: Pemetaan, SIG, FIKOM, alumni,UUI